CN2799942Y - 集成型可实现快速动作和调节的电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了集成型可实现快速动作和调节的电液执行器，所要解决的问题是：液压式执行器需要外设液压站，体积大，而且还需要对液压站进行维护。本实用新型的要点是：它有液压油缸、集成型动力源和快速动力源，快速动力源的构成为：液压泵组通过单向阀向蓄能器内供入液压油，蓄能器与油缸之间有由截止阀构成闭环，蓄能器作为间接油源通过两个电磁换向阀向油缸提供动力油，电力压力开关控制蓄能器的压力值。集成型动力源由伺服电机、步进电机、双向液压泵、液压控制阀等组成。本实用新型的积极效果是：它自带油源，整个设备具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点，使用寿命长，控制灵敏可靠。可用于控制管道液体流量和压力领域。

Description

集成型可实现快速动作和调节的电液执行器

技术领域

本实用新型涉及一种驱动并控制阀门打开与关闭、并可保证阀门安全运行的装置。本文所说的阀门是指控制管道内流体流量和压力的阀门。

背景技术

阀门是用来控制管道内流体流量和压力。驱动并控制阀门运行的装置叫执行器。按执行器的工作方式，可分为电动式、气动式和液压式。电动式执行器由电动机驱动阀门运行，具有操作简便、易于实现远距离控制等特点，但调节精度相对较低，响应速度相对较慢，可靠性相对较差；气动式执行器是由有压气体驱动阀门运行，具有结构简单、维护较为方便等特点，但体积大、需要气源和空气净化装置、负载能力受结构和体积的制约相对较低；液压式执行器是由液压油驱动阀门运行，具有调节精度高、响应速度相对较快等特点，但需要配备有庞大的供油设备，维护工作量也相对较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不需要外设液压站的、既能实现快速动作又能实现调节功能的集成型电液执行器。

美国专利4 5,431,182；5 4,766,728；7 4,969,163；8 4,625,513；9 4,557,180提供了一种集成型动力源，它是由伺服电机、步进电机、双向液压泵、液压控制阀等组成。它具有以下特点：1、自身带封闭油源；2、可输出较大的力矩；3、具有保位功能，在失电情况下根据需要可设定为保位；4、具有快速保护功能。本实用新型正是利用集成型动力源这些特点和作用，使它取代上述系统中的外设液压站、且能实现调节功能成为可能。

本实用新型的目的是这样实现的：它有液压油缸，其特征是：它还有快速动力源和集成型动力源，集成型动力源的两个油口与液压油缸的两个油口对接，动力油分别从左右两个方向驱动油缸里的活塞作往复运动，进而驱动阀门开启或闭合，以实现调节阀门的功能，快速动力源的构成为：液压泵组通过单向阀向蓄能器内供入液压油，蓄能器与油缸之间还有由截止阀构成闭环，蓄能器作为间接油源通过两个电磁换向阀向油缸提供动力油，电力压力开关控制蓄能器的压力值。

液压泵组向蓄能器供入液压油，压力油压缩蓄能器内的高压氮气，使蓄能器内的压力逐渐升高，其压力的高限由电子压力开关限制，当蓄能器内的油压升高到电子压力开关所预先设定的高限压力值时，电子压力开关发讯给执行器内的电气控制系统，停止液压泵组的运行，由于单向阀和两个电磁换向阀的封闭，使蓄能器内的压力得到保持。

若因为渗漏或向油缸供油，蓄能器内的压力油输出，引起压力下降，若压力下降至到电子压力开关所预先设定的低限压力值时，电子压力开关发讯，控制启动液压泵组的运行，向蓄能器内又一次充入高压压力油。以上过程，循环往复进行，液压泵组工作与否仅决定于蓄能器内压力油的压力值。蓄能器内的压力油压力总是保持在电子压力开关的上、下限压力值之间，液压泵组间歇工作。

蓄能器向油缸提供压力油，油缸可输出往复直线运动，其输出力的大小决定于进入油缸内的压力油压力值和油缸缸径的大小。

本实用新型与现有技术方案相比，其特点是：

1、它自带油源，设备之间为无管线连接，整个设备结构紧凑、体积小、重量轻，易维护；

2、它为闭式系统，无污染，无卡涩现象，控制灵敏可靠。

3、它既可实现快速动作、又可实现调节功能。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

它有液压油缸7、快速动力源和集成型动力源8，集成型动力源的两个油口与液压油缸的两个油口对接A、B，动力油分别从左右两个方向驱动油缸里的活塞作往复运动，进而驱动阀门开启或闭合，以实现调节阀门的功能，快速动力源的构成为：液压泵组1通过单向阀2向两个蓄能器5内供入液压油，蓄能器与液压泵组1之间还有由截止阀4构成闭环，蓄能器作为间接油源通过两个电磁换向阀6向油缸提供动力油，电力压力开关3控制蓄能器的压力值。

液压泵组向系统供入高压油，泵出口的压力油由泵组内的溢流阀限制最大压力，液压泵供出的压力油，经单向阀2、常开的截止阀4，分别进入两个蓄能器，压力油压缩蓄能器内的高压氮气，使蓄能器内的压力逐渐升高，其压力的高限由电子压力开关3限制，当蓄能器内的油压升高到电子压力开关3所预先设定的高限压力值时，电子压力开关发讯给执行器内的电气控制系统，控制停止液压泵组的运行，由于有单向阀与两个电磁换向阀的封闭，两个蓄能器内的压力将得到保持。

若因为渗漏或向系统供油，两个蓄能器内的压力油会输出，引起压力下降，若压力下降至到电子压力开关预先设定的低限压力值时，电子压力开关发讯，控制启动液压泵组的运行，向蓄能器内又一次充入高压压力油。以上过程，循环往复进行，液压泵组工作与否仅决定于蓄能器内压力油的压力值。

电子压力开关的上、下限压力值可任意设定。

油源部分的工作特点是：蓄能器内的压力油压力总是保持在电子压力开关的上、下限压力值之间，液压泵组间歇工作。

执行器动作的实现：执行器的动作是由双出杆油缸7实现，油缸可输出往复直线运动，其输出力的大小决定于进入油缸内的压力油压力值和油缸缸径的大小。

快速速动作时，油缸的往、复及停的动作是由电磁换向阀控制，当两个电磁换向阀的电磁铁a励磁时，阀芯动作，使油缸的活塞杆向左运动；当两个电磁换向阀的电磁铁b励磁时，阀芯动作，使油缸的活塞杆向右运动；当两个电磁换向阀的电磁铁a、b均不励磁时，使油缸的活塞杆停止运动，左右两腔的油液被电磁换向阀无泄漏封住，油缸位置被锁定；

集成型动力源8中的油泵与快速动力源的液压泵1并联，当出现渗漏现象时向集成型动力源补充压力油。

Claims (3)

1、一种集成型可实现快速动作和调节的电液执行器，它有液压油缸，其特征是：它还有快速动力源和集成型动力源，集成型动力源的两个油口与液压油缸的两个油口对接，快速动力源的构成为：液压泵组通过单向阀向蓄能器内供入液压油，蓄能器与油缸之间还有由截止阀构成闭环，蓄能器作为间接油源通过两个电磁换向阀向油缸提供动力油，电力压力开关控制蓄能器的压力值。

2、按照权利要求1所述的集成型可实现快速动作和调节的电液执行器，其特征是：集成型动力源中的油泵与快速动力源的液压泵并联。

3、按照权利要求1或2所述的集成型可实现快速动作和调节的电液执行器，其特征是：所说的蓄能器为两个并联。