CN106165242A - 在多路不间断电源系统中选择最优同步源的方法 - Google Patents

Abstract

一种多路不间断电源系统包括至少两个不间断电源模块。每个不间断电源模块具有耦接至同步总线的控制单元。不间断电源模块利用以下方式彼此同步：不间断电源模块中的一个作为同步主UPS工作并且其控制单元在同步总线上发送同步信号，该同步信号由均作为被同步至同步主UPS的从UPS操作的其他不间断电源模块中的每个不间断电源模块的控制单元在同步总线上接收。当正在作为同步主UPS工作的不间断电源模块的旁路电源变得不合格时，UPS模块中的另一UPS模块被操作成作为同步主UPS，然后其控制单元发出同步信号。

Description

在多路不间断电源系统中选择最优同步源的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年10月31日提交的美国实用新型申请第14/529,190号的优先权，并且还要求于2013年11月18日提交的美国临时申请第61/905,309号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及在不间断电源系统中选择最优同步源的方法。

背景技术

本部分提供与本公开内容相关的背景信息，该背景信息并非一定是现有技术。

图1示出了现有技术的单模块不间断电源(“UPS”)系统100的示例，该单模块不间断电源(“UPS”)系统100在本文中被称为UPS模块100。这种UPS模块的基本元件是整流器102、逆变器104、备用DC电源106(在这种情况下为电池)、控制单元108和旁路开关110。整流器102的输入112耦接至整流器电源114，而整流器102的输出116耦接至DC母线118。DC母线118耦接至逆变器104的输入120并且耦接至备用DC电源106。逆变器104的输出122耦接至由UPS模块100供电的一个或多个负载124。旁路开关110的输入126耦接至旁路电源128，而并且旁路开关110的输出130耦接至逆变器104的输出122。UPS模块100还可以包括耦接在逆变器104的输出122与负载124之间的输出变压器(未示出)。在正常工作条件下，逆变器104的输出电压由控制单元108同步至旁路电源128的电压，如图2所示。即，逆变器104的输出电压被控制成使得其与旁路电源128的电压同相。当旁路电源128不合格时，例如变为零伏，逆变器104将输出在旁路电源128的标称频率下的电压，而不被锁定成与任何特定源同相。应当理解的是，如参考旁路电源128所使用的术语“合格”具有其在不间断电源系统的背景下的常规含意。即，当旁路电源所提供的电力处于其诸如电压、频率和相位旋转这样的标称工作参数的可接受限度内时，旁路电源是合格的。

为了提高可用性，可以将多个UPS模块100连接至如图3所示的称为静态转换开关300的装置，该装置由控制单元302来控制。静态转换开关300将耦接至静态转换开关300的输出的负载308在耦接至静态转换开关300的一个或更多个UPS模块100之间进行切换。这种布置在本文中称为多路UPS系统304。在这种布置中，UPS模块100中的一个模块(在本文中称为UPS 1A)将会是同步主UPS并且其控制单元108将会在同步总线306的同步线路305上向从UPS模块100(在本文中称为UPS 1B)的控制单元108发出同步信号。UPS 1B的逆变器104的输出由UPS 1B的控制单元108控制成与UPS 1A的输出同步。即，UPS 1B的控制单元108控制UPS1B的逆变器104，以使得UPS 1B的逆变器104的输出电压与UPS 1A的输出电压同相。用于UPS1A的旁路电源128在本文中称为旁路电源128A，而用于UPS 1B的旁路电源128在本文中称为旁路电源128B。

如果同步主UPS模块100(UPS 1A)失去其旁路电源128A，则其将会进入自由运行模式，但是从UPS模块100(UPS 1B)将仍然跟随UPS 1A的输出。结果将会是UPS 1B将会与其旁路电源128B不同步并且因此无法在需要时转换至旁路电源128B。图4示出了UPS 1B与UPS1B的旁路电源128B不同相。

