CN101041328A - 改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于拖拉机主变速箱的左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括一个安装于所述机架、并控制所述左、右摇臂同步反向摆动的摇臂驱动装置，所述主变速箱的输出轴与所述摇臂驱动装置的输入轴之间设有动力传动装置。本发明可以在现有手扶拖拉机的基础上直接进行改造，结构简单，制造成本低，适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。

Description

改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种可调节拖拉机的两个驱动轮相对高度的装置。

背景技术

大部分公知拖拉机的左右驱动轮固定在同一轴线上，不能随着行走地域的坡度变化而调整其左右驱动轮的相对高度，沿坡地横向行走时容易侧翻，只适宜在平地或坡度较小的坡地作业，而不能应用于坡度较大的山地或丘陵地区。中国专利CN1579121A公开了一种山地拖拉机，其通过一套设置于变速箱的差高装置，带动围绕于左右动力输出轴外周面的左右连接管同时相向转动，左右连接管的转动使与之固定连接的摇臂围绕动力输出半轴的轴线转动，使固定于摇臂另一端的左右驱动轮作上、下运动，从而实现了两驱动轮的高度差调节。虽然该专利公开的这种差高装置结构紧凑，使用也比较方便，但是，该差高装置结构过于复杂，制造成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，该调节装置结构简单，制造成本低。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于拖拉机主变速箱的左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括一个安装于所述机架、并控制所述左、右摇臂同步反向摆动的摇臂驱动装置，所述主变速箱的输出轴与所述摇臂驱动装置的输入轴之间设有动力传动装置。

作为一种改进，它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，和围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套；所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括一个安装于所述机架、并控制所述左、右摇臂同步反向摆动的摇臂驱动装置，所述主变速箱的输出轴与所述摇臂驱动装置的输入轴之间设有动力传动装置，所以，驱动轮的转动动力可由主变速箱的左、右动力输出半轴传递，而摇臂驱动装置可以使左、右摇臂同步反向摆动，从而实现左、右驱动轮的高度差调节。本发明与背景技术中提到的公知技术相比，它是将驱动轮的驱动和两个驱动轮的高度差调节分开处理，而不是将两者集成在一个箱体里，这样，它可以在现有手扶拖拉机的基础上直接进行改造，充分发挥原先结构，例如主变速箱的作用，降低了成本，而且结构简单。

由于它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，和围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套；所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面，所以作用于左、右摇臂上的转矩不会作用于左、右动力输出半轴，不会使其受到额外的作用力，因而提高了主变速箱的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中摇臂部分的剖视图；

图3是图1所示实施例中摇臂驱动装置的传动原理结构简图；

图4是图1所示实施例中摇臂滑块结构的透视图。

具体实施方式

改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，如图1和图2共同所示，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂3、3’，所述左、右摇臂3、3’分别具有安装于左、右驱动轮4、4’的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴11、11’的外周面的第二端。左、右动力输出半轴11、11’与左、右驱动轮4、4’之间分别设有左、右最终传动装置7、7’，它们可以是链传动装置，也可以是带传动装置或齿轮传动装置等。

左支撑套6围绕于所述左动力输出半轴11的外周面并固定于主变速箱1的箱体，所述左摇臂3的第二端套设于所述左支撑套6的外周面。右支撑套6’围绕于所述右动力输出半轴11’的外周面并固定于主变速箱1的箱体，所述右摇臂3’的第二端套设于所述右支撑套6’的外周面。

如图1所示，摇臂驱动装置8安装于机架2，它可以控制所述左、右摇臂3、3’同步反向摆动，主变速箱1的输出轴与所述摇臂驱动装置8的输入轴之间设有动力传动装置5，传动装置5由链传动装置构成，所以，摇臂驱动装置8可以借用主变速箱1的动力，实现两个驱动轮高度差的自动调节。

图3示出了摇臂驱动装置8更为详细的传动原理结构简图。所述摇臂驱动装置8包括一个可变换输入动力的旋转方向的旋向控制装置81，和一个可将所述旋向控制装置81传递来的旋转运动转换成两个同步的且转动方向相反的旋转分运动的同步异向装置82，和可将所述两个旋转分运动分别转换成直线运动的运动转换装置83。

所述旋向控制装置81包括空间平行地安装于驱动装置箱体85(如图1所示)的第一轴、第二轴和第三轴81a、81d和81g；以及安装于所述第一轴81a的滑移齿轮81b，固定于所述第二轴81d的介轮81c，固定于所述第三轴81g的正向齿轮81e和反向齿轮81f，所述介轮81c与所述正向齿轮81e啮合；它还包括一个可使所述滑移齿轮81b分别与所述介轮81c和反向齿轮81f啮合的摇柄拨叉装置84(如图1所示)。

