CN101056749A - 设有多个致动装置的操作机，设备和控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于成型塑料的设备，包括模具装置(3；4)，布置用来使所述模具装置(3；4)运动的致动装置(15)及布置在所述致动装置(15)和所述模具装置(3；4)之间的减震装置(17)，所述致动装置(15)包括机电致动装置(26；46；62)；一种用于成型塑料的设备，包括模具装置(3；4)和布置用来使所述模具装置(3；4)运动的致动装置(15)，所述致动装置(15)包括机电致动装置(26；46；62)，该机电致动装置(26；46；62)具有电动机装置(41；58；47；77)和用于控制所述电动机装置(41；58；47；77)电参数的控制装置；一种操作机，包括适于操作操作装置(1)的多个致动装置(15)，用于控制所述致动装置(15)的至少一个控制单元(18)，和布置用来选择性地将所述至少一个控制单元(18)连接至所述多个致动装置(15)的至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的切换装置(23)。

Description

设有多个致动装置的操作机，设备和控制系统
技术领域
本发明涉及一种操作机，其中至少一个致动装置作用，和操作机中操作部件的致动装置，及操作机的控制系统。
本发明特别涉及但不限于塑料的压力成型，以获得适于与容器相连的制品，例如盖。
背景技术
包括用于塑料压力成型的模具的设备通常包括凹模和凸模，凹模具有腔，其中一定量的塑料以糊状注入，而凸模适于压缩腔中的塑料材料。
腔和凸模以这样的方式形成，从而使塑料具有与所获得的制品一致的形状。特别地，在塞子，或盖或帽的成型中，凹模形成制品的外表面，而凸模形成制品的内表面。
为了开模和合模，通过可以是机械或液压型的致动装置来使凹模和凸模向彼此运动或离开彼此。
液压致动装置包括缸，由压力油驱动的活塞可在其内部运动，以控制凸模和/或凹模的运动。
液压致动装置的一个缺点是，它们涉及到显著的系统和结构复杂性，特别是如果多个模具装到同一可旋转转台上时。
液压致动装置的另一个缺点是它们具有从动部件，其速度不易控制。
结果，由于塑料在模具中不对称和不均匀的流动，所获得的盖会具有不能接受的缺陷，例如毛刺。
液压致动装置的又一个缺点是，必须恒定地控制容纳于其中的流体，并在流体从致动装置损失和/或泄漏的情况下进行干预。
液压致动装置的使用还会导致一定量的油会与正在成型的塑料接触的风险，例如由于油泄漏或油粒子蒸发到围绕成型环境的空气中，从而造成所成型制品的污染和可能的变质。
机械致动装置可以包括凸轮，其控制凸模或凹模的运动。
从而机械致动装置具有很多缺点，因为它们需要非常昂贵的部件，并要求这些部件非常精确的组装。
而且，这些致动装置非常不灵活，因为它们不能对凸模或凹模必须执行的行程和行程速度进行简单调节。实际上，这种调节仅能通过更换致动装置的部件而获得。
而且机械致动装置会受到其构成部件磨损的很大影响，从而在长期运行后，它们趋向于不精确。
特别地，如果机械致动装置磨损，它们不能确保凸模和凹模之间的预定压力，这会导致材料从凹模中不期望地流出。
而且，当机械致动装置具有固定行程时，无法根据材料的特性，特别是材料的流动性，来改变模具的合模力。
此外，由于机械致动装置不能避免脉冲型应力，例如成型过程中模具中会产生的冲击，因而必须为模具提供足够坚固的支撑结构以抵抗应力。
作为替代地，可以在致动装置和凹模和/或凸模之间设置减震装置，以使得凸模、凹模和用于其操作的元件所承受的应力能大致保持恒定。
特别地，如果由于塑料供应装置不正确的操作而导致过量的糊状塑料积在凹模内部，则减震装置防止产生过大应力使模具不可挽回地损坏。
而且减震装置还能一定程度地补偿致动装置实际行程和理论行程之间的差异，这些差异例如由于影响凸轮的磨损而产生。
减震装置可以包括布置在凹模和/或凸模与相应致动装置之间的气动缸。
已知的设备包括可旋转转盘，多个上述凹模固定在该转盘上，例如布置在角度间隔相等的位置上。
每一模具由连有控制单元的致动装置操作。
而且在已知的设备中，每一模具包括固定至转盘框架上的凸模，和固定至致动装置可运动部分上的凹模，该可运动部分使凹模向凸模运动或者远离凸模。作为替代地，还已知的是将凹模固定至转盘框架的一部分上，并将凸模固定至致动装置上。
在操作过程中，每一模具以这样的方式开模，即成型的盖可从模具上脱模，且预定量的糊状塑料注入模具内部以获得另一个盖。
接着，模具合模以使盖成型和上述盖形状的稳定。
在转盘旋转的同时，上述的阶段发生。
成型盖脱模的阶段和糊状塑料注入的阶段需要很有限的时间，在该时间中，转盘执行几十度角的旋转，例如大约20度。
另一方面，成型和稳定形状的阶段在肯定更长的时间过程中发生，同时模具在转盘旋转的过程中执行另一角度，大致是上述角的共辅角。
上面所公开设备的一个缺点在于它们不是很便宜，因为致动装置和布置用来调节致动装置操作的控制单元的成本高。
发明内容
本发明的一个目的是改进用于塑料压力成型的设备。
本发明的另一个目的是获得相当便宜的用于塑料压力成型的设备。
本发明的又一个目的是获得使模具操作能有效控制的塑料压力成型装置。
