CN213737437U - 一种支撑结构和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支撑结构和分拣设备，所述支撑结构可以包括：主轴、回转组件和桁架；其中，所述桁架包括多个桁架单元，所述多个桁架单元环绕所述主轴布置，且单个所述桁架单元的第一端固定在所述主轴上，第二端沿所述主轴的径向延伸，且所述第二端与所述回转组件连接，所述多个桁架单元用于支撑所述回转组件；所述回转组件可绕所述主轴转动，所述回转组件用于安装所述分拣设备的分拣输送机构。本实用新型实施例中，可以避免在回转组件下设置周向支腿来支撑所述回转组件，简化所述支撑结构的安装，使得所述回转组件下的空间和地面可以被合理利用，而且，还可以减小分拣设备受到的安装环境的约束，丰富所述分拣设备的应用场景。

Description

一种支撑结构和分拣设备

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种支撑结构和分拣设备。

背景技术

转盘式分拣设备作为一种能够接收物品并按照需求对物品进行分类，并将分类后的物品运到指定地点的设备，具备占用空间小、投入成本低且分拣效率高的优点，被广泛的应用在工厂，仓储物流等应用领域。

传统的转盘式分拣设备中，为了支撑转盘的转动，需要在转盘的中心设置主轴支撑结构，并沿转盘的周向设置周向支腿，占据转盘下方的空间和地面。这样，不仅使得设备的安装较为繁琐，而且，由于所述周向支腿与地面的接触面积较大，因此，很容易使得分拣设备受到安装环境的约束较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种支撑结构和分拣设备。

为了解决上述问题，第一方面，本实用新型公开了一种支撑结构，用于分拣设备，包括：主轴、回转组件和桁架；其中，

桁架，所述桁架包括多个桁架单元，所述多个桁架单元环绕所述主轴布置，且单个所述桁架单元的第一端固定在所述主轴上，第二端沿所述主轴的径向延伸，且所述第二端与所述回转组件连接，所述多个桁架单元用于支撑所述回转组件；

所述回转组件可绕所述主轴转动，所述回转组件用于安装所述分拣设备的分拣输送机构。

可选地，所述主轴包括：第一轴段以及第二轴段，所述第二轴段可转动的连接在所述第一轴段上；

所述回转组件与所述第二轴段固定连接。

可选地，所述桁架包括第一桁架和第二桁架，所述回转组件包括回转框架和圆形轨道；其中，

所述第一桁架的桁架单元的第一端固定在所述第二轴段上，第二端与所述回转框架固定连接；

所述圆形轨道固定连接在所述第一桁架的下方，所述圆形轨道与所述回转框架同轴设置；

所述第二桁架的桁架单元的第一端固定在所述第一轴段上；

所述第一桁架通过所述圆形轨道与所述第二桁架滑动连接。

可选地，所述第二桁架的第二端设置有支撑轮，所述支撑轮与所述圆形轨道滑动连接，以使所述第一桁架相对于所述第二桁架转动。

可选地，所述回转组件包括回转框架，所述多个桁架单元的第一端固定连接在所述第二轴段上，第二端与所述回转框架固定连接，所述回转框架通过多个所述桁架单元固定连接在所述第二轴段上。

可选地，所述回转组件包括回转框架和圆形轨道，所述回转框架通过支撑梁固定连接在所述第二轴段上，所述圆形轨道固定连接在所述支撑梁的下方；

可选地，所述桁架的第一端固定连接在所述第一轴段上，所述桁架的第二端设置有支撑轮，所述支撑轮与所述圆形轨道滑动连接，以使所述圆形轨道相对于所述桁架转动。

可选地，所述主轴还包括：轴承，所述轴承的内圈与所述第一轴段固定连接，所述轴承的外圈与所述第二轴段固定连接。

可选地，所述支撑结构还包括：驱动件，所述驱动件与所述轴承的外圈连接，用于驱动所述轴承的外圈转动。

可选地，所述驱动件的输出端设置有齿轮；

所述轴承的外圈上设置有齿条，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述桁架单元为平面桁架单元或者空间桁架单元。

