CN101044084B - 具有作为承载机构的扁平皮带的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯，具有皮带轮(37)和至少一根扁平皮带(33)，所述扁平皮带用于对电梯轿厢进行承载和移动。为了实现在所述皮带轮(37)上对所述扁平皮带(33)的导向，所述扁平皮带(33)具有至少一个导向槽(33.4)，至少一个突出于所述皮带轮(37)的轮滚动面(37.1)的导向肋(37.2)嵌入所述导向槽(33.4)内。

Description

具有作为承载机构的扁平皮带的电梯
本发明涉及一种电梯，其中采用扁平皮带作为承载机构，用于对电梯轿厢进行承载和传动。本发明涉及在电梯设备的皮带轮上，即在主动轮和换向轮上对扁平皮带进行导向的问题。
US 6,401,871中披露了一种电梯的承载机构，所述承载机构具有一种带矩形横截面的扁平皮带，所述扁平皮带的皮带体由弹性材料构成并含有多根平行于其纵轴嵌入的抗拉索股。为了实现在作为主动轮或换向轮的皮带轮上对所述扁平皮带的导向，提出两种不同的方案。根据第一方案，扁平皮带的皮带滚动面以及皮带轮的轮滚动面具有互补的外形结构。所述外形结构确保扁平皮带在皮带轮上的导向。根据第二方案，扁平皮带被轮状的导向件导向，所述导向件在皮带轮的边缘上或在皮带轮的多个轮滚动面之间突出于所述轮滚动面。
在US 6,401,871中提出的用于对扁平皮带进行导向的方法具有明显的缺点。
如上述文献所述，在采用外形结构化的滚动面对皮带进行导向的第一方案中，同时还增大了主动轮和扁平皮带之间的曳引能力。这种解决方案具有如下缺点，由于曳引能力的增大，即使在电梯轿厢或对重支撑在其下面的路径限制器上，主动轮与扁平皮带之间的曳引力仍保持在很大的程度上，因而电梯轿厢或对重会被继续向上移动，以致存在安全风险。
经验证，同样采用轮状的导向件对扁平皮带进行导向也是不利的。当扁平皮带的边缘以一定的挤压力被抵压在与皮带轮一起旋转的导向件上时，扁平皮带被导向件侧向提升，从而使皮带侧面在导向件上被径向提升，且几乎不再能产生克服扁平皮带滑移的阻力。因此将会造成扁平皮带从皮带轮上的脱落或提前损坏。
本发明的目的在于，提出一种具有作为承载机构的扁平皮带的电梯，其中克服了上述缺点，即提出一种电梯，其中可以实现扁平皮带在电梯设备的主动轮和换向轮上的可靠和低磨损的导向，而无需采取诸如鼓形或双锥形的轮滚动面等昂贵的导向措施。
根据本发明实现所述的目的的技术方案如下：一种电梯，具有至少一个皮带轮和至少一根扁平皮带，所述皮带用于承载和移动电梯轿厢，并且所述扁平皮带对所述皮带轮的部分圆周进行包绕，所述扁平皮带在第一皮带滚动面的范围内具有至少一个导向槽，和所述皮带轮具有至少一个突出于其轮滚动面的导向肋，所述导向肋在所述轮滚动面的圆周向上延伸。
本发明的优点主要在于，与上述采用作用在皮带边缘的轮状的导向件实现对皮带的导向不同，在扁平皮带的导向槽与皮带轮的导向肋之间产生的侧向的导向力不会作用在皮带的皮带的边缘范围上。在本发明的方案中克服了上述皮带边缘在轮状的导向件上被提升的问题。另外还避免了由于在主动轮上或在扁平皮带上的提高曳引能力的导向外形结构而引起的最大曳引力被增大的问题。此外通过简单的且节省成本的机构实现了扁平皮带的可靠的导向。
在从属权利要求中对本发明的有益的实施方式和进一步设计做了描述，下面将对其加以说明：
根据本发明的一种优选的实施方式，扁平皮带包括基本为矩形的由弹性材料构成的皮带体，在所述皮带体内嵌有多根抗拉索股。因此扁平皮带将被赋予必要的抗拉强度。采取如下措施确保扁平皮带在皮带轮上的最佳导向，皮带轮的导向肋的横截面形状与扁平皮带的导向槽的横截面形状基本互补。
采取如下措施避免了主动轮与扁平皮带之间传递的曳引力出现不希望的增大，在扁平皮带的第一皮带滚动面贴靠在轮滚动面上，且导向肋嵌入到导向槽内时，在导向肋和导向槽之间存在皮带轮的轴向上的间隙(轴向间隙Sa)。
皮带轮的导向肋最好比扁平皮带的导向槽窄0.1mm至2mm，从而使导向肋和导向槽之间的轴向间隙Sa为0.1mm至3mm。因此一方面保证了导向不会导致曳引力的增大，另一方面将扁平皮带在皮带轮上可能出现的的横向滑移保持在较小的程度。
最好根据扁平皮带的宽度对导向肋和导向槽之间的轴向间隙Sa的大小进行设计，其中轴向间隙Sa优选为扁平皮带的宽度的0.5％至10％。
