CN101036617A - 可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法，其构成至少包括一基座组、一左右摆动组、一驱动机构与一前后滑行摆动组，其中，该基座组前后两侧分别与一左右摆动组的基板枢接，左右摆动组上设有一驱动机构且枢接一前后滑行摆动组，该驱动机构可驱动前后滑行摆动组相对左右摆动组产生前后滑行及上下摇摆，该驱动机构通过传动盘驱动一偏心枢轴，偏心枢轴另端与基座组的连动板组相枢接，通过马达驱动使偏心枢轴带动该左右摆动组基板于其与基座组相枢接处产生左右倾斜摇摆；另于左右摆动组基板与前后滑行摆动组间设一调整装置，可带动前后滑行摆动组于左右摆动组基板上前后位移，即可改变前后滑行摆动组的摆动幅度。

Description

可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法

技术领域

本发明涉及一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法，尤指一种通过驱动机构使一摆动架可同时产生前后滑行上下及左右摇摆动作的平衡训练运动装置及其运动方法。

背景技术

经医学界的临床证实，将骑马运动作为患者复健与治疗的方式，可训练平衡机能，使腰背筋脉或大腿的肌力强化及股关节柔软化，也可训练与强化消化器官及系统，促进肠胃蠕动等内脏按摩效果，确具有极佳成效，但骑马场所受到限制，因此现有一种机械装置(平衡训练运动装置)，其具备使用者就座的鞍状座位与使此座位摇动的驱动装置，供使用者仿真骑马状态的平衡训练功效。

参见图18A和图18B所示，为一种现有的平衡训练的摇摆装置，一底板70上分别设有两两相对的第一、二、三、四侧板71～74，各侧板上方连接一上盖75，于第三、四侧板73、74上分别设有多个轴孔，以供第一、二输出轴82、83穿设，该底板70上设有一马达组80，其轴杆处固设有一涡杆81，使涡杆81与第二输出轴83的斜齿轮831啮合，且该第二输出轴83一端设有齿轮832，齿轮832与第一输出轴82的斜齿轮821啮合；另该第一输出轴82一端设一偏心柱822，使偏心柱822突出于第四侧板74并连接一杆端轴承823，该杆端轴承823另端枢接于第四侧板74底部，该第二输出轴83一端凸出于第三侧板73且枢接一偏心块833，偏心块833另端枢设有一带动块834，且使带动块834枢固于第二侧板72壁处。参见图19A所示，当马达80启动时，即带动涡杆81，连带使第二输出轴83的斜齿轮831与齿轮832转动，并带动位于第一输出轴82的斜齿轮821，而转动的第二输出轴83会带动该带动块834进行往复运动，使得第一、二侧板71、72相对于底板70产生位移；参见图19B所示，转动的第一输出轴82带动杆端轴承823，使杆端轴承823同时带动第四侧板74，使得第三、四侧板73、74相对于底板70产生位移；借由上述构件运作，使上盖75产生相对于底板70可作前后左右多重方向摆动，可达极佳实用性效益。

现用运动器材的摆动装置虽可作前后左右多重方向摆动效果，但仅有固定摆幅的摇摆动作而无其它变化的动作，无法满足运动趣味性，尚有待改良的空间。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足而提出的一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法，其主要是由一基座组、一左右摆动组、一驱动机构与一前后滑行摆动组所组成，该基座组前后两侧与一左右摆动组枢接，左右摆动组上设有一驱动机构，且于左右摆动组基板上枢接一前后滑行摆动组，该驱动机构主要是由一马达、一减速机构、一传动盘驱动组与一组带动块所组成，减速机构轴心处借助一传动轴穿套一传动盘驱动组，使传动轴两端通过一组带动块与前后滑行摆动组上方的滑行摆动轨道架相枢接，且该传动盘驱动组驱动的传动盘轴心穿套一偏心枢轴，使枢轴另端与基座组的连动板组相枢接；通过驱动机构运作，带动前后滑行摆动组相对左右摆动组可同时产生前后滑行上下及摇摆动作，且同时通过传动盘转动，使该偏心枢轴与连动板组相对动作，而使左右摆动组基板以其与基座组枢接点为中心而产生左右倾斜摇摆，且可通过半圆孔及突柱的配合，当驱动机构逆转时，由前倾时左右摇摆转为后倾时左右摇摆，形成一具多方向性滑行及摇摆运动装置，以仿真各种滑行及摇摆情景，提升运动趣味性。