在本发明的第一方面中，提供一种操作机，其包括多个适于在中立位置和操作位置之间驱动操作装置的致动装置，用于驱动所述致动装置的控制装置，其特征在于所述控制装置包括至少一个控制单元，提供切换装置，布置用来选择性地将所述至少一个控制单元连接至所述多个致动装置中的至少一个致动装置。
在一个实施例中，致动装置控制用于塑料压力成型的模具装置的开模和合模。
由于本发明的这一方面，能够获得具有相当低的成本的用于塑料压力成型的设备。
在该设备中，实际上，切换装置的使用使得能够安装一个或多个控制单元，以控制数量更多的致动装置，而不是像现有技术设备中那样每一致动装置采用一个控制单元。
在本发明的第二方面中，提供一种设备，包括适于接收要成型的塑料的凹模装置和与所述凹模装置配合以成型所述塑料的凸模装置，布置用来提升和移开所述凹模装置和所述凸模装置的致动装置，和布置在所述致动装置及所述凹模装置和/或所述凸模装置之间的减震装置，其特征在于，所述致动装置包括机电致动装置。
根据本发明的这一方面，能够获得用于塑料压力成型的设备，其中凹模装置和/或凸模装置的操作能够更精确地控制。
而且，由于致动装置的可运动部件执行的行程能够非常简单地变化，例如通过作用在机电致动装置所设有的电动机控制装置上，该设备具有显著的灵活性。
还可获得用于塑料压力成型的设备，其能使模具的操作模式受控和改变，例如通过对行程和/或合模速度和/或成型压力进行干预。
通过对控制装置进行干预，从而能够根据用于形成盖的塑料的物理和/或化学和/或机械特性，和根据盖的几何特征，来操作机电致动装置。
而且，由于可对机电致动装置的可运动部分的前进执行精确控制，因此基本上消除了由机械部件磨损引起的不精确，从而可获得期望尺寸公差的盖。
由于该方面，还可以获得能够无塑料污染风险地形成盖的设备，例如当使用液压致动装置时，由于工作流体的泄漏而引起的污染。
在一个实施例中，该机电致动装置包括机械不可逆的机电致动装置。
在该情况中，在塑料的冷却阶段中，凹模装置和凸模装置可以彼此保持夹紧，无需必须提供电动机装置。这使得机械和电子部件在上述冷却阶段中不必无益地受力，上述冷却阶段实际上构成了该设备整个工作循环中最长的临时阶段。
在本发明的第三方面中，提供一种设备，包括适于接收要成型的塑料的凹模装置和与所述凸模装置配合以成型所述塑料的凸模装置，布置用来使所述凹模装置和所述凸模装置向彼此运动和离开彼此运动的致动装置，其特征在于，所述致动装置包括机电致动装置，该机电致动装置设有电动机装置和用于控制所述电动机装置电参数的控制装置。
在一个实施例中，该机电致动装置包括高性能机电致动装置，特别是机械可逆的机电致动装置。
在该实施例中，可以提供致动装置的锁止装置。
由于本发明的这一方面，通过控制机电致动装置，例如通过电流调节，可以使凹模装置和凸模装置承受受控和大致恒定的力作用。
而且，凹模和/或凸模可以精确地执行甚至是非常短的行程。
附图说明
参考通过非限制性例子表示本发明一些实施例的附图，可以更好地理解和实现本发明，其中：
图1是用于成型塑料物品的设备的平面图；
图2是图1中设备的示意性轴向截面图；
图3至7是示意性轴向截面图，表示与该设备的可旋转转盘装置相联的多个模具在该设备指定操作瞬间的位置；
图8至12是示意性轴向截面图，表示图3至7中的模具在转盘装置已经执行了相当于一半前进步骤的旋转后的位置；
图13是图1中设备的机电致动装置在第一操作构造的示意性轴向截面图；
图14是与图13中类似的截面图，表示机电致动装置处于第二操作构造中；
图15是与图13中类似的截面图，表示机电致动装置处于第三操作构造中；
图16是与图13中类似的截面图，表示根据一种型式的另一种机电致动装置，表示在另一个第一操作构造中；
图17是与图13中类似的截面图，表示图16中的另一机电致动装置，处于另一个第二操作构造中；
图18是一个示意性轴向截面图，表示根据一种型式的又一种机电致动装置，表示在又一个第一操作构造中；
图19是与图18中类似的截面图，表示该又一种机电致动装置处于又一个第二操作构造中；
图20是与图18中类似的截面图，表示该又一种机电致动装置处于图18中所示又一个第一操作构造和图19中所示又一个第二操作构造之间的中间操作构造中；
图21是沿着图18中XXI-XXI平面所作的截面；
图22是示意性轴向截面图，表示图1中设备的模具装置。
具体实施方式
参考图1至12，表示用于塑料压力成型以获得盖2的设备20，其包括带有多个模具1的转盘21。
每一模具1均包括凹模3和凸模4，凹模3具有用于形成盖2外表面的腔5，凸模4布置用来将塑料压入腔5中并适于形成盖2的内表面。
凸模4固定至支撑元件4上并在模具1的操作过程中保持静止。
每一模具1与一致动装置15相联合，该致动装置将在下面更详细地说明，其通过可运动部件7控制凹模3在由箭头F表示的方向中朝向和离开凸模4的运动。
转盘21可在由箭头R表示的方向中旋转。
模具1连接至转盘21，并以恒定幅度的角距离布置。
每一模具1还与一传感器(图中未表示)相联合，该传感器布置用来检测由致动装置15的可运动部件7执行的行程，凹模3固定至可运动部件7上。
图3至7表示与转盘21相联合的一些模具，这些模具由附图标记1a，1b，1c，1d，1e表示。
为每一模具1a，1b，1c，1d，1e提供相应的致动装置15a，15b，15c，15d，15e。
图3和4分别表示合模位置A中的模具1a，1b，在该位置中模具中容纳的塑料被成型以获得盖2。
