CN101013823A - 用于使不间断电源同步的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于为负载(105)服务的不间断电源(UPS)系统的智能同步模块(ISM)(300)。该UPS系统(100)具有第一UPS组(310)和第二个分离且独立的UPS组(320)二者的至少其中之一，第一和第二UPS组(310，320)当中的每一个都具有主UPS。该ISM(300)包括处理电路(302)和可由该处理电路(302)读取的存储介质(304)，该存储介质(304)存储由该处理电路(302)执行的指令以用于进行如下操作：指定第一UPS组(310)作为主组，并且指定第二UPS组(320)作为从组；以及将与该主组相关的相位信息传送到该从组，从而使该从组的主UPS能够实施与该主组的同步。

Description

用于使不间断电源同步的设备
相关申请的交叉参考
本申请要求于2005年1月27日提交的美国临时申请序列号No.60/647,661的权益，其全部内容在此用作参考。
技术领域
本发明总体上涉及不间断电源(UPS)，并且尤其涉及用于控制所述不间断电源的同步控制系统。
背景技术
UPS用于在负载处需要恒定功率源的多种应用。典型的UPS系统包括通常被称为逆变器的逆变器馈送通道，其适于与通常被称为电力线(mains)的旁路馈送通道并联连接。所述电力线可以连接到公共设施，但是也可以接收来自未连接到公共电网的某种其它电源的功率。所述逆变器可以接收来自与所述电力线相同的电源的功率，但是也可以接收来自某种其它电源的功率。
取决于其操作模式，存在几种类型的UPS。由于负载总是由逆变器馈电，所以双变换UPS具有最高的保护等级。另一方面，对于线交互式(line-interactive)UPS来说，负载由电力线馈电，并且逆变器被用于校正负载电压的形状。
还存在几种为临界负载供电的可能的UPS配置，例如冗余并行体系结构(RPA)、双独立配置、负载总线同步以及功率结(Power Tie)。基于RPA的概念，将(N+M)个UPS并联，从而为仅由N个UPS馈电的负载供电。这样，就实现了M个单元的冗余。为了更高的实用性，越来越多的客户要求双独立配置。这需要两个独立的UPS组同步，并且需要使用能够自动将临界负载从一个源切换到另一个源的智能静态开关(ISS)。
另一个概念是负载总线同步，其中两个独立的UPS组能够被临时同步，以便在维护时将临界负载从一侧移动到另一侧。负载总线同步概念的一个延伸是功率结概念，其中两个独立的UPS组被永久同步并且它们的负载共享，就好像它们是RPA配置中的唯一UPS组那样。最后，考虑旁路配置，希望能够在集中旁路和分散旁路这两个不同选项之间进行选择。
因此，在本技术领域中需要一种在临界功率管理系统中允许多个UPS配置的控制系统和设备。
发明内容
本发明的一个实施例包括用于为负载服务的不间断电源(UPS)系统的智能同步模块(ISM)，其中该UPS系统具有第一UPS组和第二个分开且独立的UPS组二者的至少其中之一，第一和第二UPS组当中的每一个具有主UPS。所述ISM具有处理电路和可以由该处理电路读取的存储介质，该存储介质用于存储指令，所述指令由该处理电路执行以便进行如下操作：指定第一UPS组作为主组，并且指定第二UPS组作为从组；以及将与该主组相关的相位信息传递到该从组，从而使得该从组的主UPS能够实施与该主组的同步。
本发明的另一实施例包括用于为负载服务的不间断电源(UPS)系统。该UPS系统包括第一UPS组以及与第一UPS组分开且独立的第二UPS组，第一和第二UPS组当中的每一个都被配置成为该负载服务，该UPS系统还包括在两个UPS组之间进行信号通信的智能同步模块(ISS)。该ISM被配置成指定第一UPS组作为主组并且指定第二UPS组作为从组，以及将与该主组相关的相位信息传递到该从组，从而使该从组能够实施与该主组的同步。
附图说明
参考示例性附图，其中相同元件的附图标记相同，在附图中：
图1示出了根据本发明的一个实施例使用的双变换UPS系统的示例性方框图；
图2更详细地示出了图1的示例性UPS系统；
图3示出了根据本发明的一个实施例的与两组UPS组合的示例性智能同步模块(ISM)；
图4示出了根据本发明的实施例的示例性智能同步模块(ISM)；
图5-10示出了根据本发明的实施例采用图4的ISM的替换示例性配置；以及
图11-13示出了根据本发明的实施例使用的示例性控制算法。
具体实施方式