发明内容

本部分提供对本公开内容的一般概述而不是其整个范围或其所有特征的全面公开。

根据本公开内容的一个方面，多路不间断电源系统包括至少两个不间断电源模块，每个不间断电源模块具有控制单元。多路不间断电源系统还包括静态转换开关，每个不间断电源模块均耦接至所述静态转换开关。具有同步线路的同步总线耦接每个不间断电源模块的控制单元。不间断电源模块利用以下方式彼此同步：不间断电源模块中的一个不间断电源模块作为同步主UPS工作并且其控制单元在同步总线上发送同步信号，所述同步信号由均作为从UPS工作的其他不间断电源模块中的每个不间断电源模块的控制单元在同步总线上接收。当正在作为同步主UPS工作的不间断电源模块的旁路电源变得不合格时，UPS模块中的另一UPS模块作为同步主UPS工作并且然后其控制单元发出同步信号。

根据本公开内容的一个方面，同步信号被发送至静态转换开关的控制单元。当静态转换开关的控制单元基于同步信号检测到之前作为从UPS工作的UPS模块已经被切换成作为同步主UPS工作时，静态转换开关的控制单元将耦接至静态转换开关的负载切换至被切换成作为同步主UPS工作的UPS模块。

根据本文所提供的描述，其他可适用领域将变得明显。该概述中的描述和特定示例仅意在进行说明而不意在限制本公开内容的范围。

附图说明

附图出于说明的目的仅涉及所选择的实施方式而不是所有可能的实现，并且不意在限制本公开内容的范围。

贯穿附图的若干视图，相应的附图标记指示相应的部分。

图1是具有单个不间断电源模块的典型现有技术不间断电源系统的框图；

图2是示出图1的不间断电源模块的输出的曲线图，该输出被同步至与不间断电源模块耦接的旁路电源；

图3是具有耦接至静态转换开关的两个不间断电源模块的典型现有技术不间断电源系统的框图，其中不间断电源模块中的、作为从UPS工作的一个不间断电源模块使其输出同步至作为同步主UPS工作的其他不间断电源模块的输出；

图4是示出图3的作为从UPS工作的不间断电源模块的输出的曲线图，该输出未被同步至与该不间断电源模块耦接的旁路电源；

图5是根据本公开内容的一个方面的逻辑时序图，其示出在初始作为同步主UPS工作的不间断电源模块的旁路电源变得不合格时，在多路不间断电源系统中同步主UPS从初始作为同步主UPS工作的不间断电源模块切换至作为从UPS工作的不间断电源的过程；

图6是用于控制初始作为同步主UPS工作的不间断电源模块的图5的逻辑的流程图；

图7是用于控制初始作为从主UPS工作的不间断电源模块的图5的逻辑的流程图；

图8是具有耦接至静态转换开关的三个不间断电源模块的典型现有技术不间断电源系统的框图，其中三个不间断电源模块中的、作为从UPS工作的两个不间断电源模块使其输出同步至作为同步主UPS工作的另一个不间断电源模块的输出；

图9是根据本公开内容的一个方面的逻辑时序图，其示出在多路不间断电源系统中同步主UPS切换至图8的第三不间断电源模块的过程；

图10是用于控制图8的第三不间断电源模块的图9的逻辑的流程图；

图11是根据本公开内容的一个方面被修改成使同步总线除了耦接至不间断电源模块的控制单元之外还耦接至静态转换开关的控制单元的图3的多路不间断电源系统的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来更充分地描述示例性实施方式。

根据本公开内容的一个方面，描述了一种使多路UPS系统304中的UPS模块100同步的方法。如上所述，多路UPS系统304包括UPS 1A、UPS 1B和静态转换开关300。UPS 1A和UPS1B均是UPS模块100并且均可以作为同步主UPS工作和作为从UPS工作，其中从UPS的输出被同步至同步主UPS的输出。UPS 1A作为初始同步主UPS工作，而UPS 1B作为其输出被同步至UPS 1A的输出的从UPS工作。根据本公开内容的方法的一个方面，当用于UPS 1A的旁路电源变得不合格时，UPS 1B转变成替代同步主UPS工作，而UPS 1A转变成从UPS工作。当这种情况发生时，UPS 1B的控制单元108驱动同步信号并且UPS 1A跟随UPS 1B。同步信号说明性地可以是具有占空比的方波信号。这使UPS模块100的输出如以前那样保持同步，而且这也确保至少一个UPS模块100也被同步至旁路电源。因此，如果发生了需要关闭多路UPS系统304的事件，则负载可以被转移至旁路电源。

