CN207127949U - 气压计算机控制复合式机械手切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；本实用新型实现了传动线上一旦枪栓轮被运动到不同位置，触碰到不同的行程开关，即产生随行夹具运动、切割刀片、驱动电机一连串自动传动(转动)。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。
背景技术
现有技术中，蛋糕类的加工生产切割、石膏线类加工生产切割或者其他使用切割刀片的切割都是静止状态下进行切割，这就很难形成生产的连续性，工作效率比较低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，能够进行连续切割，提高工作效率。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带为两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线运动轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。
优选地，所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。
本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了传动线上一旦枪栓轮被运动到不同位置，触碰到不同的行程开关，即产生随行夹具运动、切割刀片、驱动电机一连串自动传动(转动)；所设计的随行夹具结构与控制确保了切割刀片准确切割在前后托板之间；由于所采用的零部件规范，有利于实现标准化(极具推广价值)并降低制造成本，方便运行、制造、维修、检查、调试。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 和图2所示，一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，包括枪栓轮1、后托盘定位块2、前托盘定位块3、前托盘4、切割刀片5、切割电机6、切割电机安装板7、电机驱动气缸固定板8、切割电机上下运动气缸9、上下气缸换向阀10、后托盘11、随行夹具运动换向阀12、传送线运动轧辊13、传送线运动皮带14、随行夹具15、随行夹具运动气缸16、随行夹具体运动滚轮17、导轨基板18、传送线固定型钢19；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带为两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线运动轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。
工作原理：
1.传送线携带承载工件的前托盘4、后托盘11向左(前进方向)运动；
2.在传动线运动皮带14上的后托盘11装有后托盘定位块件2，前托盘4装有前托盘定位块件3，它们一起随传动线运动轧辊13转动而向左移动；
3.从图1左视图可以看出：位于托盘中心的后托盘定位块2、前托盘定位块3会跟枪栓轮1接触，而位于传动线运动轧辊13之上的两个传动线运动皮带14只拖带前、后托盘4、11前进，不会和枪栓轮1发生运动干涉；
4.如图1所示，随着传动线运动，枪栓轮件1开始接触后托盘定位块件2时会导致枪栓轮所在的横向触头脱离常闭行程开关，使：
(1)随行夹具运动换向阀件12得到指令，驱使随行夹具运动气缸16的活塞杆推动随行夹具15也向左移动，其运动速度可通过可调节流阀控制气缸活塞杆实现与传动线同步；
(2)切割电机6得到指令，驱使切割刀片开始高速运转；
(3)上下气缸换向阀换向阀件10得到指令，驱使位于随行夹具上的切割电机上下运动气缸9的活塞杆推动切割电机安装板7向下移动，借助已高速运转的切割刀片5沿两托盘缝隙切割工件；
4.随着后托盘定位块2上斜面逐渐消失，已接触到后托盘定位块2的枪栓轮1 横向触头也与常开式行程开关接触上了，则：
(1)上下气缸换向阀10断电，驱使切割电机上下运动气缸9的活塞杆靠气缸弹簧自动回位，切割刀片脱离工件上行回到初始位置；
(2)切割电机6断电，切割刀片停止运行；
(3)随行夹具运动换向阀12断电，驱使随行夹具运动气缸16的活塞杆靠气缸弹簧自动回位，随行夹具回到原来位置；
5.由于常开式行程开关具备延时功能，所以没有瞬间发生动作反映；
6.所延迟的时间只允许切割刀片完全切割完工件；切割电机上下运动气缸弹簧自动回位，
7.延迟时间结束后，随行夹具运动气缸16的活塞杆方可回复原位；
8.基于安全考虑，一旦出现异常情况，整体装置具备急停按钮设置。
枪栓轮件1组件上的触头一旦与常闭行程开关脱离接触，不仅会驱使随行夹具与传动线上的随行夹具随工件同速移动，使切割刀片对正前后托盘缝隙，而且会使切割刀片开始高速旋转并使切割刀片快速下移，完成对工件的完整切割；
枪栓轮组件上的触头一旦与常开行程开关接触，必须实施延时动作指令。这是因为枪栓轮移动行程是短暂且时间发生瞬时，如果没有延时，势必影响刀片切割，造成切割刀片还没脱离工件，随行夹具撤出的不良后果；
所设计的结构确保了一旦延时动作指令发出，随行夹具退回原位的时间必须晚于刀片退回原位的时间(如时效图所示，此时间必须大于切割刀片退回原位置的时间)。这是为了确保切割刀片顺利脱离工件。
本实用新型实现了传动线上一旦枪栓轮被运动到不同位置，触碰到不同的行程开关，即产生随行夹具运动、切割刀片、驱动电机一连串自动传动(转动)；所设计的随行夹具结构与控制确保了切割刀片准确切割在前后托板之间；由于所采用的零部件规范，有利于实现标准化(极具推广价值)并降低制造成本，方便运行、制造、维修、检查、调试。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带为两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线运动轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。
2.根据权利要求1所述的气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。
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Cited By (3)
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| CN107932023A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 大连运明自动化技术有限公司 | 一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置 |
| CN107953097A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-24 | 大连运明自动化技术有限公司 | 一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法 |
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