CN101048599A - 具有一个或者多个活塞－气缸装置的气动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动系统(6)，具有压力源(8)，适于在气动压力作用下产生介质；调节阀(2)，通过该第一管道(A)与该压力源配合；活塞－气缸装置或“发动机”(1)，其工作室(1e)通过第二管道(B)与所述调节阀(2)配合，并且其低压或者返回室(1f)通过第三管道(C)与连接装置(10A’)的一侧配合，所述连接装置的另一侧通过第四管道(D)与所述压力源(8)配合。所述连接装置(10A’)设置为使单元(10A)与所述活塞－气缸装置(1)配合，但是与所述活塞－气缸装置(1)分离或者隔开，在所述单元(10A)中且在与所述单元连接的连接机构之间设置有至少一个直接或者间接接入的高压调节器(11)和低压调节器(12)。

Description

具有一个或者多个活塞-气缸装置的气动系统
技术领域
本发明总的来说涉及气动系统，该系统包括通常称为“发动机”的一个或多个活塞-气缸装置或者其它类似装置，其中在选定实施方式中，活塞单元通过调节阀由处于过压下的气动压力介质推动可在气缸单元中往复运动。
更加具体来说，本发明涉及这样一种气动系统，该系统具有适于在气动过压作用下产生介质的压力源，经过或通过第一管道与压力源配合的调节阀，不管怎样还具有一个活塞-气缸装置或者“发动机”，其运行或工作室经过或者通过第二管道与所述调节阀配合，并且其低压或返回室经过或通过第三管道与连接装置的一侧配合，所述连接装置的另一侧经过或通过第四管道与所述压力源配合。
本发明的主要目的是能够提供一种连接装置，该连接装置物理上与使用的、标准化的活塞-气缸装置分离且隔开，并且该连接装置不仅节约能量而且还提高了活塞单元往复运动的速度。
更加具体地来说，本公开涉及活塞-气缸装置的使用，其中通过调节阀的调节作用，活塞单元由作用在工作室中的系统压力推动在第一方向上运动，并且当通过调节阀停止上面公开的作用时，活塞单元将由作用在低压或者返回室中的施加的较低的压力自动回到或者返回初始状态。
因此，本发明需要获得一种气动过压系统，所述气动过压在下文中称作“系统压力”，并且需要获得一种在下文中称作“低压系统”的气动低压系统，其中，系统压力在活塞-气缸装置中的活塞的一个冲程过程中将作用在工作室中，低压系统中的压力始终有些增加，取决于所述低压系统的可利用体积，在较大体积中具有较小的增加，反之亦然。
背景技术
上面公开的方法以及装置的许多不同实施方式的实质在本领域是已知的。
本发明涉及、提及的技术领域和技术状态的第一例子是对单活塞-气缸装置的描述，如图1中更具体地显示和描绘，所述装置可由单调节阀驱动，其中调节阀适于在第一调节位置中使液压或者气动系统压力供应到工作室，由此确定地移动活塞单元(到右边)，同时如果工作室体积增加，封闭在返回室中的介质或者空气量将离开该工作室到开放的低压系统，此处例如为大气压力。
通过所述单调节阀，现在可能使其在假定的第二调节位置将液压或者气动压力供应到返回室，于是返回室将用作与工作室相同的目的，由此确定地移动活塞单元(到左边)，同时如果工作室体积增加，则封闭在工作室且现在用于返回室中的空气量离开返回室到低压系统，此处例如为大气压力。
已经证实，以这种方式连接、且使用了以这种方式构成和连接的调节阀的活塞-气缸装置在高损失并且因而呈现为低功率水平下进行控制和操作。
本领域，更多集中在与本发明相关的技术领域的发展状态的第二个例子可以参照如图2中更详细显示和描绘的具有单一调节阀的活塞-气缸装置进行描述，其中活塞-气缸装置的返回室被互相连接到连接装置。
该连接装置通过调节阀施加压力，同时将气动系统压力供给到活塞-气缸装置中的工作室，所以在所述的返回室中形成较低的但增加的压力，这个压力也通过活塞单元的运动而增加。
此处公开的连接装置显示为低压系统的串接的储罐、低压阀、止回阀和节流阀，所有这些的共同目的就是对活塞单元朝向冲程的端部位置的运动的阻尼调节，并且通过供应到低压系统中的连接装置的过压调节，使活塞单元返回到其起始位置(如图2所示)。
考虑到与本发明的基本前提相关的技术因素，也可对图3中示意性图示和描绘的活塞-气缸装置进行描述，作为已有技术的一部分。
活塞-气缸装置显示了气缸部分或者单元的非常复杂的结构，该气缸部分或者单元借助于与气缸相连的管道可以形成其低压系统的储罐(accumulatortank)，并且在气缸单元的尾端件或者端部中具有一排管道，能够为低压调节器、高压调节器和膨胀空间的引入提供前提条件。
这种特别设计和构造的活塞-气缸装置的实际结构在第SE-C2-510463号瑞典专利中有更加接近的图示和说明。
