CN101027684B - 机器控制系统及机器控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种机器控制系统，即使在控制联动工作中用户的行动发生了变化的情况下，也可以对应该变化，使时间较长的处理恰当地完成。机器控制装置(120)包括将来状况推定部(124)以及控制机器决定部(126)等，机器(130)包括预测信息获得部(131)以及工作内容决定部(132)等，从而按照与用户有关的当前状况的变化来变更将来状况的预测，并且按照该预测变化来决定机器的工作内容，所以即使用户的行动发生变化，也可以对应该用户的行动来完成时间较长的处理，或者在该用户行动之前开始机器的控制。

Description

机器控制系统及机器控制方法
技术领域
本发明涉及控制多个机器的联动工作的技术，尤其是涉及利用用户的行动方式来控制上述联动工作的机器控制系统。
背景技术
以往，作为使多个机器(例如，家用电器)联动工作的方法有以下方式，将某个家用电器的工作作为另外的家用电器的工作开始的契机，依次进行控制(例如，参照专利文献1)。这种方式，适合像连续不断地控制家用电器一样的“一连串工作”的自动化。例如，适合以下多个家用电器的一连串工作的自动化，即“开启DVD播放器的电源，开启电视的电源，将电视的外部输入转换为录像输入，开始DVD播放器的再生，启动空调的制暖功能”。
专利文献1：日本特开2002-281574号公报
然而，上述以往的方式中是包括以下家用电器等的系统，即诸如空调的“室温控制”或电饭锅的“煮饭”等控制时需要一定时间的家用电器，该系统不能应对以下情况，即按照用户行动的变化，在上述控制途中，想要变更上述需要一定时间的处理的完成时刻的情况。
即，在以往的方式存在以下问题，即对包括需要一定时间的家用电器的联动工作进行控制的情况下，因为不能对应用户行动的变化，不能在恰当的时刻完成控制，缺乏便利性。
发明内容
于是，本发明鉴于解决上述以往的课题而提出，其目的在于，提供一种机器控制系统等，即使在联动工作的控制中用户行动发生了变化的情况下，也能对应该变化，使时间较长的处理恰当地完成。
为了解决上述课题，本发明涉及的机器控制系统，包括：传感器，获得行动信息，该行动信息表示与用户有关的环境或者该用户的行动；机器控制装置，根据由上述传感器所获得的上述行动信息和从当前状况起经过的时间不同而不同的转移概率，预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的状况的预测信息；以及机器，按照由上述机器控制装置所生成的上述预测信息进行工作，
上述机器控制装置，包括：行动和状况之间关系管理单元，保持行动和状况之间关系信息，该行动和状况之间关系信息表示上述行动信息和上述用户可能所处的状况之间的关系；当前状况判定单元，利用上述行动和状况之间关系信息，判定上述用户的当前状况；状况之间关系管理单元，保持状况之间关系信息，该状况之间关系信息表示用户可能所处的2个状况之间的关系；将来状况推定单元，利用由上述当前状况判定单元所判定的当前状况和上述状况之间关系信息，预测用户的将来状况，并且确定表示该预测结果的预测信息；状况和机器之间关系管理单元，保持状况和机器之间关系信息，该状况和机器之间关系信息表示被预测的上述将来状况和作为控制对象的机器之间的关系；以及控制机器决定单元，利用被预测的上述将来状况和上述状况和机器之间关系信息，决定作为控制对象的机器，并且将上述预测信息通知给该机器，
上述状况之间关系信息表示：从第一状况转移到第二状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率；以及从上述第二状况转移到第三状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率，
上述当前状况判定单元将上述第一状况判定为上述用户的当前状况，
上述将来状况推定单元，每次改变第一和第二经过的时间时反复对第一转移概率和第二转移概率进行乘法运算，并通过对反复进行的乘法运算的结果进行合计，生成预测信息，其中该第一转移概率是从上述当前状况在第一经过的时间之后转移到作为上述第二状况的中间状况的转移概率，该第二转移概率是从该中间状况在第二经过的时间之后转移到作为上述第三状况的上述将来状况的转移概率，上述预测信息表示从上述当前状况在第一和第二经过的时间之后转移到上述将来状况的转移概率。
根据本构成，可以实现这样的系统，按照转移概率的变化来变更将来状况的预测，该转移概率随着用户的当前状况起经过的时间而变化，并且按照上述预测变化来决定机器的工作内容，所以即使用户的行动发生变化，也可以按照该变化来控制机器。
