JP5248859B2 - １つ以上のピストン／シリンダ配置を備える空気圧式システム - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に空気圧式システムに関し、システムは、選択された実施形態のピストン装置が制御弁により標準的な空気圧（６バール）下の空気又は気体によりシリンダ装置内で往復移動可能である１つ以上のピストン／シリンダ配置又は一般に「モータ」と表示される他の同様な配置からなる。
【０００２】
特に、本発明は標準的な空気圧下で媒体の生成に適した圧力源を備えるこのような空気圧式システム、第一導管を経由して圧力源と連携する制御弁、その操作または作動室が、第２導管を経由して前記制御弁と連携し、そしてその低圧又は戻り室はその他の側が第４導管を経由して前記圧力源と連携する結合装置の１つの側を備え、その低圧力又は戻り室は第３導管を経由して連携する少なくとも１つのピストン／シリンダ配置又は「モータ」に関する。
【０００３】
本発明は使用される標準化されたピストン／シリンダ配置と物理的に別個のそしてそれから分離され、そして省エネルギの提供だけではなく、ピストンユニットの往復運動速度の向上も提供する結合装置を提供できることを主として意図する。
【０００４】
特に本開示は、ピストンユニットが制御弁からの作用を介して、作業室で作用するシステム圧力により第１方向へ移動させられ、そして制御弁を経由して上記開示した作用の中断時に開始点への回復または戻りが低圧又は戻り室で作用する低圧の適用により自動的に起こる、ピストン／シリンダ配置の利用に関する。
【０００５】
このように、本発明は標準的な空気加圧のためのシステム（以降「システム圧力」と称する）へのアクセス及び低加圧（以降「低圧システム」と称する）のためのシステムへのアクセスを必要し、システム圧力はピストン／シリンダ配置内でのピストンの１ストロークの間に作動室内で作用する一方、低圧システム内の圧力は、前記低圧システムの利用可能容積に応じて少し増加し、容積が大きいと増加は少なく、反対に容積が小さいと増加は多くなる。
【０００６】
上で開示した性質の方法及び配置の色々な異なる実施形態はこの技術分野では以前から知られている。
【０００７】
技術状態、そして本発明が関係する技術分野の第１の例として、図１でより詳しく示し、記述されるように単一制御弁により作動される単一ピストン／シリンダ配置について述べ、ここでは制御弁２は第１調節位置で作動室1ｅへ空気圧式システム圧力の供給を可能にするのに適し、これによりピストンユニット1ａを（右へ）積極的に変位させ、一方戻り室1ｂに囲まれた媒体又は空気容積は作動室の容積が増加するにつれ、雰囲気圧としてこの室から出て行く。
【０００８】
前記単一制御弁を経由して、第２調節位置を想定して、空気圧を戻り室1ｂへ供給するため、今度はそれを起こすことが可能であり、これは次に作動室1ｅに対応する目的を果たし、これによりピストンユニットを（左へ）積極的に変位させる一方、作動室1ｅに囲まれ、今度は戻り室1ｂとして作用する空気容積は、作動室1ｅの容積が増加するにつれ、雰囲気圧として戻り室1ｂから出て行く。
【０００９】
このように結合され、そしてこのように構成され、かつ結合される制御弁を利用するピストン／シリンダ配置は大きな損失下で制御と操作が行われ、これにより効率は低いレベルになることを証明した。
【００１０】
本発明が関係する技術分野により焦点をあてた技術状況の第２の例として、ピストン／シリンダ配置の戻り室が結合装置に相互結合される単一の制御弁を備えた図２により詳細に示し、かつ記述するピストン／シリンダ配置を参照して述べる。
【００１１】
この結合装置はピストン／シリンダ配置内で作動室３：8へ空気圧システム圧力が供給されるのと同時に制御弁３：４により加圧され、その結果低いが増加する圧力が前記戻り室３：1に確立され、この圧力もピストンユニットの動きにより増加する。
【００１２】
ここで開示された結合装置は低圧システムとして、蓄圧タンク、低圧弁、安全弁及び絞り弁の一連の結合を示し、全てストロークの終端位置へのピストンユニットの動きのダンピング制御を可能にする共通の目的を有し、低圧システム内の結合装置へ供給される過剰圧力を介して、ピストンユニットをそのスタート位置（図２に示す）へ戻す。
【００１３】
本発明の基本的前提条件に関する技術的な考慮すべき事項を見ると、従来技術の一部として図３に概要を示しそして記述するピストン／シリンダ配置に関しても述べる。
【００１４】
このピストン／シリンダ配置はシリンダに関連するダクトの助けで、その低圧システム用蓄圧タンクを形成し、シリンダユニットの端部品、又は端部分内のダクトの列で、低圧レギュレータ、高圧レギュレータ及び拡張空間の導入のための前提条件を生成することができるシリンダ部または装置の非常に複雑な構造を示す。
【００１５】
このような特別に設計されかつ構築されたピストン／シリンダ配置の実際の構造はスウェーデン特許番号ＳＥ‐Ｃ２‐５１０，４６３により詳細に示されそして記述される。
【００１６】
単一作動型の方法及びエネルギ節約シリンダ装置を開示する国際特許出願番号ＰＣＴ／ＳＥ０１／００５８９（国際公開番号ＷＯ‐０１／７３，２９９Ａ１）の内容にも記述される。
【００１７】
特にこの公開は、内部シリンダ作動ダクト（５０）を備えるシリンダ部（２）及びダクト（５０）中に作動可能に配置され、ダクト（50）中に作動室（5）と戻り室（６）を規定し、そしてその中に作動ストロークと戻りストロークを実施するピストン（４）からなる、エネルギを節約する方法で、戻り機能を備えた単一作動シリンダ装置を作動させる以下のステップからなる方法を開示し、その方法は、
‐出力圧を有する圧力源から第一流体を作動室（５）へ流し込ませ、これによりピストン（４）の作動ストロークを操作し、
‐戻り室（６）内の第２流体をピストン（４）の作動ストローク中に加圧するように戻り室（６）を閉じ、そして
‐第１流体を作動室（５）から大気中へ流出させ、そして戻り室（６）で加圧された第２流体が戻り室ストローク中にピストン（４）を戻すように、作動ストローク後作動室（６）を開く。