UPS 1A中的控制单元108不断地生成同步信号，而UPS 1B中的控制单元108不断地读取由UPS 1A的控制单元108所发出的同步信号。UPS1B中的控制单元108通过检测该信号的上升沿和下降沿来持续监测同步信号。通过计算两个上升沿之间的时间差以及一个上升沿与在前一上升沿之后的下降沿之间的时间差，UPS 1B的控制单元108如等式1所示地确定同步信号的占空比。相似的计算由UPS 1A的控制单元108来使用以确定何时发送上升沿以及何时发送下降沿。一旦确定了同步信号的占空比，UPS 1B的控制单元108将知晓何时切换成主UPS或从UPS。

等式1:信号占空比计算

当用于UPS 1A的旁路电源128A合格时，由UPS 1A的控制单元108在同步总线306上发出的同步信号具有合格占空比，该合格占空比是固定占空比，例如50％。如果用于UPS 1A的旁路电源128A发生故障(即，不再合格)，则由UPS 1A的控制单元108所发出的同步信号的占空比改变成具有不合格占空比，该不合格占空比是不同于合格占空比的固定占空比，并且可以是例如25％的占空比。在下面的讨论中，将50％用作合格占空比，而将25％用作不合格占空比。应当理解的是，合格占空比可以不同于50％，而不合格占空比可以不同于25％。

当UPS 1B的控制单元108从UPS 1A的控制单元接收到25％占空比同步信号时，UPS1B的控制单元108将知晓UPS 1A失去了其旁路电源128A，并且UPS 1B的控制单元108将UPS1B转变成替代同步主UPS工作。在这样做时，UPS 1B的控制单元108将开始在同步总线306上发送具有诸如50％的合格占空比的同步信号，该同步信号以具有50％占空比的同步脉冲开始。同步总线306被配置成使具有最高占空比的同步信号通过而使具有较低占空比的任何同步信号不能通过。即，使具有最高占空比的同步信号在同步总线306上从发送同步信号的控制单元被传递至其他UPS模块的控制单元，而由其他UPS模块的控制单元中的任何控制单元所发送的具有较低占空比的任何同步信号没有从发送它们的控制单元被传递至其他UPS模块的其他控制单元。

然后，UPS 1A的控制单元将接收由UPS 1B的控制单元108所发送的50％占空比的同步信号，并且通常在接收到具有50％占空比的初始同步脉冲时，UPS 1A的控制单元108将知晓UPS 1B正在试图变成替代同步主UPS。由于UPS 1A失去了其旁路电源并且UPS 1A的控制单元从UPS 1B接收到50％占空比同步信号，因此UPS 1A将放弃同步主身份(停止作为同步主UPS)。然后，UPS 1A的控制单元108将停止发送25％占空比的同步信号，然后将使UPS1A作为从UPS工作并且开始跟随来自UPS 1B的控制单元108的50％占空比的同步信号。

当用于UPS 1A(初始同步主UPS现在作为如上所述的从UPS工作)的旁路电源128A重新合格时，UPS 1A的控制单元108然后将在同步总线306上发送具有同步主请求占空比的同步信号，以向UPS 1B(如上所述的替代同步主UPS)的控制单元108通知UPS 1A想要收回同步主身份。同步主请求占空比高于合格占空比和不合格占空比，并且可以例如是75％的占空比。应当理解的是，同步主请求占空比可以不同于75％。

然后，UPS 1B的控制单元108将接收75％占空比的同步信号。由于UPS 1B的控制单元108知晓其正在发送50％占空比的同步信号，因此它知晓75％占空比的同步信号必定是来自想要取回同步主身份的UPS 1A的控制单元108。在一定延迟之后，UPS 1B的控制单元108停止发送50％占空比的同步信号并且使UPS 1A变成同步主UPS。在更长的延迟之后，UPS1A的控制单元108将改变成发送50％占空比的同步信号以返回正常工作状态，在该正常工作状态下，UPS 1A由其控制单元108作为同步主UPS来操作。

