CN101033045B - 折页机电动折刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种折页机电动折刀机构，电动折刀机构设有伺服电机作为动力及沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件和传动机构。由于采用伺服电机直接作为折页机电动折刀机构的驱动力，折刀支架组件与伺服电机之间联动机构简单，不需任何调整，且磨损少，使用寿命长，运行稳定，工作可靠，而且伺服电机具有在高速、高转矩的情况下短时间内完成定位的优点，最适合高速折页，调节折刀时，不需要开动主传动，只要断续按下调机按钮，伺服电机即做步进运行，调试起来，简单、快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种折页机电动折刀机构。
背景技术
折刀机构是折页机中不可缺少的机构，在传动机构的驱动和控制下完成对纸张的正反折页或垂直折页动作。目前电控刀折页机的折刀组件与传动机构之间大多采用电磁离合器控制，这种结构的控制方式必不可少的是要有机械传动装置配合，装配起来比较麻烦，调试时还需开动主传动，难以进行准确的点动操作，调试非常不便，故障率高，另外机械传动加电磁离合器控制的结构折页动作速度不高，一般不超过120次/分钟，因此无法制成高速折页机。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种结构简单、可靠性高、调试简便的折页机电动折刀机构。
为此，本发明提供一种折页机电动折刀机构，其特征在于所述折页机电动折刀机构设有作为动力的伺服电机及沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件，折刀安装在折刀支架组件一端，所述伺服电机转轴与折刀支架组件之间设有使转轴的旋转运动与折刀支架组件的直线滑动联动的传动机构，所述传动机构包括所述折页机电动折刀机构设有支架驱动轴，支架驱动轴与伺服电机转轴之间通过联轴节连接，所述联轴节为绕性联轴节；折页机电动折刀机构设有一个筒状的折刀头支座，所述折刀头支座采用铸铁制做，中间设有贯通轴孔的中间联块和刀头体及折刀支架组件，所述联轴节处在中间联块的贯通轴孔中，所述折刀头支座水平设置，所述伺服电机前端面固定在中间联块的一端侧面上，置于折刀头支座内腔中，中间联块固定在折刀头支座上，刀头体固定连接在中间联块的另一侧端面上，所述连杆及支架驱动轴设置在刀头体内腔中。
作为本发明的进一步设置，所述折刀头支座采用铸铁制做，所述中间联块通过螺栓固定在折刀头支座上。
作为本发明的进一步设置，所述传动机构包括所述支架驱动轴端面上偏离中心的位置垂直设有凸轴，所述凸轴与连杆的一端可转动连接，所述连杆另一端与沿导轨滑动的折刀支架组件连接。
作为本发明的进一步设置，所述折刀支架组件包括折刀滑动轴，刀头体上垂直方向设有滑孔构成导轨，所述折刀滑动轴动配合设置在滑孔中，折刀滑动轴下端设置有挂刀座，上端设有螺塞，折刀滑动轴内孔中设有压簧和心轴，折刀滑动轴的管壁上沿轴向设有长孔，挂刀座上设有一对刀头夹板，刀头夹板平面与折刀头支座轴线垂直，所述销轴设置在折刀滑动轴的中部。
由于采用伺服电机直接作为折页机电动折刀机构的驱动力，折刀支架组件与伺服电机之间联动机构简单，不需任何调整，且磨损少，使用寿命长，运行稳定，工作可靠，而且伺服电机具有在高速、高转矩的情况下短时间内完成定位的优点，最适合高速折页，折刀动作可达260次/分钟。调节折刀时，不需要开动主传动，(这是离合器电控刀无法做到的)，只要断续按下调机按钮，伺服电机即做步进运行。调试起来，简单、明了、快捷。新型的自检，自测系统，使得折不同大小纸张时，折刀光电、检测装置不需要作任何调整，使操作更轻松，还具有很高的可靠性，如：在高速、高转矩的情况下短时间内完成定位，在负荷急剧变化的情况下仍能保持状态稳定等，利用分辨率2000脉冲/转的编码器产生的反馈控制的原理，即使发生急剧负荷变动或剧烈的减速运动，也不会因此使运转发生位置偏移(失调)。
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1为本发明具体实施例结构剖视图；‘
附图2为图1左视图；
具体实施方式