本发明的重点在于，该左右摆动组基板上另一侧设有一调整机构，是由一马达及减速机构与一水平螺杆所组成，该前后滑行摆动组下方中央板件上固接一驱动块，并将该驱动块套设于螺杆上，通过马达及减速机构驱动螺杆转动，以带动该驱动块产生前后位移，即可带动前后滑行摆动组于左右摆动组基板上产生位移，当驱动机构运作时，即可改变摆动架的前后摇摆幅度，具有极佳的实用性效益。

借由上述构件组成，通过该驱动机构的运作，即可使摆动架同时具有前后滑行上下与左右倾斜摇摆的功效，另外通过调整机构改变摆动架的前后摇摆幅度，可仿真各种不同方向的滑行及摇摆情景，提升运动机能及趣味性。

由以上说明得知，本发明与现有技术相比，确实可达到如下功效：

1、可模拟滑行及摇摆情景、具运动趣味性：本发明的运动装置经驱动机构动作，可同时产生前后滑行上下及左右倾斜摇摆动作，可模拟各种不同方向的滑行及摇摆情景，以提供使用者极具运动乐趣的功效。

2、可调整摇摆幅度：由于本发明运动装置的摆动架经该调整机构的动作，可调整该前后滑行摆动组相对于左右摆动组基板上前后位移，即改变滑行摆动轨道架的枢接点与驱动机构的距离，即改变该摆动架的前后摇摆幅度，确具极佳创新效益。

3、具创意效益：由于本发明运动装置的前后滑行摆动组上方除可枢接一鞍座或平板作为平台式平衡训练运动装置外，更可枢接两并列的摆动架，经驱动机构的传动轴一端突杆与带动块的板块配合驱动机构马达正逆转运作，使该二摆动架呈平行与交叉的动作循环，且同时于基座组上产生滑行摇摆动作，形成类似一滑雪平衡训练运动装置的功效，确具极佳创意的效益。