也参考了国际专利申请PCT/SE01/00589(国际公开号为WO01/73299A1)的内容，其中公开了一种单动式类型的节能气缸装置和方法。
更具体来说，这个公开文本的确公开了一种以节能的方式操作具有返回功能的单动式气缸装置的方法，这种气缸装置包括具有内部气缸用管道(50)的气缸部(2)和以可移动的方式设置在管道(50)中的活塞(4)，所述活塞在管道(50)中形成了工作室(5)和返回室(6)，并且进行工作冲程和返回冲程，该方法包括下列步骤：
——使第一流体从压力源(39)流进工作室(5)中，压力源(39)具有输出压力，并且由此操作活塞(4)的工作冲程，
——关闭返回室(6)，以使返回室(6)中的第二流体在活塞(4)的工作冲程过程中被压缩，以及
——在工作冲程后打开工作室(5)，以使第一流体流出工作室(5)进入大气中，并且使在返回室(6)中被压缩的第二流体在返回冲程中返回活塞(4)。
建议将降低返回室(6)中的第二流体的压力的步骤作为与那个公开文本相关的重要步骤，如果这个压力超过了上限压力值，所述上限压力为首先到达压力源(39)的输出压力或者最大压力值的压力，所述最大压力值与操作过程中返回室(6)中的最大可允许压力相应。
与本发明相关的因素
问题构成
考虑到这种情况：必须由本领域技术人员所做的、能够为提出的一个或者多个技术问题提供一个解决方案的技术研究，一方面最初需要洞察要采用的措施和/或措施的顺序，另一方面需要选择所需方法，从本文的观点看，下面的技术问题可能与本发明的主题的进展相关。
因此考虑到如上面所述的本领域的情况，所要解决的技术问题是能够意识到建立连接装置所需要的技术措施和因素的重要性和/或与建立连接装置所需要的技术措施和因素相关的优势，根据提到的瑞典专利公开文本和/或根据提及的专利公开文本，上述连接装置可提供可操作的技术优势，该技术优势被认为与上述结构相关而且还能够避免活塞-气缸单元的结构的复杂性，其中所采取的措施以一种简单的方式获得可操作的技术效果，即能够被转换到可适用于标准化的单活塞-气缸装置的气动系统中的系统结构和连接装置，例如根据图1所示，该气动系统使用了单调节阀，并且由此能够提供一种显示为简单的并且自动返回运动的活塞-气缸装置或者发动机。
存在一个技术问题：能够意识到在已经安装了具有连接的一个或多个调节阀的一个或多个活塞装置的前提下所需要的技术措施和考虑的重要性和/或与技术措施和考虑有关的优势，即根据本发明的公开文本，一个或多个调节阀可通过包括本发明的连接装置和管道的简单增补的特殊单元的简单接入以及调节阀的简单更改容易地被翻新。
存在一个技术问题：能够意识到具有压力源的气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，所述气动系统适于产生介质或者空气，所述介质或空气是在过压状态下并且被用作系统压力，调节阀经过或者通过第一管道(管或软管)与压力源配合，一个或者多个活塞-气缸装置或者一个或多个“发动机”的工作室经过或通过第二管道与所述调节阀配合，其低压或返回室经过或通过第三管道与单一的连接装置的一侧配合，其另一侧经过或通过第四管道与所述压力源配合，其中所述连接装置为单元形式，其气动地与活塞-气缸装置配合，但是与所述气缸-活塞装置不连续且可分开或者可分离，不管怎样，在所述单元中并且在与所述单元结合的连接机构之间设置有配合接入的高压调节器和低压调节器。
而且，存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，在一个冲程的时间流逝过程中，连接装置能够适于通过观察低压系统中的相关的静态或者动态状态及其体积，在低压或者返回室中提供介质的控制压缩。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述每个活塞-气缸装置可包括单个的标准化单元。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，单个的标准的安全阀将被连接到管道、第四管道或类似物上。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述单元可以呈现为紧凑接入的安全阀以及接入的所述高压调节器和所述低压调节器。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，当需要的时候，与低压侧或者低压系统相连的储罐可直接或者间接地连接到用作低压或者返回室的体积，该低压或者返回室适合于静止的或者正在进行改变的一个或者多个活塞-气缸装置。