图5和6分别表示开模位置B中的模具1c和1d，在该位置中成型的盖2从相应模具上脱模，且又一份剂量的糊状塑料注入上述模具中。
最后，图7表示与合模位置A相应的后续合模位置A1中的模具1e。
每一模具1从合模位置A变化到开模位置B，然后到后续合模位置A1，同时转盘21旋转预定幅度的角度。
接着，每一模具1保持在合模位置A，A1，从而在成型后获得容纳在模具中的盖2形状的稳定。
作为替代的，在生产循环的特殊需要情况中，可以提供转盘21的其它旋转间隔，在该旋转间隔期间，模具1开模然后接着再次合模。
例如，正如在密封促进元件必须与成型的盖2相联合时所发生的那样，密封促进元件包括布置在盖内部与盖底壁接触的塑料片。
图8至12表示在转盘21已经执行了半进步骤后的模具1a，1b，1c，1d，1e。
在该构造中，模具1a仍然处于合模位置A，模具1b从合模位置A转换至开模位置B，模具1c处于开模位置B中，其中盖2从凸模5上脱模且另一份剂量的塑料注入凹模3内部，模具1d从开模位置B转换至合模位置A1，最后模具1e处于合模位置A1中。
该设备20包括一个控制单元18，其布置用来控制致动装置15的操作。
控制单元18可以相对于致动装置15布置在较远的位置中。
控制单元18可以是控制逻辑单元。
作为选择地，可以提供多个控制单元以用于控制更大数量的致动装置15。
换句话说，可以提供比致动装置15的数量少的控制单元，而不是像已知设备中那样每一致动装置15有一个控制单元。
在该情况中，每一控制单元可以专门用于控制一个特定操作。
该设备还包括切换装置22，其布置用来选择性地将每一致动装置15连接至控制单元18。
该设备还可以包括图中未表示的供电装置，其布置用来向致动装置15供电，使其能够操作。
该供电装置可以包括接头和/或开关，布置用来实际地将致动装置连接至电力输出装置。
上述接头/开关还可将致动装置与电力输出装置断开。
换句话说，该供电装置实际上构成连接致动装置和电力输出装置以及将致动装置从电力输出装置上断开的电路构件。
供电装置的致动，和致动装置接下来的操作，由控制装置管理，供电装置可以通过切换装置连接至该控制装置。在一个实施例中，供电装置包括多个供电单元，每一供电单元布置在一个相应致动装置15的附近。
在该情况下，切换装置可以选择性地将每一供电单元连接至一个相应致动装置15。
在另一个实施例中，供电装置可以包括相对于致动装置15布置在较远位置中的单个供电单元。
特别地，该供电单元可以结合到控制单元18中。
作为替代地，该供电单元可以相对于控制单元18布置在较远的位置中。
切换装置22包括第一切换装置23，其适于选择性地将致动装置15连接至用于调节每一致动装置15的供电的控制单元18。
切换装置22还包括第二切换装置24，其适于选择性地将与致动装置15关联的传感器连接至控制单元18。
上述传感器检测由每一致动装置15的可运动部件7执行的行程，并将该信息传递给控制单元18，在该信息的基础上，控制单元18进一步操作可运动部件7或者通过干预相应致动装置15的供电而使可运动部件7停止。
该设备还包括与转盘21关联的位置传感器25，其适于把在操作循环每一时刻的转盘21的位置传递给控制单元18。
切换装置22将每一致动装置15连接至控制单元18，而致动装置15在相对于转盘21固定的同时执行与预定角度间隔相对应的旋转。
在该情况中，每一致动装置15在相对于转盘21固定的同时行进所述预定角度间隔，在该段时间内每个致动装置15被操作，从而从初始构造变成最终构造。
切换装置22可以同时地将一组致动装置15a，15b，15c，15d，15e，而不是单个致动装置15，连接至控制单元18。
该组致动装置15a，15b，15c，15d，15e可以占据转盘21上具有特定角度幅度的扇区S。
此外，在另一时间间隔中，切换装置22使每一致动装置15和控制单元18之间的连接中断，在该时间间隔中致动装置15在相对于转盘21固定的同时行进预定幅度的另一角度间隔。
在该情况中，每一致动装置15在转盘21行进该角度间隔时不被操作，从而在整个时间间隔中维持相同构型。
在一个实施例中，该另一个角度间隔与一个角度相对应，该角度大致为与前述角度间隔相对应的角度的共辅角。
换句话说，在该情况中，每一致动装置15连接至控制单元18，同时其行进一定的角度间隔，从而在转盘21完成围绕其自身轴线旋转一周时该连接中断。
作为替代地，对于转盘21的每周旋转，可以提供多个活动的角度间隔，在该多个角度间隔过程中，每一致动装置15可以在初始构造和最终构造之间操作。
在该情况中，每一致动装置15连接至控制单元18，同时其经过每一活动间隔。
从而每一致动装置15和控制单元18之间的连接在两个连续的活动间隔之间的每另一间隔中中断。
设备1设有一个或多个控制单元，由于切换装置22的存在，控制单元能够控制更大数量的致动装置15。
以这种方式，设备1比已知设备更便宜，因为不必为每一致动装置安装一个控制单元。
如图13，14和15中所示，致动装置15可以包括机电致动装置16。
机电致动装置26设有可运动连接体27，凹模3固定在其一端31上。
相似的机电致动装置可以通过另一个连接体来操作凸模4。
连接体27容纳在壳体28内部形成的空间29中，且能够在前进方向C中滑动，从而能够突出壳体28或容纳在壳体中。
壳体28和连接体27之间布置有引导装置30，其用来促进和引导可运动连接体27在壳体28内部的滑动。
