WO2006030742A1

WO2006030742A1 - 機器制御システムおよび機器制御方法

Info

Publication number: WO2006030742A1
Application number: PCT/JP2005/016770
Authority: WO
Inventors: Kakuya Yamamoto
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2006-03-23
Also published as: CN101027684B; US20070233285A1; JP4741500B2; CN101027684A; JPWO2006030742A1

Abstract

　連携動作の制御中にユーザの行動が変化した場合であっても、その変化に合わせて、時間を要する処理を好適に完了させることが可能な機器制御システム等を実現する。　機器制御装置１２０が将来状況推定部１２４および制御機器決定部１２６等を、機器１３０が予測情報取得部１３１および動作内容決定部１３２等をそれぞれ備えることにより、ユーザに関する現状況の変化に応じて将来状況の予測が変更され、その予測変化に応じて機器の動作内容を決定するため、ユーザの行動が変化しても、そのユーザの行動に合わせて時間を要する処理を完了させたり、そのユーザの行動に先行させて機器の制御を開始したりすることができる。

Description

明細書

機器制御システムおよび機器制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、複数の機器の連携動作を制御する技術に関し、特に、ユーザの行動パターンを利用して上記連携動作を制御する機器制御システムに関する。

背景技術

[0002] 従来、複数の機器 (例えば、家電機器)を連携動作させる方法として、ある家電機器の動作を別の家電機器の動作開始のきっかけとして順次制御を行う方式がある (例えば、特許文献 1参照)。この方式は、家電機器を次々と制御するような「一連動作」の自動化に適する。例えば、「DVDプレーヤの電源を ONにし、テレビの電源を ON にし、テレビの外部入力をビデオ入力に切り替え、 DVDプレーヤの再生を開始し、エアコンの暖房を開始する」ような、複数の家電機器に対する一連の動作の自動化には適する。

特許文献 1：特開 2002— 281574号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、前記従来の方式では、エアコンによる「室温の制御」や電気炊飯器による「炊飯」など、制御に一定の時間を要する家電機器等を含むシステムであって、その途中にユーザの行動が変化した場合に合わせて、上記一定の時間を要する処理の完了時刻を変更させたヽ場合には、対応することができな、。

[0004] つまり、従来方式は、一定の時間を要する家電機器を含む連携動作について制御を行う場合に、ユーザの行動の変化に対応できないため、好適な時刻に制御が完了できず、利便性に欠けるという課題を有する。

[0005] そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、連携動作の制御中にュ一ザの行動が変化した場合であっても、その変化に合わせて、時間を要する処理を好適に完了させることが可能な機器制御システム等を提供することを目的とする。課題を解決するための手段 [0006] 上記課題を解決するために、本発明に係る機器制御システムは、ユーザに関する環境又は当該ユーザの行動を表す行動情報を取得するセンサと、前記ユーザの将来の状況を、前記センサによって取得された前記行動情報と、現状況からの経過時間によつて異なる遷移確率とに基づいて予測し、当該予測された状況を表す予測情報を生成する機器制御装置と、前記機器制御装置によって生成された前記予測情報に従って動作する機器とを備えることを特徴とする。

[0007] 本構成によって、ユーザの現状況からの経過時間に伴う遷移確率の変化に応じて将来状況の予測が変更され、その予測変化に応じて機器の動作内容を決定するため、たとえユーザの行動が変化しても、その変化に合わせて機器を制御することが可能なシステムを実現することができる。

[0008] また、本発明に係る機器制御システムの前記機器制御装置は、前記行動情報と前記ユーザが置かれ得る状況との関係を表す行動状況間関係情報を保持する行動状況間関係管理手段と、前記行動状況間関係情報を用いて前記ユーザの現状況を判定する現状況判定手段と、ユーザが置かれ得る 2つの状況間の関係を表す状況間関係情報を保持する状況間関係管理手段と、前記現状況判定手段で判定された現状況と前記状況間関係情報を用いてユーザの将来状況を予測し、当該予測結果を表す予測情報を特定する将来状況推定手段と、予測された前記将来状況と制御対象の機器との関係を表す状況一機器間関係情報を保持する状況一機器間関係管理手段と、予測された前記将来状況と前記状況一機器間関係情報とを用いて制御対象の機器を決定すると共に、当該機器に、前記予測情報を通知する制御機器決定手段とを備えることとしてもょヽ。

[0009] さらに、前記機器制御装置は、前記ユーザの行動履歴を表す履歴情報を収集する情報収集手段を備え、前記状況間関係管理手段は、さらに、収集された前記履歴情報を用いて前記状況間関係情報を修正することとしてもょ、。

[0010] さらに、本発明に係る前記機器は、当該機器の制御に関する判定条件を保持する判定条件管理手段と、前記機器制御装置から予測情報を取得する予測情報取得手段と、取得された前記予測情報と前記判定条件とを用いて、当該機器の動作内容を決定する動作内容決定手段と、決定された前記動作内容に応じて、当該機器を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする。