应当理解的是，同步总线306可以配置成使具有最低占空比的同步信号通过而不是使具有最高占空比的同步信号通过。在这种情况下，同步主请求占空比将具有最低占空比，不合格占空比则将具有最高占空比，而合格占空比将介于同步主占空比与不合格占空比之间。

图5示出了在用于UPS 1A的旁路电源128A变成不合格时同步主UPS从UPS 1A向UPS1B切换以及然后在用于UPS 1A的旁路电源128A重新合格的情况下UPS 1A取回同步主身份的过程。图5所示的逻辑比如以软件形式而被说明性地实现在UPS 1A和UPS 1B的控制单元108中，且图6和图7是该逻辑的流程图。图6示出了实现在UPS 1A的控制单元108中的逻辑，而图7示出了实现在UPS 1B的控制单元108中的逻辑。

参照图6和图7，在600处，UPS A由其控制单元108作为同步主UPS来操作，而UPS A的控制单元108在同步总线306上发送具有合格占空比的同步信号。在700处，UPS B的控制单元108在同步总线306上接收到具有合格占空比的同步信号，并且使UPS B作为从UPS工作。在602处，控制单元602检查与UPS A耦接的旁路电源128是否已经变得不合格。如果该旁路电源128没有变得不合格，则控制单元108返回至600。如果该旁路电源128已经变得不合格，则控制单元108转移至604，在604处，控制单元108开始在同步总线306上发送具有不合格占空比的同步信号。在702处，UPS B的控制单元108检查其在同步总线306上是否接收到具有不合格占空比的同步信号。如果UPS B的控制单元108没有接收到具有不合格占空比的同步信号，则UPS B的控制单元108返回至700。如果UPS B的控制单元108接收到具有不合格占空比的同步信号，则UPS B的控制单元108转移至704，在704处，UPS B的控制单元108使UPS B作为同步主UPS工作，并且开始在同步总线306上发送具有合格占空比的同步信号。

在606处，UPS A的控制单元108检查其是否已经开始在同步总线306上接收到具有合格占空比的同步信号。如果UPS A的控制单元108尚未接收到具有合格占空比的同步信号，则UPS A的控制单元108返回至604。如果UPS A的控制单元108已经开始接收具有合格占空比的同步信号，则UPS A的控制单元108转移至608，在608处，UPS A的控制单元108使UPSA作为从UPS工作，并且停止在同步总线306上发送具有不合格占空比的同步信号，这也意味着UPS A的控制单元108已经停止在同步总线306上发送任何同步信号。

在610处，UPS A的控制单元108检查用于UPS A的旁路电源128A是否已经变得重新合格。如果旁路电源128A没有变得重新合格，则UPS A的控制单元108返回至608。如果旁路电源128A已经变得重新合格，则UPS A的控制单元108转移至612，在612处，UPS A的控制单元108开始在同步总线306上发送具有同步主请求占空比的同步信号。然后，UPS A的控制单元108继续前进至614，在614处，在一定延迟(在本文中被称为“第一延迟”)之后，UPS A的控制单元108停止在同步总线306上发送具有同步主请求占空比的同步信号，并且然后返回至600，在600处，UPS A的控制单元108重新使UPS A作为同步主UPS工作。在706处，UPS B的控制单元108检查其是否已经开始在同步总线306上接收到具有同步主请求占空比的同步信号。如果UPS B的控制单元108没有接收到具有同步主请求占空比的同步信号，则UPS B的控制单元108返回至704。如果UPS B的控制单元108已经开始在同步总线306上接收到具有同步主请求占空比的同步信号，则UPS B的控制单元108转移至708，在708处，在一定延迟(在本文中被称为“第二延迟”)之后，UPS B的控制单元108停止在同步总线306上发送具有合格占空比的同步信号，这也意味着UPS B的控制单元108已经停止在同步总线306上发送任何同步信号。然后，UPS B的控制单元108返回至700，在700处，UPS B的控制单元108重新使UPSB作为从UPS工作。