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述高压调节器在活塞冲程结束时可以被调节到系统适应的最大低压或者与返回室相关的最大值。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述低压调节器可被调节应用于与最初的活塞冲程相关的低压或者返回室的系统适应的最小值。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，高压调节器可以手动和/或通过步进电机被调整。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，低压调节器可以手动和/或通过步进电机被调整。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述连接装置可适于在第一冲程之前引起所述低压或者返回室的增压，第一冲程由所述调节阀的动作而启动。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，所述安全阀可以包括止回阀，在发生紧急停止时，该止回阀适于快速地放出系统空气。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，与连接装置连接的储罐将结合于所述单元中，或者可选地被连接在作为类似储罐作用的补充的所述第三管道中，其中活塞-气缸装置的低压或者返回室用作低压系统。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，选定数量的可单独调节的活塞-气缸装置可以关于其的低压或者返回室与同一个低压系统以及同一个连接装置配合和连接。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，选定数量的第一、可单独调节的活塞-气缸装置可以根据它们的低压或者返回室配合于且连接到同一个第一连接装置上，所述第一连接装置的尺寸制成并且适于低压系统中的每个所述所使用的活塞-气缸装置和它们相互的位置以及相关的状态。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，选定数量的其它的、可单独调节的活塞-气缸装置关于其低压或者返回室能够配合于且连接到同一个其它连接装置，所述其它连接装置的尺寸制成并且适于低压系统中的所述活塞-气缸装置和它们彼此相关的位置以及相关的状态。
存在一个技术问题：能够意识到气动系统中所需要的技术措施和因素的重要性和/或与技术措施和因素有关的优势，其中，与一个连接装置配合的所有的活塞-气缸装置的尺寸应该相等或者不管怎样尺寸应该基本上相等。
发明内容
解决方案
因此本发明对本领域技术状态做了改进，通过介绍关于气动系统的方式所公开，本发明具有压力源，适于在气动压力下产生介质或者空气；调节阀，经过或者通过第一管道与所述压力源配合；无论如何还具有一个活塞-气缸装置或者“发动机”，其工作室经过或者通过第二管道与所述调节阀配合，并且其低压或者返回室经过或者通过第三管道与连接装置的一侧配合，所述连接装置的另一侧经过或者通过第四管道与所述压力源配合。
为了能够解决一个或者多个上面概述的技术问题，本发明具体公开了以下内容：通过使连接装置呈现单元形式来补充已有技术，该单元与活塞-气缸装置气动地配合，但仍然可物理地分开和分离于所述活塞-气缸装置，并且公开了如下内容：无论如何，在所述单元中且在与所述单元连接的连接件之间设置有直接或者间接接入的高压调节器和低压调节器。
此外，本发明还提出，在冲程的时间流逝过程中，连接装置适于能够通过观察所述低压系统或者称为储罐的罐的体积中的相关的静态或者动态状况，在低压或者返回室中提供介质或者空气的控制压缩。
落在本发明的基本思想范围中的所提出的实施方式，公开了所述活塞-气缸装置可有利地包括单一的、例如为标准化的活塞-气缸单元。
还公开了一种安全阀，连接到管道、第四管道或者类似物。
所述单元应该有利地显示并联接入的安全阀和配合接入的所述高压调节器和所述低压调节器。
还公开了一种储罐，其与低压系统相关，需要时可以直接地或者间接地连接到设置在一个或者多个活塞-气缸装置处的一个或者多个低压或者返回室。
所述高压调节器应有利地可调节到适合在活塞冲程结束时应用的低压系统值。
所述低压调节器应可调节到适合低压系统的值，该值对于初始活塞冲程的低压或者返回室有效值。
高压调节器应可手动地和/或通过步进电机的方式被调节到其指定的限定值。
低压调节器应可手动地和/或通过步进电机的方式被调节到其指定的限定值。
所述连接装置适于使低压系统增压并且由此在第一活塞冲程之前使所述低压或者返回室通过所述调节阀的动作被启动。
