CN103826795B - 用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在卧式车床更换部件的设备和操作机，涉及一种装备有单个静态存储单元的设备和自动化操作设备或机器人，所述机器人包括具有多种保持装置的操作装置，所述保持装置用来固定多种部件，例如工具、顶梁和配件，将会在两个位置之间，优选地在存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间移动、交换或定位，然而也可以在存储单元和装载点之间或在存储单元和中间存储单元之间移动。

Description

用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手
发明目的
本发明涉及一种在卧式车床中更换部件的设备，涉及的设备装备有单个静态存储单元和自动化处理设备或机器人，所述设备具有多种内置保持装置的操作装置，所述保持装置用于固定在两个位置之间待移动、更换或定位的多种部件，例如工具、顶梁和配件，所述两个位置之间优选地指存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间，然而也可以指存储单元和装载点之间或存储单元和中间存储单元之间。
所述操作装置包括至少一个用于固定多种部件的机械手(manipulador)，虽然也可以在处理设备中包括至少两个可互换的机械手，每个可更换的机械手具有用于固定每个工具和配件或顶梁或配件的保持装置，或者，换句话说，具有用于每种部件类型的机械手。
所述设备目的在于允许卧式车床中的多种部件，例如工具、顶梁或其他配件的更换，优选地，所述卧式车床是斜床卧式车床，具有至少一个用于所有三种部件类型的替换机械手设备，主要包括至少一个带有保持装置的机械手，所述保持装置适于固定可以在卧式车床的主加工主轴和存储单元之间移动、交换和定位的工具、顶梁和配件。
本发明的应用领域属于专用于制造机械工具以及机械工具中的用于更换顶梁的设备、机器和装置、配件和可更换工具的工业的技术行业。
背景技术
在现有技术中，用于在卧式车床中更换工具、配件和顶梁的设备通常具有多个存储单元，用于不同类型工具、配件和顶梁，依据所述工具、顶梁和配件的大小和重量，这些存储单元通常是分离的，也就是说，当更换所述部件时，需要大量的设备。
已知具有两个存储单元的卧式车床，一个存储单元用于轻部件，另一个存储单元用于重部件或大部件，它们也位于不同位置，因此需要不同的机械手以在车床的主加工主轴或轴中更换所述部件。
这不仅导致由在设备中增加部件数量而增加成本，还使机器运行更为复杂。
作为车床设备的一个例子，卧式车床通过鼓或垂直传送带在设备的一端具有内置旋转存储单元，并且具有为每个鼓或传送带中固定数量的工具而限定的空间，因为当需要更多工具时，需要提供除了第一个鼓之外的更多个旋转鼓。这种鼓或传送带方式的存储单元特别用于小尺寸、轻型工具或配件。已知的一些解决方案包括在机械手装置/轻配件和车床加工主轴之间的中间机械手。对于更大更重的工具，另一个个性化存储单元可用于容纳它。
因此，本发明的目的在于为现有技术提供一种单一的机械手装置，用于在卧式车床中移动、更换或定位部件，所述部件例如顶梁、工具和配件，其中包含这些已知系统的优点，同时防止上述局限性。事实上，应当注意的是，申请人意识到并没有任何设备具有与在本申请中描述的设备那样的相似技术、结构和形态特征。
发明内容
本发明的目的是，用于更换工具、顶梁和配件的设备，能够通过操作装置，在静态存储单元和主加工主轴或车床轴之间更换任何所述部件，所述操作装置包括设置在机械手装置一端的至少一个机械手，所述机械手装置优选为具有自动化臂的机器人，虽然它可以移动，但是位于存储单元和卧式车床之间。
因此，本发明的第一目的是用于更换在卧式车床中的工具、顶梁和配件的设备，该设备通过具有主加工主轴或轴的卧式车床、多种形式的部件所处的存储单元和用于部件的机械手装置或机器人来进行部件的更换，其中，机械手装置或机器人是自动的并由控制系统管理，以在存储单元和需要部件所在的车床位置之间移动、更换并定位部件，该设备包括操作装置，操作装置具有一个单独的机械手，包括：第一保持装置，第一保持装置位于机械手一端；第二保持装置，第二保持装置位于第一保持装置所定位一端的相对端；第三保持装置，第三保持装置位于第一保持装置和第二保持装置之间；以这样的方式，第一保持装置和第二保持装置用于固定位于相同位置的具有一个单一固定元件的部件，同时第三保持装置在第一保持装置和第二保持装置的旁边操作，用于固定布置在相同位置的具有两个固定元件的部件。
本发明的第二目的在于用于更换不同大小和重量的工具、顶梁和配件的机械手。
