CN101000091B - 平行三杆连接转换器 - Google Patents

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Abstract

一种相互平行作轴向往复运动的平行三杆连接转换器，包括框架机构和转换机构；螺栓、弹簧垫圈和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；两端盖上有三个导向孔，每个导向孔内有1根杆，杆I上安装有连接凸块，连接凸块由其杆上的定位销和垫圈作轴向定位，连接凸块只能在杆上转动，杆II和杆III上安装有连接凹块，连接凹块被固定销固定在杆上，连接凹块上设有连接槽，杆I上的连接凸块插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而形成杆与杆之间连接；连接凸块上设有拨块，拨块有左中右三个位置，当左中右搬动拨块时，杆I上的连接凸块交替或同时插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而实现三根杆杆与杆之间连接的转换。

Description

平行三杆连接转换器
技术领域
本发明涉及一种平行三杆连接转换器，尤其是一种相互平行作轴向往复运动的三根杆杆与杆之间连接的转换机构。
背景技术
在机械传动中，通过杆系传递动力和运动非常普遍，目前公知的相互平行作轴向往复运动的三根杆中杆与杆之间连接的转换方式都是通过变换齿轮或链轮的齿数实现的，这种变换有很多缺陷，例如结构复杂制造成本高、传动副多效率低、体积大布局困难等等。
发明内容
为了克服现有的相互平行三根杆杆与杆之间连接转换方式的不足，本发明提供一种平行三杆连接转换器，该机构结构简单，效率高，体积小，操作方便，制造成本低廉。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括框架机构和转换机构；框架机构包括端盖、支撑套、螺栓、弹簧垫圈和螺母，端盖共有两个，形状相同，对称摆放在两端，其间是三个支撑套，支撑套内是螺栓，螺栓、弹簧垫圈和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；转换机构包括杆I、杆II、杆III、连接凸块、连接凹块、连接槽、定位销、垫圈和固定销，上述两端盖上有三个导向孔，每个导向孔内有1根杆，三个导向孔中的三根杆相互平行，分别为杆I、杆II和杆III，杆I上安装有连接凸块，连接凸块由其杆上的定位销和垫圈作轴向定位，连接凸块只能在杆上转动，杆II和杆III上安装有连接凹块，连接凹块被固定销固定在杆上，连接凹块上设有连接槽，杆I上的连接凸块插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而形成杆与杆之间连接；连接凸块上设有拨块，拨块有左中右三个位置，当左中右搬动拨块时，杆I上的连接凸块交替或同时插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而实现杆与杆之间连接的转换；为实现转换的准确实施，转换机构中的连接凸块、连接凹块的定位是采用连接凸块、定位销、垫圈的轴向长度与连接凹块的轴向长度对应相等，当三根杆都推或拉到靠在端盖任一端面时，就能保证连接凸块对准连接凹块的连接槽，从而实现三根杆杆与杆之间连接的转换。
本发明最大的特点是实现转换的中间传动副少，转换过程简捷，从而效率高；结构简单，加工和制造精度要求不高，因此制做成本低；结构紧凑小巧，占据空间小，有利于整体布局；操作简单和控制灵活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明横向剖视图。
图2是本发明纵向剖视图，是图1的A-A剖视图，采用复合剖视画法。
图3是端盖外形图，是图2的向视图。
图4是本发明实施例的局部纵向剖视图。
图5和图6是本发明不同位置实施例的横向剖视图。
图中1.定位销，2.垫圈，3.拨块，4.螺母，5.杆I，6.连接凸块，7.连接槽，8.连接凹块，9.杆II，10.端盖，11.支撑套，12.螺栓，13.杆III，14.固定销，15.导向孔，16.弹簧垫圈。
具体实施方式
在图1、图2、图3中：包括框架机构和转换机构，框架机构包括端盖10、支撑套11、螺栓12、弹簧垫圈16和螺母4，端盖10共有两个，形状相同，两侧摆放，其间是三个支撑套11，支撑套11内是螺栓12，螺栓12、弹簧垫圈16和螺母4把端盖10、支撑套11连接成固定的框架机构；转换机构包括杆I5、杆II9、杆III13、连接凸块6、连接凹块8、连接槽7、定位销1、垫圈2、固定销14；上述两端盖的端面上对称分布三个导向孔15，每个导向孔15内有1根杆，三根杆相互平行，分别为杆I5、杆II9和杆III13，在两端盖之间的三根杆上分别安装有连接凸块6、连接凹块8，杆I5上安装是连接凸块6，连接凸块6是由其杆上的定位销1和垫圈2作轴向定位，连接凸块6只能在杆上转动，安装在杆II9和杆III13上的是连接凹块8，连接凹块8被其杆上的固定销14固定在杆上，连接凹块8上设有连接槽7，杆I5上的连接凸块6插入到杆II9、杆III13上的连接凹块8的连接槽7内，从而形成杆与杆之间的连接；连接凸块6上设有拨块3，拨块3有左中右三个位置，当左中右搬动拨块3时，杆I5上的连接凸块6交替变换地或同时插入到杆II9、杆III13上连接凹块8的连接槽7内，从而实现杆与杆之间连接的转换；图1、图2、图3所示当拨块3转到右挡位时杆的连接状态：既杆I5和杆II9的连接。
图4是本发明实施例的局部纵向剖视图，为实现转换的准确实施，转换机构中的连接凸块6、连接凹块8的定位是采用在杆的轴向距离上连接凸块6、定位销1、垫圈2两端与连接凹块8的两端对齐，当三根杆都推或拉到靠在端盖10端面时，就能保证连接凸块6对准连接凹块8的连接槽7，从而实现三根杆杆与杆之间连接的转换。
图5是当拨块3转到中挡位时杆的连接状态：既杆I5与杆II9、杆III13同时连接。
图6所示当拨块3转到左挡位时杆的连接状态：既杆I5和杆III13的连接。

Claims (2)

1.一种平行三杆连接转换器，包括框架机构和转换机构，其特征是：框架机构包括端盖、支撑套、螺栓、弹簧垫圈和螺母，转换机构包括杆I、杆II、杆III、连接凸块、连接凹块、连接槽、定位销、垫圈和固定销；框架机构两端各有一个形状相同对称摆放的端盖，两端盖之间是三个支撑套，支撑套内是螺栓，螺栓、弹簧垫圈和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；端盖设有三个导向孔，每个导向孔内有1根杆，三个导向孔中的三根杆相互平行，分别为杆I、杆II和杆III，杆I上安装有连接凸块，连接凸块由其杆上的定位销和垫圈作轴向定位，连接凸块只能在杆上转动，杆II和杆III上安装有连接凹块，连接凹块被固定销固定在杆上，连接凹块上设有连接槽，杆I上的连接凸块插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，连接凸块上设有拨块，拨块有左中右三个位置，三个位置对应杆的三种连接状态。
2.根据权利要求1所述的平行三杆连接转换器，其特征是：转换机构中的连接凸块、连接凹块的定位是采用连接凸块、定位销、垫圈的轴向长度与连接凹块的轴向长度对应相等。
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