本发明的一个实施例提供一种智能同步模块(ISM)，其允许为至少一个负载服务的不间断电源(UPS)系统具有多种配置。在一个实施例中，该UPS系统具有第一UPS组和第二个分离且独立的UPS组，第一和第二UPS组当中的每一个都具有主UPS。该ISM的一个功能是指定第一UPS组作为主组并且指定第二UPS组作为从组，以及将与该主组相关的相位信息传递到该从组，从而使该从组的主UPS能够实施与该主组的同步。从更一般的意义上来讲，该ISM是用来交换信息、执行同步以及执行控制算法和命令的控制系统。
图1示出了典型的双变换UPS系统100的示例性方框图。该UPS系统100由整流器130和逆变器140两个变换器模块以及例如电池的能量存储装置135组成。在正常操作期间，整流器130将电力线输入电源112变换成经调节的DC，以便为能量存储电池组135充电并且为逆变器140供电。逆变器140一直将该DC变换成经过电压和频率调节的AC输出。在存储能量模式期间，即在不能使用电力线输入电源112的情况下，逆变器140从能量存储装置135吸收功率，从而能够连续为输出或负载105供电。通过静态开关模块(SSM)120，旁路操作是有可能的。
图2是图1的展开示意图，其用以示出为负载105服务的示例性UPS系统100的进一步的细节。这里，该UPS100包括旁路馈送通道110和逆变器馈送通道115，它们适于在把功率从一个通道转换到另一个通道的过程中彼此并联。用于旁路馈送通道110的电源112可以是公共设施或其它电力线电源，正如前面所讨论的那样。用于逆变器馈送通道115的电源117可以与旁路馈送通道110相同(例如如图1所示)，或者它可以是不同的电源(例如如图2所示)。旁路馈送通道110可以SSM120(下文也称作第一开关120)与负载105结合，用以将旁路电流传送到负载105，逆交器馈送通道115可以通过第二开关125与负载105结合，用以将逆变器电流传送到负载105。在一个实施例中，第一开关120是本领域技术人员公知类型的远程可控SSM，第二开关125是本领域技术人员公知类型的远程可控接触器。逆变器馈送通道115包括整流器130、电池135和逆变器140，并且还可以包括输出隔离变压器145和滤波电容器150。切断开关(K4)155、(K6)160、(Q1)165和(Q2)170可以用于附加的保护和/或控制和域维护。在一个实施例中，开关(K4)155和(K6)160是断路器，开关(Q1)165和(Q2)170是手动切断开关。隔离变压器145的漏电感和输出电容器150一起被用于对逆变器输出电压(Uo)200进行滤波。
虽然图1以单线图的形式示出了UPS100，但是应当理解，UPS100可以具有多相(例如三相)，并且这里对于一相中的电流或电压的参考意图指代每一相的电流和电压。
在一个实施例中，总体在图1中示出并且在图2中具体示出的控制系统175包括处理电路180和可由处理电路180读取的存储介质185，该存储介质185存储由该处理电路执行的指令，以便按照下面详细描述的方式控制UPS100。
在一个实施例中，到控制系统175的输入信号包括逆变器桥电流(Ib)190、逆变器负载电流(IL)195、逆变器输出电压(Uo)200、负载电压(UL)205、旁路负载电流(Ibyp)210和旁路输入电压(Ubyp)215，它们由适用于预定目的的任何传感器产生。到控制系统175的另一个输入信号可以是(aux)220，其由第二开关(K7)175处的辅助触点(没有明确示出，但是也由附图标记220标出)提供并且标识第二开关125的主触点的通/断状态。到控制系统175的其他输入信号包括Ssync信号和other信号，这将在下面详细论述。
虽然参考的是旁路馈送通道110和逆变器馈送通道115，但是本领域技术人员将意识到，逆变器负载电流IL195与流过接触器K4155的那些电流不同。
在一个实施例中，来自控制系统175的输出信号包括到第一开关120的命令信号(S1)225、到第二开关125的命令信号(S2)230、到逆变器140的命令信号(S3)235以及到整流器130的命令信号(S4)237。
在一个实施例中，输出信号225、230、235和237可以来自控制系统175。然而，在另一个实施例中，这些输出信号或者它们的任意组合可以是模拟的，其可以来自另一个来源(未示出)，并且可以由控制系统175监控或使用。
在一个实施例中采用下列逻辑：
S1＝(1，0)：分别对应于SSM命令信号(ON，OFF)；
S2＝(1，0)：分别对应于K7命令信号(ON，OFF)；
S3＝(1，0)：分别对应于逆变器命令信号(ON，OFF)；以及
S4＝(1，0)：分别对应于整流器命令信号(ON，OFF)。
根据本发明的一个实施例，来自控制系统175的输出信号用于使从UPS组与主UPS组同步，这将在下面详细论述。