进一步，也可以是，上述机器控制装置，包括：信息收集单元，收集履历信息，该履历信息表示上述用户的行动履历；上述状况之间关系管理单元，进一步，利用被收集的上述履历信息，修改上述状况之间关系信息。
进一步，本发明涉及的上述机器，包括：判定条件管理单元，保持与该机器的控制有关的判定条件；预测信息获得单元，从上述机器控制装置获得预测信息；工作内容决定单元，利用所获得的上述预测信息和上述判定条件，决定该机器的工作内容；以及工作控制单元，按照被决定的上述工作内容，控制该机器。
进一步，上述预测信息包含，从当前状况起经过的时间和转到上述将来的状况的转移概率；上述工作内容决定单元，根据满足上述判定条件的、转到上述将来的状况的转移概率来确定工作内容。
并且，上述机器控制装置，进一步，预测按照从当前状况起经过的时间被预测的中间状况，进一步按照从该中间状况起经过的时间来预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的将来状况的预测信息。
一种机器控制方法，其中，包括：信息获得步骤，通过传感器获得行动信息，该行动信息表示与用户有关的环境或者该用户的行动；预测信息生成步骤，根据所获得的上述行动信息和从当前状况起经过的时间不同而不同的转移概率，预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的状况的预测信息；以及机器控制步骤，按照由上述预测信息生成步骤所生成的上述预测信息，控制机器，
上述机器控制步骤，包括：当前状况判定步骤，利用行动和状况之间关系信息，判定上述用户的当前状况，该行动和状况之间关系信息表示上述行动信息和上述用户可能所处的状况之间的关系；
将来状况推定步骤，利用由上述当前状况判定步骤所判定的当前状况、以及状况之间关系信息，预测用户的将来状况，并且确定表示该预测结果的预测信息，该状况之间关系信息表示用户可能所处的2个状况之间的关系；以及
控制机器决定步骤，利用被预测的上述将来状况、以及状况和机器之间关系信息，决定作为控制对象的机器，并且将上述预测信息通知给该机器，该状况和机器之间关系信息表示将来状况和作为控制对象的机器之间的关系，
上述状况之间关系信息表示：从第一状况转移到第二状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率；以及从上述第二状况转移到第三状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率，
上述当前状况判定步骤中，将上述第一状况判定为上述用户的当前状况，
上述将来状况推定步骤中，每次改变第一和第二经过的时间时反复对第一转移概率和第二转移概率进行乘法运算，并通过对反复进行的乘法运算的结果进行合计，生成预测信息，其中该第一转移概率是从上述当前状况在第一经过的时间之后转移到作为上述第二状况的中间状况的转移概率，该第二转移概率是从该中间状况在第二经过的时间之后转移到作为上述第三状况的上述将来状况的转移概率，上述预测信息表示从上述当前状况在第一和第二经过的时间之后转移到上述将来状况的转移概率。
再者，本发明可以作为以下方法或程序来实现，即以上述机器控制系统或者机器控制装置中有特征的构成单元为步骤的机器控制方法来实现，或者用于使个人电脑等来执行这些步骤的程序来实现。并且，理所当然地，该程序可以通过DVD等记录媒体或互联网等的传送媒体得到广泛流通。
根据本发明的机器控制系统，按照转移概率来变更将来状况的预测，该转移概率随着从用户的当前状况起经过的时间而变化，并且按照该预测变化来决定机器的工作内容，所以即使用户的行动发生变化，也可以对应该变化，来完成时间较长的处理，或者在用户行动之前开始处理。
并且，将用户的行动或行动履历反应在状况之间关系表，从而可以从过去的履历或他人的经验来学习状况之间关系，更恰当地预测将来状况。
附图说明
图1是示出本发明涉及的机器控制系统的概略的硬件构成图。
图2是示出本发明涉及的机器控制系统的功能构成的方框图。
图3是示出行动和状况之间关系表的一个例子的图。
图4是示出现在状况表的一个例子的图。
图5是示出状况之间关系表的一个例子的图。
图6是示出状况之间关系表的另一个例子的图。
图7是示出状况之间关系表的另一个例子的图。
图8是示出预测状况表的一个例子的图。
图9是示出状况和机器之间关系表的一个例子的图。
图10是示出工作内容决定表的一个例子的图。
图11是示出机器控制装置的处理的流程的流程图。
图12是示出机器的处理的流程的流程图。
图13是示出现在状况表的一个例子的图。
图14是示出现在状况表的另一个例子的图。
图15是示出预测状况表的一个例子的图。
图16是示出预测状况表的另一个例子的图。
编号说明
10机器控制系统
20LAN
30电灯
40电视
50空调(洗手间)
60电热水器(浴室)
70电地毯
80网络
90移动终端