同样的方法适用于具有不止两个UPS模块100的多路UPS系统，比如具有在本文中称为UPS 1C的第三UPS模块100的多路UPS系统304’(图8)。在上述同步主身份切换期间，UPS1C总是被同步至正在由UPS1A或UPS 1B(根据具体情况而定)的控制单元108所发送的同步信号,并且UPS 1C不需要牵涉到切换同步主身份的过程中，除非用于UPS 1B的旁路电源128B也不合格。在这种情况下，代替UPS 1B，UPS 1C将接管成为同步主UPS。图9示出了在旁路电源128A和128B二者都不合格时同步主UPS切换至UPS 1C的过程。图9所示的逻辑比如以软件形式而被说明性地实现在UPS 1A—UPS 1C的控制单元108中，图10是实现在UPS 1C的控制单元108中的逻辑的流程图。

参照图10，在1000处，UPS C的控制单元108在同步总线306上接收同步信号，并且使UPS C作为从UPS工作。在1002处，UPS B的控制单元108检查其是否已经在本文中称为针对UPS C的优先级延迟的时间段内、在同步总线306上接收到具有不合格占空比的同步信号。如果UPS C的控制单元108没有接收到具有不合格占空比的同步信号，则UPS C的控制单元108返回至1000。如果UPS C的控制单元108在针对UPS C的优先级延迟内已经接收到具有不合格占空比的同步信号，则UPS C的控制单元108转移至1004，在1004处，UPS C的控制单元108使UPS C作为同步主UPS工作，并且开始在同步总线306上发送具有合格占空比的同步信号。假定UPS B正在作为同步主UPS工作并且UPS A正在作为从UPS工作，则UPS B的控制单元108以如上所述在UPS B接管作为同步主UPS时与关于UPS A所讨论的方式相同的方式，通过停止在同步总线上发送任何同步信号且然后使UPS B作为从UPS工作来对在同步总线306上接收具有同步占空比的同步信号做出响应。

在1006处，UPS C的控制单元108检查其是否已经开始在同步总线306上接收具有同步主请求占空比的同步信号。如果UPS C的控制单元108没有接收到具有同步主请求占空比的同步信号，则UPS C的控制单元108返回至1004。如果UPS C的控制单元108已经开始在同步总线306上接收到具有同步主请求占空比的同步信号，则UPS C的控制单元108转移至1008。在1008处，在一定延迟(与上述的第一延迟相同)之后，UPS C的控制单元108停止在同步总线上发送具有合格占空比的同步信号，这也意味着UPS A的控制单元108已经停止在同步总线306上发送任何同步信号。然后，UPS C的控制单元108返回至1000，在1000处，UPS C的控制单元108使UPS C重新作为从UPS工作。

针对UPS C的优先级延迟使UPS C在UPS A的旁路电源128A变得不合格时在接管作为同步主UPS方面的优先级上要低于UPS B。如果UPS B的控制单元108在针对UPS C的优先级延迟期间开始使UPS B作为同步主UPS工作，则UPS C的控制单元108将会继续使UPS C作为从UPS工作并且不将UPS C切换成接管作为同步主UPS。以这种方式，UPS模块100在接管作为同步主UPS方面的优先级是通过其优先级延迟的长度来设置的，其中针对每个UPS模块100的优先级延迟具有不同的时间段。在这点上，优先级延迟越短(对于UPS B，优先级延迟可以是零)，优先级越高。

参照图11，根据本公开内容的一个方面，将同步信号发送至静态转换开关300的控制单元302，以使得静态转换开关300自动地改变优选的旁路电源128。控制单元302基于同步信号来检测作为从UPS工作的UPS模块100是否已经切换成作为同步主UPS工作，其意味着该UPS模块100跟随备用旁路电源(与该UPS模块100耦接的旁路电源)而不是跟随过去作为同步主UPS工作的UPS模块100的备用旁路电源。如果过去作为从UPS工作的UPS模块已经切换成作为同步主UPS工作，则静态转换开关300使负载308切换至该UPS模块100。这对负载308来说改进了电力的可获得性。

