CN220421592U - 一种减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种减速电机，包括电机主体和感应操纵机构，所述电机主体的一端设置有支架板，通过感应操纵机构实时感应电机主体转速并对此改变输出信号强度，转换驱动力大小，转速传感器将信息通过导管传输回编码反馈器，经电机控制器进行高精度闭环控制，即不断监测反馈信号并与设定值进行比较来调整驱动信号，通过夹持臂改变对驱动电片的输出信号调整电机主体转速，防止自动门的响应出现偏差或者自动门延迟响应，通过支架板所设置的第一减速轮轴与第二减速轮轴扩大驱动齿轮的转矩，并转变输出轴杆的输出力量以供门扇的开闭运动，与电机主体的分离式结构可以方便更换齿轮，调节输出转矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种减速电机。
背景技术
自动门是一种能够通过传感器、控制系统和驱动机构实现自动开启和关闭的门，相比于传统的手动门，自动门在使用上更加方便、快捷，并提供了更高的安全性和便利性，而其驱动结构中电机为必不可少的一部分，与其他电机相比，自动门中的电机具有减速装置，改变电机的输出速度和转矩，使之适应自动门的运动要求，减速电机能够提供更高的输出转矩，以推动门扇的开闭运动。
现有的减速电机使用时存在以下问题：精度控制需经过中央系统控制反馈，存在延时性，可能会造成自动门的响应出现偏差或者自动门延迟响应，使用者的体验感受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机，包括电机主体和感应操纵机构，所述电机主体的一端设置有支架板，所述支架板的内侧设置有连接轴环，所述连接轴环的外侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的另一侧设置有第一减速轮轴，所述第一减速轮轴的另一侧设置有传动轮轴，所述传动轮轴的另一侧连接有第二减速轮轴，所述传动轮轴的外侧设置输出轴杆，所述输出轴杆的外侧设置有感应操纵机构，所述输出轴杆的外侧设置有转速传感器，所述转速传感器的一端设置有连接卡槽，所述连接卡槽的上方设置有导管，所述导管的另一端设置有编码反馈器，所述编码反馈器的另一端设置有电机控制器，所述电机控制器的两侧设置有夹持臂，所述夹持臂的下方设置有驱动电片。
优选的，所述电机主体与支架板之间为螺旋连接，所述支架板内侧与驱动齿轮套接，所述支架板内侧与第一减速轮轴套接，所述支架板内侧与传动轮轴套接。
优选的，所述支架板与连接轴环之间为套接，所述连接轴环与驱动齿轮之间为啮合。
优选的，所述驱动齿轮与第一减速轮轴之间为啮合，所述第一减速轮轴与传动轮轴之间为啮合。
优选的，所述传动轮轴与第二减速轮轴之间为啮合，所述传动轮轴与输出轴杆之间为卡槽连接。
优选的，所述输出轴杆与转速传感器之间为套接，所述转速传感器与连接卡槽之间为螺旋连接，所述连接卡槽与导管之间为螺旋连接，所述导管与编码反馈器之间为螺旋连接。
优选的，所述编码反馈器与电机控制器之间为螺旋连接，所述电机控制器与夹持臂之间为螺旋连接，所述夹持臂的下方设置有驱动电片之间为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过感应操纵机构实时感应电机转速并对此改变输出信号强度，转换驱动力大小，转速传感器将信息通过导管传输回编码反馈器，经电机控制器进行高精度闭环控制，即不断监测反馈信号并与设定值进行比较来调整驱动信号，通过夹持臂改变对驱动电片的输出信号调整转速，防止自动门的响应出现偏差或者自动门延迟响应；
2.本实用新型通过支架板所设置的减速轮轴改变输出转矩，第一减速轮轴与第二减速轮轴扩大驱动齿轮的转矩，并转变输出轴杆的输出力量以供门扇的开闭运动，与电机分离式的结构可以方便更换齿轮，调节输出转矩。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧方结构示意图。
图3为本实用新型的减速结构示意图。
图4为本实用新型的感应操纵机构示意图。
图中：1、电机主体；2、支架板；3、连接轴环；4、驱动齿轮；5、第一减速轮轴；6、传动轮轴；7、第二减速轮轴；8、输出轴杆；9、感应操纵机构；901、转速传感器；902、连接卡槽；903、导管；904、编码反馈器；10、电机控制器；11、夹持臂；12、驱动电片。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种减速电机，包括电机主体1和感应操纵机构9，电机主体1的一端设置有支架板2，支架板2的内侧设置有连接轴环3，连接轴环3的外侧设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4的另一侧设置有第一减速轮轴5，第一减速轮轴5的另一侧设置有传动轮轴6，传动轮轴6的另一侧连接有第二减速轮轴7，传动轮轴6的外侧设置输出轴杆8，输出轴杆8的外侧设置有感应操纵机构9，输出轴杆8的外侧设置有转速传感器901，转速传感器901的一端设置有连接卡槽902，连接卡槽902的上方设置有导管903，导管903的另一端设置有编码反馈器904，编码反馈器904的另一端设置有电机控制器10，电机控制器10的两侧设置有夹持臂11，夹持臂11的下方设置有驱动电片12。