【００１８】
この公開に関する重要なステップとして、もしこの圧力が圧力源（３９）の出力圧か又は作動中に戻り室（６）の最大許容圧に対応する最大圧力値のいずれかの最初に到達した圧力である圧力上限値を超えれば、戻り室（６）の第２流体圧を低下させるステップを提案する。
【００１９】
（本発明の問題構造に関する考慮）
提起される１つ以上の技術的問題の解決法を提供できるために当業者により行わなければ技術的検討は、一方では最初に寸法の必要な洞察そして／または採用される一連の寸法であり、他方では要求手段の必要な選択であるという状況を考慮しても，この点で以下の技術的問題は、本発明の主題の展開に関係するようである。
【００２０】
上記のように技術状況を考慮して、従って上述のスウェーデン特許公開そして＼または上述の国際特許公開によると、上記構造に関係するが、なおピストン／シリンダ装置の構造的複雑性を回避できると考えられる作動上の技術的利点を提供する結合装置を生成させるために必要な関連する利点そして／または技術的寸法と考慮の重要性を認識できることは技術的問題と見なすべきであり、そしてここでは単一制御弁を利用して，例えば図１によるように標準化された単一ピストン／シリンダ配置に適用できる空気圧システム内でシステム構造及び結合に，この作動の技術的効果が簡単に移転できることをもたらす寸法を採用し，これにより簡単な自動戻り動作を表現するピストン／シリンダ配置又はモータを提供できる。
【００２１】
関連する１つ以上の制御弁を備える１つ以上の既設ピストン／シリンダ配置は、本発明による結合装置を包含する簡単な組込み式特別装置、及び制御弁の簡単な改良は勿論のこと、導管の簡単な補完設置により、直ちに後から取り付けることができるというような前提条件を作るために必要な関連する利点そして／又は技術的寸法及び考慮の重要性を認識できる点に技術的課題が存在する。
【００２２】
過剰圧力下でシステム圧として利用される媒体又は空気の発生に適した圧力源と、第１導管（チューブ又はホース）を介して圧力源と連携する制御弁、その作動室は第２導管を経由して前記制御弁と連携し、そしてその低圧又は戻り室はその他の側が第４導管を経由して前記圧力源と連携する単一の結合装置の一つの側と第３導管を経由して連携する、一つ以上のピストン／シリンダ配置又は１つ以上の「モータ」とを備え、前記結合はピストン／シリンダ配置と空気圧式で連携するが、前記ピストン／シリンダ配置とは別個でそしてこれから分離しまたは分離可能で、前記装置の中に，そして装置と関連する結合間に伸びる、高圧レギュレータと低圧レギュレータの１つの連携連結器がある空気圧システムに必要とする関連する利点そして／または技術的寸法及び考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２３】
更に、ストローク経過時間に、結合装置は低圧システムに関連する静的又は動的状態とその容積を観察することにより、低圧又は戻り室内で媒体の制御された圧縮を提供することができるのに適する、空気圧システムに必要な関連する利点そして／または技術的寸法及び考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２４】
前記ピストン／シリンダ配置が各々単一標準化装置から構成される、空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２５】
単一標準安全弁が導管、第４導管等に結合される、空気圧システムに必要な関連する利点そして／または技術的寸法と考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２６】
前記装置が安全弁のコンパクトな連結器及び前記高圧レギュレータ及び前記低圧レギュレータの連結器を示す、空気圧システムに必要な関連する利点そして／または技術的寸法及び考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２７】
低圧側又は高圧システムに関連する蓄圧タンクが必要な場合、静止または変動中の１つ以上のピストン／シリンダ配置のための低圧又は戻り室として作用する容積に直接又は間接的に結合される空気圧システムに必要とされる関連する利点そして／又は技術的寸法及び考慮の重要性を認識できることに技術的課題が存在する。
【００２８】
前記高圧レギュレータは、ピストンストロークの端で適用できる最大システム用低圧又は戻り室関連値に調節できる空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００２９】
前記低圧レギュレータは、初期ピストンストロークに関連して低圧又は戻り室へ適用する最小のシステム用値に調節可能な空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３０】
高圧レギュレータは手動そして／又はステップモータを介在して空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３１】
低圧レギュレータは手動そして／またはステップモータを介在して調節できる空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３２】
前記結合装置は前記制御弁の作用により作動できる第１ストロークの前に前記低圧又は戻り室を加圧するのに適した空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３３】
前記安全弁が緊急停止の場合空気システムを開放するのに適した逆止弁からなる空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３４】
結合装置に関連した蓄圧タンクはピストン／シリンダ配置の低圧又は戻り室が低圧システムへ与える蓄圧タンク様の効果への補足として前記装置へ組込まれるか、または前記第３導管へ結合される空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３５】