110传感器
120机器控制装置
121行动和状况之间关系管理部
122当前状况判定部
123状况之间关系管理部
124将来状况推定部
125状况和机器之间关系管理部
126控制机器决定部
130机器
131预测信息获得部
132工作内容决定部
133判定条件管理部
134工作控制部
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明涉及的实施方式。再者，在下面的实施方式中用附图来说明本发明，并不意味着本发明受这些的限制。
(实施方式)
图1是示出本实施方式涉及的机器控制系统10的概略的硬件构成图。该机器控制系统10是按照用户的行动进行预测，并根据该预测结果，以家用电器或电气器具等(以下称为“机器等”。)为对象，进行联动工作控制的系统，包括：传感器110、机器控制装置120、电灯30、电视40、空调50、电热水器60、电地毯70、移动终端90，这些通过以太网(注册商标)等LAN20(进而，机器控制装置120及互联网等网络80)连接。而且，由该机器控制装置120进行的联动工作的控制，可以是由移动终端90进行的远距控制。
再者，上述机器控制系统10中的电灯30、电视40、空调50、电热水器60、电地毯70是机器等的一个例子，也可以是上述之外的其他机器。
在此，本发明的“机器等”包括以下机器：具体而言，空调或洗衣机等家用电器，电视或扬声器或照相机等AV机器，电灯泡或铃或开关或振动器或各种传感器等可以进行信息的输入输出的电气机器，液晶显示器或头戴式显示器等信息显示机器，玩偶型机器人或带灯伞或带液晶显示器衣架等可以输入输出信息的小型机器，电话或传真等信息通信机器，个人电脑或家庭服务器等信息处理机器，移动电话或GPS终端等移动机器，自动门或交通信号等公共机器，天气预报服务器或交通信息服务器或排行信息服务器等信息提供服务器，邮件服务器或调度(scheduler)服务器或电视节目录制服务器或家庭帐本服务器等处理有关个人或小组的信息的服务器，词典服务器或语言翻译服务器或语音识别服务器或图像识别服务器或格式变换服务器或数据评价服务器或提供运动检测功能服务器或硬盘出租服务器或认证服务器等提供功能的服务器，IC卡或RFID(Radio Frequency IdentificationSystem)等信息提供装置等。
并且，本发明的“传感器”是指，获得信息的单元或者装置，该信息是可以向上述机器等提供的、有关用户行动的信息。包括：用户操作的电视或照明等机器，识别用户行动的门传感器或摄影机或GPS或体温计或姿势检测装置等机器，提供影响用户行动的信息的交通堵塞信息提供服务器或天气预报服务器或调度服务器或邮件服务器等机器，可影响用户行动的他人操作机器以及识别他人行动的机器以及其他机器等。
并且，本发明中的“行动信息”是指，从上述传感器获得的信息或数据等。
并且，本发明中的“状况”是指，用户自己的状态或者用户所在的周围状态。状况的具体例子包括：身体的状况、精神的状况、位置的状况、社会的状况、周边环境状况等。身体的状况包括：体温高的状况、举着手臂的状况、走着的状况、睡着的状况、饮食中的状况等。精神的状况包括：疲惫的状况、喜悦的状况、感到为难的状况、有压力的状况、兴奋的状况、关心减肥或健康等有特定兴趣对象的状况等。位置的状况包括：用户所在的地区、房间、离特定的物体或生物的距离、在1楼以外的状况、移动中的状况等。社会的状况包括：工作中的状况、会议中的状况、与上司对话中的状况、被监视的状况、所担任的工作的届满期限临近的状况、快要迟到会议的状况、失败后的状况、迷路了的状况、抱有很多课题的状况、苦于人际关系的状况、身处发生很多犯罪诸如抢劫的道路上的状况等。并且，周边环境状况包括：冷的状况、窄的状况、吵闹的状况、不能连接到网络的状况、表示周边机器的存在或特征的状况等。
再者，上述各用语的说明是为了方便理解本实施方式的内容而记述的，并非限定本发明。
下面，对本实施方式涉及的机器控制系统10的各构成要素的功能，进行具体说明。图2是示出机器控制系统10的功能构成的方框图。如图2所示，机器控制系统10包括：传感器110、机器控制装置120、机器130。
传感器110是指例如电视40、远程控制器(以下称为“遥控器”。)或者红外线传感器，将示出用户所处的状况或用户行动(遥控器的操作或用户所在地的移动等)的内容的行动信息通知给机器控制装置120。并且，传感器110，也可以是具有可确定用户所在地的GPS功能的移动终端90。
机器控制装置120是指例如个人电脑，控制机器控制系统10全体，并且控制经由LAN20所进行的机器之间的通信。进而，机器控制装置120，根据从传感器110获得的行动信息来判断当前状况，并且推定将来状况，将该推定结果通知给机器130。如图2所示，机器控制装置120包括：行动和状况之间关系管理部121、当前状况判定部122、状况之间关系管理部123、将来状况推定部124、状况和机器之间关系管理部125、控制机器决定部126、计时部127。
