CN101056806A - 输送机构清理装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种传输机构清理刷组件(2)包括结合至框架的刷(5)，该刷可移动到相对于将要被该刷清理的传输表面(1)的不同位置。该刷可以是大致细长的，并且在一些实施例中可绕着两个或更多轴线旋转，所述轴线能在传输表面的加工方向、传输表面的横向加工方向或者其间的任何其它方向上延伸。刷能结合至梁(22)并可沿着该梁移动，该梁结合至框架，以便将刷移动到传输表面的不同的横向加工位置。而且，刷还能被移动为与传输表面相接合和脱离接合，刷的这种运动能够例如借助于刷所结合到其上的梁的运动来完成。

Description

输送机构清理装置和方法

相关申请的交叉参考

在此要求2004年9月21日提交的美国临时专利申请号60/611,883的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过参考引入本文。

背景技术

存在着很多用于移动各种材料的输送机构，包括但不限于用来移动纸浆和纸张材料的传输机构(例如在制造纸张和纸张产品的工艺中)，用来传输石头、矿石、木材、食物、化学物质、合成物质以及其它产品的传输机构，以及用于其它目的的传输机构。在很多这种应用中，传输机构的表面在传输机构的操作期间易于逐渐嵌入、夹带物质或者被物质覆盖或者弄脏。仅举例来说，纸浆纤维能嵌入造纸机的丝线和毛毡内。在一些情况下，这种情形会降低传输机构或者与传输机构相关联的设备的效率。再次参照造纸机械，嵌入造纸机的丝线和毛毡内的纸浆纤维会降低造纸机的加热和干燥效率，从而明显增大操作和维护成本。

尽管存在着一些类型的传输机构清理装置，但是很多都具有与清理有效性、与传输机构清理工艺相关的混乱、设备成本等等相关的缺点。因此所属领域希望出现新的传输机构清理装置。

发明内容

在本发明的一些实施例中，提供了一种用于对在加工方向上移动的传输表面进行清理的传输机构清理装置，并且其包括：滑架，其可移动到邻近传输表面的不同的横向加工位置；和可旋转的刷，其可结合至滑架并可与滑架一起移动到相对于传输表面的不同的横向加工位置，该可旋转的刷具有至少一个位置，该可旋转的刷在所述至少一个位置处与传输表面相接合以将物质从传输表面上移除。

本发明的一些实施例提供了一种用于对在加工方向上移动的传输表面进行清理的传输机构清理装置，其中该传输机构清理组件包括：框架，传输表面移动过该框架；控制器，其具有至少一个用户可操纵的控制机构；和可旋转的刷，其结合至框架并可绕着至少一个基本上沿加工方向上延伸的轴线旋转，可旋转的刷电结合至该控制器并可被该控制器移动为与传输表面相接合和脱离接合。

在本发明的一些实施例中，提供了一种用于清理传输表面的传输机构清理装置，并且其包括：梁，其邻近传输表面并且延伸过传输表面；结合至梁的可旋转的刷，该可旋转的刷适于在其旋转时与传输表面相接合并清理该传输表面；和结合至可旋转的刷的马达，该可旋转的刷可沿着梁由马达移动到相对于传输表面的不同位置以便清理传输表面的不同位置。

本发明的其它方面，连同其组织和操作一起，从本发明下面结合附图的详细描述中将变得很明显。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；

图2是图1所示传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于缩回状态；

图3是图1和2所示传输机构清理刷组件的后面局部分解透视图；

图4是图1-3所示梁和框架组件的前面分解透视图；

图5是图1-3所示刷组件和滑架的前面分解透视图；

图6是图1-5所示传输机构清理刷组件分段的前面透视图，其中示出为具有集尘器且以啮合状态安装在造纸机上；

图7是图6所示传输机构清理刷组件、集尘器和造纸机的另一分段的前面透视图；

图8是根据本发明第二实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；

图9是根据本发明第三实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；

图10是根据本发明第四实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；

图11是图10所示传输机构清理刷组件的后面透视图；

图12是根据本发明第五实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；

图13是根据本发明第六实施例的传输机构清理刷组件的前面透视图，其中示出为安装在造纸机上且处于啮合状态；和

图14是根据本发明一个实施例的传输机构清理刷组件的控制器的前视图。

在详细描述本发明的各个实施例之前，要理解到本发明并不将其应用限于下面描述所阐述或者附图所示出的构造的细节和部件的布置。本发明能具有其它实施例并且能以各种方式实践或执行。而且，要理解到这里所用的涉及设备或元件方位的措词和术语(比如举例来说，类似于“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”之类的词语)仅是用来简化本发明的描述，并不是单单地指示或暗示所涉及的设备或元件必须具有特定的朝向。另外，比如“第一”、“第二”和“第三”之类的词语在这里和所附权利要求中用于描述的目的，而不是要指示或暗示相对重要性或显著性。这里“包括”、“包含”或“具有”及其变化的使用是要涵盖其后所列出的项目及其等同物还有其它项目。除非另有限定，这里的词语“连接”、“结合”及其变化被宽泛地使用并且涵盖直接和间接的连接和结合。另外，词语“连接”、“结合”及其变化并不限于物理或机械的连接或结合。

具体实施方式

参照图1-5，其中示出了根据本发明一个实施例且总体地用2标识的传输机构清理刷组件。图1-5所示的传输机构清理刷组件2包括框架4、结合至框架4的梁22、可沿着梁22移动的滑架6、以及结合至滑架6且可与其一起移动的刷组件5。如下更详细的描述，刷组件5包括可相对于传输表面1移动以清理传输表面1(例如在图1-5的所示实施例中的干燥毛毡)的刷14。所示传输机构清理刷组件2还能控制为通过梁22的移动来将刷14移动为与传输表面1相接合或脱离，如下更详细的描述。

传输机构清理刷组件2能安装在很多不同类型的装置上以清理很多不同类型的传输表面。仅举例来说，图1-5所示的传输机构清理刷组件2被安装在造纸机上用以清理干燥毛毡(传输表面1)。作为另一个例子，图1-5所示的传输机构清理刷组件2能安装在造纸机上以便为了提高毛毡表面或“绒毛”的目的来清理潮湿毛毡从而维持预期的毛毡脱水性质。作为其它例子，传输机构清理刷组件2能安装在造纸机的其它区域，比如用来清理造纸机的纸张成形丝或网，或者用于清理辊8的表面(例如，当传输机构清理刷组件2安装为邻近软砑光辊、硬刚辊、烘缸、或者任何其它类型的旋转式传输表面时)。

传输机构清理刷组件2的其它应用包括在纸张制造、卷绕和/或压平机械中直接与纸幅相邻的装置(例如，为了在直接与纸幅表面相邻的装置中去绒纸幅表面，在该装置中纸张连贯性(sheet consistency)介于30-40％，目的是压花、表面上光或其它纸张改变作用等等)。在其它应用中，传输机构清理刷组件2能安装来清理用于任何类型设备中的传输带、传输顶面、金属丝、毛毡、纤维或任何其它材料的传输表面。设备类型的例子包括用于聚集体、矿石、纸浆、纸张、纸板、木材、聚合物、水泥、陶瓷和其它难熔材料、复合物、食品和食品副产品等的处理和/或移动设备。还应当说明的是，在一些应用中，传输机构清理刷组件2能安装为邻近静止或临时静止的表面以便清理该表面。

而且，将要被传输机构清理刷组件2所清理的传输表面1能具有任何形状和尺寸，并且能以任何方式移动。例如，图1和2所示的传输表面1在辊之上沿加工方向(用箭头A指示)移动。传输表面1能绕着任何数目的辊或其它元件以细长环形、圆形、三角形、矩形、梯形或任何其它多边形路径延伸，或者绕着任何数目的这种元件以任何其它规则或不规则路径延伸。在其它实施例中，传输表面1不是绕着两个或更多元件延伸，而是替代地被结合至可移动的材料传输元件或者由其限定。例如，传输表面1能是结合至辊或其它旋转元件的传输片材或其它材料，或者能由辊或其它旋转元件的表面限定。