別々に制御されるピストン／シリンダ配置の選択される数はそれらの低圧又は戻り室に関して、１つと同じ低圧システム及び１つと同じ結合装置と連携し、そしてそれに結合される空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３６】
第一の別々に制御されるピストンシリンダ配置の選択される数はそれらの低圧又は戻り室に関して、低圧システム内を支配する関連状況は勿論のこと前記使用されるピストン／シリンダ配置及びそれらの相互位置の各１つに合わせた寸法に適した１つ及び同じ第１結合装置と連携し、これに結合される、空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３７】
他の別々に制御されるピストン／シリンダ配置は、それらの低圧または戻り室に関し、低圧システム内を支配する関連状況は勿論のこと、前記ピストン／シリンダ配置及びそれらの相互位置の寸法に合わせそしてそれらに適した１つ及び同じ他の結合装置と連携し，そしてそれに結合できる，空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【００３８】
１つの結合装置と連携したピストン／シリンダ配置は全て同一寸法であるか又はほぼ同じであるべきである、空気圧システムに必要な関連する利点及び／または技術的寸法と考慮の重要性を認識することができることに技術的課題が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
本発明はこのように、空気圧下に置かれた媒体又は空気を発生させるのに適した圧力源、第１導管を横断または経由して前記圧力源と連携する制御弁、その作動室が第２導管を経由して前記制御弁と連携し、そしてその低圧または戻り室はその他の側が第４導管を横断または経由して前記圧力源と連携する結合装置の1つの側と第３導管を介して連携する，１つのピストン／シリンダ配置又は１つの「モータ」とを備える空気圧システムの導入により開示されるようにその発展の点として技術状態を取り上げる。
【００４０】
上で概説した技術的課題の１つ以上を解決できるため、本発明は特に従来技術が結合装置をピストン／シリンダ配置と空気圧式で連携するがそれにもかかわらず物理的に個別であり、そして前記ピストン／シリンダ配置から分離した装置の形にすることにより補完されること、及び前記装置内にあり、前記装置と関連する結合間に伸びる、高圧レギュレータ及び低圧レギュレータの１つの直接又は間接的連結器が配置されることとを開示する。
【００４１】
更に、本発明はストローク経過時間の間に結合装置は前記低圧システム又は蓄圧タンクと表示するタンク容積中に関連する静的又は動的状態を観察することにより低圧又は戻り室内に媒体または空気の制御された圧縮を提供できるのに適することを提案している。
【００４２】
本発明の基本概念の範囲に入る提案された実施形態のように、前記ピストン／シリンダ配置は標準化されたような単一ピストン／シリンダ装置から構成されることが有利であることを開示する。
【００４３】
更に安全弁が導管，第４導管等に結合されることを開示する。
【００４４】
前記装置は安全弁と前記高圧レギュレータと前記低圧レギュレータの連携した連結器の並列結合を示すことが有利である。
【００４５】
更に低圧システムに関連する蓄圧タンクは必要な場合、１つ以上のピストン／シリンダ配置に配置された１つ以上の低圧又は戻り室へ直接または間接的に結合されることを開示する。
【００４６】
前記高圧レギュレータはピストンストローク端で加える低圧システムに適した値に調節可能であることが有利である。
【００４７】
前記低圧レギュレータは初期のピストンストロークと関連して低圧又は戻り室に有効な低圧システムに適した値に調節可能であることが有利である。
【００４８】
高圧レギュレータは手動そして／またはステップモータを介してその割り当てられた限界値に調節可能であるべきである。
【００４９】
低圧レギュレータは手動そして／またはステップモータを介してその割り当てられた限界値に調節可能であるべきである。
【００５０】
前記結合装置は低圧システムの加圧を可能にし、これにより前記低圧又は戻り室がピストンの第１ストロークに先立ち、前記制御弁の作動を介して駆動されるようにするのに適する。
【００５１】
ピストンストロークの時間の間に、結合装置は低圧システム及びその低圧又は戻り室に媒体又は空気の制御された圧縮を提供できるのに適する。
【００５２】
前記高圧レギュレータはピストンストローク端で低圧システムとその低圧又は戻り室に最大有効作動圧のプリセットを可能にするのに適する。
【００５３】
前記低圧レギュレータはピストンストロークの始めに、低圧システムとその低圧又は戻り室に最小有効作動圧のプリセットを可能にするのに適する。
【００５４】
更に連結安全弁は緊急停止の場合、空気システムを開放するのに適した逆止弁から構成されるべきである。
【００５５】
低圧システム用で結合装置に関係する蓄圧タンクは前記装置に組込まれるか、又は前記第３導管のような導管へ分離装置として結合される。
【００５６】
選択された数の分離した制御されるピストン／シリンダ配置はそれらの低圧または戻り室に関してその１つと同じ結合装置と連携する低圧システムを備える。
【００５７】
選択された数の第１の別々に制御されるピストン／シリンダ配置がそれらの低圧又は戻り室に関してその一つと同じ第１結合装置と連携しそれらに結合された低圧システムを備える。
【００５８】
選択された数の第２の別々に制御されるピストン／シリンダ配置がそれらの低圧又は戻り室に関してその一つと同じ第２結合装置と連携しそれらに結合された低圧システムを備える。
【００５９】
１つと同じ結合装置と連携するピストン／シリンダ配置は全て同一寸法か又はほぼ同一であることが有利である。
（利点）
【００６０】
