CN101008413A - 电液伺服油缸及使用该电液伺服油缸的数控机床 - Google Patents

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CN101008413A CN 200710062676 CN200710062676A CN101008413A CN 101008413 A CN101008413 A CN 101008413A CN 200710062676 CN200710062676 CN 200710062676 CN 200710062676 A CN200710062676 A CN 200710062676A CN 101008413 A CN101008413 A CN 101008413A
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Abstract

一种电液伺服油缸，包括四边滑阀，在四边滑阀的阀座内左右能动地安装有阀芯，阀座固定在油缸的缸体上，油缸的活塞杆与机架固定相连，缸体与负载相连，左驱动腔通过管路与左工作腔相通，右驱动腔通过管路与所述右工作腔相通，阀芯的一端与拨块相配合，拨块安装在直线运动输出装置的直线运动输出件上。使用电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴。其目的在于提供一种伺服随动运动精度高，换向速度快，工作性能稳定的电液伺服油缸，并提供一种将数控技术与电液伺服随动相结合，在大功率条件下具有高运动精度的使用该电液伺服油缸的数控机床。

Description

电液伺服油缸及使用该电液伺服油缸的数控机床
技术领域
本发明涉及一种电液伺服油缸及使用该电液伺服油缸的数控机床。
背景技术
四边滑阀是一种公知的用于控制包括油缸在内的多种液压执行元件换向、调速的阀门，其具有结构简单、换向速度快、工作性能稳定等优点。但现有的四边滑阀所控制的油缸的运动精度较低，不能满足各种要求高精度运动的设备的需要，并且没有伺服随动的功能。现有的多种数控机床的执行部件的直线驱动，一般都是通过伺服电机拖动滚珠丝杠来实现，但对于那些重型机床和大多数锻压机床，其执行部件的驱动功率会高达几百千瓦以上，如果直接采用几百千瓦以上的伺服电机驱动相关执行部件，由于存在大型伺服电机的转子的转动惯量较大等多种因素，导致机床的运动精度难以满足使用需要。此外，采用大功率的伺服电机，会使机床的造价急剧上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服随动运动精度高，换向速度快，工作性能稳定的电液伺服油缸，并提供一种工作性能稳定，造价相对较低，将数控技术与电液伺服随动相结合，在大功率条件下具有高运动精度的使用该电液伺服油缸的数控机床。
本发明的电液伺服油缸，包括油缸和四边滑阀，油缸的活塞将油缸的缸体内腔分成左工作腔和右工作腔，所述四边滑阀的阀座内安装有阀芯，阀芯的外侧壁与阀座的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔、左驱动腔、回油腔、右驱动腔和右高压油腔，左高压油腔和右高压油腔分别与液压源相通，阀座内位于阀芯的右端设有复位弹簧，所述回油腔与油箱相通，所述阀座固定在所述油缸的缸体上，油缸的活塞杆与机架固定相连，所述缸体与负载相连，所述左驱动腔与所述左工作腔相通，所述右驱动腔与所述右工作腔相通，当所述阀芯位于中位时，所述左高压油腔与所述左驱动腔断开，左驱动腔与所述回油腔断开，回油腔与所述右驱动腔断开，右驱动腔与所述右高压油腔断开，所述缸体静止不动，当所述阀芯向所述阀座的左端移动时，所述左高压油腔与所述左驱动腔接通，回油腔与所述右驱动腔接通，所述缸体向左运动，当阀芯向所述阀座的右端移动时，左驱动腔与所述回油腔接通，右驱动腔与所述右高压油腔接通，所述缸体向右运动，所述阀芯的一端与拨块相配合，拨块由直线运动输出装置驱动。
本发明的电液伺服油缸，其中所述直线运动输出装置包括安装在所述机架上的伺服电机，伺服电机的电机轴与丝杠的一端相连，丝杠能转动地安装在所述机架上，丝杠的丝杠螺母上安装有所述拨块，拨块的一端能滑动地安装在导轨上，导轨安装在所述机架上，所述阀芯的左端连接有伸出所述阀座左端的顶杆，顶杆的左端与所述拨块的右端面相贴，所述阀座内位于阀芯的右端设有复位弹簧。
