CN101644124B - 自动存取式保险柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存取式保险柜，该保险柜包括：柜门、物品存取口、存取物品的行走机构、柜体及控制装置，柜体内部空间设置有若干包位，物品存取口设置在柜体的一侧壁上，柜门枢接于所述柜体之设有所述物品存取口的侧壁，行走机构设置于柜体内，且行走机构包括，分别在三个相互垂直方向上驱动的驱动装置及移动平台，驱动装置分别与控制装置电连接并驱动移动平台移动，移动平台的相对两端分别设置至少两根支撑杆，控制装置分别与柜门及行走机构电连接并控制柜门的开合及行走机构在包位与物品存取口之间行走。该保险柜可实现完全自动存取物品，而且取物品时不需要管理人员参与，合法存包人即可随时直接提取物品，因此应用方便，提高了工作效率。

Description

自动存取式保险柜

技术领域

本发明涉及防盗保险领域，更具体地涉及一种用于公共场合存取贵重物品的自动存取式保险柜。 

背景技术

保险柜是一种用来保存贵重物品或机密文件的有可靠的保险装置，目前保险柜在商务办公、银行、政府、公安、酒店、珠宝行、营业厅、ATM柜员机、商场、超市等公共场所被广泛使用。 

现在的保险柜的结构改进大都是针对安全性、防盗方面来研发创新的，例如通过选择具有较好特性的材料来制作保险柜的柜门和柜体，从而通过材料替换来提高所述保险柜的防火、防磁、防水及耐腐蚀等性能；同时采用电子锁加机械锁等多重锁的方式来提高所述保险柜的防盗性能。但随着保险柜使用频率的增大和人们工作效率的不断提高，人们对保险柜存取物品的方便与快捷性提出了更高的要求。目前应用于公共场合存取贵重物品的保险柜，都是解决部分场合自动存封包的需要，而不能进行自动取包，在取包时必须打开保险柜，通过取包人员手动才能完成取包过程，而且为了确保安全和防止发生误操作在打开保险柜时通常还需要相关管理人员参与(包括取包用户一般要求至少2人共同操作)，因此取包过程操作手续复杂，花费时间较多。所以，使用场合受到一定的限制。 

因此，有必要提供一种改进的用于公共场合存取贵重物品的保险柜来克服上述缺陷。 

发明内容

本发明的目的是提供一种存取包方便快捷的自动存取式保险柜，该保险柜可实现完全自动存取包，而且取包时不需要管理人员参与合法存包人即可随时直接提取包，因此应用方便，提高了工作效率。 

为实现上述目的，本发明提供了一种自动存取式保险柜。该保险柜包括：柜门、物品存取口、存取物品的行走机构、柜体及控制装置，所述柜体内部空间设置有若干包位，所述物品存取口设置在所述柜体的一侧壁上并连通所述柜体内部空间，所述柜门枢接于所述柜体之设有所述物品存取口的侧壁以挡住所述物品存取口，所述行走机构设置于所述柜体内，且所述行走机构包括，分别在三个相互垂直方向上驱动的驱动装置及移动平台，所述驱动装置分别与所述控制装置电连接并驱动所述移动平台移动，所述移动平台的相对两端分别设置至少两根可伸缩的支撑杆，所述控制装置分别与所述柜门及行走机构电连接并控制所述柜门的开合及所述行走机构在所述包位与所述物品存取口之间行走。 

较佳地，所述行走机构的所述驱动装置包括：齿条、与齿条啮合的齿轮及驱动所述齿轮的步进电机。所述步进电机带动所述齿轮在所述齿条上运动从而驱动所述移动平台移动。 

较佳地，所述行走机构的所述步进电机分别与所述控制装置电连接，并且所述步进电机的输出轴分别连接相应的所述齿轮。所述控制装置发出相应的指令以控制所述步进电机带动所述齿轮工作。 

较佳地，所述支撑杆呈伸缩状。 

较佳地，所述移动平台的每个所述支撑杆的末端垂直弯折形成挡杆。所述挡杆可防止物品随所述移动平台运动时从所述支撑杆上滑落。 

较佳地，所述控制装置包括：微处理器、人机交互装置及检测器，所述微处理器分别与所述人机交互装置、检测器、柜门及行走机构电连接，所述检测 器安装于所述柜体内。所述微处理器控制各相关部件的工作并使之协调配合一起完成存取包操作。 

