CN202017610U - 新型泵控电液执行机构 - Google Patents

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章岱兴
李华
马平
刘福顺
林松
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Anshan Bell Automatic Controlling Co., Ltd.
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ANSHAN BELL AUTOMATIC CONTROLLING Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及新型泵控电液执行机构，包括液压驱动单元和控制单元，其特征在于，所述液压驱动单元包括直流电机、可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸、齿条、齿轮，直流电机依次与可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸相连，液压缸活塞与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与蝶阀阀杆端部相连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简洁，体积小，调节简便、精度高，结构上减少了液压元件，通过采取自补偿方式，省去了体积相对较大的油箱，开辟了有别于传统电液执行机构的新型设计思路和观念，对于液压元件选型，采取高效、可靠、集成和简化原则，从根本上降低阀门故障率，同时大幅度降低产品生产成本和用户的维修费用。

Description

新型泵控电液执行机构
技术领域
本实用新型涉及阀门控制领域，尤其涉及一种新型泵控电液执行机构。
背景技术
目前，三偏心蝶阀及其成套设备广泛应用在石油天然气开采、钢铁冶金、石油化工、无机化工、能源发电等领域的各种过程控制流体管线上，用于管道流体的控制，调节管道内压力和流量，而电液式执行器由于输出力矩大、运行平稳、调节精度高而被广泛应用。现有的泵控电液式执行器中压力元件较多，一方面使执行器的故障点增多，同时也增加了执行器的生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型泵控电液执行机构，简化电液执行机构，降低阀门故障率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
新型泵控电液执行机构，包括液压驱动单元和控制单元，所述液压驱动单元包括直流电机、可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸、齿条、齿轮，直流电机依次与可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸相连，液压缸活塞与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与蝶阀阀杆端部相连。
所述控制单元包括主控驱动模块、反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、输出继电器，主控驱动模块分别与反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、整流稳压电路、输出继电器相连，可控硅直接驱动直流电机，输出继电器与换向阀相连接。
所述可逆齿轮泵与二位四通电磁换向阀之间油管上设有压力变送器。
所述齿轮轴心设有位置传感器。
所述直流电机为直流无刷可调速电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简洁，体积小，调节简便、精度高，结构上减少了液压元件，通过采取自补偿方式，省去了体积相对较大的油箱，开辟了有别于传统电液执行机构的新型设计思路和观念，对于液压元件选型，采取高效、可靠、集成和简化原则，从根本上降低阀门故障率，同时大幅度降低产品生产成本和用户的维修费用。
附图说明
图1是本实用新型液压驱动单元实施例结构示意图；
图2是本实用新型控制单元结构示意图。
图中：1-直流无刷可调速电动机    2-可逆齿轮泵    3-压力变送器    4-压力表    5-二位四通电磁换向阀    6-液压缸    7-活塞    8-齿条    9-齿轮    10-位置传感器
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型液压驱动单元实施例结构示意图，该电液执行机构包括液压驱动单元和控制单元，液压驱动单元包括直流无刷可调速电机1、可逆齿轮泵2、二位四通电磁换向阀5、液压缸6、齿条8、齿轮9，直流无刷可调速电机1依次与可逆齿轮泵2、二位四通电磁换向阀5、液压缸6相连，液压缸活塞7与齿条8相连接，齿条8两端分别与两液压缸体6内活塞7配合，齿条8与活塞7非刚性连接，采用独立分体方式，配合工作，活塞7与液压缸体6形成一个封闭腔，活塞7端部能实现机械缓冲功能。齿轮9轴端可加工内孔，也可以加工伸出轴两种形式，以适应不同工矿场合的需要，水平移动的齿条8与齿轮9相啮合，齿轮9与蝶阀阀杆端部相连，齿轮9轴心设有位置传感器10。可逆齿轮泵2与二位四通电磁换向阀4之间油管上设有压力变送器3和压力表4。
直流无刷可调速电机1带动可逆齿轮泵2输出液压油，二位四通电磁阀5得电后，导通管路，高压油液进入到相应液压缸6，实现对阀门的开、关控制。
见图2，是本实用新型控制单元结构示意图，包括主控驱动模块、反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、输出继电器，主控驱动模块分别与反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、整流稳压电路、输出继电器相连，可控硅直接驱动直流电机，输出继电器与换向阀相连接。整流稳压电路输入电压为交流220/380V。光电隔离接收4～20mA压力传感器信号和位置传感器的阀位反馈，报警电路能发出压力不足报警和电机过载报警。
位置传感器检测齿轮轴转动角度，该执行机构最大转角范围可达720°，通过位置传感器对执行机构转动角度进行标定，当执行机构工作时，通过位置传感器采集的信号，可准确控制阀门的转动角度。
压力变送器用来监控、采集系统压力，一旦系统压力超过设定的额定值时，变送器发出电信号到主控驱动模块，对直流无刷可调速电机进行转速控制，调节系统压力，对整个系统起到保护作用。

Claims (5)

1.新型泵控电液执行机构，包括液压驱动单元和控制单元，其特征在于，所述液压驱动单元包括直流电机、可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸、齿条、齿轮，直流电机依次与可逆齿轮泵、二位四通电磁换向阀、液压缸相连，液压缸活塞与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与蝶阀阀杆端部相连。
2.根据权利要求1所述的新型泵控电液执行机构，其特征在于，所述控制单元包括主控驱动模块、反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、输出继电器，主控驱动模块分别与反馈模块、显示模块、可控硅、报警电路、光电隔离、整流稳压电路、输出继电器相连，可控硅直接驱动直流电机，输出继电器与换向阀相连接。
3.根据权利要求1所述的新型泵控电液执行机构，其特征在于，所述可逆齿轮泵与二位四通电磁换向阀之间油管上设有压力变送器。
4.根据权利要求1所述的新型泵控电液执行机构，其特征在于，所述齿轮轴心设有位置传感器。
5.根据权利要求1或2所述的新型泵控电液执行机构，其特征在于，所述直流电机为直流无刷可调速电机。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105156368A (zh) * 2015-08-19 2015-12-16 江苏大学 一种液动执行器系统
CN109927039A (zh) * 2016-11-22 2019-06-25 北京航空航天大学 一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统

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