本发明的电液伺服油缸，其中所述丝杠为无反向间隙滚珠丝杠，所述导轨为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨。
本发明的电液伺服油缸，其中所述液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵，变量液压泵的进液口通过管路与所述油箱相通，变量液压泵的出液口通过串联有过滤装置和压力表的管路分别与所述左高压油腔和所述右高压油腔相通，变量液压泵出液口的管路处并联有溢流阀，溢流阀的出液口通过管路与所述油箱相通。
本发明的电液伺服油缸，其中所述直线运动输出装置包括安装在机架上的伺服电机，伺服电机的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条能滑动地安装在导轨上，导轨安装在所述机架上，导轨上安装有所述拨块，所述阀芯的左端连接有伸出所述阀座左端的顶杆，顶杆的左端与所述拨块的右端面相贴，所述阀座内位于阀芯的右端设有复位弹簧。
本发明的电液伺服油缸，其中所述齿轮齿条传动为无反向间隙齿轮齿条传动，所述导轨为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨，所述液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵，变量液压泵的进液口通过管路与所述油箱相通，变量液压泵的出液口通过串联有过滤装置和压力表的管路分别与所述左高压油腔和所述右高压油腔相通，变量液压泵出液口的管路处并联有溢流阀，溢流阀的出液口通过管路与所述油箱相通。
本发明的电液伺服油缸，其中所述直线运动输出装置包括安装在机架上的直线电机，直线电机上装有所述拨块。
使用电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴，所述第二轴伺服驱动包括安装在机座上的所述伺服电机，伺服电机的电机轴与无反向间隙滚珠丝杠的一端相连，无反向间隙滚珠丝杠能转动地安装在所述机座上，所述导轨安装在所述机座上，所述油缸的活塞杆与所述机座固定相连，所述缸体与所述直线重负载轴相连，直线负重载轴上设有第二轴光栅指针，第二轴光栅指针与第二轴直线光栅相对应，所述伺服电机与所述数控系统电连接。
本发明的使用电液伺服油缸的数控机床，其中所述第一轴伺服驱动系统包括安装在机座上的第一轴伺服电机，第一轴伺服电机的电机轴与第一轴丝杠的一端相连，第一轴丝杠能转动地安装在所述机座上，第一轴丝杠上旋装有第一轴丝杠螺母，第一轴丝杠螺母与直线轻负载轴相连，所述第一轴伺服电机与所述数控系统电连接，所述变量液压泵、所述油箱、所述过滤装置、所述压力表、所述溢流阀分别安装在所述机座上。
本发明的使用电液伺服油缸的数控机床，其中所述第三轴伺服驱动系统包括安装在机座上的第三轴伺服电机，第三轴伺服电机的电机轴与四边滑阀II的阀芯II左端采用无反向间隙联轴节相连，阀芯II能动地安装在四边滑阀II的阀座II内，阀芯II的外侧壁与阀座II的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔II、左驱动腔II、回油腔II、右驱动腔II和右高压油腔II，左高压油腔II和右高压油腔II分别与所述变量液压泵相通，所述回油腔II与所述油箱相通，所述阀座II固定在所述机座上，所述左驱动腔II与液压马达的进液口相通，所述右驱动腔II与液压马达的出液口相通，当所述阀芯II位于中位时，所述左高压油腔II与所述左驱动腔II断开，左驱动腔II与所述回油腔II断开，回油腔II与所述右驱动腔II断开，右驱动腔II与所述右高压油腔II断开，当所述阀芯II向所述阀座的左端移动时，所述左高压油腔II与所述左驱动腔II接通，回油腔II与所述右驱动腔II接通，当阀芯II向所述阀座的右端移动时，左驱动腔II与所述回油腔II接通，右驱动腔II与所述右高压油腔II接通，所述阀芯II的右端与滚珠丝杠的左端相连，滚珠丝杠的右端与所述液压马达的转轴的尾端采用螺纹相连，液压马达的转轴的另一端与旋转载重轴相连，所述第三轴伺服电机与所述数控系统电连接。