可选地，所述桁架单元为三角形桁架单元，所述三角桁架单元的底边为所述第一端，所述三角形桁架单元的顶角为所述第二端。

可选地，所述桁架单元为梯形桁架单元，所述梯形桁架单元的长底边为所述第一端，所述梯形桁架单元的短底边为所述第二端。

可选地，所述回转组件在远离所述的主轴的一端设置有多个间隔设置的安装支架，所述安装支架用于安装所述分拣输送机构。

第二方面，本实用新型实施例还公开了一种分拣设备，包括：分拣输送机构和上述支撑结构；其中，所述分拣输送机构安装在所述支撑结构的回转组件上。

本实用新型包括以下优点：

本实用新型实施例中，回转组件可绕主轴转动，而桁架可以包括多个桁架单元，所述多个桁架单元环绕所述主轴布置，且单个所述桁架单元的第一端固定在所述主轴上，第二端沿所述主轴的径向延伸，且所述第二端与所述回转组件连接，所述多个桁架单元可以用于支撑所述回转组件。这样，就可以避免在回转组件下设置周向支腿来支撑所述回转组件，简化所述支撑结构的安装，使得所述回转组件下的空间和地面可以被合理利用。而且，由于所述支撑结构可以避免设置周向支腿，因此，所述支撑结构与地面的接触面积较小，在所述支撑结构用于分拣设备的情况下，可以减小所述分拣设备受到的安装环境的约束，丰富所述分拣设备的应用场景。

附图说明

图1是本实用新型的一种支撑结构的结构示意图；

图2是图1所示的支撑结构的轴侧结构示意图之一；

图3是图1所述的支撑结构的轴侧结构示意图之二；

图4是本实用新型的一种主轴的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的另一种支撑结构的结构示意图；

图6是本实用新型的再一种支撑结构的结构示意图；

图7是本实用新型的又一种支撑结构的结构示意图；

图8是本实用新型的桁架单元的结构示意图；

附图标记说明：

10-主轴，101-第一轴段，102-第二轴段，11-回转组件，111-安装支架，112-回转框架，113-圆形轨道，12-桁架，121-桁架单元，122-第一桁架，123- 第二桁架，124-支撑轮，13-轴承，131-齿条，14-驱动件，A-第一端，B-第二端。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种支撑结构的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的支撑结构的轴侧结构示意图之一，参照图3，示出了图1 所述的支撑结构的轴侧结构示意图之二。所述支撑结构可以用于分拣设备，所述支撑结构可以包括：主轴10、回转组件11和桁架12；桁架12包括多个桁架单元121，多个桁架单元121环绕主轴10布置，且单个桁架单元121 的第一端固定在主轴10上，第二端沿主轴10的径向延伸，且所述第二端与回转组件11连接，多个桁架单元121可以用于支撑回转组件11；回转组件 11可绕主轴10转动，回转组件11可以用于安装所述分拣设备的分拣输送机构。

在实际应用中，主轴10可以固定在地面或者其他需要设置分拣设备的装置上，该需要设置分拣设备的装置例如可以为用于传送货品或物料的输送机等。所述分拣设备上可以设置有分拣输送机构，所述分拣输送机构安装在回转组件11上，且可以随回转组件11相对于主轴10转动。在实际应用中，由于所述分拣输送装置可以相对主轴10转动，可以接收从投料口投放的物料，并将分拣后的物料输送到目标容器中。所述分拣输送装置可以包括但不限于皮带、辊筒中的任意一种。

具体地，回转组件11在远离的主轴10的一端设置有多个间隔设置的安装支架111，安装支架111可以用于安装所述分拣输送机构。在实际应用中，由于用于投放物料的投放口、以及用于接收分拣后的物料的目标容器通常沿回转组件11的周向布局，并设置在回转组件11上远离主轴10的一端，因此，将所述分拣输送机构安装在回转组件11上远离所述主轴的一端，可以方便所述分拣输送机构接收从投料口投放的物料，并将分拣后的物料输送到目标容器中。

本实用新型实施例中，由于桁架12可以包括多个桁架单元121，多个桁架单元121环绕主轴10布置，且单个桁架单元121的第一端固定在主轴10 上，第二端沿主轴10的径向延伸，且所述第二端与回转组件11连接，多个衍架单元121可以用于支撑回转组件11。这样，就可以避免在回转组件11 下设置周向支腿来支撑回转组件11，简化所述支撑结构的安装，使得回转组件11下的空间和地面可以被合理利用。而且，由于所述支撑结构可以避免设置周向支腿，因此，所述支撑结构与地面的接触面积较小，在所述支撑结构用于分拣设备的情况下，可以减小所述分拣设备受到的安装环境的约束，丰富所述分拣设备的应用场景。

