CN106416520A - 一种调节驱动轮的坡地开沟机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种调节驱动轮的坡地开沟机及其工作方法，包括两侧设置有驱动轮的机架，机架前端设置有开沟刀；机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的第一传动轴带动驱动轮转动；机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与摇臂活动连接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。本发明调节驱动轮的坡地开沟机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走开沟；而且效率高，省时省力，开沟效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种调节驱动轮的坡地开沟机及其工作方法。
背景技术
我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以开沟为例，现有的山坡地开沟方法大多是人工挖，不仅效率低下，而且费时费力。为了实现山坡地开沟的机械化，研制了一款用于坡地等高线耕作的开沟机。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用于坡地开沟的调节驱动轮的坡地开沟机及其工作方法，能够实现高度差调节，使机身保持水平状态。
本发明采用以下方案实现：一种调节驱动轮的坡地开沟机，包括两侧设置有驱动轮的机架，机架前端设置有开沟刀；机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的第一传动轴带动驱动轮转动；机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与摇臂活动连接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。
进一步的，齿轮箱旁侧动力输入端连接有手动摇柄，手动摇柄经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。
进一步的，所述摇臂上套设有与其滑动配合的导套，所述导套与对应侧的摇杆下端相铰接。
进一步的，所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱；所述变速箱经第二传动轴与一传动箱传动连接，所述传动箱通过传动链带动开沟刀转动。
进一步的，传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱输出轴与变速箱传动连接；传动桥两端与对应侧的第一传动轴通过锥齿轮传动连接；位于驱动轮内侧设置有与第一传动轴传动连接的轮边减速器。
本发明提供的另一技术方案是：一种如上所述调节驱动轮的坡地开沟机的工作方法，在坡地上沿等高线耕作开沟时，转动手动摇柄，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而驱动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行开沟过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手动摇柄对两侧驱动轮进行高度差调节。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明调节驱动轮的坡地开沟机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走开沟；而且效率高，省时省力，开沟效果更好。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造立体图；
图2是本发明实施例中传动桥传动示意图；
图3是本发明实施例中摇臂运动示意图；
图4是本发明实施例中齿轮箱内部构造示意图；
图中标号说明：1-机架、2-驱动轮、3-开沟刀、4-传动桥、5-摇臂、6-第一传动轴、7-齿轮箱、8-摇杆、9-手动摇柄、10-导套、11-发动机、12-变速箱、13-第二传动轴、14-传动箱、15-传动链、16-差速器、17-变速箱输出轴、18-轮边减速器、19-操纵扶手。
具体实施方式
如图1~4所示，一种调节驱动轮的坡地开沟机，包括两侧设置有驱动轮2的机架1，机架前端设置有开沟刀3；机架1上横设有传动桥4，传动桥4两端分别与一摇臂5上端转动连接，所述驱动轮2安装于对应侧的摇臂5下端，所述传动桥4通过穿设于摇臂内的第一传动轴6带动驱动轮2转动；机架1上还设置有一齿轮箱7，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆8，两摇杆8由齿轮箱7驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆8下端与摇臂5活动连接以通过摇杆8摆动带动摇臂5摆动，两侧摇杆的摆动方向相反，带动摇臂一个向上摆，另一个向下摆动，实现高度差调节，使机架在坡地上也能保持水平姿态，适用于坡地等高线行走开沟；由于机架都保持水平状态，所以开沟刀会在竖直面内工作，开出来的沟会更深，能够储存更多的水，开沟效果更好。
在本实施例中，所述机架上设置有操纵扶手20；齿轮箱7旁侧动力输入端连接有有手动摇柄9，手动摇柄9经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆8摆动。
在本实施例中，所述齿轮箱7内具有由手动摇柄9驱动转动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，其中一侧的摇杆由涡轮带动摆动，齿轮箱7内还设置有第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，第一锥齿轮与所述蜗轮同轴设置，第一锥齿轮和第三锥齿轮对称分布在第二锥齿轮的两侧，第三锥齿轮带动另一侧的摇杆摆动，通过转动手动摇柄便可实现两侧摇杆做摆动方向相反的摆动动作。
在本实施例中，所述摇臂5上套设有与其滑动配合的导套10，所述导套10与对应侧的摇杆8下端相铰接，通过手动摇柄9驱动两侧摇杆做运动方向相反的摆动动作，带动导套并实现两侧摇臂绕传动桥转动，最终实现两侧车轮一上一下运动，当机器在坡地上时，就可以通过摇动摇臂实现调整机身至水平位置，从而防止侧翻。
在本实施例中，所述机架1上设置有发动机11以及与发动机传动连接的变速箱12；所述变速箱经第二传动轴13与一传动箱14传动连接，所述传动箱通过传动链15带动开沟刀转动实现开沟工作。
在本实施例中，传动桥4中部设置差速器16，差速器16经变速箱输出轴17与变速箱12传动连接；传动桥中间设有差速器，这样设计的好处是在山坡上转向的时候左右轮可以实现差速，使得转弯更加容易。
同时，差速器还具有对摇臂转动的辅助调节作用，如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，“”表示向上运动，当通过摇杆控制右侧摇臂向上运动时，传动系统内各齿轮的转向如图所示，两侧摇臂内第一转动轴所连接的锥齿轮的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；摇臂的调节主要是靠转动手动摇柄来调节的，差速器并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，差速器的主要作用是在机器转弯时使两侧驱动轮形成速度差，从而更加容易转弯。
在本实施例中，传动桥4两端与对应侧的第一传动轴6通过锥齿轮传动连接；位于驱动轮内侧设置有与第一传动轴6传动连接的轮边减速器18。
一种如上所述调节驱动轮的坡地开沟机的工作方法，在坡地上沿等高线耕作开沟时，转动手动摇柄，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而驱动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行开沟过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手动摇柄对两侧驱动轮进行高度差调节。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种调节驱动轮的坡地开沟机，其特征在于：包括两侧设置有驱动轮的机架，机架前端设置有开沟刀；机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的第一传动轴带动驱动轮转动；机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与摇臂活动连接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。
2.根据权利要求1所述的调节驱动轮的坡地开沟机，其特征在于：齿轮箱旁侧动力输入端连接有手动摇柄，手动摇柄经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动。
3.根据权利要求1所述的调节驱动轮的坡地开沟机，其特征在于：所述摇臂上套设有与其滑动配合的导套，所述导套与对应侧的摇杆下端相铰接。
4.根据权利要求1所述的调节驱动轮的坡地开沟机，其特征在于：所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱；所述变速箱经第二传动轴与一传动箱传动连接，所述传动箱通过传动链带动开沟刀转动。
5.根据权利要求4所述的调节驱动轮的坡地开沟机，其特征在于：传动桥中部设置差速器，差速器经变速箱输出轴与变速箱传动连接；传动桥两端与对应侧的第一传动轴通过锥齿轮传动连接；位于驱动轮内侧设置有与第一传动轴传动连接的轮边减速器。
6.一种如权利要求2所述调节驱动轮的坡地开沟机的工作方法，其特征在于：在坡地上沿等高线耕作开沟时，转动手动摇柄，驱动两侧的摇杆摆动且摆动方向相反，坡地高度较低一侧的摇杆向下摆动进而带动同侧驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的摇杆向上摆动进而驱动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行开沟过程中，根据坡地坡度的变化，实时转动手动摇柄对两侧驱动轮进行高度差调节。
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Citations (4)
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