CN101032939B - 用于在机动车辆方向盘上安装模块载体的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车辆的可旋转方向盘上安装模块载体从而在方向盘旋转期间模块载体的角度位置保持恒定的设备，具有：以可旋转固定方式连接到模块载体的第一齿环；经由支承部分安装在方向盘上从而能够在两个位置之间来回枢转的控制杆；第一齿轮，可旋转地安装在控制杆的第一臂上，并且在控制杆的第一位置中啮合第一齿环；以及弹性装置，该装置被布置和提供用于将第一齿轮弹性地压靠到第一齿环，第一齿轮与方向盘相互作用从而方向盘沿着一个方向的旋转引起连接到第一齿环的模块载体沿着相反方向的旋转，并且因此模块载体的角度位置保持恒定。根据本发明，为了致动控制杆(10)，该控制杆(10)具有经由支承部分(10b)连接到控制杆(10)第一臂(10a)的第二臂(10c)。

Description

用于在机动车辆方向盘上安装模块载体的设备

于2006年07月03日提交的德国优先权申请No.202006003920.1通过引用被结合在这里。

技术领域

本发明涉及一种设备，用于在机动车辆方向盘上可旋转地安装模块载体。

背景技术

这种类型的设备用于在方向盘上安装模块载体，特别是用于气囊模块的模块载体，它能够围绕机动车辆的转向轴线以如此方式旋转，从而在方向盘围绕转向轴线旋转期间模块载体的角度位置保持恒定，从而例如在发生碰撞的情形中，总是保证充气式气囊具有最优的、可再现的定位，该充气式气囊能够在气囊模块外面展开。该模块载体也能支承显示器模块，该模块的显示器能够总是易于备用，因为该模块载体在空间中具有恒定的角度位置。

这种类型的设备通常包括以可旋转固定的方式连接到模块载体的第一齿环、经由控制杆支承部分安装在方向盘上从而能够在两个位置之间来回枢转的控制杆，以及与支承部分成一定距离可旋转地安装在控制杆第一臂上的第一齿轮，该臂连接到该支承部分，并且在控制杆的第一位置中啮合第一齿环，并且设置有弹性装置，该装置被布置用于将第一齿轮弹性地压靠到第一齿环。第一齿轮在这里与方向盘相互作用从而方向盘沿着一个方向的旋转引起连接到第一齿环的模块载体沿着相反方向的旋转，并且因此模块载体在固定于车辆上的坐标系统中的角度位置保持恒定。由于第一齿轮利用控制杆被弹性地压靠到第一齿环的事实，在上述成对齿轮中的由制造公差和在操作期间的扭曲引起的间隙得以补偿。从DE3435021已知这种类型的设备。

发明内容

本发明是基于提供具有在开始提及的类型的一种设备的问题，从而能够实现简单的和快速的设备安装。

通过一种用于在机动车辆的可旋转方向盘上安装模块载体从而在方向盘旋转期间模块载体的角度位置保持恒定的设备解决了这个问题，所述设备具有：以可旋转固定方式连接到模块载体的第一齿环，经由支承部分安装在方向盘上从而能够在两个位置之间来回枢转的控制杆，第一齿轮，可旋转地安装在控制杆的第一臂上，并且在控制杆的第一位置中啮合第一齿环，以及弹性装置，该装置被布置和提供用于将第一齿轮弹性地压靠到第一齿环，第一齿轮与方向盘相互作用从而方向盘沿着一个方向的旋转引起连接到第一齿环的模块载体沿着相反方向的旋转，并且因此模块载体的角度位置保持恒定，其特征在于，为了致动控制杆，该控制杆具有经由支承部分连接到控制杆第一臂的第二臂，并且该控制杆的第二臂从第一位置枢转到第二位置，从而第一齿轮和第二齿轮分别从第一齿环和第二齿环脱离。

经由该第二臂，安装在控制杆上的第一齿轮能够有利地在安装或拆卸期间与第一齿环形成接合或者可以从其脱离。控制杆第二臂因此特别优选地被设计成可以手动致动的致动元件，它被设置和布置用于将控制杆从第一位置手动地枢转到第二位置中(并且反之亦然)，并且在第二位置中第一齿轮从第一齿环脱离。这显著地简化了设备的安装和拆卸。

