CN101031398B - 用于搅拌罐的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于搅拌罐的驱动装置具有补偿装置(25)以补偿搅拌罐(1)朝轴承座(4)之间的运动，所述补偿装置由第一零件(20)、弹性元件(17)和第二零件(16)构成。

Description

用于搅拌罐的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于搅拌罐的驱动装置。
背景技术
DE 10033661A1公开了一种用于搅拌罐的驱动装置，其中传动马达驱动行星级(Planetenstufe)的内中心轮，行星级的外中心轮形成传动装置并且驱动搅拌罐。搅拌罐通过轴承结构可转动地支承在壳体中，壳体支撑在轴承座上。轴承结构实施为滑轮轴承结构，以便补偿轴承座与搅拌罐之间的运动。因为搅拌罐由于其物品的重量和其安装角度不仅形成作用到滑轮的力的轴向分量而且形成径向分量，所以额外地使滑轮轴承的轴承系列负载，轴承系列必须额外地接收搅拌罐的轴向力，这导致增大滑动轴承以便工作可靠地实施支承。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于搅拌罐的驱动装置，该装置驱动搅拌罐并且可转动地支承，以及在此以可靠的方式补偿搅拌罐与轴承座之间的运动，从而紧凑地实施该驱动装置。
该任务通过一种根据本发明第一方案的用于搅拌罐的驱动装置来解决。
本发明第一方案提供了一种用于搅拌罐的驱动装置，具有驱动搅拌罐的传动马达、可转动支承所述搅拌罐的轴承结构、能够将所述搅拌罐的重力导入到轴承座中的壳体、用于补偿所述搅拌罐与所述轴承座之间的运动的补偿装置，其特征在于，所述补偿装置由弹性元件构成，所述弹性元件以如下方式与第一零件和第二零件共同作用，即，能够通过所述弹性元件传递所述搅拌罐的力，其中所述补偿装置一方面与所述轴承座相连，另一方面与所述壳体相连。
根据本发明，用于搅拌罐的驱动装置具有补偿装置，该补偿装置实施为补偿搅拌罐与轴承座之间的运动，其中该补偿装置由一种弹性材料构成，该弹性材料这样地与第一零件和第二零件共同作用，使得可以传递搅拌罐的力。
在本发明的一种扩展形式中，与弹性材料共同作用的第二零件与用于搅拌罐的驱动装置的壳体一体式地实施。存在这样的可能性，即弹性材料与第二零件相连，例如借助粘合剂或者通过预热，但是也存在这样的可能性，即弹性材料仅仅不固定地插入第二零件中，因为由于搅拌罐的重力而将第二零件的持续的力施加到弹性元件上。也存在这样的可能性，即这样实施第二零件，使得第二零件通过连接元件可与用于搅拌罐的驱动装置的壳体相连。
在另一种扩展方案中，第二零件实施为碗状并且包围弹性材料。为了能够更好地接收搅拌罐的轴向力，碗状第二零件在朝向搅拌罐的区域中这样地实施，使得形成用于弹性元件的更大的轴向支承面，由此搅拌罐的轴向力在平面压力不变时可以传递到弹性元件上。
弹性元件支撑在第一零件上，弹性元件放置在第一零件上或者通过粘合连接或者通过硫化连接(Vulkanisierverbindung)与第一零件相连，其中第一零件位置固定地通过连接元件与汽车的轴承座相连。也存在这样的可能性，即轴承座与第一零件实施为一体式。
在另一种实施形式中，第一零件同样在指向搅拌罐的轴向区域具有增大的面，在该面上可以支撑弹性元件。
在另一种扩展方案中，第一零件具有突出部，通过该突出部将搅拌罐的轴向力导入轴承座中，而不会通过轴向力使通过其第一邻近与轴承座相连的连接元件负载。
在另一种扩展形式中，第一零件附加地具有至少一个金属衬垫，该衬底使弹性元件稳定。优选地，在弹性元件构造为碗状的情况下，该金属衬垫设置在碗壁中。
在另一种扩展形式中，这样地实施第二零件，使得其结合第一零件或者结合轴承座形成机械的止挡，该止挡这样地构造，使得搅拌器齿轮箱体仅仅在确定的区域内通过弹性元件的变形来运动并且弹性区域通过第二零件的止挡限制在轴承座或者第一零件上。
在另一种扩展形式中，这些止挡几乎设置在第二零件的中心点。
在本发明的另一种扩展形式中，第一零件具有连接元件，该连接元件逆着搅拌罐的重力将第二零件保持在轴承座上。
通过由弹性元件补偿搅拌罐与轴承座之间的运动的方式，存在这样的可能性，即通过其可转动支承搅拌罐的轴承结构这样地实施，使得可以在其尺寸上紧凑地实施，因为该轴承结构仅仅接收搅拌罐的轴向力和径向力并且不必进行额外的补偿运动。
在本发明的另一种扩展方案中，这种轴承结构实施为圆锥滚子轴承结构，其中该圆锥滚子轴承结构这样地预拉伸，使得即使有搅拌罐的轴向力也可以使轴承系列均匀地负载。通过在齿轮箱体内不再进行搅拌罐向轴承座的补偿运动的方式，具有驱动马达的辅助传动齿轮箱可以紧凑地实施。
本发明第二方案提供了一种用于根据上述第一方案所述的搅拌罐的驱动装置的补偿装置。
附图说明
另一些优点可从附图说明中得到。其中：