行动和状况之间关系管理部121，包括例如RAM等存储装置，对表示从传感器110获得的行动信息和用户所处的状况之间关系的信息(例如，行动和状况之间关系表)进行管理。在图3示出行动和状况之间关系表的具体例子。
当前状况判定部122是，包括例如记忆控制程序的ROM及RAM等微型计算机，控制机器控制装置120全体。进而，当前状况判定部122，利用从传感器110获得的行动信息和，行动和状况之间关系管理部121的行动和状况之间关系表，来判定用户的当前状况，并且将该判定结果通知给将来状况推定部124。
状况之间关系管理部123，包括例如RAM等的记忆装置，对表示用户可能所处的状况之间的关系的信息(例如，状况之间关系表)进行管理。图5示出状况之间关系表的具体例子。
将来状况推定部124，用当前状况判定部122所判定的当前状况和状况之间关系管理部123中的状况之间关系表，来预测用户的将来的状况(也叫“下一个状况”。)，并且将该预测结果通知给控制机器决定部126。
状况和机器之间关系管理部125，包括例如RAM等的记忆装置，对表示用户可能所处的状况与机器之间的关系的信息(例如，状况和机器之间关系表)进行管理。图9示出状况和机器之间关系表的具体例子。
控制机器决定部126，利用由将来状况推定部124所预测的下一个状况和在状况和机器之间关系管理部125的状况和机器之间关系表，来确定控制对象的机器，对该机器发送预测信息(例如，经过时间以及转移概率)。
计时部127，按照当前状况判定部122的指示开始计时，并且将表示按照计时所得的时间的信息，定期的(例如每隔1msec)通知给当前状况判定部122。
机器130是指例如洗手间的空调，按照机器控制装置120的指示进行工作(例如，洗手间内的温度控制)。该机器130包括：预测信息获得部131、工作内容决定部132、判定条件管理部133、工作控制部134。
预测信息获得部131，将从上述机器控制装置120的控制机器决定部126接收的预测信息(例如，经过时间与转移概率)通知给工作内容决定部132。
工作内容决定部132，利用从预测信息获得部131获得的预测信息(例如，经过时间和转移概率)和判定条件管理部133中的决定该机器130的工作内容的信息(例如，机器工作内容决定表)，来决定该机器130的工作内容(例如，洗手间的空调的ON/OFF的时机)。
判定条件管理部133管理以下信息，即在工作内容决定部132中使用的、表示该机器130的工作内容的信息(例如，机器工作内容决定表)。图10示出机器工作内容决定表的具体例子。
工作控制部134，按照在工作内容决定部132中被决定的结果，控制该机器130的工作。
如同上述，根据本实施方式涉及的机器控制系统10，由于包括将来状况推定部124和工作内容决定部132等，所以按照随着从用户的当前状况起经过的时间而变化的、状况之间的转移概率的变化，将来状况的预测被变更，并按照该预测变化决定机器130的工作内容，从而可以实现以下系统，即使用户的行动发生变化，也可以按照该变化来完成时间较长的处理，或者在用户行动之前开始处理的系统。
其次，参照附图来说明如上述一样构成的机器控制系统10的工作。下面，作为实施例子，设想用户在自家的起居室中视听电视节目的状况，以下对将来该用户使用洗手间的状况进行预测，并对根据该预测结果控制洗手间空调的情况进行说明。通过进行上述控制，可将用户实际使用洗手间时的洗手间室温调成适宜的温度。
图11是示出机器控制装置120的处理的流程的流程图。
首先，当前状况判定部122，在进行了本处理所需的初期设定(包括用户的指示或设定)之后(S10)，利用计时部127通知的时间信息，进行判定，判定是否已经过了预先规定的一定时间(S11)，或者行动信息是否已从传感器110输入(S12)。
过了上述的一定时间(S11为“是”)或者行动信息从传感器110输入时(S11为“否”，且S12为“是”)，当前状况判定部122，利用一定时间之前的当前状况或者被输入的行动信息来进行当前状况的判定(S13)。
更具体地说明的话，当用户在家中起居室开始收看电视节目的时候，当前状况判定部122，从作为传感器110的电视，获得作为用户行动信息的“节目开始”。
其次，当前状况判定部122，利用行动和状况之间关系管理部121管理的行动和状况之间关系表300(参照图3)，在该行动信息栏310中确定“TV：节目开始”，作为与该“TV：节目开始”对应的状况，在状况栏320中确定“起居室：视听电视节目”。进而，当前状况判定部122，将确定的“起居室：视听电视节目”保持在当前状况表400，并且开始计时，即对从判定为此状况开始经过的时间进行计时(参照图4)。