本発明に関連すると主に考えられる利点及びここで開示される特定の重要な特徴は低圧又は戻り室導管内の安全弁の使用は勿論のこと、低圧レギュレータと高圧レギュレータへのアクセスを備えた結合装置を含み、簡単な結合技術の補完と分離装置の連結器によりそれに結合される制御弁を備えた１つ以上の標準化されたピストン／シリンダ配置の作動をかなりより効率化することができるための前提条件をこれにより作り出すことである。
（図１、２及び３による従来技術）
【００６１】
付属図に示す従来技術に関し、図１は関連する制御弁２を備える標準化されたピストン／シリンダ配置１の従来技術による基本構造を示し、ここでは制御弁の１つの調節位置はピストンユニット又はピストン部材１ａの第１方向（図１の右へ）への変位を与える一方、制御弁の第２調節位置はピストンユニット又はピストン部材１ａの固定シリンダユニット又はシリンダ部材１ｂに関し第２の対向方向（図１の左へ）への変位を与える。
【００６２】
配置１の入口と出口は各々絞りと一方向弁１ｃ、1ｄを備え、これによりシステム圧力が戻り室１ｆの反圧力プリセットの確立なく、作動室（１ｅ）内でピストン部材１ａへ全力で作用することはできない。
【００６３】
この状況は従来技術領域の一部であり、従って詳細には記述しない。
【００６４】
配置１はここでピストン部材１ａの動き（右へ）は作動室１ｅに空気圧を必要とし、戻り室１ｆは制御弁２の介在により大気「ａ」及びその圧力と絞った協調にある構造である。
【００６５】
図２は符号３：１のピストン／シリンダ配置に関係する結合装置３の構造を示し、記述する。
【００６６】
結合装置３はここで戻り室３：１０から数えて以下の一連の結合からなると考えられる。即ち蓄圧タンク３：１４、低圧弁３：１２、安全弁３：１１及び絞り３：１５であり、その結果この結合装置３には、同一の制御弁３：４の作動の介在により作動室３：８がシステム圧力３：５を直接提供されると同時に、低下したシステム圧力が徐々に供給される。
【００６７】
これにより特許公報ＤＥ‐３，２３３，７３９‐Ａ１に示し、記述されることにより、ピストンストロークの端で戻り室３：１０及び蓄圧タンク３：１４の選択された過剰圧力により減圧下でピストンユニット３：２をそのスタート位置に戻す前提条件を生み出す。
【００６８】
特に、連結逆止弁３：１１は本発明の前提条件による安全弁として作用せず、かつ「Ｔ」結合３：１６はシステム圧力を直接作動室３：８へ、そして絞り３：１５を介して結合装置３へ同時に分散するために利用されることが確認される。
【００６９】
図３に関して、この図は非常に複雑なそして特別構造のピストン／シリンダ配置１と連携する別の結合装置を示し、かつ概要を記述し、ここで低圧レギュレータ１２と高圧レギュレータ１１は特許公報ＳＥ‐Ｃ２‐５１０，４６５により詳細に記述し、示されることによりピストン部材又はピストンユニット１ａの往復移動を制御するため構築されそしてシリンダ部又は装置１ｂと一体化される。
【００７０】
特に、これはピストン／シリンダ配置又は「モータ」に含まれる、空気圧式でピストン部材を往復させる色々なタイプの第一ピストンストロークでいわゆる「ピストンロッドレーシング」の発生を防止でき，そして作動室と戻り室は通常大気圧である、方法及び装置に関係する。
【００７１】
この利用はここで空気圧式「モータ」の戻り室へ結合できるようにシャント（２９）を介して配置される圧力媒体源（４）へ結合された圧力レギュレータを提案する。
【００７２】
このレギュレータは圧縮空気（４）を適用して、作動室が最大作動圧力下に置かれると同時にこれが自動的に圧縮されるようにシャント（２９）の戻り室への開きを可能にするように設計される。
【００７３】
この圧力レギュレータはここで戻り室が所要圧力に達すると直ぐに上記シャント（２９）を閉める。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７４】
本発明に関する顕著な特徴を示し、かつ付属図に示す図により明確にされるここに提案する実施形態の以下の記述で，主として本発明を明確にする意図で用語及び専門用語を選択していることを前置きとして強調するべきである。
【００７５】
しかし、これに関連してここで選択された表現はここで選択されそして使用された用語に限定されると理解するべきではなく、ここで選択された各用語は更にこれにより同一又はほぼ同じ意図そして／または技術効果が達成できるように、更に、同一の又はほぼ同じように機能する技術的な同等物をすべて包含するように解釈されるべきである、と理解すべきである。
【００７６】
図４に関してこのようにこの図は本発明の基本的前提条件を概略的に示し、ここでは本発明と関連する顕著な特性は以下により詳細に述べる本発明のここで提示する１つの実施形態により一般的な具体的形態が与えられる。
【００７７】
このように図４は媒体又は７バールに設定されたシステム空気圧力「ＳＴ」の形の空気圧下の媒体又は空気を発生させるのに適した圧力源８、第１導管「Ａ」を経由して圧力源８と連携する制御弁２、その作動室１ｅは第２導管「Ｂ」を経由して前記制御弁２と連携し、そしてその戻り室１ｆは、そのもう１つの側が前記圧力源８と前記システム圧力「ＳＴ」を備え第４導管「Ｄ」を経由して連携する結合装置１０´の１つの側と連携する低圧システム「ＬＴ」と、第３導管「Ｃ」を経由して連携する、ピストン／シリンダ配置又は「モータ」１とを備える利用される空気圧式システム６を示すことを意図する。
【００７８】
前記結合装置１０´はピストン／シリンダ配置１と空気圧式で連携するが，ピストン／シリンダ配置から個別の物理的に分離した装置１０の形を与えられる。
【００７９】
前記装置１０の中で、その装置と関連する結合１０ａ、１０ｂ間に伸び、その特徴は図９、１０及び１２に関して以下により詳しく述べる、高圧レギュレータ１１と低圧レギュレータ１２の１つの連結器を配置する。
【００８０】
しかし利用される高圧レギュレータ１１（図１１、１２参照）は「Ｃ」で表示する導管と前記導管「Ｃ」へ直列に結合される低圧レギュレータ１２へ直接連絡され、導管「Ｄ」の介在によりシステム圧力「ＳＴ」又は源８へ結合されるべきであることはこの段階で既に述べた。
【００８１】