图1示出了具有用于搅拌罐的运输混凝土搅拌器；
图2示出了用于搅拌罐的驱动装置的截面图，
图3示出了补偿装置的截面图；
图4示出了补偿装置的空间图；
图5示出了补偿装置的空间图；
图6示出了补偿装置的空间图，该补偿装置可以与壳体相连；
图7示出了补偿装置的空间图，该补偿装置可以与壳体相连；
图8示出了从汽车的驾驶室看的具有轴承座的驱动装置图；
图9示出了具有轴承座的驱动装置的侧视图；
图10示出了通过轴承座的截面图，以及；
图11示出了通过轴承座的空间截面图。
具体实施方式
图1：
运输混凝土搅拌器具有搅拌罐1，其一方面支承在两个滚子轴承并且另一方面通过驱动装置3。驱动装置3驱动搅拌罐1转动，由此搅拌物例如混凝土可以吸入搅拌罐、搅拌并且又从搅拌罐中排出。在此，以“吸入”转动方向或者以“排出”转动方向驱动驱动装置。驱动装置接收搅拌罐1的重力并且将该重力传递给轴承座4。轴承座4与汽车的汽车车架相连。如果汽车驶过不平的地带，则出现汽车车架的扭转，由此轴承座4实施对搅拌罐1的相对运动。
图2：
传动马达5、优选径向柱塞液压马达，尤其是外支撑的径向柱塞液压马达驱动第一中心轮6，该中心轮通过行星齿轮7驱动外中心轮8。外中心轮8直接或者通过另一零件与搅拌罐1抗扭转地相连。
在一种扩展形式中，行星齿轮系9至少部分设置在搅拌罐1中。行星架10抗扭转地与壳体11相连，其中轴承结构12可以设置在行星架10与传动马达5之间。壳体11具有容纳器13，在该容纳器上例如可以安装有水箱。与搅拌罐1抗扭转地相连的法兰14将搅拌罐的重力导入轴承结构12中，该轴承结构支撑在壳体11上。轴承结构12实施为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承优选这样地预拉伸，使得这两个滚子组均匀地负载。壳体11具有腿15，该腿与第二零件16一体式地相连。也存在第二零件16通过连接元件与腿15相连的可能性。第二零件16碗状地包围弹性元件17，该弹性元件例如由合成橡胶构成，并且同样构造为碗状。金属元件18插在弹性元件17的壁区域中，金属元件增强弹性元件17。弹性元件17可以具有圆形碗的形状。但是也存在这样可能性，即弹性元件17具有其它形状，例如六边形或者正方形或者矩形。在朝着搅拌罐1的区域19中，第二零件16、弹性元件17和第一零件具有一区域，碗的壁在该区域中比在其它区域更长。特别是，区域19用于接收搅拌罐1的轴向力。弹性元件17碗状包围第一零件20，第一零件通过连接元件21与轴承座4相连。也存在第一零件20与轴承座4一体式构造的可能性。在朝着搅拌罐1的区域中，第一零件20在区域19中具有一止挡22，在该止挡中搅拌罐的轴向力传递到轴承座4上，由此并未使连接元件21移动。弹性元件17可以与第一零件20相连，例如通过粘合连接或硫化连接，但是也可能的是，弹性元件17可以不固定地设置在第一零件20。
在另一种扩展形式中，同样存在弹性元件17、第二零件16和第一零件20的壁等长地实施可能性。连接元件21可以从汽车下侧拧入第一零件20中，但是也存在这样的可能性，即连接元件21从汽车上侧的方向拧入。在第二零件16的中心区域中，第二零件16具有塞子23，该塞子一方面防止弹性元件17过强的弹性运动，其方式是该塞子靠置在第一零件20中，而另一方面该塞子23具有连接元件24，该连接元件防止逆着搅拌罐1的重力提升第二零件16。也存在这样的可能性，这样构造第二零件16和轴承座4，使得例如在碗壁边缘的区域中构造用于限制运动的机械止挡。
在另一种扩展形式中，存在外中心轮8固定地与带搅拌罐的壳体11和行星架10相连的可能性，其中内中心轮6是传动装置并且与传动马达5相连。通过该布置可以在行星齿轮系9中实现相同结构空间下的更大的传动比。
图3：
补偿装置25由第一零件20、弹性元件17和第二零件16构成。第二零件16通过未示出的连接元件与壳体的腿15相连。第一零件20通过未示出的连接元件与轴承座4相连。塞子23限制了第一零件20朝第二零件16的运动，其方式是止挡面26竖立在轴承座4上并且环形面27排在第一零件20的孔28中。通过将弹性元件17构造为碗状的方式，可以将来自所有方向的力从腿15传递进轴承座4中。
图4：
第一零件20在区域19中具有止挡22，通过该止挡将轴向力传递给未示出的轴承座。
图5：
第一零件20具有中心孔28，通过该孔可以支撑未示出的塞子。同样，第一零件20具有凹槽29，该凹槽设置在螺纹孔30之间，以便减小第一零件20的重量。
图6：
第二零件16具有连接板31，通过该连接板第二零件16可以与未示出的壳体腿15相连。
图8：
第一零件20通过连接元件21与轴承座4相连。腿15与第二零件16一体式地构造，第二零件通过弹性元件17设置在第一零件20上。为了防止从轴承座中提起第二零件16即逆着搅拌罐的重力运动，第二零件16具有至少两个塞子32，这两个塞子可以构造为如先前的附图的塞子23，然而借助球体的垫圈33保持在第一零件20中。由此可以通过连接元件24在预拉伸的情况下安装弹性元件17。必需的运动即运动自由度通过球体地构造球形垫圈33来保证。也存在设置仅仅一个塞子或者使用多于两个塞子的可能性。