[0011] また、前記予測情報は、現状況からの経過時間と前記将来の状況への遷移確率を含み、前記動作内容決定手段は、前記判定条件を満たす前記将来の状況への遷移

ヽて動作内容を特定することを特徴とする。

[0012] また、前記機器制御装置は、さらに、現状況からの経過時間に沿って予測された中間状況を予測し、さらに当該中間状況力の経過時間に沿って前記ユーザの将来の状況を予測し、当該予測された将来状況を表す予測情報を生成することを特徴とする。

[0013] なお、本発明は、上記機器制御システム又は機器制御装置における特徴的な構成手段をステップとする機器制御方法として実現したり、それらステップをパーソナルコンピュータ等に実行させるためのプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのプログラムを DVD等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して広く流通させることができるのは云うまでもない。

発明の効果

[0014] 本発明の機器制御システムによれば、ユーザの現状況からの経過時間に伴う遷移確率の変化に応じて将来状況の予測が変更され、その予測変化に応じて機器の動作内容を決定するため、たとえユーザの行動が変化しても、その変化に合わせて時間を要する処理を完了させたり、ユーザの行動に先んじて処理を開始させることが可能なシステムを実現することができる。

[0015] また、ユーザの行動や行動履歴を状況間関係表に反映させることで、状況間関係を過去の履歴や他人の経験から学習でき、より適切に将来状況の予測をすることが可能となる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]図 1は、本発明に係る機器制御システムの概略を示すノヽードウエア構成図である。

[図 2]図 2は、本発明に係る機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、行動—状況間関係表の一例を示す図である。

[図 4]図 4は、現状況表の一例を示す図である。 [図 5]図 5は、状況間関係表の一例を示す図である。

[図 6]図 6は、状況間関係表の一例を示す図である。

[図 7]図 7は、状況間関係表の一例を示す図である。

[図 8]図 8は、予測状況表の一例を示す図である。

[図 9]図 9は、状況一機器間関係表の一例を示す図である。

[図 10]図 10は、動作内容決定表の一例を示す図である。

[図 11]図 11は、機器制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。

[図 12]図 12は、機器の処理の流れを示すフローチャートである。

[図 13]図 13は、現状況表の一例を示す図である。

[図 14]図 14は、現状況表の一例を示す図である。

[図 15]図 15は、予測状況表の一例を示す図である。

[図 16]図 16は、予測状況表の一例を示す図である。

符号の説明

10 機器制御システム

20 LAN

30 電灯

40 テレビ

50 エアコン（トイレ室）

60 電気湯沸器 (浴室）

70 電気カーペット

80 ネットワーク

90 携帯端末

110 センサ

120 機器制御装置

121 行動状況間関係管理部

122 現状況判定部

123 状況間関係管理部

124 将来状況推定部 125 状況一機器間関係管理部

126 制御機器決定部

130 機器

131 予測情報取得部

132 動作内容決定部

133 判定条件管理部

134 動作制御部

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態において本発明について図面を用いて説明するが、本発明をこれらに限定することを意図するものではない。

[0019] (実施の形態）

図 1は、本実施の形態に係る機器制御システム 10の概略を示すノヽードウエア構成図である。この機器制御システム 10は、ユーザの行動の予測を行い、この予測結果に基づ!/、て家電機器や電気器具など (以下「機器等」 t 、う。 )を対象とする連携動作の制御を行うシステムであり、センサ 110、機器制御装置 120、電灯 30、テレビ 40、エアコン 50、電気湯沸器 60、電気カーペット 70、携帯端末 90を備え、これらはィーサネット (登録商標)等の LAN20 (さらに、機器制御装置 120およびインターネット等のネットワーク 80)を介して接続されている。そして、この機器制御装置 120による連携動作の制御については、携帯端末 90からの遠隔制御が可能である。

[0020] なお、上記機器制御システム 10における電灯 30、テレビ 40、エアコン 50、電気湯沸器 60および電気カーペット 70は機器等の一例であり、これら以外の機器等であつてもよい。

[0021] ここで、本発明における「機器等」は、具体的には、エアコンや洗濯機などの家電機器、テレビやスピーカやカメラなどの AV機器、電球やベルやスィッチやバイブレータや各種センサなど情報の入出力が可能な電気機器、液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプレイなどの情報表示機器、ぬヽぐるみ型ロボットやランプ付傘や液晶ディスプレイ付きハンガーなど情報の入出力が可能な小物機器、電話やファックスなどの情報通信機器、ノソコンやホームサーバなどの情報処理機器、携帯電話や GPS端末などの携帯機器、自動ドアや交通信号などの公共機器、天気予報サーバや交通情報サーバやランキング情報サーバなどの情報提供サーバ、メールサーバやスケジユーラサーバやテレビ番組録画サーバや家計簿サーバなど個人やグループに関する情報を扱うサーバ、辞書サーバや言語翻訳サーバや音声認識サーバや画像認識サーバやフォーマット変換サーバやデータ評価サーバや動き検出機能提供サーバゃノヽードディスクレンタルサーバや認証サーバなどの機能を提供するサーノ、 IC力ードゃ RFID (Radio Frequency Identification System)などの情報提供装置等を含むものとする。