如图1、2所示，折页机电动折刀机构设有一个筒状的折刀头支座1、中间设有贯通轴孔的中间联块2和刀头体3及折刀支架组件，折刀头支座1水平设置，采用铸铁制作，所述伺服电机12前端面固定在中间联块2上，伺服电机12置于折刀头支座1内腔中，中间联块2通过螺栓固定在折刀头支座1上，伺服电机12转轴与支架驱动轴4之间设有联轴节18联接，联轴节18最好选用绕性联轴节，可以大大地降低噪声，联轴节18处在中间联块2的贯通轴孔中，支架驱动轴4端面上偏离中心的位置垂直设有凸轴5，凸轴5与连杆11的一端可转动连接，刀头体3固定连接在中间联块2的另一端上，刀头体3同样设有内腔；折刀支架组件包括管状折刀滑动轴6，刀头体3上内腔的上下侧垂直方向设有处在同一条直线上的滑孔构成导轨，所述折刀滑动轴6动配合设置在滑孔中，折刀滑动轴6下端固定设置有挂刀座13，上端设有螺塞14，折刀滑动轴6内孔中设有压簧15和心轴16，心轴16上端抵在螺塞14上，压簧15两端分别抵在挂刀座13上端和心轴16下端上，折刀滑动轴6的管壁上中部沿轴向设有长孔17，连杆11的另一端设有联动轴10穿过长孔17与心轴16可转动连接构成传动机构使伺服电机12转轴的旋转运动与折刀滑动轴6的直线滑动联动，连杆11及支架驱动轴4设置在刀头体3内腔中，挂刀座13上设有一对刀头夹板7、8，刀头夹板7、8平面与折刀头支座1轴线垂直，折刀9夹在两片刀头夹板7、8间。
Claims (5)
1.一种折页机电动折刀机构，其特征在于所述折页机电动折刀机构设有作为动力的伺服电机及沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件，折刀安装在折刀支架组件一端，所述伺服电机转轴与折刀支架组件之间设有使转轴的旋转运动与折刀支架组件的直线滑动联动的传动机构，所述传动机构包括所述折页机电动折刀机构设有支架驱动轴，支架驱动轴与伺服电机转轴之间通过联轴节连接，所述联轴节为绕性联轴节；折页机电动折刀机构设有一个筒状的折刀头支座，所述折刀头支座采用铸铁制做，中间设有贯通轴孔的中间联块和刀头体及折刀支架组件，所述联轴节处在中间联块的贯通轴孔中，所述折刀头支座水平设置，所述伺服电机前端面固定在中间联块的一端侧面上，置于折刀头支座内腔中，中间联块固定在折刀头支座上，刀头体固定连接在中间联块的另一侧端面上，所述连杆及支架驱动轴设置在刀头体内腔中。
2.根据权利要求1所述的折页机电动折刀机构，其特征在于所述中间联块通过螺栓固定在折刀头支座上。
3.根据权利要求1或2所述的折页机电动折刀机构，其特征在于所述传动机构包括所述支架驱动轴端面上偏离中心的位置垂直设有凸轴，所述凸轴与连杆的一端可转动连接，所述连杆另一端与沿导轨滑动的折刀支架组件连接。
4.根据权利要求1或2所述的折页机电动折刀机构，其特征在于所述折刀支架组件包括折刀滑动轴，刀头体上垂直方向设有滑孔构成导轨，所述折刀滑动轴动配合设置在滑孔中，折刀滑动轴下端设置有挂刀座，上端设有螺塞，折刀滑动轴内孔中设有压簧和心轴，折刀滑动轴的管壁上沿轴向设有长孔，挂刀座上设有一对刀头夹板，刀头夹板平面与折刀头支座轴线垂直。
5.根据权利要求3所述的折页机电动折刀机构，其特征在于所述折刀支架组件包括折刀滑动轴，刀头体上垂直方向设有滑孔构成导轨，所述折刀滑动轴动配合设置在滑孔中，折刀滑动轴下端设置有挂刀座，上端设有螺塞，折刀滑动轴内孔中设有压簧和心轴，折刀滑动轴的管壁上沿轴向设有长孔，挂刀座上设有一对刀头夹板，刀头夹板平面与折刀头支座轴线垂直。
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Assignee: Wenzhou Xinguang Machinery Co., Ltd. Assignor: Fang Peiqiao Contract record no.: 2010990000787 Denomination of invention: Electric knife-folding mechanism for sheet-folding machine Granted publication date: 20100616 License type: Exclusive License Open date: 20070912 Record date: 20100927 |
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