本来、連結は又「Ｔ」と表示される「Ｔ」継ぎ手を備える分離導管の介在により実施される。低圧レギュレータ１２はシステムの圧力側「Ｄ」へ直接結合され、システムの低圧発生機１２の出力と低圧室１ｆの間の圧力を測定する。
【００８２】
高圧レギュレータ１１は低圧レギュレータ１２の後で、このレギュレータを低圧導管「Ｃ」と連絡するそれ自身のダクトへ結合される。
【００８３】
逆止弁１３は高圧レギュレータ１１の後又は前に配置されるが低圧レギュレータ１２の出口圧力とシステムの低圧室１ｆとの間の導管中に配置される。
【００８４】
前記ピストン／シリンダ配置１は単一標準化装置から構成されることが有利である。
【００８５】
再度図４に関して、安全弁１３は前記第４導管「Ｄ」へ又は対応する手段により結合される。
【００８６】
前記装置１０はその関連する結合装置１０´を備え、特に一連で結合した前記低圧レギュレータ１２と前記高圧レギュレータ１１を備え、その出口は外気「ａ」へ開放される安全弁１３の並列結合を示す。
【００８７】
蓄圧タンク１４（図６）は１つ以上の低圧又は戻り室１ｆの介在により、低圧システム「ＬＴ」へ直接又は間接的に結合される。
【００８８】
前記高圧レギュレータ１１はピストンストロークの端で有効な低圧システム向きの値に調節可能である。
【００８９】
前記高圧レギュレータ１２はピストンストロークと併せて低圧又は戻り室１ｆに有効な低圧システム向きの値に調節可能である。
【００９０】
高圧レギュレータ１１は手動式そして／又はステップモータを介在して調節可能であり、そして低圧レギュレータ１２もまた手動で、そして／又は別のステップモータを介在して調節可能である。
【００９１】
前記結合装置１０´は最初のピストンストロークが前記制御弁２の作動を介在して駆動される前に、低圧又は戻り室を介在して加圧されるのに適する。
【００９２】
１つのピストンストロークの時間の間に、結合装置１０´は夫々１つ以上の低圧又は戻り室１ｆに関係する１つ以上の又はこれと連携する容積を含む、関連する蓄圧タンク１４、１４ａ、および１４ｂを備える低圧システム「ＬＴ」内に制御された媒体（空気）の圧縮を提供するのに適する。
【００９３】
前記高圧レギュレータ１１は、ピストンストロークの端で１つ以上の戻り室１ｆを備える、低圧システムに有効な作動最大圧力のプリセットを可能にするのに適する。過剰圧力の発生は外気「ａ」へ抜けることを可能にする。
【００９４】
前記低圧レギュレータ１２はピストンストロークの始めで、１つ以上の戻り室１ｆを備える、低圧システムに有効な作動最大圧力のプリセットを可能にするのに適する。
【００９５】
前記安全弁１３は緊急停止作動時に空気システムの弁１３ａ（図１３）を介した開放を可能にするのに適した逆止弁から構成される。
【００９６】
装置１０及び結合装置１０´に関係する前記蓄圧タンク１４ａ、１４ｂ（１０Ａ：１０Ｂ）は前記装置１０に組み込まれ、又は前記第３導管「Ｃ」及び低圧システム「ＬＴ」へ連結される。
【００９７】
図５の選んだ数（５）の別々に制御されるピストン／シリンダ配置１は低圧又は戻り室１ｆの自由空間にここで限定されるそれらの割り当てられた低圧システム「ＬＴ」に関して、１つと同じ装置１０及び１つと同じ結合装置１０´と連携する。
【００９８】
図６は次に選択された数の別々に制御されるピストン／シリンダ配置１Ａの第１セットはそれらの低圧又は戻り室１ｆと蓄圧タンク１４ａに関して、第一装置１０Ａ内の１つと同じ第一結合装置１０Ａ´と連携しそしてこれらに結合される。
【００９９】
選ばれた数の別個に制御されるピストン／シリンダ配置１Ｂの第２セットは低圧又は戻り室１fと蓄圧タンク１４bに関して，第２装置１０Ｂ内の１つと同じ第２結合装置１０Ｂ´と連携しそしてこれらに結合される。
【０１００】
夫々結合装置と関連しそして関連する装置１０Ａと１０Ｂと連携するピストン／シリンダ配置１Ａと１Ｂは夫々同一寸法、又はほぼ同一である。
【０１０１】
このように図４は本発明による、単一装置関連結合装置１０´で補完される標準的な単一の標準化されたピストン／シリンダ配置１（図１に示す実施形態参照）を示し、記述する。
【０１０２】
図５は本発明による、単一結合装置１０´と連携する５つの同一ピストン／シリンダ配置１を備えるシステムを示し、記述する。
【０１０３】
図６はそれらの各々がその割り当てられた結合装置１０Ａ´１０Ｂ´及び１０Ｃ´と連携する互いに同一のピストン／シリンダ配置１Ａ、１Ｂ及び１Ｃの３つの異なるセットを備えるシステムを示し、記述する。
【０１０４】
図７は本発明の開示による、一つの装置１０と連携する結合装置１０´の側面図及び断面の一部を示す。
【０１０５】
図８は図７による装置１０の平面図を示す一方、図９は本発明による装置１０に含まれる高圧レギュレータ１１の側面図と断面図を示し、一方図１０は本発明による装置１０に含まれる低圧レギュレータ１２の側面図及び断面図を示す。
（高圧レギュレータ１１）（図９）
この高圧レギュレータ１１は低圧システムにおける許容最高圧のプリセット用調節スクリュ１１ａ（表示なし）を示す。
【０１０６】
この調節は手動式及びロックナット１１ｂによるロック機能又は異なるタイプのモータ力による調節により実施される。
【０１０７】
スライド／ガイドワッシャ１１ｃは調節ネジ１１ａの回転によりスプリング１１ｄに対し低い摩擦を与える。
【０１０８】
スプリング１１ｄはピストン１１ｅに対する圧力調整に適する。
【０１０９】
ピストン１１ｅは、エッジシールリング１１ｇは勿論のこと、ＱＵＡＤリング１１ｆと共にスプリング１１ｄの固定に適する。
【０１１０】
スプリング１１ｄのスプリング力とピストン１１ｅの圧力面１１ｈとの間の結合は、低圧室１ｆ又は低圧システム「ＬＴ」の現在の最大低圧がスプリング力１１ｄを越える場合、エッジシールリング１１ｇのシール面とブロック構造１１０の平行面との間にリークが発生することを引き起こす。
【０１１１】
エッジシールリング１１ｇはチャネル１１ｉを介してシステムの開放時に出来る限り僅かの復元力を生成するのに使用可能なシールリング又はガスケットを構成する。