附图说明

图1为本发明运动装置的组合外观示意图。

图2A为本发明运动装置前后滑行摆动组与左右摆动组的分解示意图。

图2B为本发明运动装置左右摆动组与基座组的分解示意图。

图3A为本发明传动盘与偏心突柱的组合示意图。

图3B为本发明传动盘与偏心突柱的另一组合示意图。

图4A为本发明运动装置前后滑行摆动组的第一动作侧视图。

图4B为本发明运动装置前后滑行摆动组的第二动作侧视图。

图4C为本发明运动装置前后滑行摆动组的第三动作侧视图。

图4D为本发明运动装置前后滑行摆动组的第四动作侧视图。

图5A为本发明运动装置的左右摆动组的前视图。

图5B为本发明运动装置的左右摆动倾斜第一动作前视图。

图5C为本发明运动装置的左右摆动倾斜第二动作前视图。

图6A为本发明运动装置摆动及滑行的第一动作俯视图。

图6B为本发明运动装置摆动及滑行的第二动作俯视图。

图6C为本发明运动装置驱动机构逆转时滑行及摇摆的动作俯视图。

图6D为本发明运动装置驱动机构逆转时滑行及摇摆的另一动作俯视图。

图7A为本发明运动装置滑行及摇摆的立体动作示意图。

图7B为本发明运动装置滑行及摇摆的另一立体动作示意图。

图8为本发明运动装置其运动方法的流程图。

图9A为本发明调整机构的动作示意图。

图9B为本发明调整机构的另一动作示意图。

图10A为本发明调整机构的简单示意图。

图10B为本发明调整机构的另一简单示意图。

图11为本发明第一实施例的外观示意图。

图12为本发明第二实施例的外观示意图。

图13为本发明第三实施例的局部分解图。

图14A为本发明第三实施例的带动块枢孔与偏心突柱的第一组合动作示意图。

图14B为本发明第三实施例的带动块枢孔与偏心突柱的第二组合动作示意图。

图14C为本发明第三实施例的带动块枢孔与偏心突柱的第三组合动作示意图。

图15A为本发明第三实施例的动作俯视图。

图15B为本发明第三实施例的另一动作俯视图。

图15C为本发明第三实施例驱动机构逆转的动作俯视图。

图15D为本发明第三实施例驱动机构逆转的另一动作俯视图。

图16A为本发明第三实施例其二摆动架呈交叉状的侧视图。

图16B为本发明第三实施例其二摆动架呈交叉状的另一侧视图。

图17为本发明应用于滑雪平衡训练运动装置的实施例图。

图18A为现用摇摆装置的立体分解示意图。

图18B为现用摇摆装置的另一立体分解示意图。

图19A为现用摇摆装置的动作示意图。

图19B为现用摇摆装置的另一动作示意图。

图号说明：

A  可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置

B  滑雪平衡训练运动装置

o、a、b、c  位移位置点

α1、α2、β1、β2  摆动角度

d1、d2、d3  摆动距离

10   基座组            11  基架            12  连接板

13   连动板            14  枢耳座          15  导销座

16   导槽              20  左右摆动组      21  基板

22   枢座              23  枢板            24  枢板

25   槽孔              30  驱动机构        31  马达

32   减速机构          33  传动轴          331 偏心突柱

3311 侧平面            34  传动盘驱动组    341 拨杆

35   传动盘            351 齿槽            352 半圆轴孔

353  挡块              36  枢轴            361 突柱

362 偏心轴杆                37  带动块                371  轴孔

372 枢孔                    373 板块                  3731 侧平面

40  调整机构                41  马达                  411  轴杆

412 减速机构                42  螺杆                  50   前后滑行摆动组

51  第一滑座                52  前、后框架            521  轨道

53  中间板组                531 侧板                  54   驱动块

541 卡槽                    55  第二滑座              56   滑行摆动轨道架

561 轨道                    562 枢接点                562′枢接点

57  摆动架                  571 支板                  572  枢接处

58  摆动架                  58′摆动架                60   外壳座体

61  鞍座                    62  外壳座体              63   平台

(现用)

70  底板                    71  第一侧板              72   第二侧板

73  第三侧板                74  第四侧板              75   上盖

80  马达组                  81  涡杆                  82   第一输出轴

821 斜齿轮                  822 偏心柱                823  杆端轴承

83  第二输出轴              831 斜齿轮                832  齿轮

833 偏心块                  834 带动块

具体实施方式

参见图1、图2A及图2B，为本发明的一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置A及其运动方法，其组成至少包括：

一基座组10，具有一基架11，基架11两侧具有连接板组12可与一左右摆动组20枢接，于基架11一侧设一有枢耳座14的连动板组13，于枢耳座14间枢设一具有横向导槽16的导销座15；

一左右摆动组20，于一基板21上设有多个枢接板体与驱动机构30，于基板21与枢板23间设有一槽孔25可供基座组10的连动板13穿伸；

一驱动机构30，预设有程序及电路控制驱动，由一马达31、一减速机构32、一传动盘驱动组34与一组带动块37所组成，该减速机构32可受马达31驱动，减速机构32轴心处借助一传动轴33穿套一传动盘驱动组34，该传动盘驱动组34周圆上等距凸设有多个拨杆341；该传动盘35，其周圆等距设有多个齿槽351，其轴孔352处固接一具半圆孔的挡块353，形成一半圆轴孔352，且该传动盘驱动组34拨杆341与传动盘35齿槽351数采1∶2配置；一枢轴36，枢接定位于基板21的枢板23上，枢轴36一端凸伸一1/4圆的偏心突柱361，使该突柱端361嵌入传动盘半圆轴孔352处(如图3A)，且该传动盘驱动组34的一拨杆341可与传动盘35一齿槽351对应卡合，又该枢轴36另端凸伸有一偏心轴杆362，使偏心轴杆362对应穿伸入连动板13的导销座15导槽16内；

一调整机构40，预设有程序及电路控制驱动，于基板21一侧组设有一马达41，马达41通过一减速机构412的轴杆411与一水平螺杆42相卡合连接，且该水平螺杆42另端枢固于枢板24上；