横向于第二臂伸展方向，第二臂优选地在自由端处具有加宽的设计，第二臂沿着该伸展方向纵向地延伸。利用这种方式，被设计成致动元件的第二臂能够有利地利用指尖以简单的方式被致动，例如利用拇指的第一指关节，或者利用适当的工具。

控制杆的第一臂，第一齿轮被安装在该臂上，优选地也被设计成使其沿着这个伸展方向纵向地延伸，即它优选地与控制杆第二臂对准。在本发明的一种形式中，第一臂和第二臂在沿着伸展方向的长度方面基本相同。

能够被可释放地紧固到方向盘的固定元件优选地被设置和布置成用于限制控制杆枢转离开第一位置从而安装在控制杆第一臂上的第一齿轮不再接触第一齿环。在此情形中，固定元件优选地被设计成用于限制枢转离开从而第一齿轮不从第一齿环脱离。为此目的，该固定元件优选地通过在第二臂自由端区域上形成的连续凹口伸出，并且在这个凹口区域中，凹口的内部直径大于固定元件的外部直径。凹口的内部直径以一定程度大于固定元件的外部直径从而控制杆能够围绕其第一位置执行枢转运动，这用于补偿第一齿环的和第一齿轮的互相啮合的齿的间隙，由于该固定元件，从而控制杆不能如此枢转离开第一位置以致第一齿轮能够从第一齿环脱离。

控制杆优选可枢转地安装在方向盘的毂上，经由它方向盘能够被安装在机动车辆上从而它能够围绕转向轴线旋转。第二臂(致动元件)优选地被设计并且安装在毂上从而它从毂成一定距离沿着转向轴线被暴露。这有利地形成用于手动致动被设计成致动元件的第二臂的空间。然而，在设备的完全装配状态中，第二臂可以被另一设备构件隐藏或者封装。

弹性装置优选地联接到控制杆从而在控制杆的第一位置中后者将第一齿轮弹性地压靠到第一齿环。在此情形中，优选地设置形式为抗扭弹簧的弹性装置。在本发明的一种形式中，该抗扭弹簧经由抗扭弹簧的第一自由部分被固定在控制杆上并且经由第二自由端部分被固定在方向盘的毂上。在此情形中，抗扭弹簧的中央部分，该部分将抗扭弹簧的两个自由端部分相互连接，围绕旋转轴线盘绕，控制杆围绕该轴线被可枢转地安装在毂上。该旋转轴线优选地平行于方向盘的转向轴线延伸。

第一齿轮优选地经由轴可旋转地安装在控制杆的第一臂上。为此目的，第一臂优选地具有U形支承凹口，轴优选地被夹入其中。在此情形中，在夹入(或锁入)状态中，该支承凹口围绕轴的截面的至少一些部分接合从而该轴仅能通过弯曲支承凹口，即通过施加作用力而从支承凹口脱离。该轴优选地平行于转向轴线延伸。

第一齿轮优选地经由该轴连接到第二齿轮。在此情形中，第一齿轮可以成一体地连接到第二齿轮。这样一对行星齿轮可以例如由热塑性材料制造。

在本发明的一种形式中，该毂在与转向轴线成一定距离处具有切口，轴通过该切口被引导。这两个齿轮因此在毂的两侧上沿着转向轴线布置。

优选地布置第二齿环，该齿环被设计用于旋转地固定安装在机动车辆上，并且啮合该一对行星齿轮的第二齿轮。该第二齿环例如可以被布置在驾驶杆上或者驾驶杆的外罩上。该两个齿环优选地与转向轴线共轴地布置，并且，优选地，第二齿环的外部直径与第一齿环的外部直径具有相同的尺寸。而且，规定该两个齿环具有相同的齿数。该两个齿轮也优选地具有相同的齿数并且具有相同尺寸的外部直径。

第二齿轮被布置和设置用于啮合第二齿环。在此情形中，该弹性装置与控制杆相互作用从而在控制杆的第一位置中，后者也将第二齿轮弹性地压靠到第二齿环。

紧固到模块载体的第一齿环和紧固在车辆上的第二齿环经由一对行星齿轮相互联接，由第一齿轮和第二齿轮以及轴形成该对行星齿轮，并且因此方向盘沿着一个方向的旋转引起连接到第一齿环的模块载体沿着相反方向的旋转，确切地说，以如此方式从而模块载体在固定于车辆上的坐标系统中的角度位置保持恒定。