虽然图1示出了某些开关(Q1，Q2，K4，K6，K7，SSM)打开而其它开关闭合，但是可以理解，控制系统175可以发送合适的控制信号以改变这些开关的状态。这样，可以知道，所述开关的状态可以与图1实际示出的状态不同，但是将参考图1的环境进行讨论。
在逆变器馈送通道115的操作期间，整流器130将输入电源117转换成经调节的DC，以便为电池135充电并且为逆变器140供电。逆变器140一直将该DC转换成经过电压和频率调节的AC输出。在“存储能量”模式期间，即在没有来自电源112和117的功率期间(也称作电力线故障)，逆变器140从电池135吸收功率，并且继续提供输出功率。通过第一开关120，在旁路馈送通道110中切换的旁路操作是可能的，该第一开关120例如可以是静态开关模块(SSM)。
在一个示例性实施例中，整流器130的启动通过开关(K4-断路器)155自动完成或者通过开关(Q4-手动切断开关)手动完成，手动旁路通过开关(Q2)170完成，输出功率通过开关(Q1)165提供，SSM 120的短路保护由开关(K6)提供，来自逆变器140的输出功率通过开关(K7)125提供。从旁路馈送通道110到逆变器馈送通道115以及从逆变器馈送通道115到旁路馈送通道110的过渡通过SSM120和断路器开关(K7)125控制。
基于RPA(冗余并行体系结构)的概念，(N+M)个UPS被并联，以便为只能够由N个UPS馈电的负载供电。这样，实现了M个单元的冗余。为了实现该PRA配置，需要在各UPS之间进行通信，以便同步每个逆变器的输出并且在各逆变器之间共享负载。
为了实现对于单个和并联UPS的全数字控制，本发明的实施例采用专用的控制算法以及必要的硬件。具体来说，对于各单元之间的数字通信采用基于母板和小板的DSP(数字信号处理器)。在一个实施例中，通过使通信信道加倍(冗余)并且采用CRC(循环冗余校验)误差控制而使得所述通信非常可靠。
这种强大且灵活的控制板方案被用于多种类型的UPS和功率质量系统上，比如单个和并联单元、具有或不具有输出隔离变压器、具有或不具有输入有源滤波器以及具有或不具有独立有源滤波器的情况。这种适应性通过软件配置实现。
为了在临界功率管理系统中允许不间断电源的多种配置，本发明的实施例采用智能同步模块(ISM)，其把一组或两组UPS结合起来以便实现下面五种不同功能当中的一种或多种：
F1)智能静态转换开关
两个分离且独立的UPS组的输出被永久同步，其中智能静态开关(ISS)决定将负载切换到哪一组；
F2)集中旁路
指挥RPA配置中的一组UPS的集中旁路；
F3)负载总线同步
使两个分离且独立的UPS组的输出临时同步；
F4)功率结
使两个分离且独立的UPS组的输出永久同步并且进行负载共享；以及
F5)总线中继器
使第一个和最后一个UPS之间的最大距离延长。
参考图3，下面将对ISM300的原理进行论述。在一个实施例中，ISM300被设置在UPS100的第一组310和第二组320(例如单独示出了UPS1、UPS2、UPS3和UPS4，但是具有图2所示出的并且在上面描述的配置)以及决定哪个UPS组将服务于负载105的ISS330之间。为了简单起见，图3只示出了ISM300和两个UPS组之间的通信线101，然而本领域技术人员应该知道，所述UPS还具有将它们连接到ISS300的输电线102。每个UPS组具有主UPS，例如A组310的UPS1和B组320的UPS3。该主UPS用于控制其组内的各UPS100的同步。ISM300通过将控制命令提供给与各UPS100相关的适当的控制系统175来控制第一UPS组310和第二UPS组320之间的同步。
ISM300具有这样的功能：其指定一个UPS组(例如第一组310)作为主组，并且指定另一UPS组(例如第二组320)作为从组。ISM300还具有这样的功能：其将与主组310相关的相位信息传送到从组320，从而使从组320的主UPS(UPS3)能够实施与主组310的同步。为了实施这个同步过程，ISM300具有处理电路302和可以由该处理电路302读取的存储介质304，该存储介质存储由处理电路302执行的指令以便实施所需的控制算法，这将在下面详细论述。
现在参考图4，图中以方框图的形式示出的示例性的ISM300包括处理电路302、存储介质304、DSP板306和具有增加的容量从而能够处理四条通信信道的通信板308。如图所示，ISM300能够与两个独立的UPS组(A组310和B组320)交换信息、中断操作员命令以及指挥功率开关。这样，可以只借助软件配置来实现前述的五个功能F1-F5。为了使可靠性最大化，ISM300的一个实施例具有由全部两个UPS组的输出馈电的冗余通信和冗余电源。此外，对于非常重要的应用来说，有可能利用各冗余ISM模块300来确保控制电子装置的完全冗余。