较佳地，所述控制装置的所述人机交互装置安装于所述柜门的外侧，并且包括显示屏、输入终端及身份信息验证器。 

较佳地，所述柜体内侧安装有若干阵列排列的架空的横梁，所述架空的横梁上形成所述包位。所述架空的横梁支撑存放于所述包位内的物品，同时可方便所述行走机构将需要存放的物品存放到包位上或从包位上把存放的物品取走。 

较佳地，每个所述包位内包括至少两根架空的横梁，每两排相邻的包位间安装有分隔板，所述分隔板从所述柜体底端延伸至顶端。所述分隔板可防止放置于所述横梁上的物品从所述包位的两边滑落。 

较佳地，所述物品存取口还安装有一平移挡板，所述平移挡板与所述控制装置电连接。所述平移挡板在所述控制装置的控制下可自动左右移动，以挡住或显露所述物品存取口，从而方便合法用户存取物品。 

较佳地，所述物品存取口的下方安装有与所述平移挡板配合的导轨。所述导轨可供所述平移挡板左右移动从而可方便所述平衡挡板挡住或显露所述物品存取口。 

与现有技术相比，本发明自动存取式保险柜的柜体内设置有行走机构，存包时所述行走机构可完全自动地将放置于所述物品存取口上的待存物品存放到相应的柜体包位上，取包时，所述行走机构可自动地从所述柜体的包位上取下物品并传送至所述物品存取口上以供合法用户提取，从而实现了完全自动存取包，提高了存取包的效率；而且所述保险柜还设置有控制装置，所述控制装置对用户信息的合法性进行验证，同时也可保证所述行走机构将待存的物品存放到正确的包位上或从正确的包位上将物品取下，这样不仅能有效防止误操作的发生，而且提取物品时也不需要有相关管理人员参与，因此应用方便，提高了工作效率。 

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释 本发明的实施例。 

附图说明

图1为本发明自动存取式保险柜的系统架构图。 

图2为本发明自动存取式保险柜的立体结构示意图。 

图3为本发明自动存取式保险柜一个实施例的柜体内部结构示意图。 

图4为过图3中A-A线的横截面的剖视图。 

图5为过图3中B-B线的纵截面的剖视图。 

图6为图3所示保险柜的行走机构上放置有物品的示意图。 

图7为图3所示保险柜的柜体包位上放置有物品的示意图。 

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种自动存取式保险柜，该保险柜可实现完全自动存取物品，因此存取物品方便快捷，而且取包时不需要管理人员参与，合法存包用户即可随时直接提取物品，因此应用方便，提高了工作效率。 

参考图1和图2，本发明自动存取式保险柜包括：柜体100、柜门200、物品存取口300、行走机构400及控制装置500。所述柜体内部空间设置有若干包位140(见图3)，所述物品存取口300设置在所述柜体100的侧壁上并连通所述柜体100的内部空间，所述柜门200枢接于所述柜体100之设有所述物品存取口300的侧壁并挡住所述物品存取口300，所述行走机构400设置于所述柜体100内(见图3)，所述控制装置500分别与所述柜门200及行走机构400连接并控制所述柜门200的开合与所述行走机构400在所述包位140与所述物品存取口300之间行走。 

具体地，所述控制装置500包括：人机交互装置510、微处理器(图未示)和检测器(图未示)。所述微处理器分别与所述人机交互装置510和所述检测器电连接，并且控制所述检测器的动作和集中处理所述人机交互装置510的相关 信息指令；所述检测器安装在所述柜体100内，实时检测所述柜体100内的包位是否空缺并将检测结果传送给所述微处理器；所述人机交互装置510安装在所述柜门200上并包括显示屏511、输入终端512及身份信息验证器513；所述显示屏511实时显示由所述微处理器输出的相关用户信息及柜体100内的存包情况；所述输入终端512供合法用户选择相应的功能并输入相关用户信息和密码的设定输入；所述身份信息验证器513对存取物品的用户的身份进行认证以防止非法人员提取物品。 

所述物品存取口300上安装有平移挡板310，所述平移挡板310与所述控制装置500的微处理器电连接；并且在所述物品存取口300的下方设置有导轨110，所述微处理器控制所述平移挡板310在所述导轨110内左右移动。具体地，当无需进行存取操作时，所述平移挡板310正对所述物品存取口300以挡住所述物品存取口300；当进行存取操作时，所述平移挡板310在所述控制装置500的控制下在所述导轨110内向右移动，使所述物品存取口300显露从而方便用户存取物品，用户存取物品完毕后，所述平移挡板310在所述导轨110内向左移动恢复到原来位置，重新挡住所述物品存取口300。 