在活塞冲程的时间间隔过程中，连接装置适于能够在低压系统和它的低压或者返回室中提供介质或者空气的控制压缩。
所述高压调节器适于在活塞冲程结束时预调整低压系统和它的低压或者返回室有效活动的最大压力。
所述低压调节器适于在活塞冲程开始时预调整低压系统和它的低压或者返回室有效活动的最小压力。
而且，接入的安全阀应该包括止回阀，在发生紧急停止时，止回阀适于放出系统中的空气。
为低压系统提供的且与连接装置相关的储罐可以成形于所述单元内或者可选地作为一个独立的单元被连接到管道上，该管道例如为所述第三管道。
选定数量的单独调节的活塞-气缸装置关于其低压系统的低压或者返回室与同一个连接装置配合。
选定数量的第一、单独调节活塞-气缸装置关于其低压系统的低压或者返回室配合于且连接到同一个第一连接装置。
选定数量的第二、单独调节活塞-气缸装置关于其低压系统的低压或者返回室配合于且连接到同一个第二连接装置。
与同一个连接装置配合的所有的活塞-气缸装置可有利地制成尺寸相等或者无论如何尺寸基本相等。
优势
主要被认为与本发明有关的优势以及由此公开的特定的有意义的特征是：建立前提条件，通过简单的辅助联结技术和独立单元的接入以及在低压或者返回管道中使用安全阀，用于能够使具有连接到其上的调节阀的一个或者多个标准化活塞-气缸装置更有效地运行，所述独立单元包括接入低压调节器和高压调节器的连接装置。
附图说明
为了举例，下面将参照附图，更加具体地描述已有技术的构成以及显示了与本发明相关的重要技术特征的当前提出的实施方式。在附图中：
图1显示了连接有调节阀的标准化的活塞-气缸装置的已有技术的基本结构，其中，调节阀的一个调节活塞通过活塞单元的系统压力在第一方向上(向右)提供有效位移，而调节阀的另一个调节活塞通过活塞单元的系统压力在第二相对方向上(向左)提供有效位移，同时被封闭在返回室中的空气体积在节流阀的作用下被允许向外通向大气压；
图2显示了已有技术的涉及活塞-气缸装置的连接装置的结构，所述活塞-气缸装置具有串联的储罐的返回室、低压阀、止回阀和节流阀，其中这个连接装置向返回室供应减少的系统压力，同时工作室通过同一个调节阀的动作供应系统压力，并且，因而根据在第DE-3233739-A1公开号专利中的说明和图示，通过储罐和返回室中选定的过压，在活塞冲程结束时建立了前提条件，以使活塞单元返回到其起始位置；
图3图示和说明了已有技术中一体结合到特定结构的活塞-气缸装置中的简化的连接装置，其中根据第SE-C2-510465公开号专利的说明和图示，为了控制活塞单元的往复运动，低压调节器和高压调节器一体成形在气缸部分中；
图4图示和说明了一个标准化的活塞-气缸装置，该装置已经增补了根据本发明的与单元相关的连接装置；
图5图示和说明了与一个低压系统配合的具有5个活塞-气缸装置的系统，所述低压系统构建成连接到每个返回室并且具有根据本发明的单个的连接装置；
图6图示和说明了具有3套不同的活塞-气缸装置的系统，其中这些活塞-气缸装置中的每一套与其指定的连接装置配合，并且其中低压系统以返回室和接入储罐可进入的方式方便地使用空闲体积；
图7是根据本发明的公开文本的与一个单元配合的连接装置的局部剖视侧视图；
图8是图7中所示单元的平面视图；
图9是包括在根据本发明的单元中的高压调节器的装置和结构的剖视侧视图，但是它的上部部分被移除，使其结构和功能明显区别于图10；
图10是包括在根据本发明的单元中的低压调节器的装置和结构的剖视侧视图；
图11更加详细地显示了高压调节器、低压调节器和作为安全阀的止回阀之间的配合；
图12也显示了根据图11的高压调节器、低压调节器和安全阀的配合；以及
图13显示出了作为紧急停止阀的优选接入方式。
具体实施方式
根据图1、2和3的已有技术的描述
关于如附图中所示的已有技术，图1示出了已有技术的与调节阀2连接的标准的活塞-气缸装置1的基本结构，其中调节阀的一个调节位置在第一方向上(在图1中向右)产生了活塞单元或者活塞元件1a的位移，而调节阀的第二调节位置在相对于固定的活塞单元或者活塞元件1b的第二、相对的方向上(在图1中向左)产生了活塞单元或者活塞元件1a的位移。
装置1的每一个入口和出口上具有节流阀和单向阀1c、1d，从而系统压力不可能将所有的力作用在工作室1e中的活塞元件1a上，而没有在返回室1f中建立预设置的反压(counter pressure)。
这种情况是已有技术领域中的一部分，因此不作具体说明。
在这里，装置1的结构中，活塞元件1a的运动(向右)需要工作室1e中的气动压力，并且返回室1f与大气“a”节流配合，并且其压力通过调节阀2来调节。
图2图示和说明了以3:1表示的活塞-气缸装置相关的连接装置3的结构。