为了可靠地避免扁平皮带在其导向槽基面的窄范围上支承在皮带轮的导向肋上，最好导向槽的深度和导向肋的高度的相互协调一致，从而在扁平皮带的第一皮带滚动面贴靠在皮带轮的轮滚动面上时，在所述导向槽和导向肋之间存在径向上的间隙(径向间隙Sr)。
根据本发明的一种特别优选的实施方式，导向槽以及与其形状互补的导向肋的横截面为梯形或三角形或扇形。对具有所述形状横截面的导向槽和导向肋的制造简单且精确，并非常适用于传递扁平皮带与皮带轮之间出现的横向力。
在导向槽或导向肋的翼缘之间的夹角α在0°和120°之间时，优选在10°和60°之间时，包括具有梯形或三角形横截面的导向槽和导向肋的对皮带的导向机构具有的导向特性足以满足要求或可以实现最佳的导向。
采用如下方式可以实现在皮带的横向上加载的低磨损的皮带导向，扁平皮带的至少一个导向槽的表面具有织物增强机构和/或具有减少摩擦的和/或耐磨损的层。
根据本发明的一种有益的设计，对扁平皮带的皮带体的弹性材料中添加有减小其摩擦系数的添加物。因此减小了皮带体的弹性材料与皮带轮的轮滚动面之间的通常很大的摩擦系数，从而使实现对皮带的导向必要的横向力对扁平皮带的导向槽的所加的载荷较小，以致可实现功能更可靠的和磨损更小的导向。例如添加聚乙烯或棉纤维适于减小所述的摩擦系数。
在采用较宽的扁平皮带时，所述扁平皮带最好具有多条平行的导向槽，且皮带轮最好具有多个相对应的导向肋。因此可以将对扁平皮带的导向必要的横向力分布在多个导向位置上，此点同时导致对扁平皮带导向机构的功能可靠性和耐磨性的改善。
本发明为保证电梯运行安全的有益的设计在于，电梯包括多根平行设置的具有导向槽的作为承载机构的扁平皮带，和皮带轮具有多个并列设置的轮滚动面，其中每个轮滚动面都具有至少一个导向肋。
采取如下方式可使本发明的具有导向槽的扁平皮带的可加载的载荷的减小保持在最小程度，选用的抗拉索股在皮带体内的设置方式应使所述抗拉索股在导向槽的范围内的相互间隔较大，即设置在所述导向槽的范围外面。因此不必为了将尽可能多的抗拉体嵌入皮带体内对抗拉体均匀的分布。
本发明的一种可多功能应用的实施方式在于，扁平皮带具有突出于(背面侧的)第二皮带滚动面的背面侧导向肋。所述背面测导向肋与在皮带换向轮的轮滚动面上的导向槽配合，扁平皮带围绕所述皮带换向轮运行，使其第二皮带滚动面与皮带换向轮接触。该实施方式采用被导向的扁平皮带实现承载机构的设置，其中用多个皮带轮对扁平皮带进行导向，从而所述扁平皮带在相反的方向上被弯曲。
下面对照附图对本发明的实施例加以说明。
图中示出：
图1为本发明的电梯设备的横剖视示意图，
图2为贴靠在具有一个导向肋的皮带轮上的具有一个导向槽的扁平皮带的横剖面图，
图3为贴靠在具有两个导向肋的皮带轮上的具有两个导向槽的扁平皮带的横剖面图，
图4为贴靠在换向轮上的具有一个背面侧导向肋的扁平皮带横剖面图，
图5-8为具有不同形状和结构设计的导向槽的贴靠在的皮带轮上的扁平皮带和相对应的具有导向肋的皮带轮的放大视图，
图9示出具有多个轮滚动面的皮带轮，其中多根皮带贴靠在所述轮滚动面上。
图1为本发明的电梯的剖视示意图。用附图标记1标示电梯竖井，在所述电梯竖井中，具有驱动皮带轮7A的驱动电机通过扁平皮带3形式的承载机构使电梯轿厢4上行和下行移动。驱动电机2设置在电梯竖井1的上部，并被一根轿厢导轨5和两根对重导轨10支承。电梯轿厢4在被固定在电梯竖井1内的轿厢导轨5上被导向。在轿厢地板6下面的两侧安装有轿厢皮带轮7B，通过所述轿厢皮带轮7B承载力从扁平皮带3被传递到电梯轿厢4上。在电梯轿厢4的左侧设置有对重8，所述对重8在对重导轨10上被导向，并通过对重皮带轮7C与电梯轿厢4相同被悬吊在同一扁平皮带3上。
驱动皮带轮7A的平面垂直于对重侧的轿厢壁4.1，且大致位于轿厢进深的中间。作为承载机构的扁平皮带3的一端固定在驱动皮带轮7A的下方。扁平皮带3从该第一承载机构固定点9向下一直延伸到对重皮带轮7C，并对所述对重皮带轮7C进行包绕，从所述对重皮带轮7C开始一直延伸到驱动皮带轮7A，并对所述驱动皮带轮7A进行包绕，接着沿对重侧的轿厢壁4.1向下伸展，在电梯轿厢4的两侧分别以90°的包角对安装在电梯轿厢下面的轿厢皮带轮7B分别进行包绕，并沿与对重8相背的轿厢壁4.2向上一直伸展到第二承载机构固定点11。