UPS模块100的控制单元108和静态转换开关的控制单元302可以是利用实现上述方法的软件而被编程的数字处理器(DSP)或微处理器或者包括该数字处理器(DSP)或微处理器。应当理解的是，可以使用其他逻辑器件，比如现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)或专用集成电路(ASIC)。

已经出于说明和描述的目的而提供了对实施方式的上述描述。该描述不意在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式中的单独的元素或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下可互换并且可以用在所选择的实施方式中，即使没有特别示出或描述也是如此。特定实施方式中的单独的元素或特征也可以以很多方式来改变。这样的改变不被认为是背离本公开内容，并且所有这样的修改意在包含于本公开内容的范围内。

Claims (10)

1.一种多路不间断电源系统，包括：

耦接至静态转换开关的至少第一不间断电源模块和第二不间断电源模块，每个不间断电源模块包括被配置成操作所述不间断电源模块的控制单元，每个控制单元耦接至同步总线，其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源合格时，所述第一不间断电源模块由其控制单元作为同步主UPS来操作，并且所述第二不间断电源模块初始由其控制单元作为从UPS来操作，其中所述从UPS通过使所述第二不间断电源模块的逆变器的输出与所述同步主UPS的输出同步而被同步至所述同步主UPS的输出；

当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时，所述第二不间断电源模块的控制单元将其对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且所述第一不间断电源模块的控制单元将其对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作；以及

当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得重新合格时，所述第二不间断电源模块的控制单元将其对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作，并且所述第一不间断电源模块的控制单元将其对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其包括所述第一不间断电源模块的如下控制单元：当所述第一不间断电源模块的控制单元使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作时，所述第一不间断电源模块的控制单元在同步总线上发送具有合格占空比的同步信号，所述同步信号由所述第二不间断电源模块的控制单元来接收；

当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时：

响应于所述旁路电源变得不合格，所述第一不间断电源模块的控制单元在所述同步总线上发送具有不合格占空比的同步信号；

响应于接收到所述具有不合格占空比的同步信号，所述第二不间断电源模块的控制单元将其对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且还在所述同步总线上发送具有合格占空比的同步信号；

响应于接收到所述具有合格占空比的同步信号，所述第一不间断电源模块的控制单元将其对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作，并且所述第一不间断电源模块的控制单元还停止在所述同步总线上发送所述具有不合格占空比的同步信号；以及

当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得重新合格时：

响应于所述旁路电源变得重新合格，所述第一不间断电源模块的控制单元在所述同步总线上发送具有同步主请求占空比的同步信号，并且在第一延迟之后将其对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作，然后还在所述同步总线上发送所述具有合格占空比的同步信号；

响应于接收到所述具有同步主请求占空比的同步信号，所述第二不间断电源模块的控制单元在比所述第一延迟短的第二延迟之后，将其对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作，然后还停止在所述同步总线上发送所述具有合格占空比的同步信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述静态转换开关耦接至所述同步总线，并且所述静态转换开关的控制单元在所述同步总线上接收所述同步信号，所述静态转换开关的控制单元基于所述同步信号来检测作为从UPS工作的UPS模块是否已经被切换成作为同步主UPS工作，并且当检测到作为从UPS工作的这样的UPS模块已经被切换成作为同步主UPS工作时，所述静态转换开关的控制单元将耦接至所述静态转换开关的负载切换至被切换成作为同步主UPS工作的UPS模块。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步总线仅使具有最小占空比的同步信号通过，所述同步主请求占空比小于所述合格占空比而所述合格占空比小于所述不合格占空比。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括耦接至所述静态转换开关的至少第三不间断电源模块，所述第三不间断电源模块还包括如下控制单元：当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源合格或者与所述第二不间断电源模块耦接的旁路电源合格时，所述控制单元使所述第三不间断电源模块作为从UPS工作并且使所述第三不间断电源模块的逆变器的输出与所述同步主UPS的输出同步；以及

其中，当所述第二不间断电源模块正在作为所述同步主UPS工作并且与所述第二不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时，所述第三不间断电源模块的控制单元将其对所述第三不间断电源模块的操作从使所述第三不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第三不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且所述第二不间断电源模块的控制单元将其对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作。