连接体27在与第一端31相反的第二端32处连接至引导螺母33。
支承装置34与引导螺母33联合，使得引导螺母33能够围绕轴线D相对于可运动连接体27旋转。
引导螺母33在中心具有与轴线D同轴的螺纹通孔，该通孔与具有第一螺纹42的第一螺杆装置35啮合。
第一螺杆装置35沿着轴线D布置在壳体28内部，并可旋转地连接至支撑36，从而可以围绕轴线D旋转。
第一螺杆装置35具有无螺纹的突出部分37，其穿过支撑36突出壳体28外部，且其上以花键的方式连接有第一从动带轮38。第一从动带轮38通过第一传动带39连接至第一主动带轮40，第一主动带轮40由安装在壳体28内部的第一电动机41旋转。
引导螺母33的外周具有齿形45，齿形45与相对于第二螺杆装置44固定的齿轮43啮合。
齿形45的轴向长度大于齿轮43的轴向长度。
第二螺杆装置44具有第二螺纹59，其螺距大于第一螺纹42的螺距。
第二螺杆装置44平行于第一螺杆装置35布置。
第二螺杆装置44可围绕另一轴线E旋转，且当其旋转时可沿着该轴线运动。
第二螺杆装置44连接至第二从动带轮55，其借助于第二传动带56，由与第二电动机58相联的第二主动带轮57旋转。
第二螺杆装置44与相对于第二从动带轮55固定的第一引导螺母元件60相互作用，并与第二引导螺母元件61相互作用，该第二引导螺母元件61关于齿轮43而言与第一引导螺母元件60相对布置且固定至壳体28。
在操作过程中，第一电动机41和第二电动机58被致动，从而分别通过第一从动带轮38而旋转第一螺杆装置35，通过第二从动带轮55而旋转第一引导螺母元件60。
第一螺杆装置35，通过旋转，促使引导螺母33和与其相关联的连接体27沿着轴线D运动。
由第一引导螺母元件60致动的第二螺杆装置44沿着另一轴线E在与引导螺母33相同的前进方向中运动，并同时旋转，从而齿轮43带动引导螺母33旋转。
结果，引导螺母33沿着轴线D运动，且同时通过旋到第一螺杆装置35上而旋转。
引导螺母33沿着轴线D以由两个不同分量限定的前进速度前进。
第一分量是由于通过第一螺杆装置35提供给引导螺母33的运动而导致，而第二分量是由于通过齿轮43提供给引导螺母33的运动而导致。
因此，前进速度取决于第一螺纹42的几何条件、第二螺纹59的几何条件、第一电动机装置41的旋转速度和第二电动机装置58的旋转速度。
当连接体27和与其相连的凹模3已经执行了预定量的行程后，第二电动机58通过停止第一引导螺母元件60的旋转而不起作用。
另一方面，第一电动机41继续旋转第一螺杆装置35，造成引导螺母33沿着第一螺杆装置35进一步运动。
在上述进一步运动的过程中，齿形45相对于齿轮35滑动。
引导螺母33转换到低于所述前进速度的另一前进速度，因为该另一前进速度仅包括由于通过第一螺杆装置35提供给引导螺母33的运动而导致的分量，而没有由于通过齿轮43提供给引导螺母33的运动而导致的另一分量。
从而，在操作中，凹模3首先以较大的速度前进，以便减少模具1开模与合模所需的时间，接着，以减小的速度前进，使得盖2以有效和精确的方式成型，从而减少冲击和动态冲击。
参考图16和17，表示根据一种型式的机电致动装置46。
机电致动装置46包括壳体28，其内部安装使主动带轮48旋转的电动机47。
主动带轮48布置在壳体28外，且借助传动带49来致动从动带轮50，从动带轮50固定至具有螺纹52的螺杆装置51。
螺杆装置51可旋转地连接至支撑36，从而可以围绕其自身纵向轴线F旋转。
螺纹52与引导螺母元件53内部形成的另一螺纹54相互作用，引导螺母元件53固定至用于支撑凹模3的连接体27。
引导螺母元件53可在壳体28中形成的腔29内部沿着轴线F滑动。
在操作过程中，电动机47借助主动带轮48和传动带49来旋转从动带轮50和连接至其上的螺杆装置51。
当螺杆装置51旋转时，螺纹52与另一螺纹54相互作用，从而促使引导螺母元件53沿着轴线F运动。
参考图18-21，表示根据另一种型式的机电致动装置62。
机电致动装置62包括连杆63，其具有铰接在曲轴65的曲柄销75上的第一端64，和借助枢轴69铰接至拉杆70一端67的第二端66，拉杆70具有另一端68，例如，模具1的凹模3可与另一端68相连。
拉杆70部分地容纳在套筒71内部，，套筒71作为引导拉杆70如箭头L所示平行于其纵向轴线运动的引导元件。
从而，由连杆63致动的拉杆70，如下面将详细说明地，使凹模3向着或离开相应的凸模4运动。
曲轴65包括一对由相应轴承73可旋转地支撑在机电致动装置62的罩壳74上的枢轴72。
扇形齿轮76固定至曲柄销75上，具有大于180°的角度范围。
如下面更详细地说明，扇形齿轮76可以围绕与曲轴65的枢轴72旋转轴线重合的轴线X旋转。
机电致动装置62还包括另一个电动机77，其具有控制装置，布置用来控制电动机77的电参数。
电动机77具有由第一轴承装置79和第二轴承装置80支撑的轴78，其上连有与扇形齿轮76啮合的斜齿轮81。
图18表示布置在与下止点相对应的操作构造H中的拉杆70，其中凹模3远离相应的凸模4，使得能够拿取成型的制品并向凹模3内注入一剂塑料。
图19表示布置在与上止点相对应的另一个操作构造K中的拉杆70，其中凹模3与相应的凸模4配合以执行制品的成型。
即使在制品成型后，拉杆70也保持在该另一个操作构造K中，使制品能冷却并使制品的形状稳定。