所述的对承载机构的设置实现电梯轿厢4和对重8的相互反向的垂直移动，其中电梯轿厢和对重的移动速度等于驱动皮带轮7A的圆周速度的一半。
扁平皮带3在对对重皮带轮7C以及驱动皮带轮7A包绕时在特定的弯曲方向上弯曲，而在对轿厢皮带轮7B包绕时则在相反的弯曲方向上弯曲。
出于简明起见，在下面省略了驱动皮带轮7A、轿厢皮带轮7B和对重皮带轮7C之间的区分，仅采用名称“皮带轮7”。
为了保证作为承载机构的扁平皮带3始终正确地在与其配合的皮带轮7上运行，扁平皮带3具有至少一个在其纵向上延伸的导向槽，同时皮带轮7具有导向肋，所述导向肋嵌入扁平皮带3的至少一个导向槽内。通过导向槽和导向肋的相互配合，扁平皮带3在皮带轮7的轮滚动面上被对中，即使在对皮带轮并未最佳地相互对准的情况下，也是如此。下面对照其它附图对扁平皮带的至少一个导向槽以及皮带轮的至少一个导向肋加以详细说明。
图2示出贴靠在皮带轮27上的扁平皮带23。所述扁平皮带包括具有第一皮带滚动面23.5的皮带体23.1、背面侧增强层23.3以及多根嵌入在皮带体内的抗拉索股23.2。皮带体23.1由弹性的且耐磨损的材料构成，优选由诸如聚氨脂(PU)或三元乙丙橡胶(EPDM)等弹性合成材料构成。为了微量减小侧向的必须被相互啮合的导向肋和导向槽吸收的导向力，可以在皮带体23.1的弹性材料中添加减小其与皮带轮的摩擦系数的诸如硅、聚乙烯或棉纤维等添加材料。作为抗拉索股23.2可以采用圆形的或扁平的由细钢丝或诸如聚酰胺纤维等高强度合成纤维构成的索股。背面侧增强层23.3可以由棉纤维或合成纤维构成的织物或由诸如聚酰胺薄膜等薄膜构成。所述背面侧增强层23.3起着避免皮带体3.1受到机械损伤保护的作用。
皮带轮7在在电梯中可以起着驱动皮带轮(主动轮)或换向皮带轮的作用，所述皮带轮7通常由钢、灰铸铁或球墨铸铁制成，但也可以由诸如聚酰胺等合成材料构成。出于对可用的竖井空间的最佳利用和实现尽可能小的驱动电机2上必要的转矩的考虑，皮带轮的直径D小于100mm。为了在电梯运行期间确保扁平皮带23始终在皮带轮27的轮滚动面7.1上被导向，皮带轮27具有导向肋27.2，所述导向肋嵌入扁平皮带23上的导向槽23.4内。在图2所示的设置中，皮带轮7的导向肋27.2以及扁平皮带23的导向槽23.4具有梯形的基本互补的结构设计的横截面。在导向肋27.2和导向槽23.4之间存在足够的轴向和径向上的间隙，以确保不会产生V带效应，从而在采用皮带轮作为主动轮时，在任何情况下都不会超过规定的曳引力。因此可以避免在控制或驱动间歇期间在电梯轿厢或对重支承在其下面的路径限制器上时，在主动轮和扁平皮带之间的曳引力仍保持很大，以致出现电梯轿厢或对重继续上行移动的风险。当皮带轮作为皮带换向轮时，通过所述间隙可以保证不会出现将会促使在扁平皮带上产生振动的V带效应。
V带效应系指在楔形皮带轮的楔形槽和在楔形槽内伸展的楔形皮带之间的夹紧作用。一方面所述夹紧作用会导致在楔形槽和楔形皮带之间产生的法向力的增大并随之导致曳引力的增大，另一方面在楔形带从楔形皮带轮的楔形槽中导出时所述夹紧作用会引起在脱离皮带轮的楔形皮带段上产生振动。
图3同样示出了其第一皮带滚动面33.5贴靠在皮带轮37上的扁平皮带33。与图2的设置方式不同的是，扁平皮带33具有两个导向槽33.4，其中在每个导向槽内分别被嵌入有皮带轮37的两个导向肋37.2中的一个导向肋。因此用于防止扁平皮带33侧向滑离的必要的导向力被分布在两个导向槽33.4的两个翼缘上，此点将使皮带导向功能的可靠性和皮带的耐磨性得到大大的改善。
图4示出一种扁平皮带43，所述扁平皮带对皮带轮47，例如图1所示的轿厢皮带轮7B进行包绕，所述扁平皮带43的第二皮带滚动面43.6—也称为皮带背面侧—与轮滚动面47.1接触。扁平皮带43除了在其第一皮带滚动面43.5上具有导向槽43.4外，还具有突出于其(背面侧的)第二皮带滚动面43.6的背面侧导向肋43.8，所述背面侧导向肋43.8与皮带轮47的位于轮滚动面47.1上的轮导向槽47.4配合。其中背面侧增强层43.3起着背面侧导向肋43.8耐磨保护的作用。然而这种背面侧增强层并不非有不可。在图4所示的实施方式中，在电梯设备中采用被导向的扁平皮带实现承载机构的设置，其中扁平皮带围绕多个皮带轮运行，所述皮带轮的设置应使扁平皮带在相反的方向上弯曲。