【０１１２】
前記ＱＵＡＤ‐シールリング１１ｆは可能な最低摩擦でピストン１１ｅをセンタリングするため及びスプリングユニット１１ｄを取り囲む室に対するシールをするために使用されるガスケット又はシールリングである。
【０１１３】
高圧レギュレータ１１の過剰圧力の大気「ａ」への空気開放チャネル１１ｊはエッジシールリング１１ｇとＱＵＡＤリング１１ｆとの間に配置されるチャネル１１ｉを利用する。
【０１１４】
参照番号１１ｋはレギュレータ用ケース又は本体を指す。
【０１１５】
開放孔１１ｍは本体１１ｋ内の圧力上昇／圧力下降に適する。
【０１１６】
低圧システムからの圧力はチャネル１１ｎ´の介在により圧力面１１ｎに作用し、そしてスプリング１１ｄのスプリング力は勿論のこと、低圧室の圧力により影響される。
【０１１７】
調節ネジ１１ａがエッジ１１ｐ迄下がると、シリンダ配置が作動し過剰圧力が発生し、空気の大気「ａ」への開放がチャネル１１ｉを通して起こる迄調節ネジ１１ａが開く。
（低圧レギュレータ１２）（図１０）
【０１１８】
図１０に関し、この図は低圧レギュレータ１２の構造の断面図を示す。
【０１１９】
調節ネジ１２ａはシステムの低圧システム「ＬＴ」に可能最低圧力を設定することをここに示す。
【０１２０】
手動式及びロックナット１２ｂによるロック又は異なるタイプのモータ力による調節により調節を実施する。
【０１２１】
参照番号１２ｃは調節スクリュ１２ａの回転で適圧調節用スプリング１２ｄに対する僅かな摩擦を有するスライド／ガイドワッシャを開示する。
【０１２２】
ピストン１２ｃはスプリング１２ｄを固定することに適し、ＱＵＡＤリング１２ｆと協調し、そして高圧スタブ軸１２ｇを支持する。
【０１２３】
スプリング１２ｄからのスプリング力とピストン１２ｅのリセス１２ｈとの間の結合効果は、現在の最低圧力がシステムの低圧室１２ｉのスプリング１２ｄのスプリング力に負ける場合、シールリング１２ｊが圧力面１２ｊ´に対し開放し、そしてピストン面の力がスプリング力１２ｄに勝ち、チャネル１２ｏを介してシステム圧力「ＳＴ」の供給を停止するまで低圧室へシステム圧力が供給される。
【０１２４】
高圧スタブ軸１２ｇはその弁座１２ｊ´に固定されたシールリング１２ｊを保持する。
【０１２５】
シールスタブ軸１２ｂはリセスとして作用するピストン１２ｅの低部のセンタリング１２ｈにより誘導される。
【０１２６】
下部はブッシュ１２ｋにより誘導される。
【０１２７】
スタブ軸１２ｇもまた空気流を最大にするためブッシュ１２ｋの最も上に多くの孔１２ｇ´を有する。
【０１２８】
この設計の結果、システムの非常に急速な通気が生成される。これもまたレギュレータのバランスを制御する。この低圧レギュレータ１２の設計は低圧システムの低圧室の急速な空気変化の大きな可能性を生成する。
【０１２９】
ＱＵＡＤリングシールガスケット１２ｆはピストン１２ｅのセンタリングのため及びまた可能な最低摩擦を与えるために使用される。
【０１３０】
チャネル１２１は低圧システム及びその低圧室への圧力上昇を提供する。
【０１３１】
参照番号１２ｍはレギュレータユニット１２のケース又は本体を指す。
【０１３２】
１つ以上の開放孔１２ｎは本体１２ｎ内圧力の圧力上昇／圧力降下に適する。
【０１３３】
システム圧力「ＳＴ」は開口部又はチャネル１２ｏを介し、閉じたレギュレータの中で作動し、システム圧力はレギュレータを閉に保つシールリング１２ｊ下のスタブ軸外面は勿論のこと、表面１２ｐに対して生成される。ピストン面１２ｐへの圧力が低下すると、スプリング力はスプリング１２ｄの中で増加し、弁が開く。
【０１３４】
ピストン１２ｅの圧力面１２ｅ´は、表面１２ｐ及びスタブ軸の外側を通してのシステム圧力作用は勿論のこと、低圧システム「ＬＴ」の圧力、スプリング１２ｄのスプリング力により影響される。
【０１３５】
参照番号１２ｊはブロック構造を指す。
【０１３６】
調節ネジ１２ａは端１２ｒに対し終端へ最大位置迄ネジ戻され、シリンダ配置が作動し、そして低圧室の作動部負荷がホーム位置に来る迄すなわち負荷のかかるシリンダが負荷をホーム位置迄上げるまで、調節ネジ１２ａを閉じる。その後ロックナット１２ｂはロックされ、システムは精密に調整される。
【０１３７】
シールガスケット又はリング１２ｊの形は正方形であるが、丸みをつけた上下外側を備える。この丸みはシール面１２ｊ´に対する改良されたシール構成を生成するためである。
【０１３８】
ブッシュ１２ｋの役割は高圧スタブ軸を中心位置へ保つことである。
【０１３９】
スプリング１２ｔはピストンに属する凹部１２ｈに対する高圧スタブ軸１２ｇの上部の丸みを有する部分を保持する目的を果たす。
【０１４０】
室１２ｉの目的は増加したシステム圧力の供給が低圧システム「ＬＴ」に起こるようにスプリング１２ｄに対するピストン１２ｅの力を誘導することである。
【０１４１】
シールリング又はガスケット１２ｊの上部の丸みを有するコーナは丸みを有するシール面１２ｊ´に対する終端を生成する。
【０１４２】
この空気速度は空気取り入れ口又はシートの壁角度を変化させることにより増減する。
【０１４３】
レギュレータが開くと、システム圧力「ＳＴ」は低圧システム「ＬＴ」へより速い空気流を生成するためチャネル１２ｏを通って流れる。
【０１４４】
弁が閉じると，システム圧「ＳＴ」はシールリング１２ｊ下のスタブ軸内面は勿論のこと，表面１２ｐに対してかかる。
【０１４５】
システム圧力は第１チャネルを通過し、シールリング１２ｊ外側の第２チャネルを通過しシステムの低圧室に至る。
【０１４６】
図１１に関して、この図は高圧レギュレータ１１、低圧レギュレータ１２及び安全弁１３の相互結合の概要を示し、そしてまた如何に高圧レギュレータ１１の過剰圧力が大気「ａ」へ導かれるかを示す。
【０１４７】
図１２は配置１０´が開いた緊急停止弁１３ａ及び導管「ＳＴ」を介して加圧され、低圧システムは導管「ＬＴ」を介して駆動されることを示す。
【０１４８】
弁１３ａの位置変更によるシステム圧力「ＳＴ」の開放。
【０１４９】
