CN101007451A - 一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构，该机构包括上、下封合模具(300、310)，其特征在于：所述上、下封合模具后方的上、下机架(30、31)上分别于上下设有各可呈水平前后移动的上主、副滑座(12、16)及下主、副滑座(22、26)，上主、副驱动杆(120、160)及下主、副驱动杆(220、260)驱动时，上、下主滑座和上、下副滑座会产生行程差。上、下齿轮(13、23)与上、下齿条(17、27)相对运动，上、下齿轮转动带动上、下延伸臂(14、24)翻转，从而使伸缩轴(15)和固定杆(25)夹持软式手提环形成弯折后与软式手提袋袋体进行封合。该发明提供了一种结构简单、制造成本低、利用单一驱动机构的设计来同时完成快速转折驱动封合的动作，从而大幅度提高其速度和产量的软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构。

Description

一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构

【技术领域】

本发明属于一种软式手提袋软式手提环封合驱动机构。

【背景技术】

由于具有软式手提环的软式手提袋因其盛装容量大，重量轻，价格低廉，故在市场上非常受欢迎，许多商场以此类手提袋作为精美包装。目前制作此种软式手提袋上的软式手提环是由人工采用手动或半自动机器完成，现有的软式手提袋软式手提环封合驱动机构，包括上、下封合模具、手提环定位机构、手提环移动机构及旋转机构等组成，其中该手提环定位机构、手提环移动机构及旋转机构包括一对上定位气缸及一对下旋转气缸，上定位气缸与下旋转气缸呈相对状，两只旋转气缸是呈一字形排开，并分别固定于软式手提环移动滑块上(左右各一)，而软式手提环移动滑块则籍一钢板固定于软式手提环进给滑块上。因此当现有的此种软式手提环封合驱动机构在启动时，是将手提环的两端夹持于上定位气缸与下旋转气缸间，并利用两手提环移动滑块相对移动，而将裁切后的软式手提环由两端向中央拱起或下弯，同时启动下旋转气缸使其转动，从而带动软式手提环两端分别旋转90度而与软式手提袋的袋口垂直，最后由手提环进给滑块往前移动将手提环送入软式手提袋的袋口内，再由上、下封合模将手提环封合于软式手提袋的袋口上。

此种软式手提袋软式手提环封合驱动机构，它的动作有：第一是将手提环两端向中央拱起或下弯；第二是再将手提环两端呈90度旋转弯折，使其与软式手提袋的袋口垂直；最后将已弯折的手提环插入软式手提袋的袋口与袋体封合。而如此多的动作，皆需以借助个别机构来完成动作，不但在动作时间上较为缓慢，生产效率很低，且在整体机构的复杂度及制造成本上亦较高。

【发明内容】

鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题就是提供一种结构简单、降低制造成本、利用单一驱动机构的设计来同时完成快速转折驱动封合的动作，从而大幅度提高其速度和产量的软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来实现的：

一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构，包括上、下封合模具，其特征在于：所述上、下封合模具后方的上、下机架上分别于上下设有各可呈水平前后移动的上主、副滑座及下主、副滑座，其中上、下主滑座前端两侧分别向下、向上设有两可转动的上、下齿轮，两下齿轮设置在两上齿轮的正下方，在上齿轮的下方、下齿轮的上方分别设有上、下延伸臂，在上延伸臂偏离两上齿轮中心的两外侧下方设有可向下伸缩的伸缩轴，对应于伸缩轴的正下方，下延伸臂向上伸设有一可供伸缩轴夹抵的固定杆，上、下副滑座上分别设有上、下齿条，上、下齿条位于两上、下齿轮间，分别与上、下齿轮啮合，上主、副滑座及下主、副滑座分别与上主、副驱动杆及下主、副驱动杆连接。上、下主滑座的行程在工况下大于上、下副滑座的行程。

该软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构工作时，上主、副驱动杆及下主、副驱动杆分别驱动上主、副滑座及下主、副滑座，并使上、下主滑座和上、下副滑座产生行程差，由于上、下主滑座和上、下副滑座产生行程差，上、下齿轮与上、下齿条之间产生相对运动，于是上、下齿轮转动，带动上、下延伸臂翻转，从而使伸缩轴和固定杆夹持软式手提环形成弯折，在手提环两端呈90度旋转弯折，使其与软式手提袋的袋口垂直后，将已弯折的手提环插入软式手提袋的袋口与袋体封合。这样就利用单一驱动机构的设计来同时完成快速转折驱动封合的动作，从而大幅度提高该具有软式手提环的软式手提袋速度和产量，同时该结构简单、降低制造成本。