图4的当前状况表400的例子表示，当前状况是“起居室：视听电视节目”，判定为这个状况起经过的时间为“2分”。当前状况表400的经过时间，每经过预先规定的时间(例如，每隔1分)就进行更新，当前状况也按照从传感器110获得的行动信息来更新。
之后，将来状况推定部124，从当前状况判定部122所确定的当前状况，推定将来的下一个状况(或者从被推定的下一个状况进一步推定将来的下下个状况。)(S14)。更具体地说明的话，将来状况推定部124，利用状况之间关系管理部123管理的状况之间关系表500(参照图5)，来预测下一个状况。
例如，为了预测当前状况判定部122中被确定的当前状况“起居室：视听电视节目”的下一个状况，在图5的状况之间关系表500中，确定原状况为“起居室：视听电视节目”的行。在这个行内，“起居室：视听电视节目”的列的栏中是“表6XX”，“起居室：电视CM(广告)视听”的列的栏中是“表600”，“起居室：其他”的列的栏中是“表6YY”，所以，将这些3个状况推定为原状况“起居室：视听电视节目”的下一个状况。对各原状况的下一个状况的预测，参照像“表6XX”，“表600”，“表6YY”一样的附表来推定。另一方面，在状况之间关系表500中，对应原状况为“起居室：视听电视节目”的行的“洗手间使用中”和“浴室使用中”的列的栏中写着“无”，所以不进行下一个状况的推定。
图6示出的状况之间关系表600是表示上述图5中“表600”内容的状况之间关系表的具体例子，使转移概率与经过时间相对应来定义，该转移概率是已经是“起居室：视听电视节目”状况之后，从“起居室：视听电视节目”转到“起居室：视听电视广告”状况的转移概率。保持在上述当前状况判定部122中的当前状况表400中，当前状况是“起居室：视听电视节目”，经过时间是“2分”，所以能够知道图6中的与经过时间“2分”对应的状况转移概率为“7％”。同样，可以知道，从现在开始1分钟后，即从当前状况开始经过时间3分钟后转到预测状况的转移概率为“10％”。同样，可以知道，从现在开始2分钟后是“20％”，3分钟后是“30％”，4分钟后是“15％”。这样，“起居室：视听电视广告”被推定为下一个状况，并且算出从当前状况“起居室：视听电视节目”转移到状况“起居室：视听电视广告”的转移概率为：现在是7％、1分钟后是10％、2分钟后是20％、3分钟后是30％、4分钟后是15％(将来状况推定部124保持所算出的这些值)。
进而，将来状况推定部124判断上述推定是否已经完成(S15)。当推定已经完成的情况下(S15为“是”)，就会决定应该工作的机器(S16)，所以向该机器通知表示预测结果的预测信息(S17)。
另一方面，推定还没完成的情况下(S14为“否”)，返回到上述S14处理。在此，判断上述推定是否已完成的方法有：进行一次S14处理就视为推定完成的方法；或进行事先决定次数的S14处理就视为完成的方法，例如反复进行2次S14处理；或预测下一个状况的下一个状况的下一个状况，这样不断地预测状况，直到变得不能进行下一个预测为止反复S14处理的方法；或组合这些方法的方法等。本实施方式中，反复2次S14处理就视为推定完成。从而，再次进行S14处理。以下记述第2次进行S14处理的细节。
(S14的第2次)上述S14处理中，作为下一个状况推定了3个状况，所以进一步推定各个状况之后的下一个的状况。本说明中只记述“起居室：视听电视广告”的下一个状况。在图5的状况之间关系表500中，如果参照原状况“起居室：视听电视广告”的行，下一个状况的“起居室：视听电视节目”和“洗手间使用中”的栏中有记载(即不是“无”)，所以推定这2个状况为下一个状况。在图7示出“洗手间使用中”的栏中的“表700”的具体例子。
在图7的状况之间关系表700中，与经过时间0分对应的状况转移概率为“20％”，又使用上述图6中所确定的“起居室：视听电视节目”转到“起居室：视听电视广告”的状况转移概率“7％”，从当前状况“视听电视节目”经过“视听电视广告”状况到达“洗手间使用中”状况的转移概率的值是“7％”乘上“20％”的“1.4％”。
这样，算出从现在开始2步之后的预测状况，总结该预测状况的表就是图8的预测状况表800。即，对应现在以后(即从当前状况经过2分钟后)的经过时间，算出从当前状况“视听电视节目”经过下一个状况“洗手间使用中”到达预测状况“洗手间使用中”的转移概率，进行归纳的表就是图8的预测状况表800。如上述，从现在(即转移到“视听电视节目”后经过2分钟后)的“视听电视节目”经过“视听电视广告”到预测状况“洗手间使用中”的转移概率算出为“1.4％”。同样，从当前状况起1分钟后转移到“洗手间使用中”的转移概率是2个途径的转移概率的合计。即，从当前状况立刻转到“视听电视广告”，又在1分钟后转到“洗手间使用中”的情况下，将上述图6的“7％”和图7的“10％”相乘，结果为“0.7％”。另一方面，现在开始1分钟后转到“视听电视广告”，又立刻转到“洗手间使用中”的转移概率是，将上述图6的“10％”和图7的“20％”相乘，结果为“2％”。从而，合计上述“0.7％”和“2％”得出“2.7％”。