例如，在所述支撑结构用于分拣设备的情况下，由于所述支撑结构可以避免在回转组件11下设置周向支腿，因此，回转组件11下的空间可以用来设置运输装载有货品或物料的目标容器的装置，而且，在某些缺少足够的地面支撑面积的场景，仍可以安装所述分拣设备，极大的丰富了所述分拣设备的应用场景。

具体地，桁架单元121可以由多个直杆组合而成，多个直杆的各末端互相连接，以形成具有三角形单元和/或梯形单元等的结构。可选地，桁架单元 121可以为平面桁架单元，也可以为空间桁架单元。当然本申请实施例的桁架单元121除了为包括三角形单元和/或梯形单元的结构外，还可以包括其他形状的结构单元，只要这个结构单元能使得桁架单元121可以承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，本申请实施例对此不作限定。由于桁架单元121第一端固定连接在主轴10上，第二端沿主轴10的径向延伸，且与回转组件11 固定连接，因此，桁架单元121可以用于承受来自回转组件11的拉力或者压力，支撑回转组件11，而且，在回转组件11的直径较大的情况下，桁架 12可以比同等支撑刚度的支腿节省材料，减轻自重和增大刚度。

示例地，桁架单元121可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接在主轴10 或者回转组件11上，或者，可以通过焊接或卡接等固定连接在主轴10或者回转组件11上，本实用新型实施例对于所述固定连接的具体实现方式可以不做限定。同理，后文中出现的固定连接的具体实现方式可以包括但不局限于上述三种方式中的任意一种，后文不再赘述。

在实际应用中，由于桁架12中的多个桁架单元121环绕主轴10设置，且每个桁架单元121的第一端固定在主轴10上，因此，桁架12可以形成伞状的结构，结构稳定性较好。而且，可以便于桁架单元121按照部件标准化的要求进行生产、管理和使用，降低成本。此外，桁架单元121的高度和长度可以按照实际要求进行任意组合，以进一步拓宽所述支撑结构的应用场景。

具体地，为了实现足够的支撑强度，主轴10、回转组件11以及桁架12 皆可以采用钢材制成。

参照图4，示出了本实用新型的一种主轴的结构示意图，如图4所示，主轴10可以包括：第一轴段101以及第二轴段102，第二轴段102可转动的连接在第一轴段101上；回转组件11与第二轴段102固定连接，以使回转组件11可以相对于第一轴段101转动。

本实用新型实施例中，第一轴段101的底部可以固定在地面或者需要安装分拣设备的其他设备上，第一轴段101的顶部可以与第二轴段102连接，具体地，第一轴段101可以为空心或者实心的轴体，本实用新型实施例对此不做限定。由于第二轴段102可转动的连接在第一轴段101上，而回转组件 11又固定在第二轴段102上，因此，回转组件11可以跟随第二轴段102一起相对于第一轴段101转动。

可选地，所述主轴还可以包括：轴承13，轴承13的内圈与第一轴段101 连接，轴承13的外圈与第二轴段102固定连接。由于轴承13的外圈可以相对于轴承13的内圈转动，因此，通过将第二轴段102固定连接在轴承13的外圈，并将第一轴段101固定连接在轴承13的内圈，可以将第二轴段102 可转动的连接在第一轴段101上。

本实用新型实施例中，所述支撑结构还可以包括：驱动件14，驱动件14可以与轴承13的外圈连接，用于驱动轴承13的外圈转动。具体地，驱动件14可以为电机、电动机或者液压马达中的任意一种，本实用新型对于驱动件14的具体类型可以不做限定。

可选地，驱动件14的输出端设置有齿轮；轴承13的外圈上设置有齿条 131，所述齿轮与齿条131啮合。这样，通过所述齿轮与齿条131的啮合，驱动件14的动力可以传递至轴承13的外圈，以驱动轴承13的外圈转动。

在本实用新型的一种可选实施例中，桁架12可以包括第一桁架122和第二桁架123；回转组件11可以包括回转框架112和圆形轨道113；其中，第一桁架122的桁架单元121的第一端固定连接在第二轴段102上，第二端与回转框架112固定连接；圆形轨道113固定连接在第一桁架122的下方，圆形轨道113与回转框架112同轴设置；第二桁架123的桁架单元121的第一端固定在第一轴段101上；第一桁架122通过圆形轨道113与第二桁架123 滑动连接。