到ISM300的输入信号包括来自每个UPS组A和B的相位信息1到P或者1到Q，其中P表示A组中的UPS的数量，Q表示B组中的UPS的数量。来自ISM300的输出信号包括Ssync信号和other信号。other信号表示主UPS组的实际相位，Ssync信号表示使从UPS组与主UPS组同步的命令信号。
现在将参考图5对智能静态转换开关功能(F1)进行描述。
图3示出了ISM300与ISS330组合使用的原理，图5是这个原理的延伸。对于图5所示的配置来说，四个UPS100(UPS1、UPS2、UPS3和UPS4)以2+2的配置组成两组A和B。负载105连接到ISS330，其持续监视两个输入源A和B，所述输入源可以由公共设施或者前面参考图2所述的其它方式来提供，并且该ISS330根据两个输入源的质量及其配置决定将负载切换到其中的哪一个。典型地，如果一个源发生故障，则ISS330能够被编程为保持在优选的输入源上或者进行切换，即使两个输入源的相位相反。由于异相情况对于UPS系统和临界负载来说都是不合要求并且危险的，所以保持两个UPS组的输出同步是很重要的。所述同步功能由ISM300执行，其使一组(例如从UPS组B)同步到另一组(例如主UPS组A)。主UPS组在下文中也称为同步主组(sycn Master)。通过ISM300的前面板模块301，用户可以选择多种工作模式，从而可以保持两组隔离、强制同步主组为A组或B组以及让ISM300决定所述两组当中的哪一组为同步主组。ISM300尤其考虑两个输入源A和B的可用性和状态。此外，可以持续激活所述同步或者只在特定相位误差的情况下激活所述同步。
对于图5-10总体来说，把ISM300连接到各UPS100的线路表示通信和控制线，而把各UPS100连接到输入源和负载的线路表示配电线。同样地，本领域技术人员应该知道，虽然没有明确由附图标记标注，但是表示开关的图形符号确实表示配电开关(比如断路器等)。
现在将参考图6对集中旁路功能(F2)进行论述。
如前所述，存在几种可能的可用于为临界负载供电的UPS配置。对于RPA(冗余并行体系结构)概念来说，(N+M)个UPS被并联，以便给只能够由N个UPS馈电的负载供电。这样，就得到了M个单元的冗余。在RPA配置中具有分散的旁路，也就是说，每个UPS100具有其自身的旁路馈送通道110和静态开关模块(SSM)120(例如参见图2)。由于还能得到M个旁路的冗余，因此这提高了全局功率系统的可靠性。由于这些分散旁路的尺寸是对于大于标称功率确定的，所以这种情况更加有利。
在一些临界功率管理系统中需要集中旁路，即使这样做降低了全局可靠性。这个特征可以利用ISM300实现在RPA配置中，如在图6中对于一组三个UPS(UPS1、UPS2和UPS3)所示出的那样。ISM300与所有的UPS交换信息并且指挥集中静态开关模块(CSSM)350，该集中静态开关模块充当对所有UPS的外部(集中)旁路。此外，ISM300测量旁路电压和负载电流。
在具有ISM300的RPA系统中的集中旁路可以通过两种方式实现。第一，考虑到成本最小化，去除每个UPS100的内部旁路SSM120(例如参见图1和图2)，这被称作模块化概念。第二，考虑到提高RPA系统的可靠性，采用内部旁路SSM120作为由CSSM350提供的外部旁路的后备。
在组合了第一和第二实施方式的特征的实施例中，同样为了成本最小化，每个UPS的内部旁路(SSM)也可以与由ISM300指挥的外部集中断路器组合使用。这里，该集中断路器可以替换CSSM350。
现在将参考图7对负载总线同步功能(F3)和功率结功能(F4)进行论述。
图7示出了利用ISM300来实现负载总线同步功能(F3)(即使两个分离且独立的UPS组A和B的输出临时同步)的原理。在图7的实施例中，四个UPS(UPS1、UPS2、UPS3和UPS4)被组成A和B两组。为了在一个UPS组上进行维护工作，用负载A和负载B标出的所有负载105都必须被转换到另一个UPS组。考虑其中最初两个系统独立操作的实例，即断路器SP打开而断路器SA和SB闭合。如果UPS3现在需要维护，那么负载B必须被转换到输入源A。为此，我们必须首先使UPS组B同步到UPS组A，接着闭合断路器SP，并且在短时间之后打开断路器SB。此时，负载B以及被转换到输入源A并且可以切断UPS组B，该UPS组B通过所示的开关断开与输入源B的连接以进行维护。在一个实施例中，断路器SP、SA和SB可以通过本领域公知的方式进行远程控制。