その中でシステム圧力「ＳＴ」が低下し、逆止弁１３が開き、そして低圧システム「ＬＴ」を開放する。
【０１５０】
システム圧力「ＳＴ」を上回る過剰圧力が低圧室１ｆに発生すれば、逆止弁１３が開き、そして過剰圧力をシステム導管「ＳＴ」を通してタンク１４へ戻す。
【０１５１】
大気「ａ」への開放はブロック１０の高圧レギュレータ１２を通してある程度行われる。
【０１５２】
高圧レギュレータから大気「ａ」への開放導管はブロック１０の残りの寸法に比べ半径が非常に限定される。
【０１５３】
高圧レギュレータの大気「ａ」への開放導管１１ｉは他の寸法に比べ直径が非常に限定される。これは高圧レギュレータ１１はシリンダのピストン上へのリークを処理するだけだからである。
【０１５４】
特許請求の範囲の特徴部に示す特徴は、上記のようにそれによりシステムが駆動される前に前記グループが圧力下に置かれるグループ連携のピストン／シリンダ配置のための基本条件を提供する。
【０１５５】
この結果、グループ内の各ピストン／シリンダ配置は可変タンク容積を介して制御可能な、それ自身の圧縮状態下に置かれ、そしてピストン／シリンダ配置グループは異なるタンク容積と連携する。
【０１５６】
ピストン／シリンダ配置と制御される圧縮率の連携は、前記配置が作動ストロークおよび戻りストロークの間、異なる圧縮率を呈するという利点を提供する。
【０１５７】
これは各個別配置とそのピストンストロークは制御されるという利点を提供する。
【０１５８】
本発明は３つの配置、「拡張」は変位し、一方１つの配置「圧縮」は戻され、１つの配置は「拡張」、一方４つは「圧縮する」の間「拡張する」。
【０１５９】
この連携の実際の適用はグループ「拡張」内の配置全てが，同時に１つのストロークを起こすためのより大きいタンク容積を必要とするが、しかしもし前記連携が、１つの配置のみ「拡張し」、グループ内の残りの配置は必要とするタンク容積の一部であるように制御される。
【０１６０】
しかし実際の適用には圧縮内の力は関係する必要な力に適応しなければならないので、要求される力の調節が必要となる。
【０１６１】
本発明は本来、例による上記実施形態に限定されるものではなく、付属の特許請求の範囲で規定する発明概念から離れず修正を受けるかも知れない。
【０１６２】
特に各々表示される装置そして／または系統は所要の技術的機能を達成できる枠組みの中で他の全ての表示される装置そして／または系統と結合してもよいと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
従来構成と本発明に関連する重要な特徴を示す今提案する実施形態が例示のため及び付属図面を参照して、以下により詳細に述べる。
【０１６４】
【図１】制御弁の１つの調節位置は第１方向（右へ）ピストンユニットのシステム圧力により有効になる変位を与える一方、制御弁のもう１つの調節位置は戻り室に包囲された空気容積が絞りの下で大気圧へ放出されることを可能にする、関連する制御弁を備えた標準化されたピストン／シリンダ配置の従来技術の基本的構造を示す。
【図２】特許公報ＤＥ‐３２３３、７３９‐Ａ１に記載され示されることによると、この結合装置は、作動室が１つと同じ制御弁の作動の介在によりシステム圧力が供給されると同時に低下したシステム圧力を戻り室へ供給し、そしてこれにより蓄圧タンクと戻り室の選ばれた過剰圧力によりピストンストロークの端でピストンユニットをそのスタート位置へ戻すための前提条件を作る、蓄圧タンクの戻り室、低圧弁、安全弁及び絞りからなる一連の結合を備えたピストン／シリンダ配置に関係する結合装置の従来技術構造を示す。
【図３】特許公報ＳＥ‐Ｃ２‐５１０，４６５に記載され示されることに従い、ピストンユニットの往復移動を制御するため、低圧レギュレータ及び高圧レギュレータがシリンダ部内に組込まれる特別に構築されたピストン／シリンダ配置と連携して組込まれた簡単な結合装置を従来技術として示し、そして記述する。
【図４】本発明による、ユニット関連結合装置を補完する標準化したピストン／シリンダ／配置を示し記述する。
【図５】本発明による、各戻り室へのアクセスと単一結合装置を備える構成された低圧システムと連携する５つのピストン／シリンダ配置を備えたシステムを示し、記述する。
【図６】これらの各々がその割り当てられた結合装置と連携し、低圧システムは戻り室と連結蓄圧タンクとを介してアクセスできる５つの容積を利用する、ピストン／シリンダ配置の３つの異なるセットを備えたシステムを示し、記述する。
【図７】本発明の開示による、装置と連携した結合装置の一部の側面図である。
【図８】図７に示す装置の平面図である。
【図９】本発明による装置に含まれるが上部は除去されその構造と機能は図１０から明らかである高圧レギュレータの配置と構造の側面図及び断面図である。
【図１０】本発明による装置に含まれる低圧レギュレータの配置と構造の側面図と断面図である。
【図１１】高圧レギュレータ、低圧レギュレータ及び安全弁として作用する逆止弁の間の連携をより詳細に示す。
【図１２】図１１による高圧レギュレータ、低圧レギュレータ及び安全弁の連携も示す。
【図１３】緊急停止として作用する弁の１つの好適な連結器を示す。
【０１６５】
【符号の説明】
1：モータ
2：制御弁
6：空気圧式システム
8：圧力源
10：装置
11：高圧レギュレータ
12：低圧レギュレータ
13：安全弁
14：高圧タンク
3：2：ピストンユニット
3：4：制御弁
3：5：システム圧力
3：8：作動室
3：10：戻り室
3：11：安全弁
3：12：低圧弁
3：14：蓄圧タンク
3：15：絞り
3：16：T結合

Claims (18)

1. 圧縮された空気又は気体の発生に適した圧力源（８）と、第１導管（Ａ）を介して該圧力源（８）と連携する制御弁（２）と、第２導管（Ｂ）を介して該制御弁（２）と連携する作動室（1ｅ）、及び１つの側が第４導管（Ｄ）を介して該圧力源（８）と連携する結合装置（１０）のもう１つの側と、第３導管（Ｃ）を介して連携する低圧又は戻り室（1ｆ）を有するピストン／シリンダ配置（１）と、を備え、