具体地，圆形轨道113的截面形状可以为倒“T”形，且圆形轨道113 的可以卡接在第一桁架122的下方。

本实用新型实施例中，第一桁架122可以作为所述支撑结构的上桁架，第二桁架123可以作为所述支撑结构的下桁架。由于第一桁架122的桁架单元121的第一端固定在第二轴段102上，第二端与回转框架112连接，因此，第一桁架122可以用于支撑回转框架112。由于第二桁架123固定在第一轴段101上，且第一桁架122可以通过圆形轨道113与第二桁架123滑动连接，因此，第二桁架123可以用于支撑第一桁架122，也即，第二桁架123可以与第一桁架122一起支撑回转框架112，以进一步提升对于回转框架112的支撑可靠性，进而，可以提升整个支撑结构的稳定性。

具体地，在第一桁架122作为所述支撑结构的上桁架使用的情况下，第一桁架122上的桁架单元121可以按照伞形阵列设置，在第二桁架123作为下桁架使用的情况下，第二桁架123上的桁架单元121可以按照倒置的伞形进行阵列。

在实际应用中，由于第一桁架122的第一端固定在第二轴段102上，第二端与回转框架112连接，因此，第一桁架122与回转框架112可以形成一个整体的钢结构支撑框架，结构的稳定性较好，并且，第一桁架122和回转框架112可以一起跟随第二轴段102转动。具体地，用于安装分拣输送机构的安装支架111可以固定连接在回转框架112上，且设置于相邻的两个桁架单元121之间。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际设置第一桁架122的桁架单元121以及回转框架112上的安装支架111的数量，并可以根据实际的支撑强度需求和分拣输送机构的数量需求，设置相邻的两个桁架单元121之间的安装支架111的数量。例如，相邻的两个桁架单元121之间的安装支架111 的数量可以为1个、2个或者4个等。本实用新型实施例对于第一桁架122 上的桁架单元121的数量、回转框架112上的安装支架111的数量以及相邻的两个桁架单元121之间的安装支架111的数量可以不做具体限定。

可选地，第二桁架123的第二端可以设置有支撑轮124，支撑轮124与圆形轨道113滑动连接，以使第一桁架122可以相对于第二桁架123转动。

本实用新型实施例中，圆形轨道113固定连接在第一桁架122的底部，第二桁架123上的支撑轮124与圆形轨道113滑动连接，因此，在第一桁架 122转动的过程中，支撑轮124可沿圆形轨道113滑动。一方面，支撑轮124 可以对第一桁架122相对于第二桁架123的转动进行导向，另一方面，支撑轮124还可以支撑第一桁架122，以提升第一桁架122对于回转框架112的支撑可靠性，实现第一桁架122和第二桁架123之间的受力传递。

具体地，第二桁架123上的支撑轮124可以设置在桁架单元121的第二端，远离主轴10设置，以提高支撑轮124在第二桁架123上的布局可靠性。且可以在每个桁架单元121的第二端设置至少一个支撑轮124，以增加第二桁架123中支撑轮124的个数。支撑轮124可以选用聚氨酯或者橡胶等具备弹性的材料制成，以使得支撑轮124在实现对于第一桁架122的支撑作用的同时，还可以起到减震的作用。

可选地，第二桁架123的直径可以小于第一桁架122的直径，这样，一方面，可以减小第一桁架123占据回转框架112下的空间，另一方面，还可以使得第一桁架122和第二桁架123之间的力的传递效果较好。

可以理解的是，第一桁架122、第二桁架123中的桁架单元121的数量可以根据实际的支撑强度需求进行设计。例如，在支撑强度需求较高的情况下，第一桁架122、第二桁架123中的桁架单元121的数量相应可以较多。本实用新型实施例对此不做限定。

参照图5，示出了本实用新型实施例的另一种支撑结构的结构示意图，如图5所示，回转组件11可以包括回转框架112，桁架12中的多个桁架单元121的第一端固定在第二轴段102上，第二端与回转框架112固定连接，回转框架112可以通过多个桁架单元121连接在第二轴段102上。也即，图 5所示的支撑结构中，仅包括一个作为上桁架使用的桁架12。

在实际应用中，在所述支撑结构中仅包括一个作为上桁架使用的桁架12 的情况下，由于桁架单元121的第一端固定在第二轴段102上，第二端与回转框架112连接，因此，桁架12与回转框架112可以形成一个整体的钢结构支撑框架，结构的稳定性较好，而且，还可以减轻整个支撑结构的重量，并使得回转框架112下的空间较大，便于在回转框架112下布置其他的设备，例如，用于输出和承载物料容器的输送机，物料容器等。