进而，从现在开始2分钟后转到“洗手间使用中”的转移概率是3个途径的转移概率的合计。即，从当前状况立刻转到“视听电视广告”再过2分钟后转到“洗手间使用中”的转移概率是，“7％”乘以“3％”约为“0.2％”。并且，从现在开始1分钟后转到“视听电视广告”，再1分钟后转到“洗手间使用中”的转移概率是，“10％”乘上“10％”的“1.0％”。进而，从现在开始2分钟后转到“视听电视广告”，又立刻转到“洗手间使用中”的转移概率是，“20％”乘上“20％”的“4.0％”。从而，合计上述“0.2％”、“1.0％”以及“4.0％”得出“5.2％”的转移概率。
同样，从现在开始3分钟后的转移概率是，“7％×2％+10％×3％+20％×10％+30％×20％”算为“8.4％”，4分钟后的转移概率是，“7％×1％+10％×2％+20％×3％+30％×10％+15％×20％”算为“6.9％”。这样，算出从当前状况“视听电视节目”经过“视听电视广告”再转到“洗手间使用中”的转移概率，生成图8的预测状况表800。
其次，控制机器决定部126，根据上述S14处理中推定的预测结果，决定作为控制对象的机器(S16)。利用状况和机器之间关系管理部125管理的状况和机器之间关系表900(参照图9)，来决定作为控制对象的机器。判定分别与上述S14处理中推定的状况相对应的机器。根据图9的机器和状况之间关系表900，关于预测状况“洗手间使用中”，作为控制对象的机器可确定为“洗手间的空调”。
最后，控制机器决定部126，将预测结果通知给上述的S16处理中确定的机器130(S17)。这个情况下，控制机器决定部126，将图8示出的与“洗手间使用中”有关的预测信息，通知给洗手间的空调50。
根据以上的处理，结束机器控制装置120的将来状况预测处理。
图12是示出机器控制装置120的处理的流程的流程图。
首先，预测信息获得部131，从机器控制装置120获得预测结果(S21)。例如，将上述图11中生成的预测状况表800作为预测结果来获得。
其次，工作内容决定部132决定，按照获得的预测结果的工作内容(S22)。具体而言，工作内容决定部132，利用判定条件管理部133管理的机器工作内容决定表1000(图10)，决定洗手间的空调50的工作内容。本实施方式中，洗手间的空调50的工作内容有以下3种，“ON(正常)”和“ON(节能)”和“OFF”。根据上述的将来状况预测处理，“视听电视节目”2分钟后，以“5.2％”的转移概率转到“洗手间使用中”，这符合“低于30％，5％以上”，所以工作内容可判定为“ON(节能)”。在此，图8中“0分钟后为1.4％”以及“1分钟后为2.7％”，所以根据图10也可以判定为“OFF”，而本实施方式中是，按照“ON(正常)＞ON(节能)＞OFF”的优先顺序来判定。
并且，作为其他方式，可以按照最高的转移概率来决定，或按照时间上最接近的将来的转移概率来决定。
这样，工作控制部134，按照上述工作内容决定部132中所决定的内容，来控制机器130(S23)。即，设定洗手间的空调为“ON(节能)”。
根据以上的工作，用户处于“视听电视节目”状况时，推定将来经过“视听电视广告”状况到“洗手间使用中”状况，并且算出该转移概率。洗手间的空调50，获得该预测结果，就以节能方式开始供暖，为了将来用户使用洗手间而开始控制。
(变形例子)
上述的实施方式示出了，对从“视听电视节目”状况经过2分钟时的当前状况的预测结果，本变形例子对以下情况进行比较：进一步经过2分钟(即，经过4分钟后)继续“视听电视节目”状况的情况(参照图13的当前状况表1300)、经过2分钟后(即，经过4分钟后)转到“视听电视广告”状况的情况(参照图14的当前状况表1400)。当前状况表1300的情况下，与上述实施方式的情况相同，进行预测，算出图15示出的预测状况表1500的转移概率。另一方面，当前状况表1400的情况下也同样进行预测，算出图16示出的预测状况表1600的转移概率。当洗手间的空调50获得各个预测结果时，都变成“ON(正常)”工作。
根据以上的工作，按照用户的状况是仍然处于“视听电视节目”，还是转为了“视听电视广告”，来控制洗手间的供暖，使其为“OFF”或者“ON(正常)”，从而适应用户状况的变化，恰当地控制机器130(即，洗手间的空调50)。
根据以上的工作，本发明中，机器获得基于当前状况连锁推论的将来状况的预测结果，来决定工作内容，所以可以实现这样的机器控制系统：即使用户的行动发生变化，也可以对应用户的行动，使时间较长的处理完成，或在用户行动之前开始控制。