参考图3-7，所述柜体100内固定安装有多个阵列排列的架空的横梁130和多个隔板120。所述横梁130在所述柜体100内呈层状分布将所述柜体100的内部空间分隔成多层，每两个位于同一层的架空的横梁130形成包位140，所述包位140内的横梁130支撑存放于所述包位140内的物品600。所述分隔板120从所述柜体100的底端延伸至所述柜体100的顶端将所述柜体100的内部空间分隔成多格，并且所述分隔板120设置于相邻两排所述包位140之间，可防止放置于所述横梁130上的物品600从所述包位140的两边滑落。在此实施例中，所述柜体100内的所述包位140被设置成双排双格的五层结构，在实际应用中可按需要相应地增大所述柜体100的长度、度宽或高，同时相应地设置更多的横梁130与分隔板120，使所述包位140的排数、格数及层数增加，从而增大所述柜体100的容量。 

所述行走机构400设置于所述柜体100内未设置包位的空间，并且在所述包位140与所述物品存取口300之间行走。所述行走机构400包括在三个相互 垂直方向(XYZ轴方向)驱动的驱动装置(图未示)和移动平台410，所述驱动装置与所述控制装置的微处理器电连接并驱动所述移动平台410在所述包位140与所述物品存取口300之间移动而存取物品600。所述驱动装置由齿条、与所述齿条相啮合的齿轮及驱动齿轮的步进电机组成；所述步进电机与所述控制装置500的微处理器电连接并且接收所述微处理器发出的脉冲带动所述齿轮在所述齿条上运动从而使所述移动平台410运动到相应位置。具体地，所述微处理器的脉冲数量决定所述齿轮运动的距离，而脉冲的频率则决定所述齿轮运动的速度，因此可精确地把所述移动平台410传送到准确的位置。所述移动平台410的相对两侧均设置有可自动伸缩的支撑杆411，当所述行走机构400处于非工作状态时，所述支撑杆411收缩于所述移动平台410内；当所述行走机构400开始进行存取物品600时，所述支撑杆411则从所述移动平台410内伸出以支撑物品600使之随所述移动平台410运动。优选地，为防止所述物品600在随所述移动平台410运动过程中出现滑动情况，在所述支撑杆411的末端设置有挡杆412，所述挡杆412由所述支撑杆411的末端垂直弯折而形成。 

优选地，在本发明自动存取式保险柜上还设置有监控系统(图未示)，所述监控系统对存取包的过程进行实时监控，从而可以方便相关管理人员查询硬盘存储的视/音频信息，为解决存/取包等产生的经济纠纷或者金融犯罪案件等提供事实依据。 

下面结合图2-3、图6-7描述本发明自动存取式保险柜的工作过程。 

存包过程：用户在所述输入终端512上按下“存”键，所述微处理器接收到用户输入的存取信息后，发送相关指令给所述检测器检测所述柜体100内的空缺包位的情况并将所述空缺的包位编号显示于所述显示屏511上；用户通过所述输入终端512输入相关的用户信息并设定密码，依照所述显示屏511上显示的空缺包位信息选择欲存的包位输入包位编号并按下“确认”键；所述微处理器收到用户的确认信息后，发送指令使所述柜门200自动打开，同时使所述物品存取口300的平移挡板310在所述导轨110内自动向右移动而使所述物品存取口300显露出来；用户将待存的物品600放置于所述物品存取口300内；所述微处理器按照用户输入的存包信息向所述驱动装置的步进电机发出相应的 操作指令和脉冲信号；所述驱动装置收到所述微处理器的指令后使所述支撑杆411从所述移动平台410内伸出，所述步进电机按照所述微处理器发出的脉冲信号带动所述齿轮在所述齿条上运动使所述移动平台410移动到所述物品存取口300的下方，并将所述物品存取口300上的物品600取下置于所述支撑杆411上，所述移动平台410继续移动从而将所述物品600传送到所述柜体100内的相应包位140的横梁130上；所述物品600被放置于所述包位140内的横梁130上后，所述步进电机和齿轮将驱动所述移动平台410下降至所述支撑杆411上的挡杆412的顶端低于所述物品600的底端面，然后所述支撑杆411收缩至所述移动平台410内；所述柜门200在所述微处理器的控制下自动关闭，即完成了存包过程。在上述存包过程中，用户将待存的物品600放置于所述物品存取口300内后，只有当所述平移挡板310在所述微处理器的控制下自动向左平移到原来的位置将所述物品存取口300挡住后，所述行走机构400才可以从所述物品存取口300上提取物品600，因此可防止所述行走机构400从所述物品存取口300上提取物品600时用户不慎将手卡入所述物品存取口300与所述物品600之间而卡伤用户的手。 