同样的，上述机械手可以是一种设备，在它的一些形态中具有主要用于工具的中间机械手，以这样的方式，主要机械手将待更换的下一个工具留在所述中间机械手或在中间存储单元中，并且这个中间机械手将其更换到车床的主加工主轴上。
这些和其他目的通过本文中描述并要求保护的设备特征达成，其中，如已提到的，本质上包括一个单独的静态且统一的纵向存储单元，所有部件(工具、顶梁和配件)位于其中，用于所述部件的机械手装置或机器人是自动的或由控制系统管理，在所述机械手装置的自由端具有用于在主加工主轴和存储单元之间移动、更换并定位部件的操作装置。存储单元和机械手装置都是与车床独立并被密封，以确保所有处理设备精确移动，也确保位于存储单元中的可替换部件在机床切削时不受碎屑和喷射油脂的影响，这在以后会影响加工精度。
特别地，机械手装置和存储单元平行于车床，机械手装置位于设置在车床和存储单元之间的独立平台上。这样，机械手装置可以沿平台的长度纵向移动，以进入存储单元的任何点，并随后将自身定位在所述平台的离散点，这样可以通过开口进入该车床的加工区域，除了在需要更换任何可替换的部件、配件、顶梁或工具时所述开口保持关闭。机械手装置和车床因此由具有开启和关闭装置的分离装置所分离，以在存储单元和车床主轴之间实施部件更换。
所述机械手装置和存储单元被定位在与操作者隔离的封闭空间，这就是为什么要通过存储单元装载点来实施存储单元的部件的改装或修复，所述存储单元装载点与存储单元相邻，并装备有转动装置，优选地是手动的，以进入隔离的封闭空间，处理设备平台和存储单元位于所述封闭空间中。
正如已经提到的，操作装置位于处理机械手装置或机器人的端部，包括单个机械手或至少两个可更换的机械手。所述操作装置具有用于固定工具、配件或刀头的保持装置。所述保持装置包括用于操作优选为工具和配件的至少第一和第二保持装置，和用于操作优选为顶梁和配件的第三保持装置。
该操作装置可以由在机械手装置上的两个可更换的机械手组成，具有专用于工具和配件的保持装置的第一可更换机械手，和具有专用于顶梁和配件的保持装置的第二可更换机械手。根据这种构造，机器人如果将在车床的主轴上更换工具，将从所述存储单元获取第一可更换机械手，，如果接着必须更换顶梁，在撤下预先位于主轴上的工具之后，将第一可更换机械手放置在存储单元中，获取第二可更换机械手，并撤下位于主轴上的顶梁，如果有的话，以便在随后安装新顶梁。
本发明申请的目的在于，当只有机械手或主机械手被定位在机械手装置或机器人的自由端时，包括位于机械手端部的第一保持装置，位于第一保持装置相对端的第二保持装置和位于第一和第二保持装置两者之间的第三保持装置。
使用这种机械手，通过第一和第二保持装置，可以固定其重量小于35公斤的部件，所述部件优选为工具或配件，，并且同时，通过第三保持装置和第一或第二保持装置性能的结合来固定其重量大于35公斤的部件，所述部件优选为顶梁或配件。
在主机械手中的第一和第二保持装置，优选为夹持工具或配件的钳子，尤其位于标准法兰或工具或配件的固定部件上。
同样的，在主要机械手中的第三固定设备，在第一或第二保持装置之一的旁边作用，优选由弹簧保持和水压操作的球形夹形成，用于容纳设置在顶梁或配件上的枢转轴或第一紧固元件，同时，第一或第二保持装置作用于设置于所述顶梁或配件上的第二紧固元件上，因此，在顶梁或配件中的两个固定点或元件处工作。
因此，在主要机械手中，第一和第二保持装置用于紧固部件、工具或配件，在其中具有单个紧固元件，同时第三保持组件在第一或第二保持装置的旁边操作，用于紧固部件，通常是顶梁或配件，在其中设置有两个紧固元件。
所述主要机械手优选为由具有中心伸展部的扁平体组成，在其两侧设置有与中心伸展部成一定角度的第一和第二保持装置，以这样的方式，在此伸展部的最近处，设置第三保持装置，并且这三个保持装置同样保持在机械手的第一平面中。同样地，垂直于三个设备的平面，在中心伸展部，并在垂直于之前平面的平面中，设置有连接装置，用于将机械手连接至机械手装置。
本发明的主机械手对象可以被用于其他与前述机械手装置不同的机械手装置，用于机器人臂和其他与卧式机床不同的机械工具，并且要求通过一个单独的机械手更换重的和轻的部件。
仅具有一个机械手装置或机器人来更换部件，相对于传统设备，是十分有利地，所述传统设备要求两个独立的设备，鉴于机械手设备的所需行程减少，结果是，执行更换需要的时间也减少。此外，降低了故障的可能性，因为只使用一个管理软件，实现一个控制系统，并需要更少的行程和机动信号，从而有利于整体的维护。
当甚至有必要进一步减少更换工具和轻配件的时间时，如前面所述，本发明的设备目的在于除了机械手装置或机器人和其主要机械手以外，还具有内置的中间机械手，以更换工具，所述中间更换装置具有和主机械手相同的特性，以固定工具。换句话说，具有两个保持装置，优选为夹持工具的钳子，尤其位于标准法兰或位于工具或配件的紧固元件上。