图7还示出了利用ISM300来实现功率结功能(F4)(即使两个分离且独立的UPS组的输出永久同步并且进行负载共享)的原理。如前面所论述的那样，图7示出了被组成A和B两组的四个UPS。例如，假定负载A对于UPS组A来说太高，那么UPS组A就不是冗余的，并且UPS组B只被轻微加载。为了使全局系统冗余，我们希望在A和B两个UPS组之间共享全局负载(负载A加负载B)。为此，我们首先必须使B组(从UPS组)同步到A组(主UPS组)，接着闭合断路器SP，并且最后对全局负载进行负载共享。通过采用这里公开的ISM300的实施例，有可能通过ISM300实施合适的控制算法，从而在所示的配置中实现负载总线同步和功率结功能。此外，可以以简单而直接的方式实现添加更多UPS的系统升级。现在将参考图8对总线中继器功能(F5)进行论述。
在采用本发明的实施例的示例性RPA配置中，八个UPS(图8中只示出了六个)可以被并联在最大距离的范围内，其表示给定的数据传输系统所能达到的远端极限。然而，通过采用本发明的一个实施例，对于其中该最大距离不足够的那些应用来说，ISM300可以被用作总线中继器，以便控制该最大距离之外的那些UPS的所期望的同步功能。这在图8中通过UPS1的最大距离之外的UPS4、5和6示出。
在一个可替换的示例性实施例中，该ISM300还可以被用来实现组合的功能，比如与集中旁路相组合的负载总线同步和/或功率结，这将在图9中示出。
在另一个可替换的示例性实施例中，所述ISM300还可以被用来实现与具有冗余ISM的集中旁路相组合的负载总线同步和/或功率结的组合功能，这将在图10中示出。为了使系统可靠性最大化，尤其是在组合两种功能时，可以采用一个以上的ISM模块300。举例来说，图10示出了利用两个ISM模块300来实现与集中旁路功能组合在一起的负载总线同步和/或功率结功能。在这种情况下，不仅每个ISM的电源是冗余的，而且每个ISM的控制电子装置也是冗余的。
现在将参考图11-13对实现智能静态转换开关功能(F1)的算法进行论述。
现在参考图11，其中示出控制算法400由从UPS组的主UPS的控制系统175执行，以便实现前述的同步功能。如前所述，A和B两组的ISM300和各UPS100都通过冗余通信线缆连接，从而使ISM300能够查看A和B两组的所有UPS的相位i。有可能保持所述两组隔离，从而迫使同步主UPS组是A组或B组，最后，基于输入电力线的可用性和质量，让ISM300决定两组当中的哪一组作为主UPS组。从UPS组将接收命令以便与主组同步，这是通过施加SSYNC信号并且将主组的实际相位信息other传送到从组来实现的。
在一个示例性实施例中，ISM300的功能是指定一组作为主UPS组，接着将相位信息传送给从UPS组。图11的流程图示出了这个同步过程400。然而，首先应当注意的是，所述同步算法将由从UPS组的主UPS执行，在下面的论述中将以这个主UPS为参考。在通电之后，该UPS将首先同步到其电力线(由附图标记410定义的处理环)。当SSYNC信号通过外部命令或者来自控制系统175的自动命令而被触发时，所述主UPS将开始与主UPS组的同步处理(由附图标记420定义的处理环)。处理环420首先以缓慢同步算法430开始，其中，所述从UPS组的主UPS的频率和相位将被移动到接近于所述主UPS组的参考值。在处理430和440结束时，即当频率和相位差分别小于所定义的阈值ΔωtolSLOW和ΔtolSLOW时，将启动快速同步算法450，并且该UPS将接着与主UPS组完全同相，从而使得A和B两个UPS组同步(由附图标记460示出)。
该缓慢同步算法430由图12示出，其中示出了控制变量。如图所示，算法430主要由四个模块组成：基本上是快速相位控制的快速频率观测器(FFO)431；相位和频率误差计算模块432；具有其自身的控制参数Ks和Kωs的缓慢相位控制器433；以及振荡器(O)434。
该缓慢同步算法430被用于将已经在为负载供电的从UPS组的输出的相位朝向主UPS组的相位移动。该缓慢同步必须足够慢以保证临界负载的安全。该缓慢同步算法430的输入是ISM_other，其是所述主UPS组的实际相位。该缓慢同步算法430的输出是振荡器434的相位和频率参数α0和ω0，其指代所述从UPS组的主UPS。
快速同步算法450由图13示出，图中示出其控制变量。如图所示，算法450主要由三个模块构成：相位和频率误差计算模块451；具有其自身的控制参数的快速相位控制器452；以及振荡器(O)453。该快速同步算法450用于保持A和B两个UPS组同步。与所述缓慢同步算法430类似，该快速同步算法450的输入是ISM_other，这同样是所述主UPS组的实际相位；该快速同步算法450的输出是振荡器453的相位和频率参数α0和ω0，其同样指代所述从UPS组的主UPS。