[0022] また、本発明における「センサ」とは、前記機器等に提供し得る、ユーザの行動に関連する情報を取得する素子又は装置をいう。ユーザが操作するテレビや照明などの機器、ユーザの行動を認識するドアセンサやビデオカメラや GPSや体温計や姿勢検出装置などの機器、ユーザの行動に影響を与える情報を提供する交通渋滞情報提供サーバや天気予報サーバやスケジューラサーバやメールサーバなどの機器、ユーザの行動に影響を与え得る他人が操作した機器および他人の行動を認識する機器およびその他の機器等を含むものとする。

[0023] また、本発明における「行動情報」は、前記センサから取得する情報やデータ等を意味する。

[0024] また、本発明における「状況」とは、ユーザ自身の状態又はユーザが置かれて!/、る周囲の状態を意味する。状況の具体例としては、身体的な状況、精神的な状況、位置的状況、社会的状況、周辺環境状況等を含む。身体的な状況としては、体温が高い状況、腕を上げている状況、歩いている状況、寝ている状況および食事中の状況等を含む。精神的な状況としては、疲れている状況、喜んでいる状況、困っている状況、ストレスを受けている状況、興奮している状況およびダイエットや健康など特定の興味対象に関心がある状況等を含む。位置的状況は、ユーザが存在する地域、部屋、特定の物体や生物からの距離、 1階以外にいる状況および移動中の状況等を含む。社会的状況としては、勤務中の状況、会議中の状況、上司との会話中の状況、監視されている状況、担当している仕事の締切りが近い状況、会議に遅刻しそうな状況、失敗後の状況、道に迷った状況、抱えている課題が多い状況、人間関係に悩んでいる状況およびひつたくり等の犯罪が多い道路にいる状況等を含む。また、周辺環境状況としては、寒い状況、狭い状況、うるさい状況、ネットワーク接続できない状況、周辺にある機器の存在や特徴を表す状況等を含むものとする。

[0025] なお、前述した各用語の説明は、本実施の形態の内容の理解を容易にするために記載したものであり、本発明を限定するものではな、。

[0026] 以下、本実施の形態に係る機器制御システム 10の各構成要素の機能について具体的に説明する。図 2は、機器制御システム 10の機能構成を示すブロック図である。図 2に示されるように、機器制御システム 10は、センサ 110、機器制御装置 120および機器 130を備える。

[0027] センサ 110は、例えば、テレビ 40、リモートコントローラ（以下「リモコン」という。）又は赤外線センサであり、ユーザが置かれている状況やユーザの行動（リモコンの操作やユーザの居場所の移動など)の内容を示す行動情報を機器制御装置 ₁₂₀に通知する。なお、センサ 110は、ユーザの居場所を特定することが可能な GPS機能を有する携帯端末 90であってもよ、。

[0028] 機器制御装置 120は、例えばパーソナルコンピュータであり、機器制御システム 10 全体を制御すると共に、 LAN20を介して行われる機器間の通信を制御する。さらに、機器制御装置 120は、センサ 110から取得した行動情報に基づいて、現状況を判断すると共に将来状況を推定し、この推定結果を機器 130に通知する。図 2に示されるように、機器制御装置 120は、行動-状況間関係管理部 121、現状況判定部 122 、状況間関係管理部 123、将来状況推定部 124、状況一機器間関係管理部 125、制御機器決定部 126および計時部 127を備える。

[0029] 行動—状況間関係管理部 121は、例えば RAM等の記憶装置を備え、センサ 110 から取得した行動情報とユーザが置かれ得る状況との関係を表す情報 (例えば、行動状況間関係表)を管理する。図 3に、行動状況間関係表の具体例を示す。

[0030] 現状況判定部 122は、例えば、制御プログラムを記憶する ROMおよび RAM等を備えるマイクロコンピュータであり、機器制御装置 120全体を制御する。さらに、現状況判定部 122は、センサ 110から取得した行動情報と、行動-状況間関係管理部 1 21における行動状況間関係表とを用いて、ユーザの現状況を判定し、この判定結果を将来状況推定部 124に通知する。

[0031] 状況間関係管理部 123は、例えば RAM等の記憶装置を備え、ユーザが置かれ得る状況間の関係を表す情報 (例えば、状況間関係表)を管理する。図 5に、状況間関係表の具体例を示す。

[0032] 将来状況推定部 124は、現状況判定部 122において判定された現状況と、状況間関係管理部 123における状況間関係表とを用いて、ユーザの将来の状況「次状況」ともいう。）を予測し、この予測結果を制御機器決定部 126に通知する。

