CN101011801A - 新型机械手换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机械手换刀机构，包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上，并与装在第一滑座上的第二油缸连接，第一滑座装于Y轴直线导轨副上，并与第一油缸连接；机械手摆动装置包括机械手，机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接，机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。本发明机械手刀库摆角小，机械手换刀速度快，特别是使用了大多为只需平面加工的零件和一些常用驱动部件，使得机械手刀库的零件加工工艺性更好，避开了常用的机械手刀库中某些设计和加工均有严格要求的零件，使得机械手换刀的可靠性得到提高。
Description
技术领域：
本发明涉及一种机床换刀机构。
背景技术：
现有的机械手刀库，其机械手摆角大，换刀速度慢，工作效率低，换刀可靠性不理想。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构合理，换刀效率高，可靠性好的新型机械手换刀机构。
本发明的技术解决方案是：
一种新型机械手换刀机构，其特征是：包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上，并与装在第一滑座上的第二油缸连接，第一滑座装于Y轴直线导轨副上，并与第一油缸连接；机械手摆动装置包括机械手，机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接，机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。
本发明机械手刀库摆角小，机械手换刀速度快，特别是使用了大多为只需平面加工的零件和一些常用驱动部件(如油缸)，使得机械手刀库的零件加工工艺性更好，避开了我们常用的机械手刀库中某些设计和加工均有严格要求的零件(如凸轮)，使得机械手换刀的可靠性得到提高。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图是本发明一个实施例的结构示图。
具体实施方式：
一种新型机械手换刀机构，包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座10装于X轴直线导轨副1上，并与装在第一滑座2上的第二油缸3连接，第一滑座2装于Y轴直线导轨副4上，并与第一油缸5连接；机械手摆动装置包括机械手6，机械手6与可作90°摆动的第一摆动缸7连接，机械手6与可作180°摆动的第二摆动缸8连接。图中还有第二摆动缸8的摆动臂9。
在本换刀机构中，机械手在第一油缸5的驱动下沿直线导轨副4进行Y轴坐标的运动，从而实现机械手向刀库或主轴拔刀和装刀的动作；机械手在第二油缸3的驱动下沿直线导轨副1进行X轴坐标的运动，从而实现机械手进入和推出刀库的动作；机械手在第一摆动缸7的驱动下绕摆动缸转轴进行90度角摆动，从而实现机械手新老刀具刀位的转换，为机械手拔刀和装刀做准备；机械手在第二摆动缸的驱动下绕摆动缸转轴进行180度角摆动，从而实现机械手进入和退出换刀区的动作。
本换刀机构的换刀过程如下：机械手在刀库侧等待电气系统发出换刀指令，此时，机械手上水平方向的刀爪为空，垂直方向的刀爪上有一把从刀库抓来的新刀；当接到指令后，机械手在第二摆动缸的驱动下，顺转180度进入换刀区，然后主轴向机械手靠近，主轴把刀具投入机械手中，机械手在确认刀具已在原先的空刀爪上后，在第一油缸的驱动下向外拔出主轴上的刀具，紧接着在第一摆动缸的驱动下逆转90度，把新刀具对准主轴的锥孔，在第一油缸的驱动下把新刀具装入主轴，在装刀动作得到确认后，主轴远离换刀区；最后机械手带着旧刀在第二摆动缸的驱动下逆转180度回到刀库侧。这样，机械手与主轴的换刀过程就此结束。机械手取刀库中新刀的过程，其原理和机械手与主轴的换刀过程基本相同，只是原先的主轴向机械手送刀的动作变成机械手主动向刀库抓刀的动作。
Claims (1)
1、一种新型机械手换刀机构，其特征是：包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上，并与装在第一滑座上的第二油缸连接，第一滑座装于Y轴直线导轨副上，并与第一油缸连接；机械手摆动装置包括机械手，机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接，机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。
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| CN 200710019993 CN101011801A (zh) | 2007-02-06 | 2007-02-06 | 新型机械手换刀机构 |
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| CN101011801A true CN101011801A (zh) | 2007-08-08 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 200710019993 Pending CN101011801A (zh) | 2007-02-06 | 2007-02-06 | 新型机械手换刀机构 |
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