图1-5所示的传输机构清理刷组件2示出为安装有在传输表面1之上呈基本上水平朝向的梁22，从而将刷14定位在待清理的传输表面1之上。应当注意到，传输机构清理刷组件2相对于传输表面1的这种定位和朝向仅是能利用来清理传输表面1的很多方式之一。传输机构清理刷组件2能以任何朝向安装，以便在传输表面1穿过传输机构清理刷组件2的一个位置处以水平方向、竖直方向或任何倾斜方向来清理传输表面1的任一侧面。在任何这种应用中，梁22能水平地、竖直地或以其间的任何倾斜朝向定向以便将刷14定位为与传输表面1相接触。

再次参照图1-5，梁22在所示实施例中为跨过传输表面1的空心管状元件。类似于这里所述和所示的传输机构清理刷组件2的其它元件，梁22能具有任何形状和尺寸(例如，实心或管状，比如图1-4所示的更薄或更厚，具有矩形、圆形、或任何其它横截面形状)，并且能由任何材料或材料组合来构造，比如钢、铝、铁、或其它金属、木材、塑料、玻璃纤维、复合材料等。

在一些实施例中，梁22被形成为能使得滑架6沿着其移动。例如，图1-4所示的梁22具有轨道23，滑架6沿着轨道23移动，如同下面将更详细描述的。轨道23至少部分地能由梁22的凸缘或唇缘或者结合至梁22的凸缘或唇缘所限定，并且能沿着梁22的任何部分或全部延伸。在一些实施例中，轨道23为大致平状，在其它实施例中，轨道23为大致L形(参照图1-4)、V形或U形，或者具有任何适合于让滑架6沿着其移动的其它形状。

图1-4所示的梁22在两端处都结合至传输机构清理刷组件2的框架4。框架4能具有任何预期的形状和尺寸，至少部分地取决于环境、朝向和其中安装该传输机构清理刷组件2的装置。在图1和2以举例的方式示出的应用中，框架4包括位于传输表面1相对侧面上的支架34、35。支架34、35能由延伸器52结合起来以便给框架4提供额外的强度和稳定性。延伸器52能是如图1-4所示的梁，或者能是一个或多个跨过传输表面1地连接支架34、35的其它元件(例如板、杆、角材、棒等)。尽管图1-4所示的延伸器52定位为在传输表面1的与刷14相对的侧面上延伸跨过传输表面1，但是在其它实施例中，延伸器52能定位在传输表面1的相同侧面上。

图1-4所示的框架4的支架34、35沿着传输表面1的加工方向定位在大致相同的位置，从而梁22相对于传输表面1的加工方向大致垂直地延伸。然而，在其它实施例中，支架34、35能在传输表面1的相对侧面上相对彼此以任何其它方式定位。在这种实施例中，梁22能相对于加工方向以任何角度延伸跨过传输表面1。例如，梁22能相对于加工方向以30、45、60度的角度或者以任何其它重要角度延伸。在这种实施例中，滑架6和刷14在沿着梁22移动时向上游及下游移动(下面将更详细地描述)和/或刷14绕着一个或多个在传输表面1的加工方向和横过加工方向之间以一个角度(例如，相对于加工方向以30、45、60度的角度或者以任何其它重要角度)定向的轴旋转。

图1-5所示实施例中的每个支架34、35都包括一对用于支撑传输机构清理刷组件2的腿部55、56，尽管在其它实施例中一个或两个支架34、35能具有一单个腿部或任何数目的额外腿部。腿部55、56朝着供传输机构清理刷组件2安装至其上的地板、墙壁、造纸机框架或平台(未示出)或其它结构上的一个位置延伸或者结合至其上。腿部55、56能由任何类型和数目的部件构造，并且能由任何材料或材料组合构造，比如钢、铝、铁、或其它金属、木材、塑料、玻璃纤维、复合材料等。在图1-5所示的实施例中，腿部55、56是管状元件。

在一些实施例中，支架34、35中的一个或两个还包括用于将框架4安装至前面刚刚描述过的地板、墙壁、顶板、框架、平台或其它结构的安装件10。在图1-5所示的实施例中，例如，每个支架34、35具有安装件10，该安装件10具有允许支架34、35(并且因此还有框架4)相对于传输表面1被手动地或自动地移动至并紧固至多个位置(比如紧固至沿着传输表面1加工方向的多个位置或者多个传输表面1)的凸和凹部分11、12。具体地参照图1、2和4，所示安装件10具有以燕尾构造相配合的凸和凹部分11、12，其中凸部分11能永久地或可释放地结合至地板、墙壁、顶板、框架、平台或其它结构(例如借助于一系列贯穿的螺栓)，并且凹部分12能滑动啮合地安装在凸部分11上面。在其它实施例中，凸和凹部分的位置颠倒。在其它实施例中，根据需要能利用任何其它类型的凸和凹安装接头，其中一些能使得凸和凹部分之一在两个或更多位置处被紧固至凸和凹部分中的另一个。

一个或两个安装件10的每个部分11、12能由一单个元件或者两个或更多以任何适合方式(比如通过焊接、钎焊、螺栓、螺钉、销、钉、铆钉或其它常规紧固件，通过扣紧物、夹具或其它紧固设备，通过安装部分11、12上的互啮合元件或零件，等等)结合起来的元件限定。例如，图1、2和4所示的每个安装件10的凸部分11是单个元件，而每个安装件10的凹部分12包括两个螺栓固定至中心板15的侧部13，从而使得凹部分12能在无需让框架4沿着其滑动的情况下从凸部分11上移除。

框架4的支架34、35能以落入本发明精神和范围内的多种其它方式可调节地或不可调节地安装至一个表面。例如，安装件10中的一个或两个能包括梁、管、或结合至支架34、35的腿部55、56且适合于安装至地板、墙壁、顶板、框架、平台或其它结构的其它元件。在其它实施例中，一个或多个腿部55、56能直接安装至一个表面，例如通过贯穿每个腿部55、56上一个或多个凸缘的螺栓、通过焊接或钎焊、等等。

继续参照图1-5的所示实施例，框架4的支架34、35每个都包括延伸器36，用来支撑框架4的其它部分，包括框架4上供梁22安装于其上的那部分，下面将更详细地描述。每个支架34、35的延伸器36能是管状元件(比如上述腿部55、56)，或者能采取预期的任何其它形式。而且，在图1-5的实施例中，每个支架34、35的延伸器36连接每个支架34、35的腿部55、56。

将理解到，传输机构清理刷组件2的框架4能由其结构与以上所述和图1、2和4所示不同的支架34、35支撑。例如，在落入本发明精神和范围内的其它实施例中，每个支架34、35能由管、梁、棒、角材、杆、板、栅格或其它元件的任何组合所构成，同时仍然执行与上述相同的功能。

在一些实施例中，框架4具有一个或多个导向件，用于在传输机构清理刷组件2的操作期间导向梁22的运动。如同下面将更详细地描述的，梁22在一些实施例中可移动以便改变刷14相对于传输表面1的位置(例如，将刷14移动为与传输表面1相接合或脱离)。为了在这种运动中导向梁22，图1、2和4所示的框架4能包括在梁22的一端上结合至支架34的导向件32。在其它实施例中，导向件32定位在梁22的每一端，和/或能定位在梁22的两端之间(在此情况下，导向件32能安装至框架、托架、或者结合至延伸器52或框架4其它部分的其它结构)。

图1、2和4所示的导向件32包括一对结合至基部31并且梁22在其间延伸的立柱33。立柱33能是由所示角撑板支撑的板，或者能采取可以防止梁22在朝向和背离传输表面1移动期间横向偏移的任何其它形式。例如，竖直元件33替代地能是没有角撑板的板、从基部31延伸的杆或管、等等。