电机主体1与支架板2之间为螺旋连接，支架板2内侧与驱动齿轮4套接，支架板2内侧与第一减速轮轴5套接，支架板2内侧与传动轮轴6套接，电机主体1提供驱动力，驱动齿轮4为减速装置提供传动。
支架板2与连接轴环3之间为套接，连接轴环3与驱动齿轮4之间为啮合支架板2为多个齿轮结构提供支撑力，同时保证其整体结构的稳定，不会发生偏移。
驱动齿轮4与第一减速轮轴5之间为啮合，第一减速轮轴5与传动轮轴6之间为啮合，第一减速轮轴5与第二减速轮轴7扩大驱动齿轮4的转矩。
传动轮轴6与第二减速轮轴7之间为啮合，传动轮轴6与输出轴杆8之间为卡槽连接，转变输出轴杆8的输出力量以供门扇的开闭运动，与电机主体1的分离式结构可以方便更换齿轮，调节输出转矩。
输出轴杆8与转速传感器901之间为套接，转速传感器901与连接卡槽902之间为螺旋连接，连接卡槽902与导管903之间为螺旋连接，导管903与编码反馈器904之间为螺旋连接，通过感应操纵机构9实时感应电机主体1转速并对此改变输出信号强度，转换驱动力大小，转速传感器901将信息通过导管903传输回编码反馈器904。
编码反馈器904与电机控制器10之间为螺旋连接，电机控制器10与夹持臂11之间为螺旋连接，夹持臂11的下方设置有驱动电片12之间为电性连接，经电机控制器10进行高精度闭环控制，即不断监测反馈信号并与设定值进行比较来调整驱动信号，通过夹持臂11改变对驱动电片12的输出信号调整电机主体1转速，防止自动门的响应出现偏差或者自动门延迟响应。
工作原理：首先通过感应操纵机构9实时感应电机主体1转速并对此改变输出信号强度，转换驱动力大小，转速传感器901将信息通过导管903传输回编码反馈器904，经电机控制器10进行高精度闭环控制，即不断监测反馈信号并与设定值进行比较来调整驱动信号，通过夹持臂11改变对驱动电片12的输出信号调整电机主体1转速，防止自动门的响应出现偏差或者自动门延迟响应，通过支架板2所设置的第一减速轮轴5与第二减速轮轴7扩大驱动齿轮4的转矩，并转变输出轴杆8的输出力量以供门扇的开闭运动，与电机主体1的分离式结构可以方便更换齿轮，调节输出转矩。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种减速电机，包括电机主体(1)和感应操纵机构(9)，其特征在于：所述电机主体(1)的一端设置有支架板(2)，所述支架板(2)的内侧设置有连接轴环(3)，所述连接轴环(3)的外侧设置有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的另一侧设置有第一减速轮轴(5)，所述第一减速轮轴(5)的另一侧设置有传动轮轴(6)，所述传动轮轴(6)的另一侧连接有第二减速轮轴(7)，所述传动轮轴(6)的外侧设置输出轴杆(8)，所述输出轴杆(8)的外侧设置有感应操纵机构(9)，所述输出轴杆(8)的外侧设置有转速传感器(901)，所述转速传感器(901)的一端设置有连接卡槽(902)，所述连接卡槽(902)的上方设置有导管(903)，所述导管(903)的另一端设置有编码反馈器(904)，所述编码反馈器(904)的另一端设置有电机控制器(10)，所述电机控制器(10)的两侧设置有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)的下方设置有驱动电片(12)。
2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述电机主体(1)与支架板(2)之间为螺旋连接，所述支架板(2)内侧与驱动齿轮(4)套接，所述支架板(2)内侧与第一减速轮轴(5)套接，所述支架板(2)内侧与传动轮轴(6)套接。
3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述支架板(2)与连接轴环(3)之间为套接，所述连接轴环(3)与驱动齿轮(4)之间为啮合。
4.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述驱动齿轮(4)与第一减速轮轴(5)之间为啮合，所述第一减速轮轴(5)与传动轮轴(6)之间为啮合。
5.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述传动轮轴(6)与第二减速轮轴(7)之间为啮合，所述传动轮轴(6)与输出轴杆(8)之间为卡槽连接。
6.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述输出轴杆(8)与转速传感器(901)之间为套接，所述转速传感器(901)与连接卡槽(902)之间为螺旋连接，所述连接卡槽(902)与导管(903)之间为螺旋连接，所述导管(903)与编码反馈器(904)之间为螺旋连接。
7.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述编码反馈器(904)与电机控制器(10)之间为螺旋连接，所述电机控制器(10)与夹持臂(11)之间为螺旋连接，所述夹持臂(11)的下方设置有驱动电片(12)之间为电性连接。
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2023
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