[0033] 状況一機器間関係管理部 125は、例えば RAM等の記憶装置を備え、ユーザが置かれ得る状況と機器との関係を表す情報 (例えば、状況一機器間関係表)を管理する。図 9に、状況一機器間関係表の具体例を示す。

[0034] 制御機器決定部 126は、将来状況推定部 124において予測された次状況と状況 —機器間関係管理部 125における状況—機器間関係表を用いて、制御対象の機器を特定し、この機器に対して予測情報 (例えば、経過時間および遷移確率)を送信する。

[0035] 計時部 127は、現状況判定部 122の指示によって計時を開始し、計時による時間を表す情報を定期的（例えば、 1msec毎）に現状況判定部 122に通知する。

[0036] 機器 130は、例えばトイレ室のエアコンであり、機器制御装置 120の指示に従った動作 (例えば、トイレ室内の温度の制御）を行う。この機器 130は、予測情報取得部 1 31、動作内容決定部 132、判定条件管理部 133および動作制御部 134を備える。

[0037] 予測情報取得部 131は、上記機器制御装置 120の制御機器決定部 126から受信した予測情報 (例えば、経過時間と遷移確率)を動作内容決定部 132に通知する。

[0038] 動作内容決定部 132は、予測情報取得部 131から取得した予測情報 (例えば、経過時間と遷移確率)と、判定条件管理部 133における当該機器 130の動作内容を決定する情報 (例えば、機器動作内容決定表)とを用いて当該機器 130の動作内容（例えば、トイレ室のエアコンの ONZOFFのタイミング）を決定する。

[0039] 判定条件管理部 133は、動作内容決定部 132において用いる、当該機器 130の動作内容を表す情報 (例えば、機器動作内容決定表)を管理する。図 10に、機器動作内容決定表の具体例を示す。

[0040] 動作制御部 134は、動作内容決定部 132において決定された結果に応じて、当該機器 130の動作を制御する。

[0041] 以上のように、本実施の形態に係る機器制御システム 10によれば、将来状況推定部 124と、動作内容決定部 132等を備えることにより、ユーザの現状況力もの経過時間に伴う、状況間の遷移確率の変化に応じて将来状況の予測が変更され、その予測変化に応じて機器 130の動作内容を決定するため、たとえユーザの行動が変化しても、その変化に合わせて時間を要する処理を完了させたり、ユーザの行動に先んじて処理を開始させることが可能なシステムを実現することができる。

[0042] 次に、上記のように構成される機器制御システム 10の動作について、図面を参照しながら説明する。以下では、実施例として、ユーザが自宅のリビングにおいてテレビ番組を視聴している状況を想定し、将来、このユーザがトイレを使用する状況を予測して、その予測結果に基づいてトイレ室のエアコンを制御する場合について説明する。上記の制御を行うことによって、ユーザが実際にトイレを使用する時のトイレ室の室温を適温にすることができる。

[0043] 図 11は、機器制御装置 120における処理の流れを示すフローチャートである。

[0044] 最初に、現状況判定部 122は、本処理に必要な初期設定 (ユーザによる指示ゃ設定を含む。）を行った後（S10)、計時部 127から通知される時間情報を用いて、予め規定された一定の時間が経過した力否か (S 11)、又はセンサ 110から行動情報が入力されたか否かを判定する（S12)。

[0045] 上記の一定時間の経過（SI 1 : Yes)又はセンサ 110から行動情報が入力されると（ Sl l :Noかつ S12 :Yes)、現状況判定部 122は、一定時間前の現状況又は入力された行動情報を用いて現状況の判定を行う（S13)。

[0046] より具体的に説明すると、ユーザが自宅のリビングにお、てテレビ番組の視聴を開始した場合、現状況判定部 122は、センサ 110としてのテレビから、ユーザの行動情報として「番組開始」を取得する。

[0047] 次に、現状況判定部 122は、行動-状況間関係管理部 121が管理する行動-状況間関係表 300 (図 3参照）を用いて、その行動情報欄 310から「TV:番組開始」を特定し、この「TV:番組開始」に対応する状況として状況欄 320から「リビング:テレビ番組視聴」を特定する。さらに、現状況判定部 122は、特定した「リビング:テレビ番組視聴」を現状況表 400に保持すると共に、この状況になったと判定されてからの経過時間の計時を開始する（図 4参照)。

[0048] 図 4の現状況表 400の例では、現状況が「リビング：テレビ番組視聴」であり、この状況と判定されてからの経過時間は「2分」であることを示して、る。現状況表 400の経過時間は、予め決められた時間の経過毎 (例えば、 1分毎）に更新され、現状況もセンサ 110から取得した行動情報に応じて更新される。

[0049] この後、将来状況推定部 124は、現状況判定部 122において特定された現状況から将来の次状況を推定する（または、推定された次状況から更に将来の次状況を推定する。 ) (S14)。より具体的に説明すると、将来状況推定部 124は、状況間関係管理部 123が管理する状況間関係表 500 (図 5参照)を用いて、次状況を予測する。