参照图6，示出了本实用新型的再一种支撑结构的结构示意图，参照图 7，示出了本实用新型的又一种支撑结构的结构示意图。如图6、图7所示，回转组件11包括回转框架112和圆形轨道(图6、图7中未示出)；回转框架112通过支撑梁114固定连接在第二轴段102上，所述圆形轨道固定连接在支撑梁114的下方；桁架12固定连接在第一轴段101上；桁架12与所述圆形轨道滑动连接。

具体地，桁架12的桁架单元121的第一端固定在第一轴段101上，桁架单元121的第二端上设置有支撑轮124，支撑轮124与所述轨道滑动连接，以使所述圆形轨道相对于桁架12转动。也即，图6、图7所示的支撑结构中，仅包括一个可以作为下桁架的桁架12。

在实际应用中，由于支撑梁114的底部设置有圆形轨道，桁架12上的支撑轮124与所述圆形轨道滑动连接，因此，回转框架112转动的过程中，支撑轮124可沿所述圆形轨道滑动，一方面，对回转框架112相对于桁架12 的转动进行导向，另一方面，还可以支撑回转框架112，实现回转框架112 与桁架12之间的受力传递。由于图6、图7所示的支撑结构中，取消了上桁架的设置，不仅可以减轻整个支撑结构的重量，还可以节约回转框架112上的空间。

如图6所示，桁架12的直径可以小于回转框架112的直径，在回转框架112的直径较小的情况下，可以采用图6所示的支撑结构。如图7所示，桁架12的直径可以大于回转框架112的直径，在回转框架112的直径较大的情况下，可以采用图7所示的支撑结构。

参照图8，示出了本实用新型的桁架单元的结构示意图，如图8所示，桁架单元121可以为平面桁架单元或者空间桁架单元，桁架单元121可以承受轴向拉力或压力。

可选地，桁架单元121可以为三角形桁架单元，所述三角桁架单元的底边可以作为桁架单元121的第一端A，所述三角形桁架单元的顶角可以作为桁架单元121的第二端B。

可选地，桁架单元121为梯形桁架单元，所述梯形桁架单元的长底边可以作为桁架单元121的第一端A，所述梯形桁架单元的短底边可以作为桁架单元的第二端B。

在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要将桁架单元121设置成平面桁架单元或者空间桁架单元，同理，本领域技术人员还可以根据实际需要将桁架单元121的形状设计成三角形、梯形或者二者的结合，本实用新型实施例对于桁架单元121的结构和具体地形状可以不做限定。

综上，本实用新型实施例所述的支撑结构至少可以包括以下优点：

本实用新型实施例中，回转组件可绕主轴转动，而桁架可以包括多个桁架单元，所述多个桁架单元环绕所述主轴布置，且单个所述桁架单元的第一端固定在所述主轴上，第二端沿所述主轴的径向延伸，且所述第二端与所述回转组件连接，所述多个桁架单元可以用于支撑所述回转组件。这样，就可以避免在回转组件下设置周向支腿来支撑所述回转组件，简化所述支撑结构的安装，使得所述回转组件下的空间和地面可以被合理利用。而且，由于所述支撑结构可以避免设置周向支腿，因此，所述支撑结构与地面的接触面积较小，在所述支撑结构用于分拣设备的情况下，可以减小所述分拣设备受到的安装环境的约束，丰富所述分拣设备的应用场景。

本实用新型实施例还提供了一种分拣设备，所述分拣设备可以包括分拣输送机构和上述支撑结构；其中，所述分拣输送机构安装在所述支撑结构的回转组件上。

本实用新型实施例中，所述支撑结构的具体结构可以为上述各实施例中的任意一种，在此不做赘述。

所述分拣设备上可以设置有分拣输送机构，所述分拣输送机构安装在所述支撑结构的回转组件上，且可以随所述回转组件相对于主轴转动。在实际应用中，由于所述分拣输送装置可以相对所述主轴转动，可以接收从投料口投放的物料，并将分拣后的物料输送到目标容器中。所述分拣输送装置可以包括但不限于皮带、辊筒中的任意一种。