再者，行动和状况之间关系管理部121或状况之间关系管理部123或状况和机器之间关系管理部125或判定条件管理部133，可以是保存有以下文件的文件系统，即记录了各自的关系表或条件表的文件。
再者，行动和状况之间关系管理部121或状况之间关系管理部123或状况和机器之间关系管理部125或判定条件管理部133，也可以通过网络下载各自的关系表或条件表，来进行变更、追加或者删除。
再者，表示在状况之间关系管理123管理的状况之间关系的信息，不局限于表形式，也可以用表形式以外的方式表现。例如，也可以是状况图，即将状况作为节点，将关系作为节点间的边来表现。
再者，当前状况判定部122判定当前状况的时候，也可以将并非完全一致于当前状况的类似状况，视为当前状况。
再者，也可以是，将可识别一个或多个特定用户状况的状况识别信息，预先登记在机器控制装置120，当机器控制装置120判定根据状况识别信息所识别的状况和用户的预测状况一致的情况下，机器130接收该状况识别信息的通知。例如，上述洗手间的空调50的情况下，可以将上述洗手间的空调50，作为在机器控制装置120“洗手间使用中”状况被预测的情况下通知的对象，预先进行登记。并且，也可以是，将识别洗手间的空调50的机器ID通知给机器控制装置120，机器控制装置120利用该机器ID决定恰当的状况，并且更新状况和机器之间关系表。
再者，当前状况判定部122，按照状况的类别，可以将多个状况作为当前状况来判定。例如，可以判定为“当前状况是工作中状况，并且也是休息中状况”。
再者，也可以是，状况之间关系管理部123，利用单人用户或者多人用户的行动或行动履历来更新状况之间关系表。也可以进行学习处理，例如，随着视听电视广告中去洗手间的次数增多，状况之间关系表的从“视听电视广告中”状况转到“洗手间使用中”状况的转移概率也随之增加。并且，也可以将状况之间关系表的一部分或者全部由多个人来共享，也可以将某个用户的状况之间关系表的变更内容，反映在别的用户的状况之间关系表上。
再者，本实施方式中，作为实施例子举出的是，如调整洗手间的温度这样的时间较长的处理，不过，根据本发明，在用户的状况变化之前进行控制也是可以的，这与上述对时间较长的处理进行控制是一样的。例如，适用本发明，可以从现在乘车的电车等的信息推定下一个转车站，在用户到达该转车站之前，提示离该转车站最近的店铺的信息。
并且，图2的各部分，可以包括在1台计算机内，也可以不包括在1台计算机内。例如，传感器110可以在机器130内，当前状况判定部122可以包括在传感器110中，将来状况推定部124和状况之间关系管理部123可以配置在网络上的不同的计算机上。并且，工作内容判定部132和判定条件管理部133和工作控制部134可以配置在不同的计算机上。进一步，各部分可以分散在多个计算机上。
再者，图2的各部分可以有多个。例如，将来状况推定部124的数量可以等同于用户的人数，或者也可以只有1个各用户共享的将来状况推定部。
再者，上述各实施方式，可以通过CPU来解释执行所定的程序数据来实现，该程序数据是可以执行存储在记忆装置(ROM，RAM，硬盘等)的上述处理顺序的程序数据。该情况下，程序数据，可以通过记录媒体导入到记忆装置内，也可以在记录媒体上直接被执行。再者，记录媒体是指，ROM、RAM、闪存等半导体存储器、软磁盘(flexible disk)或硬盘等磁盘存储器、CD-ROM或DVD、BD等光盘、存储卡等记录媒体。并且，记录媒体的概念中也包括电话线路或搬运路等通信媒体。
本发明涉及的机器控制系统，可适用于控制多个机器联动工作的机器控制系统，特别是可以使用在，通过个人电脑等为中心的家庭内LAN等被相互连接的网络系统。

Claims (6)

1.一种机器控制系统，其特征在于，包括：
传感器，获得行动信息，该行动信息表示与用户有关的环境或者该用户的行动；
机器控制装置，根据由上述传感器所获得的上述行动信息和从当前状况起经过的时间不同而不同的转移概率，预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的状况的预测信息；以及
机器，按照由上述机器控制装置所生成的上述预测信息进行工作，
上述机器控制装置，包括：
行动和状况之间关系管理单元，保持行动和状况之间关系信息，该行动和状况之间关系信息表示上述行动信息和上述用户可能所处的状况之间的关系；
当前状况判定单元，利用上述行动和状况之间关系信息，判定上述用户的当前状况；
状况之间关系管理单元，保持状况之间关系信息，该状况之间关系信息表示用户可能所处的2个状况之间的关系；
将来状况推定单元，利用由上述当前状况判定单元所判定的当前状况和上述状况之间关系信息，预测用户的将来状况，并且确定表示该预测结果的预测信息；