此处连接装置3可以被认为包括从返回室3:10数，串接的储罐3:14、低压阀3:12、止回阀3:11和节流阀3:15，并且结果，这个连接装置3可在工作室3:8由同一个调节阀3:4动作的调节直接供给系统压力3:5的同时，改进地供给降低的系统压力。
因此根据第DE-3233739-A1公开号专利的图示和说明，建立了前提条件，用于在活塞冲程结束时，通过在返回室3:10和在储罐3:14中的选定的过压，在压力降低的情况下，使活塞单元3:2返回到其起始位置。
更具体来说，可以确定，根据本发明的前提条件，接入的止回阀3:11将不会作为安全阀，并且为了同时将系统压力直接分配到工作室3:8中且通过节流阀3:15分配到连接装置3中，使用了“T”形联结器3:16。
参照图3，这幅图图示和示意性地说明了与一个非常复杂的并且结构特殊的活塞-气缸装置1配合的另一个连接装置，其中，根据第SE-C2-510465公开号专利中的具体说明和图示，为了控制活塞元件或者活塞单元1b的往复运动，低压调节器12和高压调节器11被与气缸部分或单元1b构建在一起且一体成形。
更具体来说，这涉及到一种方法和一种装置，该方法和装置能够在被包括在活塞-气缸装置或者“发动机”中的各种类型的气动往复运动活塞元件中的第一活塞冲程中，排除所谓的“活塞杆高速运转(piston rod racing)”的发生，其中工作室和返回室通常是大气压。
此处提出使用连接到压力介质源(4)的压力调节器，该压力介质源通过分路(29)设置为能够被连接到气动“发动机”的返回室。
这个调节器设计成在使用压缩空气(4)时，使分路(29)打开进入到返回室中，以使返回室自动加压，同时工作室被置于全工作压力下。
一旦在返回室中达到了所需的压力，那么压力调节器将关闭(22)上述分路(29)。
现在提出的实施方式的说明
通过介绍应该强调，在现在提出的实施方式的下列说明中，该实施方式显示了与本发明相关的有意义的特征并且通过附图中显示的图片被详细阐明，我们选择了术语和特定的技术术语，主要目的是详细阐明发明的概念。
但是，在上下文中，应该发现，这里选定的表达不应该被认为是专有地限定于此处选择和使用的术语，而是应该理解，每个选定的术语应该被解释为为了能够得到相同或者基本上相同的目的和/或技术效果，它也包括了所有的以相同或者基本相同的方式起作用的技术等同物。
参照图4，这附图因而示意性地显示了本发明的基本前提，其中，与本发明相关的有意义的属性已经通过现在提出的本发明的具体实施方式给出了一般的具体形式，这在下文中将更加详细地说明。
因此，图4的目的是示出所使用的气动系统6，该系统具有压力源8，以系统空气压力“ST”的形式设置在7bar上，适于在气动压力下产生介质或者空气；调节阀2，经过或者通过第一管道“A”与压力源8配合；活塞-气缸装置或“发动机”1，其工作室1e经过或通过第二管道“B”与所述调节阀2配合，并且其返回室1f经过或通过第三管道“C”与低压系统“LT”配合，低压系统“LT”配合于连接装置10’的一侧，连接装置10’的另一侧经过或通过第四管道“D”配合于所述压力源8和所述系统压力“ST”。所述连接装置10’以单元10的形式气动连接活塞-气缸装置1，但是与活塞-气缸装置不连续且物理上分离。
无论如何，在所述单元10中且在与所述单元连接的连接机构10a、10b之间设置有接入的高压调节器11和低压调节器12，下文将参照附图9、10和12更加具体地说明其特征。
但是，在这个阶段可能已经提到，使用的高压调节器11(参照图11和12)应该直接接入到以“C”表示的管道，并且低压调节器12串联到所述管道“C”，该调节器通过中间管道“D”连接到系统压力“ST”或者源8上。
这种接入自然也可以以“T”表示的具有“T”接点的单独的管道的方式实现。低压调节器12将直接连接到系统的压力侧“D”并且测量系统的低压调节器12的输出端和低压室1f之间的压力。
高压调节器11在低压调节器12之后连接到其自己的管道，该管道连通该调节器和低压管道“C”。
止回阀13可以设置在高压调节器11之前或者之后，但是必须设置在系统的低压调节器12中的输出压力和系统的低压室1f之间的管道中。
所述活塞-气缸装置1可有利地包括单个的标准化单元。
再次参照图4，安全阀13连接到所述第四管道“D”，或者通过相应的装置连接到所述第四管道“D”，这是显而易见的。
所述单元10，以及与其关联的连接装置10’，更加显著地显示出与安全阀13并联连接，与所述低压调节器12和所述高压调节器11串联连接，高压调节器11的出口可以开放到大气“a”。
储罐14(图6)通过一个或者多个低压或者返回室1f中间物直接或者间接地连接到低压系统“LT”。