在一个实施例中，所述缓慢同步算法430和快速同步算法450由固件实现，其具有由控制等式驱动的算法，现在将参考图12和13对其进行论述。
图12所示的FFO431包括具有相位角OSC和角频率ωOSC的内部振荡器。该内部振荡器被控制，以便跟踪相位角ISM_other。一旦该振荡器被同步到ISM_other，所述振荡器角频率ωOSC就是未知角频率ωISM_other的度量。这就是该模块被称为快速频率观测器的原因。描述上述算法的等式为：
ΔOSC＝ISM_other-OSC                 等式1
ΔωOSC＝(ΔOSC-ΔOSCold)/TE           等式2
ΔOSCold＝ΔOSC                        等式3
ΔωOSCcom＝ΔωOSC*KωFFO+ΔOSC*KFFO  等式4
ωOSC＝ωOSC+ΔωOSCcom*TE                 等式5
OSC＝OSC+ωOSC*TE                      等式6
ωotger＝ωOSC                             等式7
其中TE是采样时间(100μs)，KωFFO和KFFO是FFO431的角频率和相位角误差的反馈增益。等式2是ω＝d/dt的简单数值求导，其中ΔOSCold的值是对ΔOSC的在先采样(100μs之前)。等式5和6实现FFO431的数字振荡器。此外，所述内部变量限于本领域技术人员公知的它们的正常变化范围(例如，ΔOSC在0到2π之间)。
用于所述缓慢同步算法的相位和频率误差计算模块432可以用下列差分等式来描述：
ΔISM＝ISM_other-α0   等式8
ΔωISM＝ωother-ω0       等式9
现在参考图13，用于所述快速同步算法的相位和频率误差计算模块451可以用下列差分等式来描述：
ΔISM＝ISM_other-α0          等式10
ΔωISM＝(ΔISM-ΔISMold)/TE  等式11
ΔISMold＝ΔISM               等式12
所述缓慢相位控制模块433(参考图12以及等式8和9)可以用下列等式来描述：
Δω＝ΔISM*KS+ΔωISM*KωS   等式13
所述快速相位控制模块452(参考图13以及等式10和11)可以用下列等式来描述：
Δω＝ΔISM*KF+ΔωISM*KωF   等式14
所述振荡器模块434和453(参考图12和13)可以用下列等式来描述：
ω0＝ω0+Δω*TE                  等式15
α0＝α0+ω0*TE                   等式16
在经典数字PLL(锁相环)方案中，对于适当的同步控制来说，10比特的数字相位信息的同步精度的分辨率太低。然而，利用这里公开的缓慢和快速同步算法，可以实现小于1μs的同步精度。
由于只有数字相位信息在所述ISM和各UPS组之间的通信总线上被发送，所以能够最优化传输带宽。同样，由于所述缓慢同步算法需要频率信息(例如参见图12)，所以可以通过FFO(快速频率观测器)431从所述相位信息提取该信息。在一个实施例中，图12和13所示的缓慢和快速同步是采用相同的算法实现的，其区别仅在于，通过为相位控制指定不同的极性而获得所述反馈增益。相应地，不同的反馈增益导致不同的同步速度和强度。
为了确定合适的反馈增益，所述静态强度可以相对于相位和频率误差来限定。下面是示例性的关系。对于缓慢同步来说，例如对于1Hz的误差，相对于频率误差的静态强度是16Hz/秒的校正；对于1rad的误差，相对于相位误差的静态强度是18/(2π)≈3Hz/s的校正。对于快速同步来说，例如对于1Hz的误差，相对于频率误差的静态强度是20Hz/s的校正；对于1rad的误差，相对于相位误差的静态强度是100/(2π)≈16Hz/s的校正。通过为相位控制指定不同的极性，有可能设计快速和缓慢相位控制，从而获得两组反馈增益。
正如本文中所采用的那样，下列变量定义适用：
ISM_other＝要同步到的相位角(“超主组(supermaster)”的相位角)
ωother＝“超主组”的角频率(和ω通过ω＝d/dt相关联)
ω0＝(“超从(superslave)”组的主UPS的)振荡器的角频率
α0＝(“超从”组的主UPS的)振荡器的相位角