附图说明
为了补充本说明书，并目的在于促进对本发明特征的更好理解，本说明书中的描述伴随着一组附图，所述附图形成本说明书的固有部分，并作为非限制性的示例：
图1是用于更换卧式车床中的部件的设备的透视图，其中可见卧式车床和单个存储单元。
图2是卧式车床中主要加工主轴或轴的详细表示。
图3是本发明的目标，机械手的透视图。
图4是固定不太重的工具或配件的机械手的透视图。
图5是固定不太重的工具或配件的机械手的透视图。
图6是机械手装置和存储单元的透视图。
图7是存储单元、处理设备和车床的位置的平面图。
图8是本发明的目标机械手装置或具有机械手的机器人臂的透视图，固定重部件，尤其是顶梁。
图9是在重部件和机械手之间的连接的详细透视图。
图10是一旦机械手撤回，其将重部件联结至主要加工主轴的详细透视图。
图11至14表示通过中间机械手在车床的主轴上更换工具过程中的顺序。
具体实施方式
在此，本发明的例子详述地提出了一种用于在卧式车床和操作装置中更换部件的新设备，该设备具有单个静态存储单元和单个自动化机械手装置，在至少一个主机械手中具有操作装置，以在两个位置之间，优选地在存储单元和卧式车床的主加工主轴或轴之间移动多种部件，所述部件例如工具、顶梁和配件。
图1是具有单个静态存储单元(50)的卧式车床(60)的透视图，所述卧式车床(60)是平行的，优选处于卧式车床的后部区域。所述存储单元优选为将不同的可替换部件分离，即，工具(20)、配件(22)或顶梁(23)。所述卧式车床(60)包括主加工主轴或轴，在其上设置有多种部件、工具、顶梁或配件，在位于车床(60)平板的加工中使用。所述车床主轴(60)的细节可以在图2中观测到。工具(20)和配件(22)或顶梁(23)位于所述车床主轴(60)上。能够在车床主轴(60)和其他顶梁(23)上直接更换工具(20)。
机械手装置或机器人位于车床(60)和存储单元(50)之间，负责在车床主轴(60)和存储单元(50)之间更换部件。车床的加工区域最好与之前的区域分离，其中设置有机械手装置或机器人和存储单元，在它们之间有密封件，以防止机械加工导致的向所述先前区域的投射，因此防止在加工过程中当所述部件被使用时，影响该部件从而影响其精确度的风险。还设置了具有开启和关闭装置的分离装置，以允许加工装置或机械手(10)访问车床主轴(60)。
机械手装置或机器人(30)能够通过主机械手(10)利用车床(60)的主加工主轴将所述单个静态存储单元(50)中的任何部件替换，主要机械手(10)设置在所述机械手设备或机器人(30)的自由端。所述机器人(30)是具有自动化臂的机器人，在该设备中以与其他部件相同的方式，通过控制系统或管理软件控制并管理。所述机器人(30)包括沿着存储单元(50)移动的底座，并通过多种机械臂(31，32，33，34和35)连接至主机械手(10)。机器人(30)在独立于车床的床(60)或平台(40)和存储单元(50)的支承表面上运动，以确保完全与其独立。这种独立床(40)确保车床(60)和存储单元(50)都不受当机器人(30)移动时产生的震动的影响，并当然确保当车床工作时车床产生的震动不影响机器人(30)，当机器人(30)运动时或者当机器人(30)床(40)位于所述存储单元(50)和车床(60)之间时，不影响存储单元。
同样地，机械手装置或机器人(30)和存储单元(50)定位成平行于车床(60)。机械手装置(30)可以沿着所述床(40)的长度纵向移动以进入存储单元(50)的任何点，并返回至床(40)进入车床(60)的加工区域的出发点。所述进入是通过开口达成的，除了要在车床主轴(60)和机械手(10)之间更换任何可更换的部件、配件、顶梁或工具时，开口保持关闭，以确保当车床(60)工作时的紧密密封。
同样，机械手装置(30)和存储单元(50)因为安全原因被定位在于操作者分离的封闭空间，以这样的方式，使用装载点(51)来将部件替换和重新安装到存储单元。所述装载点(51)位于存储单元(50)的一端，并优选地具有转动装置，所述转动装置优选地是手动的，以替换或重新安装部件。为了替换部件，机器人(30)使用机械手(10)将部件留在装载点(51)，操作者同样通过转动，将所述部件从装载点(51)中取出，并将新部件定位。随后将再次转动装载点(51)，机器人(30)将新的部件定位在存储单元(50)中。