在操作中，当另一个电动机77在预定方向中旋转时，扇形齿轮在由箭头S表示的方向中旋转，使得拉杆70从操作构造H转变为另一个操作构造K。
一旦成型、冷却和制品形状稳定的阶段已经结束，则电动机77在与上述预定方向相反的方向中旋转，以使得扇形齿轮76在与由箭头S表示的方向相反的方向中相应旋转。以这种方式，拉杆70返回到操作构造H。
机电致动装置62使拉杆70以及与其相连的凹模3或者凸模4能以可变速度操作。特别地，机电致动装置62能够在拉杆70行程的最后阶段获得低的速度和高的成型力，而在拉杆70行程的中间阶段获得高的速度，从而确保模具1快速合模。
凹模3或者凸模4的速度在图20所示的又一个操作构造M附近特别高，在该构造中曲轴处于对正位置。
此外，使用斜齿轮81与扇形齿轮76配合能够获得基本上机械不可逆的机电致动装置62，特别是在上止点。
这使得拉杆70能维持在另一个操作构造K中，从而在模具合模的情况下，无需不中断地向另一电动机77供电。
以这种方式，电动机77和相应的控制装置在冷却和制品形状稳定的阶段过程中不受应力，这些阶段在该设备的工作循环中持续时间最长。
而且，在拉杆70和凹模3或凸模之间设置的减震装置，其将在下面更详细地说明，使得在冷却和形状稳定阶段中作用在容纳于模具内的制品上的力大致恒定，而不管由于形成制品的材料冷却导致的收缩。
参考图22，表示用于成型塑料制品(例如盖2)的模具1。
该模具1包括凹模3和凸模4，凹模3具有适于形成盖2外表面的腔5，凸模4布置用来对腔5中的塑料施压，并适于形成盖2的内表面。
凸模4相对于支撑元件14固定并在模具1的操作过程中保持静止。
模具1在其一端连接至致动装置，例如机电致动装置26，46，62。
机电致动装置26，46，62控制凹模3在箭头F所示方向中朝向和离开凸模4的运动。在机电致动装置26，46，62的连接体27的自由端6上，借助螺钉10固定有头部9。
头部9可在凹模3的基部8中形成的腔11内部滑动。
凹模3通过与相应螺纹16啮合的螺纹环螺母13连接至基部8，螺纹16在与形成腔11的基部8的另一个区域相反的基部8的一个区域中形成。
在基部8中还形成有导管12，其布置用来使腔11与外部环境相连，特别是与用于提供压力流体的系统相连，例如气态流体，特别是空气。
导管12可以连有最大压力导管，图中未表示，其布置用来在流体压力已经到达预定阈值时使流体能从腔11中流出。
腔11、导管12和压力流体用作减震装置17，布置用来防止凹模3与凸模4过分地动力地相互作用。
在一个图中未表示的实施例中，机电致动装置26，46，62使凸模4向着凹模3运动或者离开凹模3，凹模3在模具1的操作过程中保持静止。
在该情况中，减震装置17布置在机电致动装置26，46，62与凸模4之间。
在图中未表示的另一个实施例中，机电致动装置26，4，6，62操作凹模3，而凸模4保持固定。
在该情况中，减震装置17布置在凸模4和支撑元件14之间，而不是凹模3和机电致动装置26，46，62之间。
减震装置17能够在制品的冷却阶段过程中在模具上维持几乎恒定的力，特别地，由于压力流体的作用，尽管由于塑料冷却造成的收缩，制品仍保持受压。
减震装置17，在与机械不可逆的机电致动装置相联合时(至少在上止点附近的构造中)，能使使机电致动装置具有的电动机装置在整个冷却阶段过程中保持不起作用。这能使该设备的机械和电子部件不会不必要地受力。
与减震装置17配合的机电致动装置特别适于与参考图1-12公开的控制单元18和切换装置22结合使用。
在该情况中，实际上，在向模具提供塑料的阶段和成型阶段过程中，切换装置22可以将机电致动装置连接至控制单元18。
接着，切换装置22可以在冷却阶段将机电致动装置从控制单元18上断开，在该操作构造中，通过减震装置17，在模具上产生适当的合模力。
作为替代地，可以不提供减震装置。在机电致动装置是高性能类型时这样做。
在该情况中，机电致动装置设有的电动机装置可以受控制同时可以增大输出，以便在模具1上施加可控制的力。
在一个实施例中，机电致动装置可以包括机械可逆的机电致动装置，其包括在操作过程中可以互相转换的动作输入和动作输出。

Claims (82)

1、用于成型塑料的设备，包括模具装置(3；4)、布置用来使所述模具装置(3；4)运动的致动装置(15)及布置在所述致动装置(15)和所述模具装置(3；4)之间的减震装置(17)，其特征在于所述致动装置(15)包括机电致动装置(26；46；62)。
2、根据权利要求1所述的设备，其中所述机电致动装置(26；46；62)包括电动机装置(41；58；47；77)和用于控制所述电动机装置(41；58；47；77)电参数的控制装置。
3、根据权利要求2所述的设备，其中所述控制装置包括用于控制所述电动机装置(41；58；47；77)电流的调节装置。
4、用于成型塑料的设备，包括模具装置(3；4)和布置用来使所述模具装置(3；4)运动的致动装置(15)，其特征在于所述致动装置(15)包括机电致动装置(26；46；62)，该机电致动装置(26；46；62)设有电动机装置(41；58；47；77)和用于控制所述电动机装置(41；58；47；77)电参数的控制装置。
5、根据权利要求4所述的设备，其中所述控制装置包括用于控制所述电动机装置(41；58；47；77)电流的调节装置。