一前后滑行摆动组50，是由多个板架枢接成型，该第一滑座51是由一前、后框架52与中间板组53所组成，前、后框架52上左右侧分别设有一轨道521，通过左右摆动组基板21上所设两两相对的枢座22分别与前、后框架52的轨道521枢接，以将该第一滑座51枢架设于左右摆动组20上，且使该中间板53上的二侧板531分别嵌卡于一驱动块54两侧卡槽541内，并使该驱动块54穿套于调整机构40的螺杆42上；再于第一滑座51上方通过板架枢接于一第二滑座55的枢接点562处，该第二滑座55是由一滑行摆动轨道架56所组成，滑行摆动轨道架56上左右侧同样设有轨道561；一摆动架57，为一矩形框体状，其四周下方各延伸有一支板571，将各支板571分别枢接于第二滑座55滑行摆动轨道架56的各轨道561上，且于右侧近驱动机构30的二支板571枢接处572枢接一带动块37；该带动块37，呈矩形块状，其一端具有轴孔371，以供枢接于支板571与滑座轨道561枢接处572，且其另端具有一枢孔372，利该传动轴33穿伸定位。

借由以上构件组成，参见图4A所示为本发明运动装置A原始状态侧视图，当驱动机构30的马达31经由减速机构32驱动传动轴33正转时，可带动该带动块37转动，同时带动第二滑座55与摆动架57前后滑行上下摇摆，当传动轴33带动该带动块37偏转至a点位置时(如图4B)，该第二滑座55及摆动架57滑行摇摆呈前低后高状态，当带动块37偏转至b点位置时(如图4C)，第二滑座55及摆动架57滑行摇摆回复水平状态，带动块37继续偏转至c点位置时(如图4D)，第二滑座55及摆动架57滑行摇摆呈前高后低状，当带动块37继续转动回原o点位置时(如图4A)，第二滑座55及摆动架57同时滑行摇摆回复原位，通过上述滑行及摇摆动作，使该第二滑座55与摆动架57相对于于基座组10呈同时滑行及摇摆动作。

再参见图5A-5C所示，为本发明运动装置A的左右倾斜动作图，通过马达31经由减速机构32驱动传动轴33与传动盘驱动组34转动，连带使传动盘35转动，由于该传动盘驱动组拨杆341数与传动盘齿槽351数采1∶2配置设计，因此当传动盘驱动组34转动两圈时(即马达31经由减速机构32驱动传动轴33转动两圈)，该传动盘35恰转动一圈，连带使传动盘35半圆轴孔352枢接的偏心突柱361带动枢轴36偏心轴杆362于导销座15的横向导槽16内转动，即可带动导销座15枢转动，且可连带制动基板21以其与基座组10连接板12的枢接点为中心而可产生左右倾斜摇摆状态。

参见图6A-6D所示，为本发明运动装置的俯视图，如图6A和图6B，当传动轴33正转一圈时，该摆动架57相对左右摆动组20(图未示)与基座组10枢接位置的原位置朝前左角滑行摇摆，随后再滑行摇摆回原位置，当传动轴33又正转一圈时，该摆动架57相对于左右摆动组20与基座组10朝前右角滑行摇摆，后再滑行摇摆回原位置；当马达31通过减速机构32驱动传动轴33逆转时，使该传动盘35逆转90度且使该传动轴33的1/4圆偏心突柱361形成嵌卡于传动盘35半圆轴孔352另一侧(如图3B)，使传动盘35半圆轴孔352壁抵顶带动该偏心突柱361转动，当传动轴33逆转一圈时，该摆动架57相对左右摆动组20与基座组10枢接位置的原位置朝后左角滑行摇摆，随后再滑行摇摆回原点(如图6C)，当传动轴33又逆转一圈时，该摆动架57相对于左右摆动组20与基座组10朝后右角滑行摇摆，最后再摇摆滑行回原位置(如图6D)，即可形成一具多方向性可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置A；又如图7A和图7B所示，为本发明可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置A的立体动作示意图。

如图8所示为本发明平衡运动训练装置A的动作流程图，其运动方法实施至少包括如下步骤：

步骤1：人体使用一运动装置A，该运动装置A由其上所设的驱动机构30驱动；

步骤2：该运动装置A预设有程序及电路，使驱动机构30的马达31驱动传动轴33正逆转，该传动轴33同时带动该带动块37转动，同时制动一前后滑行摆动组50的第二滑座55与摆动架57相对于基座组10呈前后滑行上下摇摆动作；或可配合一调整机构40调整该前后滑行摆动组50于左右摆动组20的基板21上水平位移，以改变前后滑行摆动组50的摆动幅度；