由图2、3和4可见，被嵌入皮带体23.1、33.1、43.1内的抗拉索股23.2、33.2、43.2在导向槽23.4、33.4、47.4的范围内相互间隔很大，即设置在所述范围外面。此点实现扁平皮带可以配备尽可能多的并列设置的抗拉索股23.2；33.2；43.2，以便制成可以承受容许的尽可能大的牵拉载荷的扁平皮带。
图5-8为扁平皮带和与扁平皮带配合的皮带轮的具有不同形状和结构的导向槽和导向肋的放大详图。
图5为皮带轮57的导向肋57.2和相对应的扁平皮带53的导向槽53.4的放大视图，其中所述部分的设计和设置基本与图2和3所示的相应部件相同。要指出的是，在扁平皮带的第一皮带滚动面53.5贴靠在轮滚动面57.1上时，在导向肋57.2和导向槽53.4之间存在轴向间隙Sa以及径向间隙Sr，以便避免如上所述由于V带效应引起出现曳引能力增大的现象。为了保证实现最佳的导向，最好在皮带轮轴向测出的轴向间隙Sa为0.1mm至3mm，或等于扁平皮带的宽度的0.5％至10％。特别是在皮带纵轴的方向偏离皮带轮上的切线的方向的情况下，为了最佳地实现扁平皮带53在皮带轮57和导向肋57.2上相切的卷绕，导向肋57.2的翼缘57.3以及导向槽53.4的翼缘53.7优选相对倾斜，从而在导向槽或导向肋的横截面为梯形或三角形(图7)的情况下，在导向槽或导向肋的翼缘之间的夹角α在0°至120°之间的范围内，优选在10°至60°之间。
图6同样示出了皮带轮67的导向肋67.2和扁平皮带63的相对应的导向槽63.4，所述导向肋67.2和导向槽63.4的横横截面均为梯形，其中扁平皮带的导向槽63.4的表面具有减小摩擦和/或磨损的保护层63.9。保护层63.9例如可以为织物增强机构或合成材料薄膜形式的。
图7示出在扁平皮带73和皮带轮77之间起作用的皮带导向机构的有益的实施方式。所述实施方式的特征在于，皮带轮77具有三角形的导向肋7.2，所述导向肋7.2嵌入扁平皮带73的三角形的导向槽73.4内。所述皮带导向机构在扁平皮带的宽度方向上占用的位置很小，因此可以在皮带体内嵌入尽可能多的抗拉索股73.2。
图8示出在皮带轮87和扁平皮带83之间起作用的皮带导向机构的另一种可能的实施方式，其中在扁平皮带83上具有至少一个导向槽83.4和在皮带轮87上具有一个导向肋87.2，所述导向槽83.4和导向肋87.2的横截面均为扇形。
图9示出一种皮带轮97，两根平行设置的具有导向槽93.4.1和93.4.2的扁平皮带93贴靠在所述皮带轮97上。皮带轮97包括两个并列设置的轮滚动面97.1.1、97.1.2，其中的每一个轮滚动面都具有一个导向肋97.2.1、97.2.2。在这种皮带轮上也可以设有两根以上的扁平皮带，其中每根扁平皮带都可以具有一个以上的导向槽，和每个轮滚动面可以具有一个以上的导向肋。
上述有关导向肋和相对应的导向槽的数量、导向肋和导向槽之间的间隙Sa和Sr以及有关背面侧导向肋的应用的说明适用于导向肋和导向槽的所有所示的实施方式。此点同样也适于用于为减小在扁平皮带的导向槽的表面上的摩擦和磨损对保护层的应用以及在第二皮带滚动面的范围内对背面测增强层的应用。

Claims (15)

1.一种电梯，具有至少一个皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87)和至少一根扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83)，所述扁平皮带用于承载和移动电梯轿厢(4)，其中所述扁平皮带对所述皮带轮的部分圆周进行包绕，其特征在于，
所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)在第一皮带滚动面(23.5；43.5；53.5)的范围内具有至少一个导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4)，所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87)具有至少一个突出于其轮滚动面(27.1；37.1；47.1；57.1；97.1.1；97.1.2)的导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)，所述导向肋在所述轮滚动面的圆周向上延伸，