状况和机器之间关系管理单元，保持状况和机器之间关系信息，该状况和机器之间关系信息表示被预测的上述将来状况和作为控制对象的机器之间的关系；以及
控制机器决定单元，利用被预测的上述将来状况和上述状况和机器之间关系信息，决定作为控制对象的机器，并且将上述预测信息通知给该机器，
上述状况之间关系信息表示：从第一状况转移到第二状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率；以及从上述第二状况转移到第三状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率，
上述当前状况判定单元将上述第一状况判定为上述用户的当前状况，
上述将来状况推定单元，每次改变第一和第二经过的时间时反复对第一转移概率和第二转移概率进行乘法运算，并通过对反复进行的乘法运算的结果进行合计，生成预测信息，其中该第一转移概率是从上述当前状况在第一经过的时间之后转移到作为上述第二状况的中间状况的转移概率，该第二转移概率是从该中间状况在第二经过的时间之后转移到作为上述第三状况的上述将来状况的转移概率，上述预测信息表示从上述当前状况在第一和第二经过的时间之后转移到上述将来状况的转移概率。
2.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，
上述机器控制装置，进一步包括：
信息收集单元，收集履历信息，该履历信息表示上述用户的行动履历；
上述状况之间关系管理单元，进一步，
利用被收集的上述履历信息，修改上述状况之间关系信息。
3.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，
上述机器，包括：
判定条件管理单元，保持与该机器的控制有关的判定条件；
预测信息获得单元，从上述机器控制装置获得预测信息；
工作内容决定单元，利用所获得的上述预测信息和上述判定条件，决定该机器的工作内容；以及
工作控制单元，按照被决定的上述工作内容，控制该机器。
4.根据权利要求3所述的机器控制系统，其特征在于，
上述预测信息包含，从当前状况起经过的时间和转到上述将来的状况的转移概率；
上述工作内容决定单元，根据满足上述判定条件的、转到上述将来的状况的转移概率来确定工作内容。
5.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，
上述机器控制装置，进一步，
预测按照从当前状况起经过的时间被预测的中间状况，进一步按照从该中间状况起经过的时间来预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的将来状况的预测信息。
6.一种机器控制方法，其特征在于，包括：
信息获得步骤，通过传感器获得行动信息，该行动信息表示与用户有关的环境或者该用户的行动；
预测信息生成步骤，根据所获得的上述行动信息和从当前状况起经过的时间不同而不同的转移概率，预测上述用户的将来的状况，并且生成表示该被预测的状况的预测信息；以及
机器控制步骤，按照由上述预测信息生成步骤所生成的上述预测信息，控制机器，
上述机器控制步骤，包括：
当前状况判定步骤，利用行动和状况之间关系信息，判定上述用户的当前状况，该行动和状况之间关系信息表示上述行动信息和上述用户可能所处的状况之间的关系；
将来状况推定步骤，利用由上述当前状况判定步骤所判定的当前状况、以及状况之间关系信息，预测用户的将来状况，并且确定表示该预测结果的预测信息，该状况之间关系信息表示用户可能所处的2个状况之间的关系；以及
控制机器决定步骤，利用被预测的上述将来状况、以及状况和机器之间关系信息，决定作为控制对象的机器，并且将上述预测信息通知给该机器，该状况和机器之间关系信息表示将来状况和作为控制对象的机器之间的关系，
上述状况之间关系信息表示：从第一状况转移到第二状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率；以及从上述第二状况转移到第三状况的、因经过的时间不同而不同的转移概率，
上述当前状况判定步骤中，将上述第一状况判定为上述用户的当前状况，
上述将来状况推定步骤中，每次改变第一和第二经过的时间时反复对第一转移概率和第二转移概率进行乘法运算，并通过对反复进行的乘法运算的结果进行合计，生成预测信息，其中该第一转移概率是从上述当前状况在第一经过的时间之后转移到作为上述第二状况的中间状况的转移概率，该第二转移概率是从该中间状况在第二经过的时间之后转移到作为上述第三状况的上述将来状况的转移概率，上述预测信息表示从上述当前状况在第一和第二经过的时间之后转移到上述将来状况的转移概率。
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