本发明的电液伺服油缸，其阀座固定在油缸的缸体上，油缸的活塞将油缸的缸体内腔分成左工作腔和右工作腔，油缸的活塞杆与机架固定相连，缸体与负载相连，左驱动腔通过管路与所述左工作腔相通，右驱动腔通过管路与右工作腔相通，阀芯的一端与拨块相配合，拨块安装在直线运动输出装置的直线运动输出件上，故本发明的电液伺服油缸具有伺服随动运动精度高，换向速度快，工作性能稳定的的特点。本发明的电液伺服油缸将在中小功率数控机床上已经普遍应用、在技术上已经相当成熟可靠的数控系统和伺服电机与作为功率放大器的液压驱动装置相结合，获得一种高速、高精度、大功率的电液伺服驱动装置，其功率可达几千千瓦，从而可以驱动各种超大负荷，进而使各种重型设备得以数控化。这些重型设备包括大型龙门铣、重型镗铣床、大型注塑机、重型油压机、多种轧钢机、大型水电站的水门、多种重型武器、军舰、雷达、火炮等。本发明的使用电液伺服油缸的数控机床，其第二轴伺服驱动包括安装在机座上的伺服电机，伺服电机的电机轴与无反向间隙滚珠丝杠的一端相连，无反向间隙滚珠丝杠能转动地安装在机座上，导轨安装在机座上，油缸的活塞杆与所述机座固定相连，缸体与所述直线重负载轴相连，直线负重载轴上设有第二轴光栅指针，第二轴光栅指针与第二轴直线光栅相对应，所述伺服电机与所述数控系统电连接。故本发明的使用电液伺服油缸的数控机床具有造价相对较低，在大功率条件下具有高运动精度的特点。本发明的使用电液伺服油缸的数控机床，将纯电中小功率伺服驱动改进为电液伺服驱动，使超重负荷驱动实现了数控化。
本发明的电液伺服油缸及使用该电液伺服油缸的数控机床的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。
附图说明
图1为本发明的电液伺服油缸的结构示意图的主视图；
图2为使用本发明的电液伺服油缸的数控机床的结构示意图；
图3为使用本发明的电液伺服油缸的数控机床的四边滑阀II的结构示意图的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的电液伺服油缸，包括油缸11和四边滑阀1，油缸11的活塞13将油缸11的缸体12内腔分成左工作腔14和右工作腔15，四边滑阀1的阀座2内左右能动地安装有阀芯3，阀芯3的外侧壁与阀座2的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔4、左驱动腔5、回油腔6、右驱动腔7和右高压油腔8，左高压油腔4和右高压油腔8分别通过管路与液压源相通，回油腔6通过管路与油箱10相通，阀座2固定在油缸11的缸体12上，油缸11的活塞杆16与机架17固定相连，缸体12与负载18相连，左驱动腔5通过管路与左工作腔14相通，右驱动腔7通过管路与右工作腔15相通，当阀芯3位于中位时，左高压油腔4立即与左驱动腔5断开，左驱动腔5立即与回油腔6断开，回油腔6立即与右驱动腔7断开，右驱动腔7立即与右高压油腔8断开，缸体12静止不动，当阀芯3向阀座2的左端移动时，左高压油腔4立即与左驱动腔5接通，左驱动腔5与回油腔6保持断开，回油腔6立即与右驱动腔7接通，右驱动腔7与右高压油腔8保持断开，缸体12立即向左运动，当阀芯3向阀座2的右端移动时，左高压油腔4与左驱动腔5保持断开，左驱动腔5立即与回油腔6接通，回油腔6与右驱动腔7保持断开，右驱动腔7立即与右高压油腔8接通，缸体12立即向右运动，阀芯3的一端与拨块9相配合，拨块9安装在直线运动输出装置的直线运动输出件上。
本发明的电液伺服油缸的直线运动输出装置包括安装在机架17上的伺服电机19，伺服电机19的电机轴与丝杠20的一端相连，丝杠20能转动地安装在机架17上，丝杠20的丝杠螺母上安装有拨块9，拨块9的一端能滑动地安装在导轨22上，导轨22安装在机架17上，阀芯3的左端连接有伸出阀座2左端的顶杆21，顶杆21的左端与拨块9的右端面相贴，阀座8内位于阀芯3的右端设有复位弹簧23。当丝杠20在伺服电机19的拖动下作旋转运动时，就会带动安装有拨块9的丝杠螺母作直线运动，并可以顶着顶杆21，令阀芯3随拨块9运动。