【附图说明】

本发明有如下附图：

图1为本发明驱动前的侧视示意图；

图2为本发明驱动后的侧视示意图；

图3为本发明上齿轮转折驱动前的俯视示意图；

图4为本发明上齿轮转折驱动后的俯视示意图；

图5为本发明下齿轮转折驱动前的俯视示意图；

图6为本发明下齿轮转折驱动后的俯视示意图；

图7为实施本发明的制袋机的侧视示意图；

图8为具有软式手提环的软式手提袋的产品外形图。

【具体实施方式】

参照附图，该发明主要设有呈上、下平行设置的上、下机架30、31，其中上、下机架的前端各设有呈上、下对称的上、下封合模具300、310，在上、下封合模具间有一可将袋体40呈横向输送的机械手装置(制袋机现有装置)，于上机架的后侧设一呈水平延伸的上主滑轴10及上副滑轴11，并使上主副滑轴在适当距离处呈上、下平行分布，而上主滑轴上则设有一可前、后移动的上主滑座12，该上主滑座的后端则枢接一可将上主滑座于上主滑轴上呈前、后推移的上主驱动杆120，再于上主滑座靠上机架侧的两侧底面向下各设一上销轴3，并于上销轴上各设一上齿轮13，而上齿轮与上销轴则由轴承303相连接，从而使上齿轮可以转动，而两上齿轮间是具有一定的距离，并且使两上齿轮的高度位置刚好位于上副滑轴的下方的适当距离处，同时两上齿轮在起始位置的时候，在该两上齿轮的底部向外两侧各水平凸伸出一上延伸臂14，两上延伸臂分别以固定距离偏离两上齿轮的中心，并在两上延伸臂的底部再各设一只可上、下伸缩的气缸18，该气缸与伸缩轴15连接。

而上机架的上副滑轴是位于上主滑座的下方，于上副滑轴上设一可、前后移动的上副滑座16，在上副滑座的后端枢接一上副驱动杆160，并使该上副滑座位于两上齿轮的中间，并且使该上副滑座的底面与两上齿轮的上端面呈一样的高度，则再于上副滑座的底部设一可分别与两上齿轮相啮合的上齿条17，并且使该上齿条在起始位置时，仅以后缘部分的齿与两上齿轮相啮合。

另，该下机架的后侧，则同样设有两相对于上主滑轴和上副滑轴平行的下主、副滑轴20、21，且同样在下主滑轴上设一下主滑座22，下主滑座的后端同样枢接一下主驱动杆220，来驱动下主滑座的前后移动。再于下主滑座前端两侧的上平面相对于上主滑座的两上齿轮位置，则各向上凸伸设两下销轴33，并于两下销轴上各设有两下齿轮23，而两下齿轮与两下销轴则由轴承303相连接，而使下齿轮可以转动，而两下齿轮同样具有下延伸臂24，且两下延伸臂也分别以固定距离偏离两下齿轮的中心，并使上、下延伸臂处于同一位置(即上下对称状)，再于下延伸臂的上平面各伸设一可与伸缩轴形成夹合的固定杆25，在伸缩轴和固定杆中间的后方有一可输送软式手提环42薄膜供其夹持的送料装置及裁切装置(制袋机现有装置)。同样该下机架后方的下副滑轴上设有下副滑座26，且于该下副滑座的后端同样枢接有下副驱动杆260，也使该下副滑座位于两下齿轮的中间，并且使该下副滑座的上平面于两下齿轮的下端面呈一样的高度，则再于下副滑座的上平面设一可分别于两下齿轮相啮合的下齿条27，并且使该下齿条在起始位置时，仅以后缘部分的齿与两下齿轮相啮合。

借助以上装置，制袋机工作时，袋体40由制袋机输送至上、下封合模具300、310的中间，并且使袋口朝向上、下封合模具侧，与此同时软式手提环42薄膜的送料装置，就会将软式手提环输送至两伸缩轴15与两固定杆25的中间，经裁切后，两气缸18同时下降，通过伸缩轴将软式手提环两端进行夹持，此时上、下主驱动杆120、220及上、下副驱动杆160、260同时驱动，将上、下主滑座12、22及上、下副滑座16、26朝上、下机架30、31的方向移动。设计时，上、下主驱动杆的移动行程略大于上、下副驱动杆的移动行程，从而当上、下主副滑座在移动至终点时，其上、下主滑座和上、下副滑座之间会在移动行程上出现相对的行程差距，然后此一相对的行程差距使上、下副滑座的上、下齿条17、27和上、下主滑座的上、下齿轮13、23之间形成相对的运动，以此来利用上、下齿条驱动上、下齿轮上的上、下延伸臂14、24各形成向内的方向旋转，因两上延伸臂上的两伸缩轴已下降将软式手提环的两端夹持于两固定杆间，从而随着旋转会将软式手提环向内形成U型的弯折，而弯折的同时上、下主驱动杆则将软式手提环朝袋口方向移送，进而使软式手提环的两端得以直接插入软式手提袋的袋口中，这时上、下封合模具闭合将软式手提环封合于袋体的内两侧面。

综上所述，本发明利用上、下主副滑座及齿轮和齿条的行程差运动原理，取代原来多个动作程序及机械机构，利用单一驱动机构来达到快速转折驱动封合的效果。

Claims (2)

1.一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构，包括上、下封合模具(300、310)，其特征在于：所述上、下封合模具后方的上、下机架(30、31)上分别于上下设有各可呈水平前后移动的上主、副滑座(12、16)及下主、副滑座(22、26)，其中上、下主滑座前端两侧分别向下、向上设有两可转动的上、下齿轮(13、23)，两下齿轮设置在两上齿轮的正下方，在上齿轮的下方、下齿轮的上方分别设有上、下延伸臂(14、24)，在上延伸臂偏离两上齿轮中心的两外侧下方设有可向下伸缩的伸缩轴(15)，对应于伸缩轴的正下方，下延伸臂向上伸设有一可供伸缩轴夹抵的固定杆(25)，上、下副滑座上分别设有上、下齿条(17、27)，上、下齿条位于两上、下齿轮间，分别与上、下齿轮啮合，上主、副滑座及下主、副滑座分别与上主、副驱动杆(120、160)及下主、副驱动杆(220、260)连接。

2.如权利要求1所述的一种软式手提袋软式手提环的转折驱动成型机构，其特征在于：上、下主滑座的行程在工况下大于上、下副滑座的行程。

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