6、根据权利要求4或5所述的设备，还包括布置在所述致动装置(15)和所述模具装置(3；4)之间的减震装置(17)。
7、根据上述权利要求中任意一项所述的设备，其中所述机电致动装置包括动作输入和动作输出，且以这样的方式形成，即在使用过程中，所述动作输入和动作输出可以互相转换。
8、根据上述权利要求中任意一项所述的设备，其中所述机电致动装置包括连杆装置(63)，该连杆装置具有可连接至曲柄装置(65)的第一端(64)和可连接至所述模具装置(3；4)的第二端(66)。
9、根据权利要求8所述的设备，还包括布置用来使所述曲柄装置(65)旋转的电动机(77)。
10、当权利要求8从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求9所述的设备，或者当权利要求7从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求7所述的设备，其中所述电动机装置包括所述电动机(77)。
11、根据权利要求8-10中任意一项所述的设备，其中所述曲柄装置(65)包括曲轴(65)，曲轴(65)包括一对由所述设备的罩壳(74)可旋转地支撑的枢轴(72)。
12、根据权利要求8-11中任意一项所述的设备，其中所述曲柄装置(65)包括曲柄销(75)，所述连杆装置(63)的所述第一端(64)铰接在曲柄销(75)上。
13、根据权利要求12所述的设备，还包括与所述曲柄销(75)联合的齿轮装置(76)。
14、当权利要求12从属于权利要求11时根据权利要求13所述的设备，其中所述齿轮装置(76)与所述枢轴(11)同轴。
15、根据权利要求13或14所述的设备，其中所述齿轮装置包括相对于所述曲柄销(75)固定的扇形齿轮(76)。
16、根据权利要求13-15中任意一项所述的设备，还包括与所述齿轮装置(76)配合的另一齿轮装置(81)。
17、当权利要求16从属于权利要求9或10时根据权利要求16所述的设备，或者当从属于权利要求9或10时根据权利要求11-15中任意一项所述的设备，其中所述另一齿轮装置(81)可由所述电动机(77)旋转。
18、根据权利要求16或17所述的设备，其中所述另一齿轮装置包括斜齿轮(81)。
19、根据权利要求8-18中任意一项所述的设备，还包括布置在所述连杆装置(63)和所述模具装置(3；4)之间的连接装置(70)。
20、根据权利要求19所述的设备，其中所述连接装置包括拉杆装置(70)，其具有可连接至所述第二端(66)的一端(67)和可连接至所述模具装置(3；4)的另一端(68)。
21、根据权利要求20所述的设备，还包括套筒装置(71)，其适于部分地围绕所述拉杆装置(70)，以使所述拉杆装置(70)能大致平行于其纵向轴线运动。
22、根据权利要求1-7中任意一项所述的设备，其中所述机电致动装置(26；46)包括与引导螺母装置(33；53)配合的螺杆装置(35；51)。
23、根据权利要求22所述的设备，还包括布置用来使所述螺杆装置(35；51)旋转的电动机(41；47)。
24、当权利要求22从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求23所述的设备，或当权利要求7从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求7所述的设备，其中所述电动机装置包括所述电动机(41；47)。
25、根据权利要求22-24中任意一项所述的设备，还包括布置在所述引导螺母装置(33；53)与所述模具装置(3；4)之间的连接装置(27)。
26、根据权利要求22-25中任意一项所述的设备，其中所述机电致动装置(46)包括另一螺杆装置(44)，齿轮装置(43)相对于该另一螺杆装置(44)固定。
27、根据权利要求26所述的设备，其中所述螺杆装置(35)包括螺纹(42)，螺纹(42)的螺距小于所述另一螺杆装置(44)具有的另一螺纹(59)的螺距。
28、根据权利要求26或27所述的设备，其中所述另一螺杆装置(44)包括布置用来与另一引导螺母装置(60)啮合的第一部分，和布置用来与又一引导螺母装置(61)啮合的第二部分。
29、根据权利要求28所述的设备，其中所述另一引导螺母装置(60)可由另一个电动机(41)旋转。
30、当权利要求22从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求29所述的设备，或当权利要求7从属于权利要求2-6中任意一项时根据权利要求7所述的设备，其中所述电动机装置包括所述另一个电动机(41)。
31、根据权利要求28-30中任意一项所述的设备，其中所述又一引导螺母装置(61)相对于所述设备的支撑结构(28)固定。
32、根据权利要求26-31中任意一项所述的设备，其中所述齿轮装置(43)形成为与在所述引导螺母装置(33)的外侧部分中获得的有齿装置(45)啮合。
33、根据权利要求32所述的设备，其中所述有齿装置(45)和所述齿轮装置(43)形成为允许所述引导螺母装置(33)相对于所述齿轮装置(43)轴向滑动。
34、根据权利要求22-33中任意一项所述的设备，其中所述引导螺母装置(33)与一个支撑所述模具装置(3；4)的元件通过支承装置可旋转地结合。