参考对示例性实施例的附图的描述在下面解释本发明的其它细节和优点。

附图说明

在图中：

图1示出用于在机动车辆的可旋转方向盘上安装模块载体的设备的分解视图；

图2示出图1所示的设备，它具有用作一对行星齿轮的载体的控制杆，其中该控制杆被布置在第二位置中，在该位置中该对行星齿轮的齿轮从分配到齿轮的齿环脱离；

图3示出图2所示的设备，其中支承该对行星齿轮的该控制杆被布置在第一位置中，在该位置中，该对行星齿轮啮合齿环；

图4从该设备的背离驾驶员的一侧示出图2所示设备的平面视图；

图5示出图4所示设备，其中根据图3的齿轮和齿环相互接合；

图6示出对图1所示设备的改进；

图7示出对图6所示设备的一部分的分解示意；

图8示出在图6和7中示意的并且该对行星齿轮的轴被夹入其中的控制杆的切口；和

图9利用切口示出图8所示控制杆的视图，并且该对行星齿轮的轴被夹入其中。

具体实施方式

图1与图2到5一起示出用于在方向盘的毂2上安装模块载体1的设备，该设备能够被安装在机动车辆上从而它能够围绕转向轴线L旋转。下文将基于其中该设备被装配到机动车辆中的设备状态。该设备包括与转向轴线L共轴地布置并且以可旋转固定的方式连接到模块载体1一侧的第一齿环3，该侧背离驾驶员。模块载体1具有基本环形的设计并且关于转向轴线横向地围绕转向轴线L。为了将一种模块紧固到模块载体1，模块载体1具有沿着转向轴线L(沿着驾驶员方向)从模块载体1突出的三个紧固元件1a。根据其环形设计，模块载体1具有与毂2的凹口对准的连续的切口，该切口用于接收滚球轴承4，该滚球轴承具有环形设计并且经由它模块载体1被可旋转地安装在毂2上。为了固定滚球轴承4，设置夹紧环5，为了固定滚球轴承4，该夹紧环沿着转向轴线L利用螺钉连接(未示出)被压靠到滚球轴承4。

毂2具有基本平面形的设计并且在垂直于转向轴线L的延伸平面中延伸。从毂2的外部环绕边缘，沿着该边缘相互分隔的三个辐条段2a从毂2突出，并且与毂2一起形成方向盘骨架的一部分，方向盘凸缘骨架或者方向盘凸缘可以经由辐条段2a的自由端区域被紧固于此。毂2具有沿着转向轴线L连续并且横向地与转向轴线L相间隔的切口2b，确切而言，以如此方式从而在转向轴线L和切口2b中心之间的间隔大于第一齿环3关于转向轴线L的外半径。一对行星齿轮被插入切口2b中，该对行星齿轮具有第一齿轮6以及平行于齿轮6布置的另外的、第二齿轮7，所述齿轮经由平行于转向轴线L延伸的轴8被连接到彼此。该对行星齿轮被如此布置在毂2的切口2b中从而该对行星齿轮的第一齿轮6与第一齿环3接合，该第一齿环被固定在模块载体1的面向毂2的那侧上。在此情形中，如由驾驶员所看到地，毂2沿着转向轴线L布置在第一齿轮6的后面，并且如由驾驶员所看到地，经由轴8连接到第一齿轮6的第二齿轮7沿着转向轴线L布置在毂2的后面，并且接合第二齿环9，第二齿环以可旋转固定的方式连接到机动车辆，例如驾驶杆。换言之，毂2可旋转地安装在机动车辆上从而它沿着转向轴线L在固定于模块载体上的第一齿环3和固定于车辆上的第二齿环9之间布置。该两个齿环(太阳轮)3、9经由该对行星齿轮被联接到彼此，该对行星齿轮的轴8平行于转向轴线L延伸通过毂2的切口2b。