所述高压调节器11在活塞冲程结束时可调节到适于低压系统的有效值。
所述低压调节器12可调节到对于低压或者返回室1f有效的、适于低压系统的与活塞冲程相关的值。
高压调节器11可手动和/或以步进电机调整，并且低压调节器12也可手动和/或以另一个步进电机调整。
所述连接装置10’适于在第一活塞冲程之前，通过低压或返回室1f的调节被加压，该第一活塞冲程通过所述调节阀2的调节作用被启动。
在一个活塞冲程的时间间隔中，连接装置10’适于能够在关联储罐14、14a和14b的低压系统“LT”中提供控制的压缩介质(空气)，分别包括一个或者多个低压或者返回室1f，或者具有一个或多个低压或者返回室1f的相同体积。
所述高压调节器11适于预设置在活塞冲程结束时对于具有一个或者多个返回室1f的低压系统有效的有效最大压力。产生的过压允许通到大气“a”中。
所述低压调节器12适于预设置在活塞冲程开始时对于具有一个或者多个返回室1f的低压系统有效的有效最小压力。
所述安全阀13包括止回阀，在启动紧急停止时，止回阀适于通过阀13a(参照图13)使系统空气放出。
涉及到单元10和连接装置10’的所述储罐14a、14b(10A:10B)一体结合在所述单元10中，或者可选地接入到所述第三管道“C”和低压系统“LT”。
在图5中选定数量(5)的独立控制的活塞-气缸装置1，关于此处限定为低压或者返回室1f的自由空间的其指定的低压系统“LT”，与同一个单元10和同一个连接装置10’配合。
然后图6示出，第一套独立控制的选定数量的活塞-气缸装置1A关于其低压或者返回室1f和储罐14a配合于且连接到第一单元10A中的同一个第一连接装置10A’。
第二套独立控制的选定数量的活塞-气缸装置1B关于其低压或者返回室1f和储罐14b配合于且连接到第二单元10B中的同一个第二连接装置10B’。
分别连接到连接装置和连接到关联单元10A和10B的所有的活塞-气缸装置1A和1B分别制成尺寸相同或者无论如何尺寸基本相同。
因此，图4显示和说明了单个的标准化活塞-气缸装置1(与图1所示的实施方式比较)，该活塞-气缸装置已经增补了根据本发明的与单个单元相关的连接装置10’。
图5显示和说明了具有连接到根据本发明的单个连接装置10’上的5个相同的活塞-气缸装置1的系统。
图6显示和说明了具有3套彼此相同的活塞-气缸装置1A、1B和1C的系统，其中这三套中的每一套与其指定的连接装置10A’、10B’和10C’配合。
图7显示了连接到根据本发明的公开文本的单元10的连接装置10’的局部剖视侧视图。
图8显示了根据图7的单元10的平面图，而图9显示了包括在根据本发明的单元10中的高压调节器11的侧视剖视图，同时图10显示了包括在根据本发明的单元10中的低压调节器12的侧视剖视图。
高压调节器11(参照图9)
这个高压调节器11显示了调节螺杆11a(图中未显示)，用来预设置低压系统中的最高允许压力。
这个调节可以手动地完成并且在锁定螺帽11b的帮助下具有锁定功能，或者通过不同类型的电机驱动源调节。
滑动/引导垫圈11c在调节螺杆11a旋转的时候抵靠弹簧11d提供低摩擦力。
弹簧11d适于抵靠活塞11e进行压力调节。
活塞11e适于将弹簧11d与方形环(QUAD ring)11f以及边缘密封环11g固定在一起。
弹簧11d的弹力和活塞11e中的压力表面11h之间的组合需要：当低压室1f或者低压系统“LT”中的当前的最大低压超过弹力11d时，在边缘密封环11g中的密封表面和支撑结构11o的平行表面之间将发生泄漏。
边缘密封环11g组成了密封环或者垫圈，可用来在系统通过通道11i排放时产生尽可能小的回弹力。
所述方形密封(QUAD-sealing)环11f是一个垫圈或者密封环，其被用来采用最低可能的摩擦将活塞11e定心并且密封围绕弹簧单元11d的室。
高压调节器11中的通到大气“a”的过压空气排放通道11j使用了通道11i，该通道11i位于边缘密封环11g和方形环11f之间。
参考数字11k示出调节器的外壳或者主体。
排放孔11m适于主体11k中的压力增加/压力降低。
来自低压系统的压力通过中间的通道11n’作用在压力表面11n上，并且受低压室的压力以及弹簧11d的弹力所影响。
在传送时，调节螺杆11a的底部抵靠边缘11p，在这种情况下，汽缸装置运行且调节螺杆11a被打开，直到产生过压并且空气穿过通道11i被排放到大气“a”中。其后，锁定螺帽11b被锁定并且系统已经被非常好地调整。低压调节器12(图10)
参照图10，该图显示了低压调节器12的剖视结构。
调节螺杆12a此处显示为用来设置系统的低压系统LT中的最低允许压力。
可以手动进行调节并且通过锁定螺帽12b锁定，或者通过不同类型的电机驱动源调节。