在所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的第一皮带滚动面(23.5；43.5；53.5)贴靠在所述轮滚动面(27.1；37.1；47.1；57.1；97.1.1；97.1.2)上，且所述导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)嵌入所述导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)内，在所述导向肋与所述导向槽之间存在所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；77；87；97)轴向上的间隙(Sa)，从而避免了皮带轮与扁平皮带之间传递的曳引力出现不希望的增大。
2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83)包括具有矩形横截面的由弹性材料构成的矩形皮带体(23.1；33.1；43.1)，在所述皮带体内嵌入多根在所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的纵向上延伸的抗拉索股(23.2；33.2；43.2；73.2)。
3.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87)的导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2)的横截面设计与所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4)的横截面互补。
4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)与所述导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)之间的所述轴向上的间隙(Sa)为0.1mm至3mm。
5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，在所述导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)与所述导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)之间的所述轴向上的间隙(Sa)等于所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)宽度的0.5％至10％。
6.如权利要求1、4和5中任一项所述的电梯，其特征在于，当所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的第一皮带滚动面(23.5；33.5；43.5；53.5)贴靠在所述皮带轮的所述轮滚动面(27.1；37.1；47.1；57.1；97.1.1；97.1.2)上时，在所述导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)与所述导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)之间还存在在所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87；97)径向上的间隙(Sr)。
7.如权利要求1、2、4或5所述的电梯，其特征在于，所述导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)和所述导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)具有梯形的或三角形的或扇形的横截面。