具体地，所述回转组件可以在远离的所述主轴的一端设置有多个间隔设置的安装支架，所述安装支架可以用于安装所述分拣输送机构。在实际应用中，由于用于投放物料的投放口、以及用于接收分拣后的物料的目标容器通常沿所述回转组件的周向布局，并设置在所述回转组件上远离所述主轴的一端，因此，将所述分拣输送机构安装在所述回转组件上远离所述主轴的一端，可以方便所述分拣输送机构接收从投料口投放的物料，并将分拣后的物料输送到目标容器中。

本实用新型实施例中，由于所述支撑结构中的桁架可以用于支撑回转组件，这样，就可以避免在所述回转组件下设置周向支腿来支撑所述回转组件，简化所述支撑结构的安装，使得所述回转组件下的空间和地面可以被合理利用。而且，由于所述支撑结构可以避免设置周向支腿，因此，所述支撑结构与地面的接触面积较小，可以减小所述分拣设备受到的安装环境的约束，丰富所述分拣设备的应用场景。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种支撑结构以及分拣设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (15)

1.一种支撑结构，用于分拣设备，其特征在于，包括：主轴、回转组件和桁架；其中，

所述桁架包括多个桁架单元，所述多个桁架单元环绕所述主轴布置，单个所述桁架单元的第一端固定在所述主轴上，第二端沿所述主轴的径向延伸，且所述第二端与所述回转组件连接，所述多个桁架单元用于支撑所述回转组件；

所述回转组件可绕所述主轴转动，所述回转组件用于安装所述分拣设备的分拣输送机构。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述主轴包括：第一轴段以及第二轴段，所述第二轴段可转动的连接在所述第一轴段上；

所述回转组件与所述第二轴段连接。

3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述桁架包括第一桁架和第二桁架，所述回转组件包括回转框架和圆形轨道；其中，

所述第一桁架的桁架单元的第一端固定连接在所述第二轴段上，第二端与所述回转框架固定连接；

所述圆形轨道固定连接在所述第一桁架的下方，所述圆形轨道与所述回转框架同轴设置；

所述第二桁架的桁架单元的第一端固定连接在所述第一轴段上；

所述第一桁架通过所述圆形轨道与所述第二桁架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述第二桁架的第二端设置有支撑轮，所述支撑轮与所述圆形轨道滑动连接，以使所述第一桁架相对于所述第二桁架转动。

5.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述回转组件包括回转框架，所述多个桁架单元的第一端固定连接在所述第二轴段上，第二端与所述回转框架固定连接，所述回转框架通过多个所述桁架单元固定连接在所述第二轴段上。

6.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述回转组件包括回转框架和圆形轨道，所述回转框架通过支撑梁固定连接在所述第二轴段上，所述圆形轨道固定连接在所述支撑梁的下方；

所述桁架固定连接在所述第一轴段上；

所述桁架与所述圆形轨道滑动连接。

7.根据权利要求6所述的支撑结构，其特征在于，

所述桁架的第一端固定连接在所述第一轴段上，所述桁架的第二端设置有支撑轮，所述支撑轮与所述圆形轨道滑动连接，以使所述圆形轨道相对于所述桁架转动。

8.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述主轴还包括：轴承，所述轴承的内圈与所述第一轴段固定连接，所述轴承的外圈与所述第二轴段固定连接。

9.根据权利要求8所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括：驱动件，所述驱动件与所述轴承的外圈连接，用于驱动所述轴承的外圈转动。

10.根据权利要求9所述的支撑结构，其特征在于，所述驱动件的输出端设置有齿轮；

所述轴承的外圈上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

11.根据权利要求1-10任一项所述的支撑结构，其特征在于，所述桁架单元为平面桁架单元或者空间桁架单元。

12.根据权利要求1-10任一项所述的支撑结构，其特征在于，所述桁架单元为三角形桁架单元，所述三角形桁架单元的底边为所述第一端，所述三角形桁架单元的顶角为所述第二端。

13.根据权利要求1-10任一项所述的支撑结构，其特征在于，所述桁架单元为梯形桁架单元，所述梯形桁架单元的长底边为所述第一端，所述梯形桁架单元的短底边为所述第二端。

14.根据权利要求1-10任一项所述的支撑结构，其特征在于，所述回转组件在远离所述的主轴的一端设置有多个间隔设置的安装支架，所述安装支架用于安装所述分拣输送机构。

15.一种分拣设备，其特征在于，包括：分拣输送机构和权利要求1至14任一项所述的支撑结构；其中，所述分拣输送机构安装在所述支撑结构的回转组件上。

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