ΔISM＝(“超主”组和“超从”组之间的)相位角误差
ΔωISM＝(“超主”组和“超从”组之间的)角频率误差
Δω＝应被施加到振荡器的角频率校正
KS＝对应于相位角误差的反馈增益-缓慢同步
KωS＝对应于角频率误差的反馈增益-缓慢同步
KF＝对应于相位角误差的反馈增益-快速同步
KωF＝对应于角频率误差的反馈增益-快速同步
虽然本发明公开的实施例可以被组合来提供某些功能组合，但是应该知道，所述ISM模块和功能的可能组合并不仅仅限于上述例子。
虽然ISM概念的实施例是与特定UPS系统的RPA配置相关联地描述的，但是应该知道，相同的ISM概念可以应用于其它单个和并行UPS系统。还应该知道，这里所提出的ISM概念可以应用于具有或不具有隔离变压器的任何功率级的UPS。
正如前述各实施例所提出的那样，本发明的实施例可以以计算机实施的处理和用于实践这些处理的设备的形式来实现。本发明还可以以计算机程序产品的形式来实现，该计算机程序产品具有包含指令的计算机程序代码，所述指令被实现在有形介质中，所述介质例如是软盘、CD-ROM、硬盘驱动器、USB(通用串行总线)驱动器或者任何其它计算机可读存储介质，其中，当该计算机程序代码被载入计算机并且由计算机执行时，该计算机成为用于实践本发明的设备。本发明还可以以计算机程序代码的形式来实现，所述计算机程序代码例如被存储在存储介质中、被载入计算机中和/或由计算机执行、或者通过某种传输介质而被传输，例如通过电连线或线缆传输、通过光纤传输或者通过电磁辐射传输，其中当所述计算机程序代码被载入计算机并且由计算机执行时，该计算机成为用于实践本发明的设备。当在通用微处理器上实现时，所述计算机程序代码片段对该微处理器进行配置，以便产生特定的逻辑电路。所述可执行指令的技术效果是在两个分离且独立的UPS组之间交换信息、执行同步以及执行控制算法和命令，从而在临界功率管理系统中允许不间断电源的多种配置。
正如所公开的那样，本发明的一些实施例可以包括下列优点当中的一些：在临界功率管理系统中允许不间断电源(UPS)具有多种配置的智能同步模块(ISM)；可以只借助软件配置实现的五个不同功能F1-F5的可用性；通过单个ISM模块组合并实现多种功能的能力；示例性的ISM可以具有冗余通信和冗余电源，以使系统可靠性最大化；对于非常重要的应用使用冗余ISM模块以确保控制电子装置的完全冗余的可能性；结合一组或两组UPS以实现五种不同功能F1-F5的智能同步模块(ISM)；对于“智能静态转换开关”功能(F1)，使两个分离且独立的UPS组的输出同步的ISM的实施例；对于“集中旁路”功能(F2)，指挥RPA配置中的一组UPS的集中旁路的ISM的实施例，其中在第一实施例中，ISM不再使用内部UPS旁路，在第二实施例中，各UPS的内部旁路被用作外部集中旁路的后备，从而提供甚至高于其中一种RPA配置的最大可靠性，在第三实施例中，将每个单元的内部旁路与由ISM指挥的外部集中断路器组合使用；对于“负载总线同步”功能(F3)，使两个分离且独立的UPS组的输出临时同步的ISM的实施例；对于“功率结”功能(F4)，使两个分离且独立的UPS组的输出临时同步并且进行负载共享的ISM的实施例；对于“总线中继器”功能(F5)，使RPA配置中的第一个和最后一个UPS之间的最大距离延长的ISM的实施例；提供灵活的多功能产品的ISM，其中只借助软件配置就可以实现五个前述功能F1-F5；在ISM中包含冗余通信特征和冗余电源的能力；对于非常重要的应用使用冗余ISM模块以确保控制电子装置的完全冗余的能力；能够同时实施一个以上的功能的ISM；通过ISM组合各功能的能力；允许ISM使已经在为它们的临界负载供电的两组UPS同步的缓慢和快速同步算法；通过将ISM连接到各UPS组的通信总线来发送数字相位信息的低分辨率信号(10比特)的从而允许同步算法的精度小于1μs的能力；以及在通信总线上只发送数字相位信息从而使传输带宽最优化的能力，并且由于所述缓慢同步算法还需要频率信息，所以可以通过FFO(快速频率观测器)从相位信息中提取该信息。
虽然参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种改变以及对其元件作等效替换。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，在本发明的教导下可以进行许多修改，以便适应特定情况或材料。因此，本发明不限于作为用于实施本发明而设想的最佳或唯一模式而公开的特定实施例，相反，本发明将包括落在所附权利要求书的范围之内的所有实施例。此外，在附图和说明书中已经公开了本发明的示例性实施例，虽然可能采用了特定的术语，但是除非另行陈述，否则它们只用于一般的描述性目的而非用于限制的目的，因此本发明的范围不受其限制。此外，术语“第一”、“第二”等等不表示任何顺序或重要性，相反，术语“第一”和“第二”等等用于区分一个元件和另一个元件。此外，术语“一个”不表示对数量的限制，而是表示至少一个所指项目的存在。