8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，在导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；93.4.1；93.4.2)或导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；97.2.1；97.2.2)具有梯形的或三角形的横截面的情况下，在所述导向槽或所述导向肋的翼缘之间的夹角α在0°和120°之间的范围内。
9.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，在导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；93.4.1；93.4.2)或导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；97.2.1；97.2.2)具有梯形的或三角形的横截面的情况下，在所述导向槽或所述导向肋的翼缘之间的夹角α在10°和60°之间的范围内。
10.如权利要求1、2、4或5所述的电梯，其特征在于，所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的至少一个导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)的表面具有减小摩擦和/或磨损的保护层(63.9)。
11.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，在所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)的皮带体(23.1；33.1；43.1)的弹性材料内添加有减小其摩擦系数的添加物。
12.如权利要求1、2、4、5或11所述的电梯，其特征在于，所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)具有多个平行的导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)，和所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87；97)具有多个相对应的导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；97.2.1；97.2.2)。
13.如权利要求1、2、4、5或11所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括多根作为承载机构的平行设置的具有导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)的扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)，和所述皮带轮(7A、7B、7C；27；37；47；57；67；87；97)具有多个并列设置的轮滚动面(27.1；37.1；47.1；57.1；97.1.1；97.1.2)，其中每个轮滚动面都具有至少一个导向肋(27.2；37.2；57.2；67.2；77.2；87.2；97.2.1；97.2.2)。
14.如权利要求2或11所述的电梯，其特征在于，选用的所述抗拉索股(23.2；33.2；43.2；73.2)在所述皮带体(23.1；33.1；43.1)内的设置方式应使所述抗拉索股在导向槽(23.4；33.4；43.4；53.4；63.4；73.4；83.4；93.4.1；93.4.2)的范围内的相互间隔大于在所述导向槽的范围外面的相互间隔。
15.如权利要求1、2、4、5或11所述的电梯，其特征在于，所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)具有突出于背面侧的第二皮带滚动面(43.6)的背面侧导向肋(43.8)，其中所述背面侧导向肋与在皮带换向轮(47)的轮滚动面(47.1)上的导向槽(47.4)配合，所述扁平皮带(3；23；33；43；53；63；73；83；93)围绕所述皮带换向轮(47)运行，使所述扁平皮带的第二皮带滚动面(43.6)与所述换向皮带轮(47)接触。
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