在图1-5所示的实施例中，导向件32的基部3给梁22提供支撑，并且至少部分地限定了梁22相对于传输表面1的运动范围。就这一点而言，梁22在降低到其中刷14与传输表面1相接合的位置时能支撑于基部31上。梁22的最低位置能至少部分地以其它方式限定，比如借助于定位为直接或间接限定梁向下运动的止动件、借助于致动器28(下述)的下限、等等。

在一些实施例中，基部31(并且因此还有导向件32)可调节至不同位置，从而调节梁22的运动范围并且从而也就调节了梁22相对于传输表面1的运动范围。在图1-5的所示实施例中，例如，基部31可调节至相对于支架34的不同位置，从而改变梁22的最低位置。具体地参照图1、2和4，所示基部31由两个螺旋入基部31中螺纹孔的螺纹杆46所支撑。在其它实施例中能利用更多或更少的螺杆46。每个螺杆46具有由支架34支撑且允许螺杆46旋转以便升高和降低基部31和导向件32其余部分的脚部。螺杆46上的螺母49将基部31紧固在相对于支架34的预期高度处。

在其它实施例中，能使用其它元件和设备来调节导向件32相对于支架34的位置。例如，螺杆46能螺旋入支架34中的螺纹孔，并且能设有将导向件32支撑于一个范围的预期位置处的轴环。作为另一个例子，一个或多个气动或液动缸能结合至导向件32以便升高和降低导向件。在其它实施例中，任何类型的千斤顶(例如，棘轮与掣爪千斤顶、ACME或螺旋千斤顶、等等)能用于相同目的。在其它实施例中，导向件32能支撑于一个能被填充或排空以便改变导向件位置的囊状物之上。调节导向件位置的其它方式也是可能的，并且这将落入本发明的精神和范围内。还应当注意到，这里所述的螺杆46和其它调节设备和机构能以很多不同方式驱动，比如借助于连接来旋转螺杆46的马达、一个或多个连接至其它千斤顶机构以调节这种机构的螺线管或马达、等等。

继续参照图1-5的所示实施例，框架4包括另外的螺杆84，其延伸贯穿基部31中的孔以及支架34中的螺纹孔。螺旋在所述另外的螺杆84的端部上的螺母85能阻止或限制导向件32的向上运动。在其它实施例中，导向件32的向上运动能以其它方式限制，比如借助于支架34和导向件32之间可调节或不可调节的夹具、借助于框架4上定位为直接或间接地阻止导向件32运动过一个预期的竖直位置的一个或多个止动件、等等。

如图1、2和4所示，所示实施例中的框架4具有位于梁22的与导向件32相对的一端上的第二基部37。除了导向件32上的立柱33之外，第二基部37基本上与导向件32的基部31相同，具有相同的用于调节、支撑和限定第二基部37运动的相关元件(例如螺杆46、84和螺母49、85)，并且能采取关于导向件32的上述任何可选形式以便调节、支撑和限制第二基部37的运动。

如同下面更详细描述的，在本发明的一些实施例中，梁22的两端都可移动到不同的竖直位置以便使刷14与传输表面1相接合和脱离(而不是让梁22绕着梁22的一端枢转)。在这种实施例中，具有立柱33的导向件32能定位在梁32的相对端上和/或其间的任何其它位置。例如，图1、2和4所示的第二基部37能被修改为包括如前刚刚描述那样其中梁22的两端都可移动的实施例中的立柱33。

图1-5的所示实施例中的梁22借助于梁22相对端处的挂钩和销连接而安装为相对于传输表面1运动。具体地，托架26、27能限定在梁22的相对端上或结合至梁22的相对端，并且能通过销44配合至梁22的任一端处的挂钩42。可选地，挂钩42能由梁22的任一或两个相对端限定或者结合至所述任一或两个相对端，并且能结合至由框架4支撑的托架26、27。图1、2和4所示的托架26、27分别结合至下述结合至致动器28的挂钩42，以及结合至第二基部37的挂钩42。梁22的相对端处的挂钩和销连接使得梁22相对于框架4和传输表面1枢转。

在其它实施例中，梁22能以其它方式结合至致动器28和第二基部37，其中一些方式允许梁22的旋转而另一些(更适合于如下所述的非旋转梁)则不允许。例如，梁22的任一端或两端能借助于球窝接头，借助于任何其它类型的销孔连接(即，不是必须用挂钩和销连接)，借助于螺栓、螺钉、铆钉、钉以及其它将梁22的端部紧固至框架4上适合安装件的紧固件等等结合至框架4，所有这些都落入本发明的精神和范围内。

如上所述，图1、2和4所示梁22的一端结合至致动器28。图1、2和4所示的致动器28由托架30结合至框架4。托架30由螺栓固定至支架34，不过替代地托架30能借助于焊接、钎焊、螺钉、销、钉、铆钉或其它常规紧固件，借助于扣紧物、夹具或其它紧固设备，通过托架30和框架4上的互啮合元件或零件等等，结合至支架。

致动器28可致动来相对于传输表面1移动梁22，升高和降低梁22上供致动器28结合到其上的端部。当梁22如上所述那样被升高和降低时，梁22的相对端绕着在梁22的相对端处结合至托架27的铰销44枢转。图1、2和4所示的致动器28是由压缩空气源(未示出)驱动的气动气缸并且可由结合至致动器28的控制器60来操纵。在其它实施例中，替代地能利用其它类型的致动器，包括但不限于气动致动器，由一个或多个气动、液动或电动马达驱动的球和螺钉、ACME螺纹、齿条和齿轮、棘爪和棘齿或者其它机械致动器，等等。

用来控制致动器28操作的控制器60能包括基于微处理器的控制器或模拟的控制器，如果需要的话。可选地，致动器28能由用户借助于一个或多个电气开关等经由一个或多个手动或螺线管驱动的阀(例如用于气动或液动致动器)来手动地致动。

继续参照图1-5的所示实施例，传输机构清理刷组件2包括结合至梁22并可沿着梁22移动的滑架6。滑架6支撑刷14、驱动刷14的马达61、以及可操作以使滑架6沿着梁22移动的马达62。为此目的，滑架6能具有任何形状和尺寸并且能由任何数目和类型的元件构造，包括但不限于一个或多个以任何适合方式连接起来的板、栅格、梁、棒、角材、杆、管或者其它元件(例如上述就具有多个零件的安装部分11、12所述的)。在图1-5的所示实施例中，滑架6包括多个连接起来的板，其连接形式使得为其上的刷14和马达61、62提供安装和支撑表面。

图1-3和5所示的滑架6由可旋转地结合至滑架的辊18、19连接至梁22并可沿着梁22移动。图1-5的所示实施例中的辊18、19包括一对定位为沿着梁22的轨道23滚动的辊18，以及一对定位为沿着梁22的下侧表面滚动的辊19，从而将梁22的一部分保持在该对辊18、19之间。在其它实施例中，一单个辊18或者三个或更多辊18能定位为沿着轨道23滚动，和/或一单个辊19或者三个或更多辊19能定位为沿着梁22的下侧滚动。而且，在其它实施例中，辊18、19中的一个或多个能在不同的位置处结合至滑架6和/或梁22能具有不同的横截面形状，从而允许辊18、19以其它方式连接滑架6和梁22，比如一个或多个定位为沿着梁22上的一个轨道23滚动的辊18以及一个或多个定位为沿着梁的另一个类似轨道23(未示出)(定位在梁22的相对侧上)滚动的辊19。作为另一个例子，一个或多个辊18、19能定位为沿着梁22内侧的轨道或表面滚动，比如借助于滑架6延伸入一个细长孔(未示出)的一个或多个部分，所述细长孔进入梁22的一个壁并且辊能在其中滚动。将滑架6结合至梁22并且具有一个或多个允许滑架6沿着梁22运动的辊18、19的其它方式也是可能的，并且落入本发明的精神和范围内。