35、根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，或者根据权利要求6所述的设备，或者根据从属于权利要求1-3中任意一项或从属于权利要求6的权利要求7-34中任意一项所述的设备，其中所述减震装置包括布置用来接纳流体的腔装置(11)。
36、根据权利要求35所述的设备，其中所述腔装置(11)由支撑所述模具装置(3；4)的基部装置(8)和相对于所述致动装置(15)的释放装置(27)固定的头部装置(9)所限定。
37、根据权利要求36所述的设备，其中所述头部装置(9)可在所述基部装置(8)中滑动。
38、根据权利要求36或37所述的设备，其中在所述基部装置(8)中有导管装置(12)，导管装置(12)布置用来使所述流体能流入和流出所述腔装置(11)。
39、根据权利要求35-38中任意一项所述的设备，其中所述流体包括与所述塑料相容的流体。
40、根据权利要求35-39中任意一项所述的设备，其中所述流体包括空气。
41、根据上述权利要求中任意一项所述的设备，其中所述致动装置包括多个致动装置(15)，致动装置(15)适于在中立位置(B)和操作位置(A)之间操作所述模具装置(3；4)。
42、根据权利要求41所述的设备，还包括至少一个用来控制所述致动装置(15)的控制单元(18)；和切换装置(23)，切换装置(23)布置用来选择性地将所述至少一个控制单元(18)连接至所述多个致动装置(15)中的至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)。
43、根据权利要求42所述的设备，其中所述至少一个控制单元(18)包括数量少于所述多个致动装置(15)的多个控制单元。
44、根据权利要求43所述的设备，其中所述多个控制单元中的每一个控制单元(18)控制所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的预定操作。
45、根据权利要求42-44中任意一项所述的设备，其中所述至少一个控制单元(18)相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。
46、根据权利要求42-45中任意一项所述的设备，其中所述至少一个控制单元(18)为控制逻辑单元。
47、根据权利要求42-46中任意一项所述的设备，还包括至少一个供电单元，以将所述致动装置(15)连接至电力输出装置。
48、根据权利要求47所述的设备，其中所述至少一个供电单元相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。
49、根据权利要求47或48所述的设备，其中所述至少一个供电单元结合至所述至少一个控制单元(18)中。
50、根据权利要求47或48所述的设备，其中所述至少一个供电单元相对于所述至少一个控制单元(18)布置在较远的位置中。
51、根据权利要求47所述的设备，其中所述至少一个供电单元包括多个供电单元，所述多个供电单元的每一供电单元布置在所述多个致动装置的相应致动装置(15)附近。
52、根据权利要求51所述的设备，其中所述切换装置(23)选择性地将所述每一供电单元连接至所述相应的致动装置(15)。
53、根据权利要求42-52中任意一项所述的设备，还包括可旋转转盘装置(21)，其带有所述模具装置(3；4)，在所述可旋转转盘(21)旋转预定角度的过程中，所述模具装置(3；4)可在所述中立位置(B)和所述操作位置(A)之间运动。
54、根据权利要求53所述的设备，其中所述至少一个致动装置包括一组致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)，它们占据所述转盘装置(21)的一个扇区(S)。
55、根据权利要求53或54所述的设备，其中所述至少一个致动装置包括多组致动装置，它们占据所述转盘装置(21)角度连续的扇区。
56、根据权利要求53-55中任意一项所述的设备，其中所述切换装置(23)在一个时间间隔中将所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)连接至所述至少一个控制单元(18)，在该时间间隔中，连接至所述转盘装置(21)的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的所述旋转。
57、根据权利要求53-56中任意一项所述的设备，其中所述切换装置(22)在另一时间间隔中中断所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)和所述至少一个控制单元(18)之间的连接，在该另一个时间间隔中，相对于所述转盘装置(21)固定的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的另一旋转。
58、根据权利要求57所述的设备，其中所述另一旋转相应的角度大致为相应于所述预定角度旋转的角度的共辅角。
59、根据权利要求42-58中任意一项所述的设备，还包括另一切换装置(24)，切换装置(24)布置用来将传感器装置连接至所述至少一个控制单元(18)，该传感器装置布置用来检测所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的可运动部件(7)的运动。