参考数字12c公开了滑动/引导垫圈，该垫圈抵靠弹簧12d具有低摩擦力，在调节螺杆12a旋转时用于合适的压力调节。
活塞12e适于用来固定弹簧12d，并且与方形环12f互相配合且支撑抵靠高压短轴12g。
来自弹簧12d的弹力和活塞12e中的凹槽12h之间的组合效果需要：当通过系统的低压室12i中的弹簧12d中的弹力克服当前最低压力时，密封环12j抵靠压力表面12j’打开，并且系统压力被供应到低压室中，直到活塞表面的力克服了弹力12d并且关闭系统压力“ST”通过通道12o的供应。
高压短轴12g使密封环12j保持固定在其阀座12j’中。
密封短轴12b由在活塞12e的下部作为凹槽的中心12h引导。
下部在套管12k的辅助下引导。
短轴12g在套管12k的最上部还具有大量孔12g’，用来最大化气流。
由于这种设计，系统产生了非常快速的通风。这也控制了调节器中的平衡。低压调节器12的这种设计使得低压系统中的低压室中可产生快速的空气改变。
方形环密封垫圈12f被用来将活塞12e定中心，并且也用来提供尽可能低的摩擦力。
通道12l向低压系统及其低压室提供了增压。
参考标记12m用于示出调节器单元12的外壳或者主体。
一个或者多个排放孔12n适于主体12m内部的压力增压/压力降低。
系统压力“ST”通过开口或者通道12o动作，并且在关闭的调节器中，抵靠表面12p以及密封环12j下面的短轴的外部表面产生系统压力，该系统压力使得调节器保持关闭。当抵靠活塞表面12p的压力被降低的时候，弹簧12d中的弹力增加并且阀打开。
活塞12e的压力表面12e’受低压系统“LT”的压力、弹簧12d中的弹力以及通过表面12p和短轴外侧的系统压力的作用的影响。
参考标记12q表示支撑结构。
将调节螺杆12a拧松到最大位置，以在传送时邻接边缘12r，汽缸装置运行并且调节螺杆12a关闭，直到低压室的工作设备中的载荷到有效值(homed)，即具有悬挂载荷的汽缸将负载升高到有效位置(home position)。此后，锁定螺帽12b被锁定并且系统被很好地调整。
密封垫圈或者环12j的结构是方形的，但是上部和下部外侧是圆形的。这种圆整化是为了抵靠密封表面12j’产生一种改进的密封结构。
套筒12k的目的是将高压短轴保持在中心位置。
弹簧12t的目的是将高压短轴12g的上部圆形部分抵靠属于活塞的凹部12h固定。
室12i的目的是抵抗弹簧12d引导活塞12e的力，以能向低压系统“LT”供给增加的系统压力。
密封环或者垫圈12j的上部圆角紧邻圆形的密封表面12j’。
通过改变空气入口或者底座的侧壁的角度，可以增加或者减少空气速度。
当调节器打开时，系统压力“ST”流动通过通道12o，来产生通向低压系统“LT”的更加快速的气流。
当阀关闭时，系统压力“ST”压抵表面12p以及密封环12j下方的短轴内表面。
系统压力经过第一通道、经过密封环12j外侧的第二通道到达系统的低压室。
参照图11，该图示意性示出了高压调节器11、低压调节器12和止回阀13之间的相互连接，并且还示出高压调节器11中的过压如何被引导到大气“a”中。
图12示出，装置10’通过打开的紧急停止阀13a和管道“ST”加压，并且低压系统通过管道“LT”启动。
通过阀13a中的位置的改变使系统压力“ST”排出。
由于系统压力“ST”下降，所以止回阀13打开并且从低压系统“ST”中排出气体。
如果在低压室1f中产生过压，其超过了系统压力“ST”，那么止回阀13打开并且通过系统管道“ST”将过压释放回到罐14。
通过装置10中的高压调节器12，向大气“a”排气到限定水平。
高压调节器通向大气“a”的排放管道的直径被严格限定到装置10中的固定尺寸。
高压调节器通向大气“a”的排放管道11i的直径被严格限定为与其它尺寸相适应。这是因为高压调节器11应该仅保护气缸的活塞上方的泄漏。
在权利要求的特征部分所反映的特征为互相配合的活塞-气缸装置组提供了基本条件，由此，如上面所述，所述组在系统启动之前就处于压力下。
这样的结果就是，组中的每一个活塞-气缸装置可以自身处于压缩状态下，该压缩状态可通过可变化的罐体积来调节，并且活塞-气缸装置组可以与不同的罐体积互相配合。
该活塞-气缸装置的配合和控制的压缩率提供了这样的好处：所述装置在工作冲程和返回冲程过程中可以呈现不同的压缩率。
这提供了好处：每个单独的装置及其活塞冲程可被控制。
本发明提供了这种可能性：三个装置“膨胀”移动，同时一个装置“压缩”返回，一个装置“膨胀”同时四个装置“压缩”。
这种配合的实际应用是，当组中的所有装置同时“膨胀”时，需要较大体积的罐来引起一个冲程，但是如果以只有一个装置“膨胀”的方式控制所述装置，那么组中的剩余装置可作为部分所需的罐体积。