在一些可选实施例中，滑架6以其它方式结合至梁22并可沿着梁22移动，比如借助于一系列可旋转地安装至梁22并且滑架6在沿着梁22运动中能滚动越过的辊。作为另一个例子，滑架6能借助于以下部件沿着梁22移动：一个或多个安装至滑架6和/或梁22的直线轴承、一个或多个定位在滑架6和梁22之间的球轴承组、一个或多个定位在滑架6和/或梁22上的任何形状的低摩擦垫，等等。

再次参照图1-5的所示实施例，滑架6借助于结合至滑架6并由其承载的马达62沿着梁22移动。马达62是结合至滑架6的一部分并由其支撑的液动马达，并且所述液动马达连接至位于梁22下面并沿着其延伸到一个邻近支架34的位置处的液压管线(未示出)，液压管线在所述位置处结合至压力之下的液压流体源(也未示出)。在其它实施例中，也能使用其它类型的马达或驱动设备来驱动滑架6。例如，马达62替代地能是经由如上所述沿着梁22延伸的一根或多根管线分别连接至压缩空气源或电源的气动马达或电动马达。

图1-5的实施例中所示的马达62结合至齿轮箱63以降低用于沿着梁22驱动滑架6的输出速度。类似于马达62，齿轮箱63结合至滑架6的一部分并由其支撑。所示的齿轮箱63可驱动地结合至齿轮65，齿轮65与结合至梁22下侧的齿条64相驱动啮合。在其它实施例中，齿轮箱63能相对于梁22定位在不同的位置(例如借助于不同形状的滑架6和/或滑架6相对于梁22的不同位置)以便啮合位于梁22其它位置处(比如在梁22的侧面或顶面上)的齿条64。而且，在其它实施例中，马达62在不使用齿轮箱63的情况下可驱动地结合至齿条64，比如在其中采用了变速驱动器的情况下。在这种实施例中，齿轮65能直接结合至马达62的输出轴，如果需要的话。

在其它实施例中，滑架6能以落入本发明精神和范围内的其它方式沿着梁22移动。例如，滑架6替代地能由与本身由马达驱动的索缆、链条或皮带相啮合的滑轮或链轮驱动。索缆、链条或皮带能沿着梁22延伸以使得在马达被驱动时滑架6能沿着索缆、链条或皮带移动。作为另一个例子，滑架6能螺旋到一个或多个沿着梁22延伸的螺杆(例如借助于滚珠丝杠连接)，所述螺杆能以常规方式旋转从而沿着梁22移动滑架6。

如上所述，马达62和齿轮箱63(如果采用了的话)能结合至滑架6并由其承载，用来沿着梁22移动滑架6。在其它实施例中，马达62和齿轮箱63(如果采用了的话)替代地能结合至梁22和/或任一支架34，35、延伸器52、或者框架4的其它部分，同时仍然可驱动地结合至滑架6，以便沿着梁22移动滑架6。例如，马达62能安装至梁22的表面并且能驱动与皮带(有齿的、扁平的、V形的或其它形状)、链条、索缆或其它柔性元件可驱动地相啮合的齿轮、滑轮、链轮或其它元件。皮带、链条、索缆或其它柔性元件能延伸至并结合至滑架6，从而使得当马达62被致动时滑架6沿着梁22移动。

应当注意到，在一些情况下，用来沿着梁22移动滑架6的机构足以将滑架6连接至梁22以使得无需辊、轴承、低摩擦垫或其它额外元件或设备来执行或帮助执行这个功能。

图1-5所示的传输机构清理刷组件2包括如上所述结合至滑架6并由其承载的刷14。刷14借助于安装板66结合至滑架6，安装板66结合至滑架6或与之成整体。在图1-5的实施例中驱动刷14的马达61也安装至安装板66，并且具有延伸穿过安装板66中的孔以驱动刷14的传动轴。在其它实施例中，刷14和/或马达61以其它方式结合至滑架6，比如通过安装至另一框架或结合至滑架6的其它结构。

驱动刷14的马达61是气动马达，并且连接至气动管线(未示出)，该气动管线在梁22下面并沿着梁22延伸到一个邻近支架34的位置，气动管线在该位置处结合至压力之下的气源(也未示出)。使用气动马达61来驱动刷14的一个显著优点在于气动马达61的废气能朝着辊18、19和/或轨道23导向，或者朝着用来如上所述将滑架6可移动地连接至梁22的任何其它结构导向，以便帮助清理在传输机构清理刷组件2的操作期间可能会聚集的碎屑结构或其它物质。在其它实施例中，能利用其它类型的马达或驱动设备来驱动刷14。例如，马达61替代地能是经由如上所述沿着梁22延伸的一根或多根管线分别连接至压缩流体源或电源的液动马达或电动马达。

图1-5所示实施例中的刷14为大致细长的，并且绕着间隔开一个距离的两个滑轮17延伸，其中一个滑轮可驱动地结合至马达61。在其它实施例中，刷14能绕着任何其它数目的滑轮17或可绕着相应轴旋转的其它元件延伸和被驱动。例如，刷14能绕着一单个轴线可旋转。作为另一个例子，刷可以是绕着两个、三个或更多其布置能将刷14带入与传输表面1相接触的元件而被驱动的细长元件。

图1-5的所示实施例中的刷14为大致细长的以限定在横向加工方向上延伸的长度。在一些实施例中，刷14的长度小于传输表面1的宽度。例如，图1-5的所示实施例中的刷14的长度是传输表面1的宽度的几分之一。在一些实施例中，刷14的长度小于传输表面1的宽度的一半。刷14能包括很多由任何材料制成的刷毛，包括但不限于黄铜、铜、钢、或其它金属、塑料、天然纤维、等等。

如上所述，滑架6能借助于其中滑架6连接至梁22的方式沿着梁22移动。因此，刷14可由滑架6移动到相对于传输表面1的不同位置，从而使得操作者能清理传输表面1的预期部分和/或以预期的顺序或模式清理部分清理表面1。在一些实施例中，用户能手动地或以自动的方式(下面结合控制器60描述)操纵滑架6以便沿着梁22移动滑架6。在图1-5的所示实施例中，例如，马达62被致动来使与齿条64相啮合的齿轮65转动，从而使滑架6、刷马达61以及刷14沿着梁移动。在一些实施例中，马达62是可倒转的，从而使得滑架6能沿着梁22双向地移动。

图1-5实施例中的滑架6可移动越过传输表面1的基本上全部宽度。然而，在其它实施例中，滑架6可移动越过传输表面宽度的任何分数之一。通过使滑架6沿着梁22移动，刷14能具有扫过传输表面1的动作，从而清理传输表面1不同的横向加工区域。

如上还示出的，梁22结合至致动器28，致动器28能使梁22相对于传输表面1移动以便升高和降低梁22的致动器28结合至其上的一端。这样，刷14能朝向和背离传输表面1移动，并且在一些实施例中能被带入与传输表面1相接合和脱离，如图1和2分别最佳地示出。

在一些实施例中，滑架6沿着梁22的运动以一个或多个方式限制以便将滑架6限定至梁22上的一个位置范围。例如，编码器或其它设备能与马达62一起使用以便检测齿轮65的转数，从而检测滑架6的行进距离。作为另一个例子，一个或多个机械止动件能定位在梁22、滑架6和/或传输机构清理刷组件2上的其它位置上以便机械地阻碍滑架6沿着梁22的进一步运动。在其它实施例中，一个或多个传感器能定位来检测滑架6沿着梁22的位置。例如，传输机构清理刷组件2能具有一个或多个定位在梁22、滑架6和/或传输机构清理刷组件2上的其它位置上的光学、磁性、压力、机械(例如断路开关)或其它传感器，以便在滑架6已经达到沿着梁22的一个或多个位置时进行检测。这种传感器能直接结合至马达62或者能间接地结合至马达62(例如通过控制器60)以便控制马达62。在图1-5的所示实施例中，两个机械传感器78、79安装在梁22的相对端处并且被滑架6在其沿着梁22的运动中所断路(trip)。