步骤3：该驱动机构30同时使传动盘驱动组34转动，并连带转动传动盘35与其枢接的偏心突柱361带动导销座15，且同时制动一左右摆动组20的基板21，以其与基座组10枢接点为中心而产生左右倾斜摇摆状态。

借由上述步骤，即可形成一具有多方向性的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置A。参见图9A和图9B所示，由于驱动块54固接于第一滑座51的中间板组53上，通过该调整机构40的马达41动作并经由减速机构412驱动螺杆42转动，使驱动块54于螺杆42上进行前后位移，而连带使该第一、二滑座51、55相对于基板21前后位移，由于该摆动架57与驱动机构30枢接，因此不受驱动块54动作而位移，参见图10A和图10B所示，通过杠杆原理可知，当支点位于杠杆中央时，前后杆端即维持平衡状态，而当调整第一、二滑座51、55朝后位移适当距离，即将其枢接点562位置(即支点)位移至562′位置处，可趋近于该驱动机构30与摆动架57的枢接处572，使第二滑座55于支点562′后侧杆端变长，而第二滑座55于支点562′前侧的杆端变短，因此当驱动机构30驱动该短端摆动α1角度的偏摆距离d1时，长杆端即会枢转摆动β1角度，即可产生大幅度偏摆距离d2；反之，当调整第一、二滑座51、55朝后位移适当距离，使第二滑座55于支点562′前侧杆端变长，而使后侧杆端变短，因此当驱动机构30驱动该长端摆动α2角度时，其偏摆的距离仍为d1，该短杆端仅会枢转摆动β2小角度，即可减小幅度且偏摆距离为d3，形成一可调整偏摆幅度的调整机构40，确具极佳实用性效益。

参见图11所示为本发明第一实施例图，该运动装置A上组设一外壳座体60，于外壳座体60上形成一鞍状座位61，供使用者乘坐，可模拟骑马状态；如图12所示为本发明第二实施例图，该运动装置A上组设一外壳座体62，于外壳座体62上形成一平台63，供使用者站立于平台63上，以便进行平衡训练，可模拟各种滑行及摇摆情景，提升运动机能效果及趣味性，使整体深具创新实用性。

参见图13所示为本发明第三实施例图，该驱动机构30异于传动盘驱动组34一端的一带动块37枢孔372处背面固设一矩形板块373，使其角端恰可覆盖于该枢孔372的1/4圆处，另外该传动轴33相对该带动块枢孔372端凸伸一呈1/4圆的偏心突柱331，将该传动轴33偏心突柱331嵌入枢孔372中，使偏心突柱331的侧平面3311恰与板块373角端侧面3731对齐成一平面(如图14A所示)，使该前后滑行摆动组50上方改采两平行的摆动架58、58′；参见图15A和图15B所示，由于该传动盘驱动组拨杆341与传动盘齿槽351成1∶2配置，即传动盘驱动组34转动两圈时，该传动盘35恰可转动一圈，通过驱动机构30运作使摆动架58(58′)可产生前后滑行上下与左右倾斜摇摆，当传动轴33正转一圈时，使该二摆动架58、58′平行且相对基板21(图未示)与基座组10朝前左角偏摆滑行后再回复原位，当传动轴再正转一圈时，即可使该摆动架58(58′)平行且相对基板21与基座组10朝前右角偏摆滑行后再回复原位，再参见图14B所示，当传动轴33逆转时，使传动轴33的偏心突柱331可沿带动块37枢孔转动180度后，使偏心突柱331侧平面3311恰可与该矩形块体373角端侧平面3731相抵顶，经传动轴33转动，即可使该带动块枢转180度(如图14C所示)，且连带使该摆动架58′随之位移而与另一摆动架58呈前后平行交叉状，当传动轴33逆转一圈时，同时配合该驱动机构30运作，再参见图15C和图15D所示，使该摆动架58朝后右角、58′朝前右角滑行摇摆后并交叉错位，后再回复原位，当传动轴33再逆转一圈时，该二摆动架58朝后左角、58′朝前左角滑行摇摆后并交叉错位，后再回复原位，如图16A和图16B为该二摆动架58、58′相互交叉动作的前视图，再参见图17，可将本发明二摆动架58、58′的滑行及摇摆运动装置应用实施于一种滑雪平衡训练运动装置B，以进行滑雪及平衡训练，且具有趣味性，整体确具极佳创新效益。