第一齿环3的以及第二齿环9的外部直径尺寸相同并且其齿数相同。对于该对行星齿轮的两个齿轮6、7也是如此。该对行星齿轮利用控制杆10经由将两个齿轮6、7相互连接的轴8被安装在毂2上，从而该对行星齿轮的第一和第二齿轮6、7能够围绕平行于转向轴线L并且与轴8对准的旋转轴线D旋转。

控制杆10用于将第一齿轮6和第二齿轮7弹性地压靠到第一齿环3和第二齿环9从而与所述两个齿环3、9啮合。这补偿了在一方面第一齿轮6/第一齿环3，和另一方面第二齿轮7/第二齿环9的成对齿轮之间的间隙。控制杆10为双臂设计并且相应地具有第一臂10a，它具有自由端区域10e，在该区域上形成轴8围绕旋转轴线D被可旋转地安装到其中的连续的支承切口10d。控制杆10的第一臂10a经由控制杆10的支承部分10b连接到第二臂10c，经由该支承部分控制杆10被安装在毂2上从而它能够围绕平行于转向轴线L的旋转轴线D’枢转，该第二臂从控制杆10的支承部分10b以与第一臂10a相反的方向突出。

由抗扭弹簧11提供力，通过该力，控制杆10的第一臂10a将具有两个齿轮6、7的该对行星齿轮沿着垂直于转向轴线L的方向压靠到该两个齿环3、9。抗扭弹簧11具有第一自由端部分11a，经由该部分它被紧固到控制杆10，并且该部分经由抗扭弹簧11的中央部分11b被连接到抗扭弹簧11的第二自由端部分11c，经由该端部分抗扭弹簧11被固定到毂2。为此目的，毂2具有凹口12以用于接收抗扭弹簧11的中央部分11b和第二自由端部分11c。控制杆10经由其支承部分10b安装在毂2上从而它能够利用与旋转轴线D′对准的螺栓13枢转。为此目的，螺栓13通过支承区域10b的切口13a伸出并且利用自由端区域13b固定在形成于毂2的凹口12中的切口13c中。螺栓13例如可被设计成螺钉，它利用具有螺纹的其自由端区域13b被拧入到切口13c中。抗扭弹簧11的中央部分11b在控制杆10和毂2之间沿着控制杆10的旋转轴线D′围绕螺栓13，即围绕旋转轴线D′盘绕。

控制杆10的第二臂10c，该臂从支承部分10b离开，被设计成可以手动地致动的致动元件，经由该元件控制杆10能够抵抗由抗扭弹簧11提供的力而枢转到第二位置，其中该对行星齿轮从该两个齿环3、9脱离。为此目的，致动元件10c沿着垂直于转向轴线L的方向被压向第一齿环3。控制杆10的这个第二位置相应于安装位置，其中该设备易于被装配或移除。具体地，在控制杆10的这个第二位置中，毂2和模块载体1能够被特别容易地布置在它们的正确位置中，因为，在控制杆10的第二位置中，该对行星齿轮不妨碍该设备的这些构件关于第二齿环9或毂2(在模块载体1的情形中)的定位。

致动元件10c能够利用被设计成螺栓的固定元件14固定，为此目的接合在致动元件10c的自由端区域10f的连续切口14a中并且利用自由端区域14b以可释放方式固定在毂2的切口14c中(例如，通过拧入到切口14c)。致动元件10c利用螺栓14的固定在控制杆10的第一位置中进行，确切而言，以如此方式从而在固定状态中，控制杆10能够围绕其旋转轴线D′执行枢转运动，该枢转运动被螺栓14限制从而安装在控制杆10的第一臂10a上的第一齿轮6和在那里安装的第二齿轮7精确地分别不能从第一齿环3和第二齿环9脱离。

由于第一齿环3经由相互连接(经由轴8)的两个齿轮6、7联接到固定在车辆上的第二齿环9，产生了上述设备的下述功能。当毂2围绕转向轴线L旋转时，被引导通过毂2的凹口2b的轴8在旋转方向中被一起输送，并且该对行星齿轮的第二齿轮7沿着固定在车辆上的第二齿环9滚动。作为结果产生的轴8围绕其旋转轴线D的旋转运动利用该对行星齿轮的执行与第二齿轮7的旋转运动相同的(方向相同)运动的第一齿轮6被传递到第一齿环3从而第一齿环3的旋转运动与该两个齿轮6、7的旋转运动相反并且因此也与方向盘的或毂2的旋转运动相反(反向机构)。利用该装置，连接到第一齿环3的模块载体1关于毂2(方向盘)在相反方向中旋转。