但是，实际应用需要所需力的调节，因为压缩中的力必须适应于相关的且需要的力。
本发明实质上没有限制到上面通过示例描述的实施方式，但是在不脱离随附的权利要求中限定的本发明的概念的范围内，可以进行改进。
尤其应该知道，每个图示的单元和/或回路可以与能够获得所需的技术效果的结构中的每个其它图示的单元和/或回路进行组合。

Claims (18)

1.一种气动系统，包括：压力源，适于在气动压力下产生介质或者空气；调节阀，通过第一管道与所述压力源配合；活塞-气缸装置或“发动机”，其工作室通过第二管道与所述调节阀配合，并且其低压或者返回室通过第三管道与连接装置的一侧配合，所述连接装置的另一侧通过第四管道与所述压力源配合，其特征在于，所述连接装置为单元形式，其与所述活塞-气缸装置配合，但是与所述活塞-气缸装置不连续或者分离，其中无论如何在所述单元中且在与所述单元连接的连接机构之间设置直接或者间接接入的高压调节器和低压调节器，并且在一个活塞冲程的时间周期过程中，所述连接装置适于能够在与系统适合体积的罐相关的返回室中提供介质的控制压缩。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述活塞-气缸装置包括单个标准化单元。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，安全阀连接到所述第四管道。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单元显示了接入的安全阀以及串接的所述高压调节器和所述低压调节器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，储罐直接或间接连接到返回室。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高压调节器可调节到可应用在活塞冲程结束时的系统适合的值。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低压调节器可调节到可应用在与活塞冲程配合的返回室的系统适合的值。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述高压调节器可手动地和/或通过步进电机进行调节。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述低压调节器可手动地和/或通过步进电机进行调节。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接装置适于在第一活塞冲程之前通过所述调节阀的调节作用使所述返回室增压。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高压调节器适于在活塞冲程结束时预设置对返回室有效的最大有效压力。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低压调节器适于在活塞冲程开始时预设置对返回室有效的最小有效压力。
13.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述安全阀包括止回阀，所述止回阀适于在紧急停止时，排放系统空气。
14.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，与连接装置相关的储罐一体形成在所述单元中，或者可选地连接在所述第三管道中。
15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，选定数量的单独控制的活塞-气缸装置关于其返回室与同一个连接装置配合。
16.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，选定数量的第一单独控制的活塞-气缸装置关于其返回室连接到同一个第一连接装置，并且与其配合。
17.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，选定数量的第二单独控制的活塞-气缸装置关于其返回室连接到同一个第二连接装置，并且与其配合。
18.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，与连接装置配合的所有活塞-气缸装置尺寸相同或者无论如何尺寸基本相同。
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