   該結合装置（１０）は、該ピストン／シリンダ配置（１）と連携するが、該ピストン／シリンダ配置（１）から分離し、空気圧配管のみにより連結することにより、１つの該結合合装置（１０）が複数の該ピストン／シリンダ配置（１）と結合することを可能にした装置であり、該結合装置（１０）内には、高圧レギュレータ（１１）及び低圧レギュレータ（１２）を直接または空気圧回路部品を介して間接的に結合する少なくとも１つの装置が配置され、そして１ピストンストロークの時間の間に、システムに適合した容積の蓄圧タンクとして作用することにより、該低圧又は戻り室（1ｆ）内へ制御された圧縮媒体を提供することができる、空気圧式システムであって、
   高圧レギュレータ（１１）は、調節スクリュ（１１ａ）、ピストン（１１ｅ）、ピストン（１１ｅ）に対する圧力調整に適したスプリング（１１ｄ）、ガイドワッシャ（１１ｃ）、大気と連通する少なくとも１つの空気開放チャネル（１１ｉ）、及びピストン／シリンダ配置（１）の低圧又は戻り室（１ｆ）と連通する少なくとも１つのチャネル（１１n’）を含み、低圧レギュレータ（１２）は、調節スクリュ（１２ａ）、ピストン（１２ｅ）、ピストン（１２e）に対する圧力調整に適したスプリング（１２ｄ）、ガイドワッシャ（１２ｃ）、ピストン（１２e）に対する高圧スタブ軸（１２ｇ）、ピストン／シリンダ配置（１）の低圧又は戻り室（１ｆ）と連通する少なくとも１つのチャネル（１２ｌ）、及び高圧スタブシャフトと連通する少なくとも１つのチャネル（１２ｏ）を含む、ことを特徴とする空気圧式システム。
2. １つの結合装置（１０）が複数のピストン／シリンダ配置（１）と結合することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
3. 安全弁（１３）は、前記第４導管（Ｄ）に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
4. 前記結合装置（１０）は、安全弁（１３）と、前記高圧レギュレータ（１１）及び前記低圧レギュレータ（１２）の直列結合と、の並列結合であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
5. 蓄圧タンク（１４，１４ａ，１４ｂ）は、前記低圧又は戻り室（1ｆ）へ直接又は空気圧回路部品を介して間接的に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
6. 前記高圧レギュレータ（１１）は、ピストンストロークの始端で、低圧又は戻り室（１ｆ）に適用されるシステムに適合した値に調節されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
7. 前記低圧レギュレータ（１２）は、ピストンストロークの終端で、低圧又は戻り室（1ｆ）に適用されるシステムに適合した値に調節されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
8. 前記高圧レギュレータ（１２）は、手動で、そして／又はステップモータを介して調節されることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
9. 前記低圧レギュレータ（１２）は、手動で、そして／又はステップモータを介して調節されることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
10. 前記結合装置（１０）は、前記制御弁（２）の作動を介して最初のピストンストロークの前に、前記低圧又は戻り室（1ｆ）の加圧を可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
11. 前記高圧レギュレータ（１１）は、ピストンストロークの終りで前記低圧又は戻り室（1ｆ）に有効な作動最大圧のプリセットを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
12. 前記低圧レギュレータ（１２）は、ピストンストロークの始めで前記低圧又は戻り室（1ｆ）に有効な作動最小圧のプリセットを可能とすることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
13. 前記安全弁（１３）は、緊急停止の場合、空気圧式システムを空にするのに適合した逆止弁（１３）から構成されることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
14. 前記結合装置（１０）に関係する前記蓄圧タンク（１４、１４ａ、１４ｂ）は、前記結合装置（１０）に一体化されるか、または前記第３導管（Ｃ）へ結合されることを特徴とする、請求項１又は５に記載のシステム。
15. 選択された複数の分離制御される前記ピストン／シリンダ配置（１）は、それらの戻り室に関して、同一の結合装置（１０）と連携することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
16. 選択された複数の第１の分離制御される前記ピストン／シリンダ配置（１）は、それらの戻り室に関して、同一の第１結合装置（１０Ａ）と連携し、そして前記第１結合装置（１０Ａ）に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
17. 選択された複数の第２の分離制御される前記ピストン／シリンダ配置（１）は、それらの戻り室に関して同一の第２結合装置（１０Ｂ）と連携し、そして前記第２結合装置（１０Ｂ）に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
18. 前記結合装置（１０）と連携するピストン／シリンダ配置（１）は、すべて同じ寸法であることを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか1項に記載のシステム。

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