在此情形中，该两个齿轮6、7和该两个齿环3、9在它们的齿数和尺寸方面被如此设计从而方向盘的或毂2的关于第二齿环9的旋转角度与模块载体1在相反方向中的旋转角度的大小基本相同。毂2沿着一个方向的旋转因此引起安装在毂2上的模块载体1关于毂2沿着相反方向的旋转，确切而言，以相同的旋转角度旋转，并且因此可旋转地安装在毂2上的模块载体1的角度位置在固定于车辆上的坐标系统中保持恒定。

图6示出图1到5所示用于在方向盘上安装模块载体1的设备的一种改进。在此情形中，与图1到5不同，没有形式为螺栓的固定元件14用于将控制杆10固定在第一位置中，其中安装在控制杆10上的该对行星齿轮(经由轴8连接到彼此的齿轮6、7)与第一齿环3或第二齿环9啮合。控制杆10仅由利用弹性装置11施加在控制杆10上的力保持在第一位置中，其中安装在控制杆10的第一臂10a上的齿轮6、7被压靠到两个齿环3、9从而与之啮合。控制杆10的第二臂10c，该臂被形成为致动元件，以人机学有利的方式在自由端区域10f上具有加宽的部分，该加宽的部分被布置和设置用于利用手指压力而致动该致动元件10c。为了将控制杆10输送到其第二位置中，其中齿轮6、7从齿环3、9脱离，控制杆10的致动元件10c的加宽端部区域10f上作用有手指压力，其中作用力沿着垂直于转向轴线L的方向对准转向轴线L从而控制杆10的第一臂10a从第一齿环3(并且从第二齿环9)提起从而安装在第一臂10a上的齿轮6、7从该两个齿环3、9脱离。

图7示出图6的控制杆10的分解示意图，具有设计成抗扭弹簧11的弹性装置(弹簧装置)，用于围绕旋转轴线D′可枢转的安装控制杆10的螺栓13，以及成一体地形成的该对行星齿轮，包括第一齿轮6和第二齿轮7，它们经由柱形轴8而被连接到彼此。为了将轴8安装在控制杆10的第一臂10a上，第一臂10a在其自由端10e处具有U形支承凹口10d′，它面向第一齿环3并且根据图8和图9的该对行星齿轮的轴8被夹入其中，从而控制杆10的第一臂10a围绕轴8接合从而所述控制杆被固定在支承凹口10d′中从而它能够围绕旋转轴线D旋转。

Claims (29)

1.一种用于在机动车辆的可旋转方向盘上安装模块载体从而在方向盘旋转期间模块载体的角度位置保持恒定的设备，具有：

以可旋转固定方式连接到模块载体的第一齿环；

固定在所述车辆上的第二齿环(9)；

经由支承部分安装在方向盘上从而能够在两个位置之间来回枢转的控制杆；

第一齿轮，该第一齿轮可旋转地安装在控制杆的第一臂上，并且在控制杆的第一位置中啮合第一齿环；

第二齿轮(7)，其中所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)经由平行于转向轴线(L)延伸的轴(8)彼此连接；以及

弹性装置，该弹性装置被布置和提供用于将第一齿轮弹性地压靠到第一齿环，第一齿轮与方向盘相互作用从而方向盘沿着一个方向的旋转引起连接到第一齿环的模块载体沿着相反方向的旋转，并且因此模块载体的角度位置保持恒定，

其特征在于，为了致动所述控制杆(10)，该控制杆(10)具有经由支承部分(10b)连接到所述控制杆(10)第一臂(10a)的第二臂(10c)，并且该控制杆(10)的第二臂(10c)从第一位置枢转到第二位置，从而所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)分别从所述第一齿环(3)和所述第二齿环(9)脱离。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述控制杆(10)的第二臂(10c)被设计成致动元件，由此控制杆(10)能够从第一位置手动地枢转到第二位置中，在该第二位置中第一齿轮(6)从第一齿环(3)脱离。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，所述第二臂(10c)在自由端(10f)处具有加宽的设计。