当滑架6达到任一传感器78、79(或者被机械止动件所停止，或者当编码器检测到滑架6已经如上关于其它实施例所述的那样移动特定距离)时，一个信号能发送到控制器60以便反转马达62。可选地，该信号能被发送到控制器60以便停止滑架6的运动和/或利用致动器28来升高梁22，如果预期的话。在任一情况下，传输机构清理刷组件2能设有定时器(例如作为控制器60的部件或者作为结合至马达62的分离部件)，该定时器能在如前刚刚所述的倒转或停止之前给滑架6提供延迟。这样，刷14能停留在处于其行程范围的一端附近的位置处足够的时间以确保传输表面1的所有部分都被完全清理。

现在参照图14，其中示出了用于图1-5所示传输机构清理刷组件2的控制器60的一个例子。图14中示出的控制器包括用于刷马达61以便启动或停止刷14的启动和停止按钮70、72、用于致动器28以便升高和降低梁22从而相应地使刷14与传输表面1脱离和接合的开关74、改变滑架6的操作模式的滑架操作模式开关73、以及用于滑架马达62以便沿着梁22以不同方向移动滑架6的滑架运动开关71。当滑架操作模式开关73处于手动位置时，滑架操作模式开关73能让用户手动地控制滑架6沿着梁22的运动，比如通过将滑架运动开关71移动到向前、向后、或者转向位置(jog position)。而且，滑架操作模式开关73能让用户将滑架6置于其中滑架沿着梁22以预期的速率自动地前后行进的自动模式。而且，滑架操作模式开关73能让用户将滑架6置于半自动模式，在该模式中滑架6如前刚刚所述的那样自动地行进，但是也能由滑架运动开关71的操作暂时手动地人工控制。

将理解到，对图14中所示的用户可操纵的任何控制器而言能利用其它类型的控制器，包括但不限于按钮、开关、旋钮等等。而且，在其它实施例中能提供更少或更多的控制器60。例如，在其它实施例中，控制器60能包括一个或多个用户可操纵的速度控制器以调节刷14、滑架6和/或梁22的速度。

在一些实施例中，一个或多个微处理器或基于模拟的控制器(未示出)能用来控制一些或所有传输机构清理刷组件2的操作。例如，一个或多个这样的控制器能结合至上述用户控制器60，用于控制马达61、62中一个或两个和/或致动器28的操作。作为另一个例子，一个或多个控制器能使传输机构清理刷组件2的一部分或全部自动化，比如通过借助于梁22的运动来与刷14相啮合和脱离、通过将刷14打开或关闭、通过改变刷的速度、通过移动滑架6、和/或通过改变滑架速度。

这些功能中的任何一个或者任何组合能响应于一个事件来执行，比如通过用户对控制器60的操作；通过一个或多个光学、磁性、压力、机械或其它传感器，所述传感器定位来检测滑架6的位置和/或速度、传输表面的速度和/或外观(例如脏或干净)、其中安装有传输机构清理刷组件2的机器的操作状态(例如开或关、传输表面速度等等)；或者其它输入。

例如，在梁22朝着其中刷14与传输表面1相接合的位置运动时，驱动刷14的马达61能被自动地致动或者速度增大，并且在梁22朝着其中刷14从传输表面1脱离的位置运动时，马达61能被自动地停止或者速度降低。作为另一个例子，在梁22朝着其中刷14与传输表面1相接合的位置运动时，驱动滑架6的马达62能被自动地致动或者速度增大，并且在梁22朝着其中刷14从传输表面1脱离的位置运动时，能被自动地停止或者速度降低。

补充地或者替代地，响应于刷14被停止或者减速到阈值速度或低于阈值速度，致动器28能被自动地致动来升高梁22，并且响应于刷14被启动或者增加速度到阈值速度或超过阈值速度，致动器28能被自动地致动来降低梁22。在一些实施例中，响应于刷14被停止或者减速到阈值速度或低于阈值速度，滑架马达62能被自动地致动来自动地停止或降低滑架6的速度，并且响应于刷14被启动或者速度增大到阈值速度或者超过阈值速度，滑架马达62能被自动地致动来启动或增大滑架6的速度。

作为另一个例子，响应于滑架6被停止或者减速到阈值速度或低于阈值速度，致动器28能被自动地致动来升高梁22，并且响应于滑架6被移动或者速度增大到阈值速度或超过阈值速度，致动器28能被自动地致动来降低梁22。在一些实施例中，响应于滑架6被停止或者减速到阈值速度或低于阈值速度，驱动刷14的马达62能被自动地停止或速度降低，并且响应于滑架6被移动或者速度增大到阈值速度或者超过阈值速度，驱动刷14的马达62能被自动地致动或速度增大。

而且，这里所述的任何系统功能至少部分地能由一个或多个定时器控制，不管这种定时器的形式为结合至马达61、62或致动器28的分离部件、为如上所述微处理器或基于模拟控制器的部件、或者为其它形式。例如，在一些实施例中，致动器28被操作来仅在刷14致动后已经过去一段时间之后才与刷14相接合，从而使得刷14能在与传输表面1相接合之前达到预期的清理速度。

上述梁、刷和滑架的任何操作也还能或者替代地响应于其它事件来执行，包括但不限于传输表面1的启动或停止(例如自动降低梁22、启动或加速滑架的运动、和/或响应于传输表面1的运动启动或加速刷的运动、自动升高梁22、减缓或停止滑架的运动、和/或响应于传输表面1的停止减缓或停止刷的运动、等等)。作为另一个例子，在传输机构清理刷组件2或者其中安装该传输机构清理刷组件2的设备的任何部件中检测到过热状况时，在安全开关操作时，或者在刷或梁的运动受到阻碍时，梁22能被自动地升高，滑架马达62能被自动地减缓或停止，和/或刷马达61能被自动地减缓或停止。

在一些实施例中，当梁22缩回时，滑架6自动地返回到原位置。沿着梁的任何位置可以是滑架6的原位置。例如，在图1-5的所示实施例中，滑架6在梁22缩回时自动地返回到梁22邻近致动器28的一端。这个功能替代地能响应于刷14停止或足够地减缓而执行。

在图1-5所示实施例的操作中，传输机构清理刷组件2能自动地致动或者由上述用户控制器手动地致动。在非操作或待机模式，滑架6朝着梁22邻近致动器28的一端定位，并且借助于处于升高位置的梁22从传输表面1缩回。在传输机构清理刷组件2致动时，刷马达61启动。当刷14达到预期速度时(例如，在已经过去一定时间后或者在以任何适合方式检测到阈值的刷速度时)，致动器28将梁22降低到一个位置处，在该位置处刷14相对于传输表面1处于预期的垂直位置。梁22和传输表面1之间的距离能通过如上所述基部31、37借助于螺杆46、84的垂直调节和/或通过致动器28的控制来调节。这样，刷14和传输表面1之间的接合程度能够得到控制，从而控制传输表面1上清扫力的强度。

在将梁22降低到预期位置时，滑架马达62将在梁22的两端之间将滑架6前后驱动。滑架6由滑架马达62以相对较低的速度驱动，比如以每分钟1-10英尺的速度，不过也能以更快或更慢的速度驱动，这至少部分地取决于比如刷14的尺寸和材料、传输表面1的宽度、长度或材料之类的因素或者其它因素。检测滑架6在梁22上的位置的传感器78、79如上所述发送信号以减缓、停止和/或改变滑架的方向。应当注意到，刷14的旋转方向在一些实施例中能变化。这个功能在一些实施例中能手动地执行，或者能自动地执行(基于滑架6的运动方向，从而刷14与传输表面1相接合的表面在与滑架6运动方向相同或相反的方向上行进)。