取包过程：用户在所述输入终端512上按下“取”键，并按照所述显示屏512上显示的提示信息在所述输入终端512上输入相关的用户信息同时也可通过所述身份信息验证装置513对用户出示的能代表其身份的证件进行验证，身份信息输入或验证无误后，再输入存包时设定的密码，上述密码信息与用户的身份信息经验证均相符后，依照所述显示屏511上显示的提示信息按下“确认”键；所述微处理器收到用户的确认信息后，使所述物品存取口300的平移挡板310在所述导轨110内自动向右移动而使所述物品存取口300显露出来，同时所述微处理器按照用户存包时输入的信息给所述驱动装置的步进电机发出相应的操作指令和脉冲信号；所述驱动装置收到所述微处理器的指令后，所述步进电机带动所述齿轮在所述齿条上运动并驱动所述移动平台410移动到相应的所述包位140的下方；所述支撑杆411从所述移动平台410内伸出并使所述物品600处于所述挡杆412的内侧，所述步进电机与所述齿轮驱动所述移动平台410上升，直到所述支撑杆411与所述物品600的底端面接触；所述步进电机与所述 齿轮驱动所述移动平台410移动从而将所述物品600带离所述包位140并将所述物品600传送至所述物品存取口300；所述步进电机与所述齿轮使所述移动平台410下降直到所述挡杆412的顶端低于所述物品600的底端面，然后所述支撑杆411重新收缩至所述移动平台410内；所述微处理器发送指令使所述柜门200自动打开，合法用户即可从所述物品存取口300内提取物品600，所述柜门200将自动关闭，至此取包过程结束。在上述取包过程中，用户从所述物品存取口300内取走物品600后，所述平移挡板310自动向左平移到原来位置重新挡住所述物品存取口300。 

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。 

Claims (11)

1.一种自动存取式保险柜，包括：柜门、物品存取口、存取物品的行走机构、柜体及控制装置，所述柜体内部空间设置有若干包位，所述物品存取口设置在所述柜体的一侧壁上并连通所述柜体内部空间，所述柜门枢接于所述柜体之设有所述物品存取口的侧壁以挡住所述物品存取口，所述行走机构设置于所述柜体内，且所述行走机构包括，分别在三个相互垂直方向上驱动的驱动装置及移动平台，所述驱动装置分别与所述控制装置电连接并驱动所述移动平台移动，所述移动平台的相对两端分别设置至少两根支撑杆，所述控制装置分别与所述柜门及行走机构电连接并控制所述柜门的开合及所述行走机构在所述包位与所述物品存取口之间行走。

2.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述驱动装置包括：齿条、与齿条啮合的齿轮及驱动所述齿轮的步进电机。

3.如权利要求2所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述步进电机分别与所述控制装置电连接，并且所述步进电机的输出轴分别连接相应的所述齿轮。

4.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述支撑杆呈伸缩状。

5.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，每个所述支撑杆的末端垂直弯折形成挡杆。

6.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述控制装置包括：微处理器、人机交互装置及检测器，所述微处理器分别与所述人机交互装 置、检测器、柜门及行走机构电连接，所述检测器安装于所述柜体内。

7.如权利要求6所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述人机交互装置安装于所述柜门的外侧，并且包括显示屏、输入终端及身份信息验证器。

8.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述柜体内侧安装有若干阵列排列的架空的横梁，所述架空的横梁上形成所述包位。

9.如权利要求8所述的自动存取式保险柜，其特征在于，每个所述包位内包括至少两根架空的横梁，每两排相邻的包位间安装有分隔板，所述分隔板从所述柜体底端延伸至顶端。

10.如权利要求1所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述物品存取口还安装有一平移挡板，所述平移挡板与所述控制装置电连接。

11.如权利要求10所述的自动存取式保险柜，其特征在于，所述物品存取口的下方安装有与所述平移挡板配合的导轨。 

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