[0050] 例えば、現状況判定部 122において特定された現状況である「リビング:テレビ番組視聴」の次状況を予測するために、図 5の状況間関係表 500において、元状況が「リビング：テレビ番組視聴」の行を特定する。この行にっ、て、「リビング：テレビ番組視聴」の列の欄には「表 6XX」、「リビング:テレビ CM視聴」の列の欄には「表 600」、「リビング:その他」の列の欄には「表 6YY」とあるので、これら 3状況を元状況「リビング：テレビ番組視聴」に対する次状況と推定する。それぞれの元状況に対する次状況の予測は、「表 6ΧΧ」、「表 600」、「表 6ΥΥ」のように、別表を参照して推定する。一方、状況間関係表 500において、元状況が「リビング:テレビ番組視聴」の行に対応するする「トイレ使用中」と「風呂使用中」の列の欄には「なし」と記されて、るため、次状況の推定は行わない。

[0051] 図 6に示す状況間関係表 600は、上記図 5における「表 600」の内容を表す状況間関係表の具体例であり、「リビング:テレビ番組視聴」という状況になった後、「リビング：テレビ番組視聴」から「リビング：テレビ CM視聴」と、う状況に変わる遷移確率が経過時間に対応付けて定義されて、る。上記現状況判定部 122にお、て保持された現状況表 400では、現状況は「リビング:テレビ番組視聴」で、経過時間は「2分」であるので、図 6で経過時間「2分」に対応する状況遷移確率は「7%」であることが判明する。同様に、現在から 1分後、即ち現状況力もの経過時間が 3分後に予測状況に変わる遷移確率は「10%」であることが判明する。同様に、現在から 2分後は「20%」、 3 分後は「30%」、 4分後は「15%」であることが判明する。このように、次状況として「リビング：テレビ CM視聴」が推定され、現状況「リビング：テレビ番組視聴」から状況「リビング:テレビ CM視聴」に遷移する遷移確率としては、現在 7%、 1分後 10%、 2分後 20%、 3分後 30%、 4分後 15%、と算出される (将来状況推定部 124は、算出されたこれらの値を保持しておく）。

[0052] さらに、将来状況推定部 124は、上記推定が完了した力否かを判断する（S15)。

推定が完了した場合は（S 15： Yes)、動作させるべき機器が決定されるので (S 16)、その機器に予測した結果を表す予測情報を通知する（S17)。

[0053] 一方、推定が完了していない場合は（S 14 : No)、上記処理 S 14に戻る。ここで、上記推定が完了した力しないかの判断は、 1度 S14を処理したら完了とする方法や、ある決められた回数、例えば 2回処理 S14を繰り返したら完了とする方法や、次状況の次状況の次状況というように次々と状況を予測して、最終的に予測できなくなるまで処理 S 14を繰り返す方法や、それらの方法を組み合わせる方法などが考えられる。本実施の形態では、処理 S14を 2回繰り返すことによって推定を完了するものとする。従って、もう 1度処理 S14を行う。 2回目の処理 S14の内容を以下に記す。

[0054] (S14の 2回目）前記処理 S14において、次状況として 3状況が推定されたので、それぞれの状況の更に次の状況を推定する。本説明では、「リビング:テレビ CM視聴」の次状況についてのみ記す。図 5の状況間関係表 500において、元状況が「リビング：テレビ CM視聴」の行を参照すると、次状況の「リビング：テレビ番組視聴」と「トイレ使用中」の欄に記載がある（即ち、「なし」の記載ではない）ので、これら 2状況を次状況と推定する。「トイレ使用中」の欄の「表 700」の具体例を図 7に示す。

[0055] 図 7の状況間関係表 700において、経過時間 0分に対応する状況遷移確率は「20 %」であるので、上記図 6にお、て特定された「リビング：テレビ番組視聴」から「リピング：テレビ CM視聴」に遷移する状況遷移確率「7%」を用い、現状況の「テレビ番組視聴」から「テレビ CM視聴」の状況を経て「トイレ使用中」 t 、う状況に至る遷移確率は、「7%」と「20%」を乗じて「1. 4%」という値となる。 [0056] このように、現在から 2段階先の予測状況を算出してまとめたものが図 8の予測状況表 800である。つまり、現在以降 (即ち、現状況から 2分経過以降）の経過時間に対応させて、現状況「テレビ番組視聴」から次状況「トイレ使用中」を経て予測状況「トイレ使用中」に至る遷移確率を算出してまとめたものが図 8の予測状況表 800である。上述したように、現在 (即ち、「テレビ番組視聴」に遷移してから 2分経過後）の「テレビ番組視聴」から「テレビ CM視聴」を経て予測状況「トイレ使用中」に至る遷移確率は「 1. 4%」と算出される。同様に、現状況から 1分後に「トイレ使用中」に至る遷移確率は 2つのルートにおける遷移確率の合計である。つまり、現在の直後に「テレビ CM視聴」に変わり、その 1分後に「トイレ使用中」となる場合は、上記図 6の「7%」と図 7の「1 0%」を乗じて「0. 7%」となる。一方、現在の 1分後に「テレビ CM視聴」に変わり、その直後に「トイレ使用中」に変わる遷移確率は、上記図 6の「10%」に図 7の「20%」を乗じて「2%」と算出される。従って、上記「0. 7%」と「2%」とを合計して「2. 7%」と算出される。