如已经提到的，机械手装置或机器人(30)在其自由端具有主机械手(10)，能够固定可更换部件，并将其定位在车床(60)的主要加工主轴上或存储单元(50)中。换句话说，机器人(30)，在机械手(10)的旁边，使得能够移动、更换并定位可更换部件。所述机械手(10)具有位于机械手(10)一端的第一保持装置(11)，位于与第一保持装置(11)相对一端的第二保持装置(12)和位于第一(11)和第二(12)保持装置之间的第三保持装置(13)。第一(11)和第二(12)保持装置用于固定在其中具有单个固定元件的部件，同时第三保持装置(13)在第一(11)或第二(12)保持装置的旁边操作，用于固定带有两个固定元件位于其中的部件。第一(11)和第二(12)保持装置优选地用于固定工具(20)和配件(22)，同时第三(13)保持装置，在前述保持装置之一的旁边，用于固定顶梁(23)。在任何情况下，独立于所述目的或与部件(20，22，23)的使用独立，第一和第二保持装置(11，12)用于固定较轻元件，优选地小于35kg，并且第三保持装置用于较重组件，优选地大于35kg。在任何情况下，第三保持装置(13)可以被用于固定不是顶梁(23)的部件，并且，由于其形状，需要两个支承点而不是一个。
图3示出了主要机械手(10)，其中可以观察到多种紧固装置(11，12和13)。所述机械手(10)由具有中心伸展部(15)的扁平体组成，在中心伸展部(15)的侧部设置有第一(11)和第二(12)保持装置，所述第一和第二保持装置与中心伸展部(15)具有一定角度，以这样的方式，在后述的伸展部(15)中，使用第三保持装置(13)并且这三个保持装置(11，12和13)在与机械手(10)的相同的第一平面中。并且同样地，垂直于三个装置(11，12和13)的平面，在中心伸展部(15)，并在垂直于之前平面的平面上设置有连接装置(14)，用于将机械手(10)连接至机械手设备(30)，更为具体位于第二臂(31)的自由端。
根据图中示出的，第一(11)和第二(12)保持装置是夹持工具(20)或配件(22)的钳子，尤其是位于标准法兰上或位于工具(20)或配件(22)的紧固元件(21)上。
类似地，位于前述第一或第二保持装置(11，12)旁边的第三保持装置(13)优选地通过由弹簧保持或液压操作的球形夹形成，所述球形夹用于容纳设置在顶梁(23)或配件(22)中的枢转轴或第一紧固元件(25)，同时，第一或第二保持装置(11，12)在设置于所述顶梁(23)或配件(22)上的第二紧固元件(24)上作用，因此，作用在顶梁(23)或配件(22)中的两个紧固点或元件处。
因此，第一和第二保持装置(11，12)优选地用于固定部件、工具(20)或配件(22)，其中设置有单个紧固元件(21)，同时在第一或第二保持装置(11，12)旁边作用的第三保持装置(13)用于固定部件，所述部件通常是顶梁(23)或配件(22)，同样设置有两个紧固元件(24，25)。
工具(20)，类似于设置在存储单元(50)中的剩余部件(22，23)，优选地位于架子上，仅以重力的作用留在该处。用于工具(20)和配件(22)的紧固元件(21)也用于将所述部件在存储单元中保持就位。
基于上述附图的描述，下面还描述了机械手装置(30)和其机械手(10)的两个示例性实施方式。在图4中，可见机械手(10)，借助于由钳子型机构形成的第一保持装置(11)，通过其紧固元件或标准法兰(21)来固定工具(20)。机器人(30)移动至存储单元(50)位置，在此存储有所需要的工具(20)，并在将所述工具(2)向车床主轴(60)移动之前，通过第一(11)或第二(12)保持装置将标准法兰(21)限制在两个钳子之间。图5也示出了在机械手设备(10)中的钳子(11)之一如何使用其法兰(21)来固定工具(20)。
类似地，图8，9和10示出了在机械手装置或机器人(30)以及布置在机器人的机械手(10)中的顶梁(23)。更为具体地，可以看到顶梁(23)具有安装在其中的配件(22)。图9示出了顶梁(23)借助于第一紧固元件(24)和被插入在第三保持装置(13)中的枢转轴或第二紧固元件(25)在机械手(10)中的固定，第一紧固元件(24)被夹持在机械手(10)的保持组件(11，12)之一的钳子之间。图10示出了当顶梁(23)被定位后机械手如何退回主轴(60)。
图11至14示出了用于更换上述组件的附加可选的设备，其中包括在机械手装置或机器人(30)的主机械手(10)和车床主轴(60)之间设置中间机械手(70)和中间工具存储单元(52)，特别地位于车床(60)和机器人(30)之间的分离装置中。这种中间更换装置(70)的主要作用在于加速一些部件的更换，主要是工具(20)或配件(22)，以这样的方式，主要机械手(10)将下一个待更换工具放置在中间工具存储单元(52)中，中间机械手(70)在车床的主要加工主轴(60)上更换工具。所述中间机械手(70)与主机械手(10)具有相似的形状，但仅具有两个保持装置，侧向的第四保持装置(71)和第五保持装置(72)，如上面限定的，优选地是钳子或任何可以固定工具(20)，尤其是标准法兰或工具(20)或配件(22)的紧固元件(21)。