上述丝杠20为无反向间隙滚珠丝杠，导轨22为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨。
液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵50，变量液压泵50的进液口通过管路与油箱10相通，变量液压泵50的出液口通过串联有过滤装置24和压力表25的管路分别与左高压油腔4和右高压油腔8相通，变量液压泵50出液口的管路处并联有溢流阀51，溢流阀51的出液口通过管路与油箱10相通。
本发明的电液伺服油缸的直线运动输出装置也可以是包括安装在机架17上的伺服电机19，伺服电机19的电机轴上套装有齿轮(图中未画出)，齿轮与齿条(图中未画出)相啮合，齿条能滑动地安装在导轨22上，导轨22安装在机架17上，导轨22上安装有拨块9，阀芯3的左端连接有伸出阀座2左端的顶杆21，顶杆21的左端与拨块9的右端面相贴，阀座8内位于阀芯3的右端设有复位弹簧23。
上述齿轮齿条传动为无反向间隙齿轮齿条传动，导轨22为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨。
本发明的电液伺服油缸的直线运动输出装置也可以是包括安装在机架17上的直线电机(图中未画出)，在直线电机上装有拨块9。
本发明的电液伺服油缸液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵50，变量液压泵50的进液口通过管路与所述油箱10相通，变量液压泵50的出液口通过串联有过滤装置24和压力表25的管路分别与左高压油腔4和所述右高压油腔8相通，变量液压泵50出液口的管路处并联有溢流阀51，溢流阀51的出液口通过管路与油箱10相通。
本发明的电液伺服油缸在使用时，当拨块9向左运动离开顶杆21，阀芯3被复位弹簧23顶着向左运动时，左高压油腔4立即与左驱动腔5接通，左驱动腔5与回油腔6保持断开，回油腔6立即与右驱动腔7接通，右驱动腔7与右高压油腔8保持断开，从而使高压油从左高压油腔4经左驱动腔5进入油缸11的左工作腔14，同时油缸11的右工作腔15中的液压油从右驱动腔7经回油腔6回到油箱10。于是，油缸11的缸体12立即会向左运动。当拨块9向右运动，通过顶杆21顶阀芯3，压缩复位弹簧23并令阀芯3向右运动时，左高压油腔4与左驱动腔5保持断开，左驱动腔5立即与回油腔6接通，回油腔6与右驱动腔7保持断开，右驱动腔7立即与右高压油腔8接通，从而使高压油从右高压油腔8经右驱动腔7进入油缸11的右工作腔15，同时油缸11的左工作腔14中的液压油从左驱动腔5经回油腔6回到油箱10。于是，油缸11的缸体12立即会向右运动。当拨块9静止不动时，油缸11的缸体12会立即停止运动。从而可实现伺服随动。
如图2和图3所示，使用电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴27，第二轴伺服驱动包括安装在机座26上的伺服电机19，伺服电机19的电机轴与无反向间隙滚珠丝杠20的一端相连，无反向间隙滚珠丝杠20能转动地安装在机座26上，导轨22安装在机座26上，油缸11的活塞杆16与机座26固定相连，缸体12与直线重负载轴27相连，直线负重载轴27上设有第二轴光栅指针28，第二轴光栅指针28与第二轴直线光栅29相对应，伺服电机19与数控系统电连接。
第二轴伺服驱动系统在使用时，当需要直线重负载轴27向左运动时，可启动伺服电机19令拨块9向左运动离开顶杆21，阀芯3就会被复位弹簧23顶着向左运动，左高压油腔4立即与左驱动腔5接通，左驱动腔5与回油腔6保持断开，回油腔6立即与右驱动腔7接通，右驱动腔7与右高压油腔8保持断开，从而使高压油从左高压油腔4经左驱动腔5进入油缸11的左工作腔14，同时油缸11的右工作腔15中的液压油从右驱动腔7经回油腔6回到油箱10。于是，油缸11的缸体12立即会向左运动，从而带动直线重负载轴27向左运动。当需要直线重负载轴27向右运动时，可启动伺服电机19令拨块9向右运动，通过顶杆21顶阀芯3，压缩复位弹簧23并令阀芯3向右运动，左高压油腔4与左驱动腔5保持断开，左驱动腔5立即与回油腔6接通，回油腔6与右驱动腔7保持断开，右驱动腔7立即与右高压油腔8接通，从而使高压油从右高压油腔8经右驱动腔7进入油缸11的右工作腔15，同时油缸11的左工作腔14中的液压油从左驱动腔5经回油腔6回到油箱10。于是，油缸11的缸体12立即会向右运动，从而带动直线重负载轴27向右运动。当拨块9静止不动时，油缸11的缸体12会立即停止运动，直线重负载轴27也会立即静止不动。