[0057] さらに、現在から 2分後に「トイレ使用中」に至る遷移確率は、 3つのルートにおける遷移確率の合計である。つまり、現在直後に「テレビ CM視聴」に遷移してから 2分後に「トイレ使用中」となる遷移確率は、「7%」と「3%」を乗じて約「0. 2%」である。また、現在の 1分後に「テレビ CM視聴」に遷移し、その 1分後に「トイレ使用中」となる遷移確率は、「10%」と「10%」を乗じて「1. 0%」である。さらに、現在の 2分後に「テレビ CM視聴」に遷移し、その直後に「トイレ使用中」となる遷移確率は、「20%」に「20% 」を乗じて「4. 0%」である。従って、上記の「0. 2%」、「1. 0%」および「4. 0%」を合計した「5. 2%」と、う遷移確率となる。

[0058] 同様に、現在の 3分後の遷移確率は、「7% X 2% + 10% X 3% + 20% X 10% + 30% X 20%」より「8. 4%」と算出され、 4分後の遷移確率は、「7% X 1% + 10% X 2% + 20% X 3% + 30% X 10% + 15% X 20%」より「6. 9%」と算出される。このように、現状況の「テレビ番組視聴」から「テレビ CM視聴」を経て「トイレ使用中」に遷移する遷移確率を算出して、図 8の予測状況表 800を生成する。

[0059] 次に、制御機器決定部 126は、上記処理 S14において推定した予測結果に基づいて、制御対象の機器を決定する (S16)。状況—機器間関係管理部 125が管理する状況—機器間関係表 900 (図 9参照)を用いて、制御対象の機器を決定する。上記の処理 S 14において推定した状況のそれぞれについて機器を判定する。図 9の機器 —状況間関係表 900より、「トイレ使用中」という予測状況に関しては、制御対象の機器として「トイレ室のエアコン」を特定することができる。

[0060] 最後に、制御機器決定部 126において、上記の処理 S16で特定された機器 130に予測結果を通知する（S 17)。この場合、制御機器決定部 126は、図 8に示す「トイレ使用中」に関する予測情報をトイレ室のエアコン 50に通知する。

[0061] 以上の処理により、機器制御装置 120における将来状況予測処理を終了する。

[0062] 図 12は、機器制御装置 120における処理の流れを示すフローチャートである。

[0063] 最初に、予測情報取得部 131は、機器制御装置 120から予測結果を取得する（S2 D o例えば、上記図 11において生成した予測状況表 800を予測結果として取得する。

[0064] 次に、動作内容決定部 132は、取得した予測結果に応じた動作内容を決定する（S 22)。具体的には、動作内容決定部 132は、判定条件管理部 133が管理する機器動作内容決定表 1000 (図 10)を用いて、トイレ室のエアコン 50の動作内容を決定する。本実施の形態では、トイレ室のエアコン 50の動作内容として、「ON (通常）」と「0 N (省エネ）」と「OFF」の 3種類があるものとする。上記の将来状況予測処理によると、「テレビ番組視聴」の 2分後に「5. 2%」の遷移確率で「トイレ使用中」となり、「30% 未満、 5%以上」に該当するので、動作内容は「ON (省エネ）」と判定することができる。ここで、図 8をみると、「0分後に 1. 4%」および「1分後に 2. 7%」であるため、図 1 0より「OFF」と判定することもできるが、本実施の形態では、「ON (通常） >ON (省ェネ） >OFF」の優先順位に基づ、て判定することとする。

[0065] なお、他の方式として、最も高い遷移確率に基づいて決定したり、最も時間的に近 V、将来の遷移確率に基づ、て決定したりしてもよ!、。

[0066] これにより、動作制御部 134は、上記動作内容決定部 132において決定された内容に従って機器 130を制御する（S23)。即ち、トイレ室のエアコンに対して「ON (省エネ）」に設定する。

[0067] 以上の動作により、ユーザが「テレビ番組視聴」状況にある場合に、将来「テレビ C M視聴」状況を経て「トイレ使用中」状況に至ることを推定すると共に、その遷移確率を算出する。トイレ室のエアコン 50は、この予測結果を取得することで、省エネモードで暖房を開始して、将来のユーザのトイレ使用のために制御を開始する。