图9：
第一零件20通过连接元件21与轴承座4相连。壳体11一方面具有法兰面34用于法兰连接传动马达5而另一方面具有法兰面35用于将驱动装置法兰连接到未示出的搅拌罐1上。容纳器13被构造用于容纳水箱。法兰14构造带有肋36，以便传递力。
图10：
第一零件20通过连接元件24与未示出的第二零件16相连。连接元件位于球形的垫圈33上，这些垫圈能够实现第一零件20与第二零件16之间的运动。
图11：
第一零件20通过连接元件21与轴承座4相连。塞子32通过连接元件24和球形的垫圈33与第一零件20相连。第二零件16与腿15一体式地构造。传动马达5法兰连接到壳体11上，但是也存在将传动马达5集成进壳体11中的可能性。
参考标记
1     搅拌罐
2     滚子轴承
3     驱动装置
4     轴承座
5     传动马达
6     内中心轮
7     行星齿轮
8     外中心轮
9     行星齿轮系
10    行星架
11    壳体
12    轴承结构
13    容纳器
14    法兰
15    腿
16    第二零件
17    弹性元件
18    金属元件
19    区域
20    第一零件
21    连接元件
22    止挡
23    塞子
24    连接元件
25    补偿装置
26    止挡面
27    环形面
28    孔
29    凹槽
30    螺纹孔
31    连接板
32    塞子
33    球形垫圈
34    法兰面
35    法兰面
36    肋

Claims (11)

1.一种用于搅拌罐的驱动装置，具有驱动搅拌罐(1)的传动马达(5)、可转动支承所述搅拌罐(1)的轴承结构(12)、能够将所述搅拌罐的重力导入到轴承座(4)中的壳体(11)、用于补偿所述搅拌罐(1)与所述轴承座(4)之间的运动的补偿装置(25)，其特征在于，所述补偿装置(25)由弹性元件(17)构成，所述弹性元件以如下方式与第一零件(20)和第二零件(16)共同作用，即，能够通过所述弹性元件传递所述搅拌罐的力，其中所述补偿装置(25)一方面与所述轴承座(4)相连，另一方面与所述壳体(11)相连。
2.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置(25)具有机械的止挡，所述止挡限制所述弹性元件(17)的运动。
3.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述第一零件(20)与所述轴承座(4)相连，而所述第二零件(16)与所述壳体(11)相连。
4.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述第二零件(16)与所述壳体(11)实施为一体式。
5.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述第二零件(16)构造为碗状并且包围所述弹性元件(17)。
6.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述弹性元件(17)具有金属增强芯(18)。
7.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述第一零件(20)通过所述连接元件(21)与所述轴承座(4)相连。
8.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置(25)具有轴向区域(19)，在所述轴向区域中所述第一零件(20)、所述第二零件(16)和所述弹性元件(17)之间的接触面增大地实施，以便接收搅拌罐的轴向力。
9.根据权利要求1所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述传动马达(5)驱动行星级(9)的内中心轮(6)，所述行星级的外中心轮(8)形成传动装置并且驱动所述搅拌罐(1)，并且所述行星级的行星架(7)位置固定地与所述壳体(11)相连，其中所述轴承结构(12)设置在所述传动马达(5)与所述行星齿轮(7)之间。
10.根据权利要求9所述的用于搅拌罐的驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮系(9)至少部分设置在所述搅拌罐(1)内。
11.一种用于根据上述权利要求中任一项所述的搅拌罐的驱动装置的补偿装置。
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