第一轴伺服驱动系统包括安装在机座26上的第一轴伺服电机30，第一轴伺服电机30的电机轴与第一轴丝杠31的一端相连，第一轴丝杠31能转动地安装在机座26上，第一轴丝杠31上旋装有第一轴丝杠螺母32，第一轴丝杠螺母32与直线轻负载轴18相连，第一轴伺服电机30与数控系统电连接，变量液压泵50、油箱10、过滤装置24、压力表25、溢流阀51分别安装在机座26上。
第三轴伺服驱动系统包括安装在机座26上的第三轴伺服电机33，第三轴伺服电机33的电机轴与四边滑阀II 34的阀芯II 35左端采用无反向间隙联轴节36相连，阀芯II 35能动地安装在四边滑阀II 34的阀座II 40内，阀芯II 35的外侧壁与阀座II 40的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔II 41、左驱动腔II 42、回油腔II 43、右驱动腔II 44和右高压油腔II 45，左高压油腔II 41和右高压油腔II 45分别通过管路与变量液压泵50相通，回油腔II 43通过管路与油箱10相通，阀座II 40固定在机座26上，左驱动腔II 42通过管路与液压马达38的进液口相通，右驱动腔II 44通过管路与液压马达38的出液口相通，当阀芯II 35位于中位时，所述左高压油腔II 41立即与所述左驱动腔II 42断开，左驱动腔II42立即与回油腔II 43断开，回油腔II 43立即与右驱动腔II 44断开，右驱动腔II 44立即与右高压油腔II 45断开，当阀芯II 35向阀座2的左端移动时，左高压油腔II 41立即与左驱动腔II 42接通，左驱动腔II 42与回油腔II 43保持断开，回油腔II 43立即与右驱动腔II 44接通，右驱动腔II 44与右高压油腔II 45保持断开，当阀芯II 35向阀座2的右端移动时，左高压油腔II 41与左驱动腔II 42保持断开，左驱动腔II 42立即与回油腔II 43接通，回油腔II 43与右驱动腔II 44保持断开，右驱动腔II 44立即与右高压油腔II 45接通，阀芯II 35的右端与滚珠丝杠37的左端相连，滚珠丝杠37的右端与液压马达38的转轴的尾端采用螺纹相连，液压马达38的转轴的另一端与旋转载重轴39相连，第三轴伺服电机33与数控系统电连接。
第三轴伺服驱动系统在使用时，当需要旋转载重轴39作顺时针旋转运动时，可启动第三轴伺服电机33令四边滑阀II 34的阀芯II 35作顺时针旋转运动，阀芯II 35就会拖动运动滚珠丝杠37作顺时针旋转运动，由于滚珠丝杠37的右端与液压马达38的转轴的尾端采用螺纹相连，而液压马达38的转轴此时没有与滚珠丝杠37作同步旋转，使得滚珠丝杠37会向左运动，从而令阀芯II 35向左运动，于是，左高压油腔II 41立即与左驱动腔II 42接通，左驱动腔II42与回油腔II 43保持断开，回油腔II 43立即与右驱动腔II 44接通，右驱动腔II 44与右高压油腔II 45保持断开，从而使高压油从左高压油腔II 41经左驱动腔II 42进入油缸11的左工作腔14，同时油缸11的右工作腔15中的液压油从右驱动腔II 44经回油腔II 43回到油箱10。于是，液压马达38的转轴会立即作顺时针旋转运动，从而带动旋转载重轴39随第三轴伺服电机33的电机轴作顺时针旋转运动，当液压马达38的转轴此时与滚珠丝杠37作同步旋转后，滚珠丝杠37停止向左运动。