图11示出了具有工具(20)的中间存储单元(52)，工具(20)位于在车床(60)和设置机器人(30)的区域之间的分离元件上，示出了具有待更换工具(20’)的主要加工主轴或轴。图12示出了具有第四(71)和第五(72)保持装置的中间机械手，不具有任何工具而下降，为了在后面(图13)并通过第四保持装置(71)将自身连接至位于中间存储单元(52)中的工具(20)，并通过第五保持装置(72)将自身连接至位于车床主轴(60)的工具(20’)。在此之后，一旦工具(20，20’)两者被从其位置退回，中间更换装置(70)转动，将事先定位在主轴上的工具(20’)放置在中间存储单元(52)中。在工具(20)被布置在将要开始加工的车床(6)之前，处于安全和密封原因将分离装置关闭。被撤回的工具(20’)保持在中间存储单元(52)中，直到再次在主轴上使用，或直到机械手装置或机器人(30)将其退回并运送至主要存储单元(50)。

Claims (19)

1.一种更换多种形式的部件的设备，通过具有主加工主轴或轴的卧式车床(60)、所述多种形式的部件所处的存储单元(50)和用于所述部件的机械手装置或机器人(30)来进行部件的更换，其中，所述机械手装置或机器人(30)是自动的并由控制系统管理，以在存储单元(50)和需要所述部件所在的车床位置之间移动、更换并定位所述部件，其特征在于，所述设备包括操作装置，所述操作装置具有一个单独的机械手，包括：
-第一保持装置(11)，所述第一保持装置(11)位于所述机械手(10)一端；
-第二保持装置(12)，所述第二保持装置(12)位于第一保持装置(11)所定位一端的相对端；
-第三保持装置(13)，所述第三保持装置(13)位于所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)之间；
以这样的方式，所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)用于固定位于相同位置的具有一个单一固定元件的部件，同时所述第三保持装置(13)在所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)的旁边操作，用于固定布置在相同位置的具有两个固定元件的部件。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多种形式的部件为卧式车床(60)中的工具(20)、顶梁(23)和配件(22)，所述第一保持装置(11)用于操作工具(20)和配件(22)，所述第二保持装置(12)用于操作工具(20)和配件(22)，所述第三保持装置(13)用于操作顶梁(23)和配件(22)。
3.根据前述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备包括中间存储单元(52)和中间更换装置(70)，所述中间更换装置包括第四保持装置(71)和第五保持装置(72)，所述第四保持装置(71)位于中间更换装置(70)的一端，所述第五保持装置(72)位于中间更换装置(70)的与第一保持装置(71)相对的端部。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机械手(10)由具有中心伸展部(15)的扁平体组成，在所述中心伸展部(15)的侧部设置有第一保持装置(11)和第二保持装置(12)，所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)与中心伸展部(15)具有一定角度，并且，第三保持装置位于中心伸展部(15)中，所述第三保持装置与所述机械手(10)位于相同的第一平面上。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在所述中心伸展部(15)上垂直于三个保持装置的平面上设置有连接装置(14)，以将机械手(10)连接至机械手装置(30)。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一保持装置和第二保持装置是钳子(11,12)，所述钳子通过法兰或紧固元件(21)将所述工具(20)或所述配件(22)固定，所述法兰或紧固元件(21)位于所述工具的一端，并且由第一保持装置或第二保持装置(11,12)夹持。
7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第三保持装置(13)是通过弹簧保持或液压操作的球形夹，所述球形夹用于容纳设置在顶梁(23)或配件(22)中的枢转轴(25)，并且球形夹在第一保持装置或第二保持装置(11,12)旁边作用，所述第一保持装置或第二保持装置(11,12)同时夹持设置在顶梁或配件上并与端部适配的紧固元件(24)。