所述同步异向装置82包括一个与所述旋向控制装置81的第三轴81g同轴的蜗杆82a，和与所述蜗杆82a啮合的蜗轮82b，和与所述蜗轮82b固定于同一轴的第一圆锥齿轮82c，和分别与第一圆锥齿轮82c啮合的两个第二圆锥齿轮82d，所述两个第二圆锥齿轮82d分别固定于左、右差动输出轴82e、82e’，用于安装所述蜗轮82a和第一圆锥齿轮82c的轴安装于所述驱动装置箱体85，所述左、右差动输出轴82e、82e’分别安装于左、右输出轴壳(图中未示出)，所述左、右输出轴壳的一端与所述驱动装置箱体85固定连接，另一端固定于所述机架2。值得一提的是，其中的蜗轮蜗杆机构，它不仅可以实现减速、改变运动方向的作用，更为重要的是，它可以实现反向自锁，使左、右驱动轮能够保持在一个相对固定的位置上。

所述每一个运动转换装置83包括一个固定于左或右差动输出轴82e或82e’端部的末端齿轮83a，和一个与所述末端齿轮83a啮合的齿条83b，所述齿条83b可轴向移动地安装于相应的左或右输出轴壳；如图4所示，所述齿条83b的一端与一个滑块83c铰接，滑块83c可沿所述左或右摇臂的导向槽滑动，这种摇臂滑块结构，可以保证齿条上下移动时，摇臂围绕支撑套做相应地摆动。

本发明可以在现有手扶拖拉机的基础上直接进行改造，结构简单，制造成本低，适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。

Claims (6)

1、改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂(3、3’)，所述左、右摇臂(3、3’)分别具有安装于左、右驱动轮(4、4’)的第一端，和围绕于拖拉机主变速箱(1)的左、右动力输出半轴(11、11’)的外周面的第二端，其特征在于：所述左、右摇臂(3、3’)的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴(11、11’)的外周面，它还包括一个安装于所述机架(2)、并控制所述左、右摇臂(3、3’)同步反向摆动的摇臂驱动装置(8)，所述主变速箱(1)的输出轴与所述摇臂驱动装置(8)的输入轴之间设有动力传动装置(5)。

2、如权利要求1所述的改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，其特征在于：它还包括围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面、并固定于所述主变速箱(1)的箱体的左支撑套(6)，和围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面、并固定于所述主变速箱(1)的箱体的右支撑套(6’)；所述左摇臂(3)的第二端套设于所述左支撑套(6)的外周面；所述右摇臂(3’)的第二端套设于所述右支撑套(6’)的外周面。

3、如权利要求2所述的改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，其特征在于：所述摇臂驱动装置(8)包括一个可变换输入动力的旋转方向的旋向控制装置(81)，和一个可将所述旋向控制装置(81)传递来的旋转运动转换成两个同步的且转动方向相反的旋转分运动的同步异向装置(82)，和可将所述两个旋转分运动分别转换成直线运动的运动转换装置(83)。

4、如权利要求3所述的改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，其特征在于：所述旋向控制装置(81)包括空间平行地安装于驱动装置箱体(85)的第一轴、第二轴和第三轴(81a、81d和81g)；以及安装于所述第一轴(81a)的滑移齿轮(81b)，固定于所述第二轴(81d)的介轮(81c)，固定于所述第三轴(81g)的正向齿轮(81e)和反向齿轮(81f)，所述介轮(81c)与所述正向齿轮(81e)啮合；它还包括一个可使所述滑移齿轮(81b)分别与所述介轮(81c)和反向齿轮(81f)啮合的摇柄拨叉装置(84)。

5、如权利要求3所述的改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，其特征在于：所述同步异向装置(82)包括一个与所述旋向控制装置(81)的第三轴(81g)同轴的蜗杆(82a)，和与所述蜗杆(82a)啮合的蜗轮(82b)，和与所述蜗轮(82b)固定于同一轴的第一圆锥齿轮(82c)，和分别与第一圆锥齿轮(82c)啮合的两个第二圆锥齿轮(82d)，所述两个第二圆锥齿轮(82d)分别固定于左、右差动输出轴(82e、82e’)，所述左、右差动输出轴(82e、82e’)分别安装于左、右输出轴壳，所述左、右输出轴壳的一端与所述驱动装置箱体(85)固定连接，另一端固定于所述机架(2)。

6、如权利要求3所述的改进的拖拉机驱动轮高度差调节装置，其特征在于：所述每一个运动转换装置(83)包括一个固定于左或右差动输出轴(82e或82e’)端部的末端齿轮(83a)，和一个与所述末端齿轮(83a)啮合的齿条(83b)，所述齿条(83b)可轴向移动地安装于相应的左或右输出轴壳；所述齿条(83b)的一端铰接有一个可沿所述左或右摇臂的导向槽滑动的滑块(83c)。

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