当需要旋转载重轴39减慢或停止作顺时针旋转运动时，可通过第三轴伺服电机33令四边滑阀II 34的阀芯II 35减慢或停止旋转运动，阀芯II 35就会令运动滚珠丝杠37减慢或停止作顺时针旋转运动，由于滚珠丝杠37的右端与液压马达38的转轴的尾端采用螺纹相连，由而液压马达38的转轴此时没有与滚珠丝杠37作同步旋转，使得滚珠丝杠37会向右运动，从而令阀芯II 35向右运动，于是，左高压油腔II 41与左驱动腔5保持断开，左驱动腔II 42立即与回油腔II 43接通，回油腔II 43与右驱动腔II 44保持断开，右驱动腔II 44立即与右高压油腔II 45接通，从而使高压油从右高压油腔II 45经右驱动腔II 44进入油缸11的右工作腔15，同时油缸11的左工作腔14中的液压油从左驱动腔5经回油腔II 43回到油箱10。于是，液压马达38的转轴会立即随第三轴伺服电机33的电机轴减慢或停止作顺时针旋转运动，从而带动旋转载重轴39作减慢或停止作顺时针旋转运动。当第三轴伺服电机33静止不动时，液压马达38的转轴会立即停止转动，旋转载重轴39也会随着立即停止转动。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.电液伺服油缸，包括油缸(11)和四边滑阀(1)，油缸(11)的活塞(13)将油缸(11)的缸体(12)内腔分成左工作腔(14)和右工作腔(15)，所述四边滑阀(1)的阀座(2)内安装有阀芯(3)，阀芯(3)的外侧壁与阀座(2)的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔(4)、左驱动腔(5)、回油腔(6)、右驱动腔(7)和右高压油腔(8)，左高压油腔(4)和右高压油腔(8)分别与液压源相通，阀座(2)内位于阀芯(3)的右端设有复位弹簧(23)，所述回油腔(6)与油箱(10)相通，其特征在于所述阀座(2)固定在所述油缸(11)的缸体(12)上，油缸(11)的活塞杆(16)与机架(17)固定相连，所述缸体(12)与负载(18)相连，所述左驱动腔(5)与所述左工作腔(14)相通，所述右驱动腔(7)与所述右工作腔(15)相通，当所述阀芯(3)位于中位时，所述左高压油腔(4)与所述左驱动腔(5)断开，左驱动腔(5)与所述回油腔(6)断开，回油腔(6)与所述右驱动腔(7)断开，右驱动腔(7)与所述右高压油腔(8)断开，所述缸体(12)静止不动，当所述阀芯(3)向所述阀座(2)的左端移动时，所述左高压油腔(4)与所述左驱动腔(5)接通，回油腔(6)与所述右驱动腔(7)接通，所述缸体(12)向左运动，当阀芯(3)向所述阀座(2)的右端移动时，左驱动腔(5)与所述回油腔(6)接通，右驱动腔(7)与所述右高压油腔(8)接通，所述缸体(12)向右运动，所述阀芯(3)的一端与拨块(9)相配合，拨块(9)由直线运动输出装置驱动。
2.根据权利要求1所述的电液伺服油缸，其特征在于所述直线运动输出装置包括安装在所述机架(17)上的伺服电机(19)，伺服电机(19)的电机轴与丝杠(20)的一端相连，丝杠(20)能转动地安装在所述机架(17)上，丝杠(20)的丝杠螺母上安装有所述拨块(9)，拨块(9)的一端能滑动地安装在导轨(22)上，导轨(22)安装在所述机架(17)上，所述阀芯(3)的左端连接有伸出所述阀座(2)左端的顶杆(21)，顶杆(21)的左端与所述拨块(9)的右端面相贴。
3.根据权利要求2所述的电液伺服油缸，其特征在于所述丝杠(20)为无反向间隙滚珠丝杠，所述导轨(22)为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨。
4.根据权利要求3所述的电液伺服油缸，其特征在于所述液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵(50)，变量液压泵(50)的进液口通过管路与所述油箱(10)相通，变量液压泵(50)的出液口通过串联有过滤装置(24)和压力表(25)的管路分别与所述左高压油腔(4)和所述右高压油腔(8)相通，变量液压泵(50)出液口的管路处并联有溢流阀(51)，溢流阀(51)的出液口通过管路与所述油箱(10)相通。
5.根据权利要求1所述的电液伺服油缸，其特征在于所述直线运动输出装置包括安装在机架(17)上的伺服电机(19)，伺服电机(19)的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条能滑动地安装在导轨(22)上，导轨(22)安装在所述机架(17)上，导轨(22)上安装有所述拨块(9)，所述阀芯(3)的左端连接有伸出所述阀座(2)左端的顶杆(21)，顶杆(21)的左端与所述拨块(9)的右端面相贴，所述阀座(8)内位于阀芯(3)的右端设有复位弹簧(23)。