[0068] (変形例）

上記の実施の形態では、「テレビ番組視聴」状況から 2分経過時の現状況に対する予測結果を示したが、本変形例では、更にそのまま 2分経過して (即ち、 4分経過後も )「テレビ番組視聴」の状況が続いた場合と（図 13の現状況表 1300参照）、 2分経過後に（即ち、 4分経過後は）「テレビ CM視聴」の状況に変化した場合（図 14の現状況表 1400参照）とを比較する。現状況表 1300の場合は、上記の実施の形態の場合と同様に予測を行って図 15に示す予測状況表 1500の遷移確率を算出する。一方、現状況表 1400の場合も同様に予測を行って図 16に示す予測状況表 1600の遷移確率を算出する。それぞれの予測結果をトイレ室のエアコン 50が取得した場合、いずれも ΓΟΝ (通常)」動作となる。

[0069] 以上の動作により、ユーザの状況が「テレビ番組視聴」のままである力、「テレビ CM 視聴」に変化するかの違いに応じて、トイレ暖房を「OFF」と制御したり、「ON (通常）」と制御したりして、ユーザの状況の変化に合わせて適切に機器 130 (即ち、トイレ室のエアコン 50)を制御する。

[0070] 以上の動作により、本発明では、現状況を基づいて連鎖的に推論した将来状況の予測結果を機器が取得して動作内容を決定するため、ユーザの行動が変化しても、ユーザの行動に合わせて、時間を要する処理を完了させたり、ユーザの行動に先んじて制御を開始することができる機器制御システムを実現することが可能となる。

[0071] なお、行動状況間関係管理部 121や状況間関係管理部 123や状況一機器間関係管理部 125や判定条件管理部 133は、それぞれの関係表や条件表を記録したフアイルが保存されて、るファイルシステムでもよ！/、。

[0072] なお、行動状況間関係管理部 121や状況間関係管理部 123や状況一機器間関係管理部 125や判定条件管理部 133は、それぞれの関係表や条件表を、ネットヮークを経由してダウンロードすることで、変更、追加または削除を行うこととしてもよい。

[0073] なお、状況間関係管理 123で管理する状況間関係を表す情報は、表形式に限定するものではなぐ表形式以外であってもよい。例えば、状況をノードとして、関係をノード間の枝として表現する状況グラフとしてもよい。

[0074] なお、現状況判定部 122が現状況を判定する際に、現状に完全に一致する状況でなくても、類似する状況を現状況とみなしてもよい。

[0075] なお、機器 130は、 1つあるいは複数の特定のユーザの状況を識別し得る状況識別情報を機器制御装置 120に予め登録しておき、機器制御装置 120が、状況識別情報によって識別された状況とユーザの予測状況とがー致したと判定した場合に、この状況識別情報の通知を受けることとしてもよい。例えば、前述のトイレ室におけるェアコン 50の場合は、機器制御装置 120にお、て「トイレ使用中」 t 、う状況が予測された場合の通知先として、トイレ室のエアコン 50を予め登録しておいてもよい。また、トイレ室のェアコン 50を識別する機器 IDを機器制御装置 120に通知し、機器制御装置 120がその機器 IDを用いて適切な状況を決定し、状況-機器間関係表を更新することとしてちよい。

[0076] なお、現状況判定部 122は、状況の種別に応じて、複数の状況を現状況として判定してもよい。例えば、「現状況が仕事中状況であると共に、休憩中状況でもある」と半 IJ定してちよい。

[0077] なお、状況間関係管理部 123は、 1人のユーザあるいは複数のユーザの行動や行動履歴を用いて状況間関係表を更新することとしてもよい。例えば、テレビ CM視聴中にトイレに行く回数が増えるほど、状況間関係表における「テレビ CM視聴中」状況から「トイレ使用中」状況へと変わる遷移確率を増加させるなど、学習処理を行ってもよい。また、状況間関係表の一部あるいは全部を複数人で共有してもよいし、あるュ一ザの状況間関係表の変更内容を、別のユーザの状況間関係表に反映させてもよい。

[0078] なお、本実施の形態では、トイレ室の温度調節と!/、う時間を要する処理を実施例として記載したが、本発明により、上記のような時間を要する処理の制御と同様に、ュ一ザの状況変化に先んじた制御を実施してもよい。例えば、本発明を適用して、現在乗車して!/、る電車等の情報からの次の乗換駅を推定し、その乗換駅の最寄りの店の情報を、ユーザが乗換駅に到着する前に提示することも可能である。 [0079] なお、図 2における各部は、 1台のコンピュータ内に備えてもよいし、 1台のコンビュータ内に備えなくてもよい。例えば、センサ 110が機器 130内にあってもよいし、現状況判定部 122がセンサ 110に含まれて、てもよ、し、将来状況推定部 124と状況間関係管理部 123がネットワーク上の異なるコンピュータに配置されていてもよい。また、動作内容判定部 132と判定条件管理部 133と動作制御部 134が異なるコンビユータに配置されていてもよい。さらに、複数のコンピュータに各部が分散していてもよい

[0080] なお、図 2における各部は、複数存在してもよ、。例えば、ユーザの数だけ将来状況推定部 124があってもよ、し、各ユーザで共有する将来状況推定部が 1つだけあつてもよい。