传输机构清理刷组件的其它操作模式也是可能的并且落入本发明的精神和范围内。例如，在其它操作模式中，刷14在致动刷马达61或增大刷马达61的速度之前随着滑架6一起降低。

刷14的刷毛移动过传输表面1，并且大致横向地从传输表面1清扫碎屑和其它物质。在一些实施例中，在刷14绕着滑轮17旋转时，刷14通过刷毛绕着刷毛14端部的运动执行自清理功能。具体地，刷14的刷毛在绕着刷14的端部转动时能“散开(fan out)”，从而将夹带在刷毛内或其间的物质释放。这种自清理特点能通过将刷14与传输表面1相接合而改进。(相对于传输表面1处于压缩之下的刷毛在绕着刷14的一端移动时会从这个压缩之下释放出来。这种释放动作会使得夹带在刷毛内或其间的物质从刷毛14排出。)

图6和7示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图1-5和14所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述实施例不同的元件和零件。对于图6和7所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述描述。图6和7所示实施例中与图1-5和14所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为100系列的参考数字。

图6和7所示的传输机构清理刷组件102包括总体地标识为188的集尘系统188。集尘系统188包括至少部分地包围刷114的罩189、以及真空腔组件190。

罩189包括直接或间接地结合至滑架106以便与滑架106一起沿着梁122移动的外壳190。外壳190为此目的能具有任何形状和尺寸，并且在一些实施例中(参见图6和7)总体来说相应于刷114的形状和尺寸。而且，外壳190能由很多不同的适合材料(包括但不限于板状金属、塑料、玻璃纤维等)制造，并且能由单个元件或者以任何适合方式结合起来的任何数目元件所构造。

罩189还包括用来如前刚刚描述的那样将外壳190结合至滑架106的安装托架191。安装托架191能与外壳190或滑架106分离地或一体地形成。在图6和7所示的实施例中，安装托架191螺栓固定至外壳190和滑架106。在其它实施例中，外壳190能通过铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊、或胶粘剂或粘性结合材料，通过夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至滑架106。

外壳190能包围刷114的任何部分，并且在与传输表面101接合时能与其相配合以便基本上完全包围刷114。例如，图6和7所示的外壳190在外壳190与传输表面101相接合时基本上完全包围刷114，仅在外壳190的后壁192和传输表面101之间留下相对较小的开口193以使得传输表面101在与刷114接合之前大大地不受干扰并且不与传输机构清理刷组件102相接触。如图6和7的所示实施例中所示，开口193足够地小以使得在集尘系统188的操作期间能在外壳190内维持显著的真空(下面将更详细地描述)，并且开口193能基本上延伸过刷114的全部宽度。在其它实施例中，开口193的形状和尺寸能在仍然在外壳190内维持显著的真空的同时是不同的(例如更薄，延伸过刷114的部分长度，等等)。

图6和7所示的外壳190包括许多刷毛194，这些刷毛194定位在外壳190邻近被清理的传输表面101的那部分。刷毛194能接触传输表面101以便在传输表面101移动过外壳190时至少部分地密封外壳190。刷毛194能由任何适合的材料制成，包括上述就刷14的刷毛所述的那些。尽管刷毛194在图6和7的实施例中用作密封件，不过在其它实施例中为了相同的目的也能使用其它类型的密封。例如，包括橡胶、尿烷或其它弹性材料、纤维等的柔性片状物能结合至外壳190与传输表面101相接合的边缘。作为其它例子，包含UHMW、塑料或其它材料的磨损元件能结合至外壳190和/或一个或多个辊能可旋转地结合至外壳190与传输表面101相接合的边缘。

尽管上述各种类型的密封在集尘系统188的操作期间能定位在外壳190上以便与传输表面101相接合，但在其它实施例中，一个间隙能存在于密封和传输表面101之间同时仍使得在外壳190内维持真空，如下将更详细地描述。

在一些实施例中，一个或多个导电元件(例如导线或其它导体)能结合至刷毛194和/或外壳190，并且能电结合至地面以便帮助防止在罩189和/或传输表面101上积累静电荷。例如，接地导线195在图6和7的所示实施例中结合至刷毛194。接地导线195延伸并电结合至滑架106以及与马达161、162相联系的接地导线(未示出)。

继续参照图6和7的所示实施例，外壳190具有很多内挡板196，用于将气流从传输表面101引导到外壳190的出口197。尽管没有要求，但是挡板196能明显提高外壳190内的气流，从而提高集尘系统188的效率。

图6和7中示出的罩189还包括从罩189的出口197延伸的管道198，以便将空气和碎屑从外壳运载到下游设备。图6和7中示出的管道198还连接至外壳190定位在刷114一端附近的第二出口199。就这一点而言，外壳190能具有任何数目的出口197、199，用于将空气和碎屑从外壳190的不同部分运载走。管道198能具有适于此目的的任何形状和尺寸。

从外壳190延伸的管道198能连接至真空源(未示出)用以将空气和碎屑从外壳190中抽出。这样，刷114在清理传输表面101时产生的碎屑能从传输表面101和其上安装有传输机构清理刷组件102的设备上抽走。在一些实施例中，管道198连接至或者包括柔性管道，这使得罩189在传输机构清理刷组件102的操作期间能随着滑架106移动。在其它实施例中，管道198连接至也容许罩180的这种运动的其它气流部件(例如图6和7所示的真空腔组件180)。

图6和7所示的真空腔组件180包括沿着梁122延伸并结合至梁122的管道181。管道181能具有任何预期的横截面形状和尺寸，并且在所示实施例中为大致矩形。

真空腔组件180还包括用于如前所述将管道181结合至梁122的安装托架182。安装托架182能与管道181或梁122分离地或整体地形成。在图6和7的所示实施例中，安装托架182螺栓固定至管道181和梁122。在其它实施例中，管道181能借助于铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊或胶粘剂或者胶粘结合材料，借助于夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至梁122。

图6和7中示出的管道181结合至从外壳190延伸的管道198，从而使得空气和碎屑将从外壳190移动入从外壳190延伸的管道198并穿过管道198，并且然后进入和穿过真空腔组件180的管道181到达下游的袋或其它碎屑收集容器(未示出)。为了使外壳190能与滑架106一起移动，从外壳190延伸的管道198可沿着真空腔组件180的管道181移动。尤其，真空腔组件180的管道181具有细长孔183，从外壳190延伸的管道198在外壳190和滑架106移动时能沿着该细长孔183移动。为了降低沿着孔183的真空损失，真空腔组件180的管道181具有沿着孔183的密封件186以及位于该孔侧面的刷毛187。密封件186和刷毛187能采取上述与用于外壳-传输表面之间界面的密封件相关的任何形式，并且使得从外壳190延伸的管道198能沿着真空腔组件180的管道181自由地移动同时仍维持通过集尘系统188的真空。本发明的其它实施例仅提供了密封件186或刷毛187，但是仍能充分地执行其功能。

真空腔组件180的管道181(如果使用了的话)能沿着梁122的任何长度延伸，并且在一些实施例中至少沿着滑架106所能移动到的位置范围延伸。

图8示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图1-5和14所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述关于图1-5和14的实施例不同的元件和零件。对于图8所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述连同图1-5和14的描述。图8所示实施例中与图1-5和14所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为200系列的参考数字。

与图1-5和14所示的传输机构清理刷组件2不同，图8所示的传输机构清理刷组件202没有利用滑架。替代地，刷214被设计尺寸为基本上延伸过传输表面201的全部长度。图8实施例中的刷214借助于托架275结合至梁222，托架275结合至刷214的安装板266。在其它实施例中，刷214或刷安装板266替代地能借助于框架或其它结构结合至梁222，或者能直接结合至梁222。在图8的所示实施例中，托架275螺栓固定至安装板266和梁222。可选地，刷214或刷安装板266能借助于铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊或胶粘剂或者胶粘结合材料，借助于夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至梁222。