6.根据权利要求5所述的电液伺服油缸，其特征在于所述齿轮齿条传动为无反向间隙齿轮齿条传动，所述导轨(22)为燕尾形导轨或矩形导轨或直线滚动导轨，所述液压源包括采用变频电机拖动的变量液压泵(50)，变量液压泵(50)的进液口通过管路与所述油箱(10)相通，变量液压泵(50)的出液口通过串联有过滤装置(24)和压力表(25)的管路分别与所述左高压油腔(4)和所述右高压油腔(8)相通，变量液压泵(50)出液口的管路处并联有溢流阀(51)，溢流阀(51)的出液口通过管路与所述油箱(10)相通。
7.根据权利要求1所述的电液伺服油缸，其特征在于所述直线运动输出装置包括安装在机架(17)上的直线电机，直线电机上装有所述拨块(9)。
8.使用权利要求3或4所述的电液伺服油缸的数控机床，包括第一轴伺服驱动系统、第二轴伺服驱动系统、第三轴伺服驱动系统和数控系统，第二轴伺服驱动系统包括直线重负载轴(27)，其特征在于所述第二轴伺服驱动包括安装在机座(26)上的所述伺服电机(19)，伺服电机(19)的电机轴与无反向间隙滚珠丝杠(20)的一端相连，无反向间隙滚珠丝杠(20)能转动地安装在所述机座(26)上，所述导轨(22)安装在所述机座(26)上，所述油缸(11)的活塞杆(16)与所述机座(26)固定相连，所述缸体(12)与所述直线重负载轴(27)相连，直线负重载轴(27)上设有第二轴光栅指针(28)，第二轴光栅指针(28)与第二轴直线光栅(29)相对应，所述伺服电机(19)与所述数控系统电连接。
9.根据权利要求8所述的使用电液伺服油缸的数控机床，其特征在于所述第一轴伺服驱动系统包括安装在机座(26)上的第一轴伺服电机(30)，第一轴伺服电机(30)的电机轴与第一轴丝杠(31)的一端相连，第一轴丝杠(31)能转动地安装在所述机座(26)上，第一轴丝杠(31)上旋装有第一轴丝杠螺母(32)，第一轴丝杠螺母(32)与直线轻负载轴(18)相连，所述第一轴伺服电机(30)与所述数控系统电连接，所述变量液压泵(50)、所述油箱(10)、所述过滤装置(24)、压力表(25)、溢流阀(51)分别安装在所述机座(26)上。
10.根据权利要求9所述的使用电液伺服油缸的数控机床，其特征在于所述第三轴伺服驱动系统包括安装在机座(26)上的第三轴伺服电机(33)，第三轴伺服电机(33)的电机轴与四边滑阀II(34)的阀芯II(35)左端采用无反向间隙联轴节(36)相连，阀芯II(35)能动地安装在四边滑阀II(34)的阀座II(40)内，阀芯II(35)的外侧壁与阀座II(40)的内侧壁之间自左而右依次设有左高压油腔II(41)、左驱动腔II(42)、回油腔II(43)、右驱动腔II(44)和右高压油腔II(45)，左高压油腔II(41)和右高压油腔II(45)分别与所述变量液压泵(50)相通，所述回油腔II(43)与所述油箱(10)相通，所述阀座II(40)固定在所述机座(26)上，所述左驱动腔II(42)与液压马达(38)的进液口相通，所述右驱动腔II(44)与液压马达(38)的出液口相通，当所述阀芯II(35)位于中位时，所述左高压油腔II(41)与所述左驱动腔II(42)断开，左驱动腔II(42)与所述回油腔II(43)断开，回油腔II(43)与所述右驱动腔II(44)断开，右驱动腔II(44)与所述右高压油腔II(45)断开，当所述阀芯II(35)向所述阀座(2)的左端移动时，所述左高压油腔II(41)与所述左驱动腔II(42)接通，回油腔II(43)与所述右驱动腔II(44)接通，当阀芯II(35)向所述阀座(2)的右端移动时，左驱动腔II(42)与所述回油腔II(43)接通，右驱动腔II(44)与所述右高压油腔II(45)接通，所述阀芯II(35)的右端与滚珠丝杠(37)的左端相连，滚珠丝杠(37)的右端与所述液压马达(38)的转轴的尾端采用螺纹相连，液压马达(38)的转轴的另一端与旋转载重轴(39)相连，所述第三轴伺服电机(33)与所述数控系统电连接。
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