其中，该传动盘驱动组34及传动盘35可为齿轮机构或皮带轮机构或其它驱动机构。

综上所述，本发明的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置及其运动方法，通过驱动机构使一组设于左右摆动组基板上方的前后滑行摆动组产生前后滑行上下摆动位移，并同时驱动左右摆动组基板产生左右倾斜摇摆动作，另通过一与前后滑行摆动组连接的调整机构动作，可调整该前后滑行摆动组于左右摆动组基板上产生前后位移，即可达改变摆动幅度的功效，借由上述各构件组成，可模拟各种方向滑行及摇摆的情景，提升运动趣味性，使整体确具产业实用性及创新效益。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1、一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于，包含：

一基座组，具有一基架，基架前后两侧间枢接一左右摆动组；

一左右摆动组，在一基板上设有多个枢接板体与一驱动机构；

一驱动机构，可驱动一组设于基板上的前后滑行摆动组产生前后滑行上下摆动，而该驱动机构驱动的一偏心轴杆可带动该基板以其与基座组枢接点为中心而产生左右倾斜摇摆；

一前后滑行摆动组，枢接于左右摆动组的基板上，由多个板架枢接成型，其上枢接一摆动架。

2、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：所述左右摆动组基板与所述前后滑行摆动组之间设置一可调整该前后滑行摆动组于所述基板上的水平位置的调整机构。

3、根据权利要求2所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该驱动机构于左右摆动组基板一侧组设一马达，马达通过一减速机构轴杆与一端枢固于左右摆动组基板上的螺杆相卡合连接，该前后滑行摆动组底部固接一驱动块，且将该驱动块穿套于调整机构的螺杆上。

4、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该基座组的基架一侧设一具有枢耳座的连动板组，且于枢耳座间枢设一具有导槽的导销座。

5、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该驱动机构是由一马达、一减速机构、一传动盘驱动组与一组带动块所组成，减速机构轴心处借助一传动轴穿套一传动盘驱动组，于传动轴两端分别套设一带动块，且使带动块另端与前后滑行摆动组相枢接。

6、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该传动盘驱动组周圆上等距凸设有数拨杆，且该传动盘驱动组具有一传动盘，其周圆等距设有数齿槽，将一拨杆与传动盘齿槽对应卡合。

7、根据权利要求4或6所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该传动盘具有一半圆轴孔，将一枢轴其一端凸伸的偏心突柱恰可穿伸入该传动盘半圆轴孔内，且枢轴另端可对应穿入连动板组的导销座导槽内。

8、根据权利要求6所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该传动盘驱动组的拨杆数与传动盘的齿槽数为1∶2配置。

9、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该前后滑行摆动组是由一第一、二滑座与一摆动架相互枢接组成，该第一、二滑座分别由多个板架枢接成型，该第一滑座枢接于左右摆动组基板上，且于第一滑座上方中央通过一组板架枢接该第二滑座，另于第二滑座上方枢接一摆动架。

10、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该摆动架采二平行摆动架呈现。

11、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该运动装置上组设有一外壳座体，外壳座体上设一供使用者乘坐的鞍状座位，或于外壳座体上设一供使用者站立的平台。

12、根据权利要求1所述的可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置，其特征在于：该传动盘驱动组及传动盘机构可为齿轮机构或皮带轮机构。

13、一种可兼具滑行及摇摆的平衡训练运动装置的运动方法，其特征在于，该装置为权利要求1至12中的任一装置，该方法至少包括如下步骤：

步骤1：人体使用一由其上所设的一驱动机构驱动的运动装置；

步骤2：所述运动装置预设有程序及电路，同时制动一前后滑行摆动组的摆动架相对于基座组呈前后滑行上下摇摆动作；或可配合一调整机构调整该前后滑行摆动组于左右摆动组的基板上水平位移；

步骤3：所述驱动机构同时制动所述左右摆动组的基板。

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