继续参照图8的实施例，刷马达261能以与图1-5和14所示实施例中的刷马达61相似的方式安装至安装板266。在其它实施例中，刷马达261替代地能直接或间接地安装至梁222，比如以上述关于刷214结合至梁222的任何方式。

图9示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图1-5和14所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述关于图1-5和14的实施例不同的元件和零件。对于图9所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述连同图1-5和14的描述。图9所示实施例中与图1-5和14所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为300系列的参考数字。

与图8所示的传输机构清理刷组件202相似，图9所示的传输机构清理刷组件302没有利用滑架。然而，传输机构清理刷组件302具有两个一起被设计尺寸为基本上延伸过传输表面301全部长度的刷314a、314b。刷314a、314b每个由相应的马达361a、361b驱动。除了由刷314a、314b共用的共同轴377之外，每个刷314a、314b和相应的马达361a、361b具有与上述关于图1-5和14的实施例中的刷14和马达61基本上相同的构造。

图9实施例中的刷314a、314b借助于托架375结合至梁322，托架375结合至刷314a、314b各自的安装板366a、366b。在其它实施例中，刷314a、314b或刷安装板366a、366b替代地能借助于框架或其它结构、借助于共同的安装板结合至梁322，或者能直接结合至梁322。在图9的所示实施例中，托架375螺栓固定至安装板366a、366b和梁322。可选地，刷314a、314b或刷安装板366a、366b能借助于铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊或胶粘剂或者胶粘结合材料，借助于夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至梁322。

继续参照图9的实施例，刷马达361a、361b能以与图1-5和14所示实施例中的刷马达61相似的方式安装至安装板366a、366b。在其它实施例中，刷马达361a、361b替代地能直接或间接地安装至梁322，比如以上述关于刷314a、314b结合至梁322的任何方式。

图9中示出的刷314a、314b以相反的方向旋转，如箭头所示。这样，刷314a、314b能有助于分散施加于传输表面301的横向力。当传输表面301在一个方向上具有足够的横向力时，传输表面301会横向滑移。因此，在那些相对高的力将由传输机构清理刷组件302施加于传输表面301的情况下，或者传输机构清理刷组件302相对较长(即在横向加工方向上)时，能利用以不同方向旋转的两个或更多刷314a、314b。在其它实施例中，刷314a、314b能以相同方向驱动。而且，在其它实施例中，同一马达361能连接至两个或更多刷314a、314b以便以相同或不同方向驱动刷314a、314b。

图10和11示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图1-5和14所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述关于图1-5和14的实施例不同的元件和零件。对于图10和11所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述连同图1-5和14的描述。图10和11所示实施例中与图1-5和14所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为400系列的参考数字。

图10和11所示实施例是其中刷414能定向为以一个不同于横向加工方向的方向延伸的例子。图10和11中所示的刷414被定向为基本上以加工方向延伸。在其它实施例中，刷414能被定向为以加工方向和横向加工方向之间的任何其它方向延伸。

图10和11中示出的刷414借助于托架475结合至滑架406，托架475结合至刷414的安装板466。在其它实施例中，刷414或刷安装板466替代地能借助于框架或其它结构结合至滑架406，或者能直接结合至滑架406。在图10和11的所示实施例中，托架475螺栓固定至安装板466和滑架406。可选地，刷414或刷安装板466能借助于铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊或胶粘剂或者胶粘结合材料，借助于夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至滑架406。

在图10和11的所示实施例中，刷414和马达461如上所述结合至滑架406。然而，应当注意到，本发明任何其它实施例(例如那些没有使用滑架的实施例)中的刷能以这里参照图10和11所述的任何方式定向。

图10和11中示出的刷414以与被清理的传输表面401相反的方向驱动(即其中刷414与传输表面401相接合的那部分以与加工方向相反的方向延伸)。在其它实施例中，刷414以与被清理的传输表面401相同的方向延伸，在此情况下刷414能以更快或更慢的速度驱动以便由刷414提供一定程度的清理动作。

图12示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图10和11所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述关于图10和11的实施例不同的元件和零件。对于图12所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述连同图10和11的描述。图12所示实施例中与图10和11所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为500系列的参考数字。

如上所述，刷马达561不是必须由滑架506所承载。在图12的所示实施例中，例如，刷马达561安装至梁522，并且通过由轴承569可旋转地支撑于梁522和滑架506上的轴568来驱动刷514。刷马达561能以任何适合的方式安装至梁522，比如借助于安装托架(未示出)。

图12的实施例是其中刷514能被定向为以一个不同于横向加工方向的方向延伸的另一例子。类似于图10和11的实施例，图12中示出的刷514被定向为基本上以加工方向延伸。在其它实施例中，刷514能被定向为以横向加工方向和加工方向和横向加工方向之间的任何其它方向延伸。在这种情况下，结合至梁522的刷马达561的安装位置和朝向能相应地改变，和/或适合的动力传输结合(例如万向接头、齿轮箱等)能用来将刷马达561连接至刷514。

图12的实施例还示出了使用同一驱动马达561来驱动刷514和滑架506。就这一点而言，轴568能包括螺旋滚珠花键以将动力传输到刷514以及经由轴承569提供滑架运动。在一些实施例中，在滑架行程的末端处马达的方向能够倒转，比如使刷514和滑架506返回到原点。

图12的实施例还是刷514能具有很多不同尺寸和形状同时仍落入本发明精神和范围内这个事实的例子。就这一点而言，图12中示出的刷514明显比图1-3和6-11所示的那些刷要厚。关于这里所述和所示的任何实施例，也能使用更厚和更薄的刷514。

图13示出了根据本发明的另一种传输机构清理刷组件。这个实施例的元件和零件在很多方面都类似于以上所述和图1-5和14所示的实施例中的元件和零件。于是，下面的描述主要聚焦于与上述关于图1-5和14的实施例不同的元件和零件。对于图13所示和下面所述的传输机构清理刷组件的元件、零件以及所述元件和零件的可能替代方案的其它信息，应当参照上述连同图1-5和14的描述。图13所示实施例中与图1-5和14所示实施例的元件和零件相对应的元件和零件在下面标识为600系列的参考数字。

图13中示出的传输机构清理刷组件602利用了绕着一单个轴(而不是绕着两个或更多轴)旋转的刷614。刷614能借助于支架、框架或其它结构，借助于铆钉、销、钉、螺钉或其它常规紧固件，通过焊接、钎焊或胶粘剂或者胶粘结合材料，借助于夹子、磁体、夹具或互啮合元件等等直接或间接地结合至滑架606。刷614在图13中具有大致垂直的朝向，不过也能具有其中刷614仍与传输表面601相接合且清理传输表面601的其它朝向。

以上所述和附图所示的实施例仅以举例的方式给出并且并不是要限制本发明的概念和原理。这样，具有本领域普通技能的人将理解到，在不背离本发明如所附权利要求所述的精神和范围之下元件及其构造和布置中的各种变化都是可能的。例如，本发明以上所述和附图所示的各个实施例(及其可选方案)彼此间并不是相互排斥的。除了彼此间相互排斥或者矛盾的零件、元件和操作方式之外，任何实施例的零件、元件和操作方式能以任何组合应用于任何其它实施例。