8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，第一保持装置、第二保持装置、第四保持装置和第五保持装置(11,12,71和72)被用于固定和移动重量不超过35公斤的工具和配件。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，第三保持装置(13)被用于固定和移动重量超过35公斤的顶梁(23)和配件(22)。
10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机械手装置(30)布置在独立于车床(6)和存储单元(50)的床或平台(40)上，并且可以沿其纵向移动，所述机械手装置(30)具有刚性、固定长度的多个中间臂(31,32,33,34和35)，这些中间臂相互连接，并连接至位于机械手装置(30)的自由端的操作装置。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备仅具有单个装载点(51)，所述装载点(51)用于在存储单元中装载或卸载工具、顶梁或配件，所述装载点(51)具有转动装置，以在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，可更换的工具、顶梁和配件被手动放置于所述装载点上，在所述第二位置，通过所述机械手装置在所述单个装载点放置或撤下工具、顶梁和配件。
12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述存储单元(50)和机械手装置(30)相对于卧式车床(60)独立并密封。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述存储单元(50)和机械手装置(30)所在的平台(40)被定位成平行于卧式车床(60)，所述平台(40)位于车床(60)和存储单元(50)之间。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述机械手装置(30)和车床(60)之间具有分离装置，所述分离装置具有开启和关闭装置，以执行部件更换。
15.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述中间存储单元(52)和中间更换装置(70)设置在卧式车床(60)和机械手装置(30)之间的分离装置中。
16.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述存储单元是静态的。
17.用于在存储位置和机床位置之间更换多种部件的机械手(10)，所述部件为工具、顶梁和配件，在机床位置，所述部件需要被机床所使用，并且所述多种部件被连接至机械手装置或机器人的自由端，其特征在于，所述机械手(10)包括：
-位于机械手(10)一端的第一保持装置(11)；
-位于与第一保持装置(11)相对一端的第二保持装置(12)；
-位于第一保持装置(11)和第二保持装置(12)两者之间的第三保持装置(13)；
以这样的方式，所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)用于紧固工具(20)或配件(22)，在其中具有单个紧固元件；所述第三保持装置(13)在第一保持装置(11)或第二保持装置(12)旁边作用，用于紧固重的顶梁(23)和配件(22)，在其中设置有两个紧固元件。
18.一种更换多种形式的部件的设备，所述多种形式的部件通过具有主加工主轴或轴的卧式车床(60)、所述多种形式的部件所处的存储单元(50)和用于所述部件的机械手装置或机器人(30)来进行部件的更换，其中，所述机械手装置或机器人(30)是自动的并由控制系统管理，以在存储单元(50)和需要所述部件所在的车床位置之间移动、更换并定位所述部件，其特征在于，所述设备包括操作装置，在所述机械手装置或机器人(30)中的所述操作装置至少包括两个可互换的机械手，所述机械手可存储在所述存储单元(50)中，以这种方式，第一可互换机械手包括至少第一保持装置(11)和第二保持装置(12)以及，第二可互换机械手，包括第三保持装置(13)。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述多种形式的部件为卧式车床(60)中的工具(20)、顶梁(23)和配件(22)，所述第一可互换机械手用于操作工具(20)和配件(22)，所述第二可互换机械手用于操作顶梁(23)和配件(22)。
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