6.一种使多路不间断电源系统中的不间断电源模块同步的方法，所述多路不间断电源系统具有耦接至静态转换开关的至少第一不间断电源模块和第二不间断电源模块，每个不间断电源模块包括被配置成对操作所述不间断电源模块的控制单元，每个控制单元耦接至同步总线，所述方法包括：

利用所述第一不间断电源模块的控制单元来操作所述第一不间断电源模块，并且利用所述第二不间断电源模块的控制单元来操作所述第二不间断电源模块，其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源合格时，使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且初始时使所述第二不间断电源模块(100)作为从UPS工作，其中通过使所述第二不间断电源模块的逆变器的输出与所述同步主UPS的输出同步而使所述从UPS被同步至所述同步主UPS的输出；

其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时，将对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且将对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作；以及

其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得重新合格时，将对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作，并且将对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作。

7.根据权利要求6所述的方法，包括：当所述第一不间断电源模块正在作为同步主UPS工作时，使所述第一不间断电源模块的控制单元在所述同步总线上发送具有合格占空比的同步信号并且使所述第二不间断电源模块的控制单元在所述同步总线上接收所述同步信号；

其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时：

使所述第一不间断电源模块的控制单元响应于所述旁路电源变得不合格而在所述同步总线上发送具有不合格占空比的同步信号；

使所述第二不间断电源模块的控制单元响应于在所述同步总线上接收到所述具有不合格占空比的同步信号而将对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作并且还在所述同步总线上发送所述具有合格占空比的同步信号；

使所述第一不间断电源模块的控制单元响应于在所述同步总线上接收到所述具有合格占空比的同步信号而将对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作并且还停止在所述同步总线上发送所述具有不合格占空比的同步信号；以及

当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源变得重新合格时：

使所述第一不间断电源模块的控制单元响应于所述旁路电源变得重新合格而在所述同步总线上发送具有同步主请求占空比的同步信号，并且在一定延迟之后将对所述第一不间断电源模块的操作从使所述第一不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第一不间断电源模块作为同步主UPS工作并且还在所述同步总线上发送所述具有合格占空比的同步信号；

使所述第二不间断电源模块的控制单元响应于接收到所述具有同步主请求占空比的同步信号而将对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作并且还停止在所述同步总线上发送所述具有合格占空比的同步信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述静态转换开关的控制单元耦接至所述同步总线，所述方法还包括：使所述静态转换开关的控制单元在所述同步总线上接收所述同步信号，并且使所述静态转换开关的控制单元基于所述同步信号来检测作为从UPS工作的UPS模块是否已经被切换成作为同步主UPS工作，并且使所述静态转换开关的控制单元响应于检测到作为从UPS工作的这样的UPS模块已经被切换成作为同步主UPS工作而将耦接至所述静态转换开关的负载切换至被切换成作为同步主UPS工作的UPS模块。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：使所述同步总线仅使具有最小占空比的同步信号通过，并且使所述同步主请求占空比小于所述合格占空比以及使所述合格占空比小于所述不合格占空比。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多路不间断电源系统还包括耦接至所述静态转换开关的至少第三不间断电源模块，所述第三不间断电源模块还包括控制单元，所述方法包括利用所述第三不间断电源模块的控制单元来操作所述第三不间断电源模块，其中，当与所述第一不间断电源模块耦接的旁路电源合格或者与所述第二不间断电源模块耦接的旁路电源合格时，使所述第三不间断电源模块作为从UPS工作并且使所述第三不间断电源模块的逆变器的输出与所述同步主UPS的输出同步；以及

其中，当所述第二不间断电源模块正在作为同步主UPS工作并且与所述第二不间断电源模块耦接的旁路电源变得不合格时，使所述第三不间断电源模块的控制单元将对所述第三不间断电源模块的操作从使所述第三不间断电源模块作为从UPS工作转变成使所述第三不间断电源模块作为同步主UPS工作，并且使所述第二不间断电源模块的控制单元对所述第二不间断电源模块的操作从使所述第二不间断电源模块作为同步主UPS工作转变成使所述第二不间断电源模块作为从UPS工作。