4.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述控制杆(10)的第二臂(10c)被设计成纵向地延伸。

5.根据权利要求4的设备，其特征在于，所述第一臂(10a)被设计成纵向地延伸。

6.根据权利要求4或5的设备，其特征在于，所述第一臂(10a)和第二臂(10c)在长度方面基本相同。

7.根据权利要求1的设备，其特征在于，能够被可释放地紧固到方向盘的固定元件(14)被设置和布置成用于限制控制杆(10)枢转离开第一位置。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，该固定元件(14)被设计成用于限制所述枢转离开从而第一齿轮(6)不能从第一齿环(3)脱离。

9.根据权利要求7或8的设备，其特征在于，用于限制所述枢转离开的该固定元件(14)通过第二臂(10c)的自由端区域(10f)的连续凹口(14a)伸出。

10.根据权利要求9的设备，其特征在于，在该口(14a)中，凹口14a)的内部直径大于固定元件(14)的外部直径。

11.根据权利要求1的设备，其特征在于包括方向盘的毂(2)，经由该方向盘的毂(2)，方向盘能够被安装在机动车辆上从而该方向盘能够围绕转向轴线(L)旋转，并且控制杆(10)被可枢转地安装在所述的毂(2)上。

12.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述第二臂(10c)从毂(2)成一定距离沿着转向轴线(L)布置。

13.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述弹性装置(11)与控制杆(10)相互作用从而在控制杆(10)的第一位置中，所述控制杆(10)将第一齿轮(6)弹性地压靠到第一齿环(3)。

14.根据权利要求13的设备，其特征在于，所述弹性装置的形式为抗扭弹簧(11)。

15.根据权利要求14的设备，其特征在于，该抗扭弹簧(11)具有第一自由部分(11a)，经由该第一自由部分(11a)该抗扭弹簧(11)被固定在控制杆(10)上，并且该抗扭弹簧(11)具有第二自由部分(11c)，经由该第二自由部分(11c)该抗扭弹簧(11)被固定在毂(2)上。

16.根据权利要求15的设备，其特征在于，所述控制杆(10)被安装在毂(2)上从而所述控制杆(10)能够围绕旋转轴线(D’)枢转，并且该旋转轴线(D’)平行于所述转向轴线(L)延伸。

17.根据权利要求16的设备，其特征在于，所述抗扭弹簧(11)具有中央部分(11b)，该中央部分(11b)将所述抗扭弹簧(11)的两个自由端部分(11a、11c)相互连接，并且在将所述抗扭弹簧的两个自由端部分相互连接的过程中围绕所述旋转轴线(D’)。

18.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)经由所述轴(8)可旋转地安装在控制杆(10)的第一臂(10a)的自由端区域(10e)上。

19.根据权利要求18的设备，其特征在于，第一臂(10a)在其自由端区域(10e)上具有U形支承凹口(10d’)以用于安装所述轴(8)。

20.根据权利要求19的设备，其特征在于，所述轴(8)被夹入支承凹口(10d’)中。

21.根据权利要求18的设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)具有相同的齿数。

22.根据权利要求18或21的设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)的外部直径在尺寸上等于所述第二齿轮(7)的外部直径。

23.根据权利要求18的设备，其特征在于，所述轴(8)被引导通过毂(2)中的切口(2b)。

24.根据权利要求18的设备，其特征在于，所述第二齿环(9)被布置和设置用于旋转地固定安装在机动车辆上。

25.根据权利要求24的设备，其特征在于，所述第一齿环(3)与转向轴线(L)共轴地布置，并且所述第二齿环(9)与转向轴线(L)共轴地布置。

26.根据权利要求24或25的设备，其特征在于，所述第二齿环(9)的外部直径在尺寸上等于第一齿环(3)的外部直径。

27.根据权利要求24或25的设备，其特征在于，所述第一齿环(3)和第二齿环(9)具有相同的齿数。

28.根据权利要求24的设备，其特征在于，所述第二齿轮(7)啮合所述第二齿环(9)。

29.根据权利要求24的设备，其特征在于，所述弹性装置(11)与控制杆(10)相互作用从而在控制杆(10)的第一位置中，所述控制杆(10)将第二齿轮(7)弹性地压靠到第二齿环(9)。

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