Claims (10)

1.一种用于为负载(105)服务的不间断电源(UPS)系统(100)的智能同步模块(ISM)(300)，其中，该UPS系统(100)具有第一UPS组(310)和第二个分离且独立的UPS组(320)二者的至少其中之一，第一和第二UPS组(310，320)当中的每一个都具有主UPS，该ISM(300)包括：
处理电路(302)；和
可由该处理电路(302)读取的存储介质(304)，其存储由该处理电路(302)执行的指令以用于进行如下操作：
指定第一UPS组(310)作为主组，并且指定第二UPS组(320)作为从组；以及
将与该主组相关的相位信息传送到该从组，从而使该从组的主UPS能够实施与该主组的同步。
2.根椐权利要求1的ISM(300)，其中，第一和第二UPS组(310，320)连接到智能静态转换开关(ISS)(330)，该ISS(330)决定将所述负载(105)切换到哪一组，并且所述存储介质(304)还存储有由所述处理电路(302)执行的指令以用于进行如下操作：
使第一和第二UPS组(310，320)的输出永久同步，从而提供智能静态转换开关功能(F1)。
3.根据权利要求1的ISM(300)，其中，所述UPS系统(100)具有冗余并行体系结构(RPA)，该冗余并行体系结构(RPA)具有其中一个所述UPS组和集中静态开关模块(CSSM)(350)，并且所述存储介质(304)还存储有由所述处理电路(302)执行的指令以用于进行如下操作：
指挥该UPS组的CSSM(350)，从而提供集中旁路功能(F2)。
4.根据权利要求1的ISM(300)，其中，所述UPS系统(100)具有第一UPS组和第二个分离且独立的UPS组，第一和第二UPS组通过断路器连接，并且所述存储介质(304)还存储有由所述处理电路(302)执行的指令以用于进行如下操作：
使第一和第二UPS组的输出临时同步，从而提供负载(105)总线同步功能(F3)。
5.根据权利要求1的ISM，其中：
响应于与每个UPS组的每个UPS相关的相位信息，表示所述主组的实际相位的第一信号和表示同步命令的第二信号被提供给所述从组。
6.一种为负载(105)服务的不间断电源(UPS)系统，包括：
第一UPS组(310)和与第一UPS组(310)分离且独立的第二UPS组(320)，第一和第二UPS组(310，320)当中的每一个都被配置成为该负载(105)服务；以及
在两个UPS组(310，320)之间进行信号通信的智能同步模块(ISM)(300)，该ISM(300)被配置成指定第一UPS组(310)作为主组、指定第二UPS组(320)作为从组并且将与该主组相关的相位信息传送到该从组，从而使得该从组能够实施与该主组的同步。
7.根据权利要求6的UPS系统，其中：
所述主组和从组当中的每一个都具有主UPS；
所述ISM(300)被配置成把与所述主组相关的相位信息传送到所述从组，从而使得该从组的该主UPS能够实施与该主组的同步；以及
该从组的该主UPS被配置成实施第一和第二同步算法(430，450)，以便使得该从组与该主组同步。
8.根据权利要求7的UPS系统，其中：
响应于第一同步算法(430)，把所述从组的频率和相位朝向所述主组的参考值偏移，直到频率和相位差都在已定义的阈值以下；
响应于第二同步算法(450)，把该从组的频率和相位进一步偏移到与该主组同相，从而导致该从组与该主组同步；以及
所述ISM(300)被配置成使该主组和该从组的输出永久同步，从而提供同步的智能静态转换开关功能(F1)。
9.根据权利要求7的UPS系统，其中：
与第二同步算法(450)相比，第一同步算法(430)被配置成促进所述从组到所述主组的较慢的同步。
10.根据权利要求7的UPS系统，其中：
第一同步算法(430)包括与相位和频率误差计算块(432)逻辑通信的快速频率观测器块(431)，该相位和频率误差计算块(432)与缓慢相位控制块(433)逻辑通信，该缓慢相位控制块(433)与振荡器(434)逻辑通信；以及
第一同步算法(430)的输入包括将要同步到的相位角，并且其输出包括振荡器(434)的角频率和相位角参数。
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