60、根据权利要求42-59中任意一项所述的设备，还包括另一传感器装置(25)，其布置用来检测所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的角度位置，并将所述角度位置传达至所述至少一个控制单元(18)。
61、根据权利要求42-60中任意一项所述的设备，其中所述操作装置包括用于塑料压力成型的模具装置(1)。
62、一种操作机，包括适于在中立位置(B)和操作位置(A)之间操作操作装置(1)的多个致动装置(15)，用于控制所述致动装置(15)的控制装置(18)，其特征在于，所述控制装置包括至少一个控制单元(18)，其中设有切换装置(23)，该切换装置布置用来选择性地将所述至少一个控制单元(18)连接至所述多个致动装置(15)中的至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)。
63、根据权利要求62所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)包括数量少于所述多个致动装置(15)的多个控制单元。
64、根据权利要求63所述的操作机，其中所述多个控制单元中的每一个控制单元(18)控制所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的预定操作。
65、根据权利要求62-64中任意一项所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。
66、根据权利要求62-65中任意一项所述的操作机，其中所述至少一个控制单元(18)为控制逻辑单元。
67、根据权利要求62-66中任意一项所述的操作机，还包括至少一个供电单元，以将所述致动装置(15)连接至电力输出装置。
68、根据权利要求67所述的操作机，其中所述至少一个供电单元相对于所述致动装置(15)布置在较远的位置中。
69、根据权利要求67或68所述的操作机，其中所述至少一个供电单元结合至所述至少一个控制单元(18)中。
70、根据权利要求67或68所述的操作机，其中所述至少一个供电单元相对于所述至少一个控制单元(18)布置在较远的位置中。
71、根据权利要求67所述的操作机，其中所述至少一个供电单元包括多个供电单元，所述多个供电单元的每一供电单元布置在所述多个致动装置的相应致动装置(15)附近。
72、根据权利要求71所述的操作机，其中所述切换装置(23)选择性地将所述每一供电单元连接至所述相应的致动装置(15)。
73、根据权利要求62-72中任意一项所述的操作机，还包括可旋转转盘装置(21)，其与所述操作装置(1)联合，在所述可旋转转盘(21)旋转预定角度的过程中，所述操作装置(1)可在所述中立位置(B)和所述操作位置(A)之间运动。
74、根据权利要求73所述的操作机，其中所述至少一个致动装置包括一组致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)，它们占据所述转盘装置(21)的一个扇区(S)。
75、根据权利要求73或74所述的操作机，其中所述至少一个致动装置包括多组致动装置，它们占据所述转盘装置(21)角度连续的扇区。
76、根据权利要求73-75中任意一项所述的操作机，其中所述切换装置(23)在一个时间间隔中将所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)连接至所述至少一个控制单元(18)，在该时间间隔中，相对于所述转盘装置(21)固定的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的所述旋转。
77、根据权利要求73-76中任意一项所述的操作机，其中所述切换装置(22)在另一时间间隔中中断所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)和所述至少一个控制单元(18)之间的连接，在该另一个时间间隔中，相对于所述转盘装置(21)固定的所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)执行预定角度的另一旋转。
78、根据权利要求77所述的操作机，其中所述另一旋转对应的角度大致为相应于所述预定角度旋转的角度的共辅角。
79、根据权利要求62-78中任意一项所述的操作机，还包括另一切换装置(24)，其布置用来将传感器装置连接至所述至少一个控制单元(18)，该传感器装置布置用来检测所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的可运动部件(7)的运动。
80、根据权利要求62-79中任意一项所述的操作机，还包括另一传感器装置(25)，其布置用来检测所述至少一个致动装置(15a，15b，15c，15d，15e)的角度位置，并将所述角度位置传递至所述至少一个控制单元(18)。
81、根据权利要求62-80中任意一项所述的操作机，其中所述模具装置包括凹模装置(3)。
82、根据权利要求62-81中任意一项所述的操作机，其中所述模具装置包括凸模装置(4)。
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