作为另一个例子，并且为了易于描述仅参照图1-5的实施例(应当理解为下面的描述同样适用于这里所公开的所有实施例)，传输机构清理刷组件2利用跨过至少一部分传输表面1并且由位于传输表面1不同侧面上的支架34、35所支撑。然而，在其它实施例中，梁22能在传输表面1的任一侧上从支架34、35呈悬臂状，在此情况下梁22和支架34、35能被选择为具有足以能这种悬臂方式支撑滑架6和刷组件5的强度。而且，在这种实施例中，梁22能绕着位于致动器28与滑架6和刷组件5之间的支点(未示出)枢转，从而使得梁22能相对于传输表面1枢转以便将刷14移动为与传输表面1相接合和脱离(或者调节刷14与传输表面1的接合程度)

在一些实施例中，一单个滑架6可如上所述沿着梁22移动。尽管本描述再次参照图1-5的实施例，但是应当理解到，本描述同样可适用于这里所公开的所有其它实施例。作为一单个滑架6的可选方案，一些实施例利用了两个或更多结合至同一梁22并可沿着该梁移动的滑架6。在这种实施例中，滑架6能共享同一轨道23、齿条64以及由此滑架6结合至梁22并可沿着该梁移动的其它部件，如下将更详细地描述。在其它实施例中，滑架6能结合至梁22的不同部分并可沿着梁22的不同部分移动，比如同一梁22上的不同轨道23、齿条64等等。在具有两个或更多结合至同一梁22并可沿着该梁移动的滑架6的那些实施例中，滑架6能独立地控制或者能在没有这种独立控制下操作。而且，由每个滑架6承载的刷14能独立地控制或者能在没有这种独立控制下操作，并且能以相同或不同的速度和相同或不同的方向操作。在另一些其它实施例中，两个或更多的梁22沿着传输表面1的加工方向定位在不同的位置处，在此情况下每个梁22能承载一个或多个滑架6以便以这里所公开的任何方式沿着梁22移动。

如关于图1-5实施例所示和所描述的，梁22能由定位为邻近传输表面1一侧的致动器28来致动。尽管本描述再次参照图1-5的实施例，但是应当理解到本描述同样适用于这里所公开的所有其它实施例。在其它实施例中，梁22能结合至传输表面1每侧上的致动器28并可由其所移动。在这种实施例中，梁22能绕着任一端枢转(例如通过仅致动致动器28中的一个)。而且，这种实施例能使得梁22的两端都相对于传输表面1可移动，比如在梁22朝向和远离传输表面1的运动中，同时仍将梁22保持为基本上平行于传输表面1或相对于传输表面1呈预期的角度。

Claims (38)

1.一种用于对在加工方向上移动的传输表面进行清理的传输机构清理装置，该传输机构清理组件包括：

滑架，其可移动到邻近传输表面的不同的横向加工位置；和

可旋转的刷，其结合至滑架并可与滑架一起相对于传输表面移动到不同的横向加工位置，可旋转的刷具有至少一个位置，该可旋转的刷在所述至少一个位置处与传输表面相接合以将物质从传输表面上移除。

2.如权利要求1所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷是大致细长的，并且可绕着至少两个彼此间隔开的轴线旋转。

3.如权利要求1所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在横向加工方向上延伸。

4.如权利要求1所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在加工方向上延伸。

5.如权利要求1所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷和滑架可朝向和背离传输表面移动。

6.如权利要求5所述的传输机构清理装置，还包括延伸横过至少部分传输表面的梁，其中滑架和可旋转的刷结合至该梁并可沿着该梁移动，并且可通过梁的运动朝向和背离传输表面移动。

7.如权利要求1所述的传输机构清理装置，还包括延伸横过至少部分传输表面的梁，其中滑架和可旋转的刷结合至该梁并可沿着该梁移动。

8.如权利要求7所述的传输机构清理装置，其中梁可枢转以相对于传输表面移动滑架和可旋转的刷。

9.如权利要求1所述的传输机构清理装置，还包括马达，该马达结合至滑架并可操作来将滑架驱动到所述不同的横向加工位置。

10.如权利要求1所述的传输机构清理装置，其中马达结合至滑架并可随着滑架移动。

11.如权利要求1所述的传输机构清理装置，还包括罩，该罩至少部分地包围可旋转的刷并且由此物质能从可旋转的刷中移除。

12.如权利要求1所述的传输机构清理装置，还包括与可旋转的刷流体相通的外壳以及将物质从可旋转的刷中抽离的真空源。

13.一种用于对在加工方向上移动的传输表面进行清理的传输机构清理装置，该传输机构清理装置包括：

框架，传输表面移动通过该框架；

控制器，其具有至少一个用户可操纵的控制机构；和

可旋转的刷，其结合至框架并可绕着至少一个基本上沿加工方向延伸的轴线旋转，可旋转的刷可被控制器移动为与传输表面相接合和脱离接合。

14.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括结合至框架并延伸横过至少部分传输表面的梁，其中可旋转的刷结合至该梁并可沿着该梁移动。

15.如权利要求14所述的传输机构清理装置，其中梁可枢转以相对于传输表面移动可旋转的刷。

16.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括：

结合至框架并延伸横过至少部分传输表面的梁，和

结合至梁的致动器；

其中可旋转的刷结合至梁；和

可旋转的刷可借助于梁由致动器驱动的运动而相对于传输表面移动。

17.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括滑架，可旋转的刷结合至该滑架，其中滑架可移动以便将可旋转的刷移动到邻近传输表面的不同位置。

18.如权利要求17所述的传输机构清理装置，还包括结合至框架并延伸横过至少部分传输表面的梁，其中滑架结合至该梁并可沿着该梁移动以将可旋转的刷移动到所述不同位置。

19.如权利要求13所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷为大致细长的，并且可绕着至少两个彼此间隔开的轴线旋转。

20.如权利要求13所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在横向加工方向上延伸。

21.如权利要求13所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在加工方向上延伸。

22.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括马达，该马达结合至可旋转的刷并可操作来将可旋转的刷驱动到相对于传输表面的不同的横向加工位置。

23.如权利要求22所述的传输机构清理装置，其中马达结合至可旋转的刷并可与其一起移动。

24.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括罩，该罩至少部分地包围可旋转的刷并且由此物质能从可旋转的刷中移除。

25.如权利要求13所述的传输机构清理装置，还包括与可旋转的刷流体相通的外壳以及将物质从可旋转的刷中抽离的真空源。

26.一种用于清理传输表面的传输机构清理装置，该传输机构清理装置包括：

梁，其邻近传输表面并且延伸横过传输表面；

结合至梁的可旋转的刷，该可旋转的刷适于在其旋转时与传输表面相接合并清理该传输表面；和

结合至可旋转的刷的马达，该可旋转的刷可沿着梁由马达移动到相对于传输表面的不同位置以便清理传输表面的不同位置。

27.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中梁适于支撑在传输表面的相对侧面上。

28.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中梁可相对于传输表面枢转。

29.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷为大致细长的，并且可绕着至少两个彼此间隔开的轴线旋转。

30.如权利要求29所述的传输机构清理装置，其中所述至少两个轴线基本上在传输表面的加工方向上延伸。

31.如权利要求29所述的传输机构清理装置，其中所述至少两个轴线基本上在传输表面的横向加工方向上延伸。

32.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在传输表面的横向加工方向上延伸。

33.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中可旋转的刷可旋转通过一个细长路径，并且适合于定位成该细长路径基本上在传输表面的加工方向上延伸。

34.如权利要求26所述的传输机构清理装置，其中刷可朝向和背离传输表面移动。

35.如权利要求26所述的传输机构清理装置，还包括马达，该马达结合至可旋转的刷并可操作来将可旋转的刷驱动到相对于传输表面的不同的横向加工位置。

36.如权利要求35所述的传输机构清理装置，其中马达结合至可旋转的刷并可与其一起移动。

37.如权利要求26所述的传输机构清理装置，还包括罩，该罩至少部分地包围可旋转的刷并且由此物质能从可旋转的刷中移离。

38.如权利要求26所述的传输机构清理装置，还包括与可旋转的刷流体相通的外壳以及将物质从可旋转的刷中抽离的真空源。

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