CN101045006A - 医用电动钻 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械领域,特别涉及一种医用慢速电动钻,其包括壳体、钻头固定座、通过传动装置与钻头固定座相传动连接的电机、控制开关,传动装置包括N级相互传动连接的齿轮减速机构,N为大于等于1的自然数,每一级齿轮减速机构均由相互啮合的小齿轮与大齿轮组成,并且每一个前级齿轮减速机构的大齿轮与下一级齿轮减速机构的小齿轮相同轴固定设置,其中,第一级齿轮减速机构中的小齿轮固定连接在电机的转子部分上,而第N级齿轮减速机构中的大齿轮与钻头固定座相同轴固定连接。本发明具有易加工、易装配、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,特别涉及一种医用慢速钻。
背景技术
现有技术中的医用电动钻,通常包括壳体、枢轴转动连接在所述的壳体上的钻头固定座、通过传动装置与钻头固定座相传动连接的电机以及控制开关,其中传动装置通常采用行星齿轮系减速传动,由于行星齿轮的加工和装配的难度非常大,因此通常其价格昂贵;另外,行星齿轮的输出扭距小,能量损失较严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动效率高且造价低的医用电动钻。
本发明所采用的技术方案是:一种医用电动钻,包括壳体、枢轴转动连接在所述的壳体上的钻头固定座、通过传动装置与钻头固定座相传动连接的电机、控制开关,所述的传动装置包括N级相互传动连接的齿轮减速机构,N为大于等于1的自然数,所述的每一级齿轮减速机构均由相互啮合的小齿轮与大齿轮组成,并且每一个前级齿轮减速机构的大齿轮与下一级齿轮减速机构的小齿轮相同轴固定设置,其中,第一级齿轮减速机构中的小齿轮固定连接在所述的电机的转子部分上,而第N级齿轮减速机构中的大齿轮与钻头固定座相同轴固定连接。
本发明进一步的技术方案是:所述的N为大于等于2小于等于6之间的自然数,其中N优选4。
所述的每一个前级齿轮减速机构中的大齿轮的模数均小于下一级齿轮减速机构中的大齿轮的模数。
所述的壳体内还可转动地设置有转轴,所述的钻头固定座与所述的第N级齿轮减速机构中的大齿轮之间还设置有推力轴承,所述的钻头固定座、所述的推力轴承、所述的第N级齿轮减速机构中的大齿轮均同轴固定在所述的转轴上。
所述的钻头固定座与所述的推力轴承之间还设置有弹性元件。
本发明采用齿轮减速传动,具有易加工、易装配的优点,因此其生产成本较低;另外,多级齿轮减速机构中的大小齿轮首尾相接,使得在电机同样的输出功率下,本发明的输出扭矩得以增大,因而传动效率较高。
附图说明
附图1为本发明的工作原理图;
其中:1、壳体;2、传动装置;21、一级齿轮减速机构;211、一级小齿轮;212、一级大齿轮;22、二级齿轮减速机构;221、二级小齿轮;222、二级大齿轮;23、三级齿轮减速机构;231、三级小齿轮;232、三级大齿轮;24、四级齿轮减速机构;241、四级小齿轮;242、四级大齿轮;3、电机;4、控制开关;5、钻头固定座;61、轴承;62、推力轴承;63、弹性元件;64、转轴。
具体实施方式
参见附图1所示,一种医用电动钻,包括壳体1、枢轴转动连接在所述的壳体1上的钻头固定座5、通过传动装置2与钻头固定座5相传动连接的电机3、控制开关4。钻头固定座5上可根据需要装夹骨科手术用刀具或钻头。
所述的传动装置2包括N级相互传动连接的齿轮减速机构,这里的N为大于等于1的自然数。通常N的取值根据医用电动钻的减速比、减速齿轮的模数以及齿轮等灵活变化,一般N为大于等于2小于等于6之间的自然数;在本发明的优选实施例中,N取4,即传动装置2具有四级减速齿轮机构。
所述的每一级齿轮减速机构均由相互啮合的小齿轮与大齿轮组成,并且每一个前级齿轮减速机构的大齿轮与下一级齿轮减速机构的小齿轮相同轴固定设置。其中,一级齿轮减速机构21中的一级小齿轮211固定连接在所述的电机3的转子部分上,一级大齿轮212、二级大齿轮222、三级大齿轮232均通过轴承架设在壳体1上,而二级小齿轮221同轴设置在一级大齿轮212的后侧,三级小齿轮231同轴设置在二级大齿轮222的后侧、四级小齿轮241同轴设置在三级大齿轮232的后侧,而四级大齿轮242与钻头固定座5相同轴固定连接。
在四级齿轮减速机构中,所述的每一个前级齿轮减速机构中的大齿轮的模数均小于下一级齿轮减速机构中的大齿轮的模数,如图所示,大齿轮的模数之间的关系是:一级大齿轮212<二级大齿轮222<三级大齿轮232<四级大齿轮242。
由于手术时钻削的进给力量很大,为避免齿轮减速机构轴向发生窜动,钻头固定座5与四级大齿轮242之间还还增设了推力轴承62。所述的壳体1内还可转动地设置有转轴64,所述的钻头固定座5、推力轴承62以及所述的四级大齿轮242均同轴固定在该转轴64上。
为减小钻骨过程中的冲击力,所述的钻头固定座5与所述的推力轴承62之间还设置有弹性元件63。
其中,本说明书中所指的“前”侧对应附图1中的左侧,相应地“后”侧指附图1中的右侧。
Claims (6)
1、一种医用电动钻,包括壳体(1)、枢轴转动连接在所述的壳体(1)上的钻头固定座(5)、通过传动装置(2)与钻头固定座(5)相传动连接的电机(3)、控制开关(4),其特征是:所述的传动装置(2)包括N级相互传动连接的齿轮减速机构(21、22、23、24),N为大于等于1的自然数,所述的每一级齿轮减速机构均由相互啮合的小齿轮与大齿轮组成,并且每一个前级齿轮减速机构的大齿轮与下一级齿轮减速机构的小齿轮相同轴固定设置,其中,第一级齿轮减速机构中的小齿轮固定连接在所述的电机(3)的转子部分上,而第N级齿轮减速机构中的大齿轮与钻头固定座(5)相同轴固定连接。
2、根据权利要求1所述的医用电动钻,其特征在于:所述的N为大于等于2小于等于6之间的自然数。
3、根据权利要求2所述的医用电动钻,其特征在于:所述的N为4。
4、根据权利要求1所述的医用电动钻,其特征在于:所述的每一个前级齿轮减速机构中的大齿轮的模数均小于下一级齿轮减速机构中的大齿轮的模数。
5、根据权利要求1所述的医用电动钻,其特征在于:所述的壳体(1)内还可转动地设置有转轴(64),所述的钻头固定座(5)与所述的第N级齿轮减速机构中的大齿轮之间还设置有推力轴承(62),所述的钻头固定座(5)、所述的推力轴承(62)、所述的第N级齿轮减速机构中的大齿轮均同轴固定在所述的转轴(64)上。
6、根据权利要求5所述的医用电动钻,其特征在于:所述的钻头固定座(5)与所述的推力轴承(62)之间还设置有弹性元件(63)。
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---|---|---|---|---|
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US10299804B2 (en) | 2015-05-31 | 2019-05-28 | Insurgical, Inc. | Dual speed medical procedure power tool |
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2007
- 2007-04-16 CN CN 200710021265 patent/CN101045006A/zh active Pending
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