[0081] なお、上記した各実施の形態は、記憶装置 (ROM、 RAM,ハードディスク等）に格納された上述した処理手順を実行可能な所定のプログラムデータ力 CPUによって解釈実行されることで実現される。この場合、プログラムデータは、記録媒体を介して記憶装置内に導入されてもよいし、記録媒体上カゝら直接実行されてもよい。なお、記録媒体は、 ROM, RAM,フラッシュメモリ等の半導体メモリ、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクメモリ、 CD— ROMや DVD、 BD等の光ディスク、メモリカード等の記録媒体をいう。また、記録媒体は、電話回線や搬送路等の通信媒体も含む概念である。

産業上の利用可能性

[0082] 本発明に係る機器制御システムは、複数の機器の連携動作を制御する機器制御システムに適用が可能であり、特にパーソナルコンピュータ等を中心とする家庭内 L AN等を介して相互に接続されているネットワークシステムに利用が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ユーザに関する環境又は当該ユーザの行動を表す行動情報を取得するセンサと、前記ユーザの将来の状況を、前記センサによって取得された前記行動情報と、現状況からの経過時間によって異なる遷移確率とに基づいて予測し、当該予測された状況を表す予測情報を生成する機器制御装置と、

前記機器制御装置によって生成された前記予測情報に従って動作する機器とを備えることを特徴とする機器制御システム。

[2] 前記機器制御装置は、

前記行動情報と前記ユーザが置かれ得る状況との関係を表す行動状況間関係情報を保持する行動状況間関係管理手段と、

前記行動状況間関係情報を用いて前記ユーザの現状況を判定する現状況判定手段と、

ユーザが置かれ得る 2つの状況間の関係を表す状況間関係情報を保持する状況間関係管理手段と、

前記現状況判定手段で判定された現状況と前記状況間関係情報を用いてユーザの将来状況を予測し、当該予測結果を表す予測情報を特定する将来状況推定手段と、

予測された前記将来状況と制御対象の機器との関係を表す状況一機器間関係情報を保持する状況一機器間関係管理手段と、

予測された前記将来状況と前記状況一機器間関係情報とを用いて制御対象の機器を決定すると共に、当該機器に、前記予測情報を通知する制御機器決定手段とを備える

ことを特徴とする請求項 1記載の機器制御システム。

[3] 前記機器制御装置は、さらに、

前記ユーザの行動履歴を表す履歴情報を収集する情報収集手段を備え、前記状況間関係管理手段は、さらに、

収集された前記履歴情報を用いて前記状況間関係情報を修正する

ことを特徴とする請求項 2記載の機器制御システム。

[4] 前記機器は、

当該機器の制御に関する判定条件を保持する判定条件管理手段と、前記機器制御装置から予測情報を取得する予測情報取得手段と、

取得された前記予測情報と前記判定条件とを用いて、当該機器の動作内容を決定する動作内容決定手段と、

決定された前記動作内容に応じて、当該機器を制御する動作制御手段とを備えることを特徴とする請求項 1記載の機器制御システム。

[5] 前記予測情報は、現状況からの経過時間と前記将来の状況への遷移確率を含み前記動作内容決定手段は、前記判定条件を満たす前記将来の状況への遷移確率に基づ!/、て動作内容を特定する

ことを特徴とする請求項 4記載の機器制御システム。

[6] 前記機器制御装置は、さらに、

現状況からの経過時間に沿って予測された中間状況を予測し、さらに当該中間状況からの経過時間に沿って前記ユーザの将来の状況を予測し、当該予測された将来状況を表す予測情報を生成する

ことを特徴とする請求項 1記載の機器制御システム。

[7] ユーザに関する環境又は当該ユーザの行動を表す行動情報をセンサを介して取得する情報取得ステップと、

前記ユーザの将来の状況を、取得された前記行動情報と、現状況からの経過時間によって異なる遷移確率とに基づ、て予測し、当該予測された状況を表す予測情報を生成する予測情報生成ステップと、

前記予測情報生成ステップによって生成された前記予測情報に従って機器を制御する機器制御ステップと

を含むことを特徴とする機器制御方法。

[8] 機器制御装置のための、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、ユーザに関する環境又は当該ユーザの行動を表す行動情報と前記ユーザが置かれ得る状況との関係を表す行動状況間関係情報を用 V、て前記ユーザの現状況を判定する現状況判定ステップと、

ユーザが置かれ得る 2つの状況間の関係を表す状況間関係情報と、前記現状況判定ステップで判定された現状況とを用いてユーザの将来状況を予測し、当該予測結果を表す予測情報を特定する将来状況推定ステップと、

予測された前記将来状況と制御対象の機器との関係を表す状況一機器間関係情報と、前記予測された前記将来状況とを用いて制御対象の機器を決定すると共に、当該機器に、前記予測情報を通知する制御機器決定ステップと

を含むプログラム。