CN1008176B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

此电梯系统包括：一提升通道；一个装在此通道内能进行垂直运动的电梯舱；一根垂直安装在通道内的螺旋轴；一个与螺旋轴啮合并装在电梯舱上的转动元件及安装在电梯舱上用来驱动转动元件的动力源；至少在电梯正常运行期间阻止螺旋轴转动的机构，使转动件沿着螺旋轴垂直移动，因而带动电梯舱移动；还提供了一个事故操作装置，发生事故时可与螺旋轴连接，以便转动螺旋轴，使转动元件沿螺旋轴方向移动，借此使电梯舱沿螺旋轴移动。

Description

本发明涉及特别适用于小型建筑物例如私人住宅的电梯系统。

近年来，在日本和世界其它地方，大年龄的人已经迅速增加。随着社会的年龄老化，越来越多的人要求在他们的两三层的私人住宅中安装电梯系统。虽然，传统的电梯系统已经发展，但它们是符合大型办公楼、合作住宅群之类的要求的大尺寸的电梯系统。如果将适用于这些大型建筑物的传统的电梯系统小型化，用在小型建筑物例如私人住宅中，那末尤其是在安装空间利用率、生产经济性以及维护费用等方面将会有许多不妥之处。特别是，许多电梯系统通常采用井-桶型提升系统，在这种系统中吊舱和平衡重块用一根主要的或提升用的缆索相互连在一起，但是在这种型式的提升系统中，平衡重块需要的安装空间与电梯舱相比相当大，因此不适用于小尺寸的电梯系统。

反之，已经发现了一种不用上述的任何平衡重的卷筒型电梯系统，例如，如同1983年11月25日发行的三菱电机技术资料第57卷11期第7（745）页图2、图4所述。这种卷筒型电梯系统的电梯舱的垂直运动是用围绕一个卷筒卷绕或放出提升缆索方法完成的，不需要任何平衡重。因此，不采用平衡重的卷筒型电梯系统能做得尺寸较小，因而在有限的可用空间中应用时便于安装。

虽然上述的传统电梯系统不需采用平衡重，但却需要一个安装驱动卷筒用的电动机的机械间来代替，因此在住宅安装中必须提供机械间。大多数住宅中可用空间较小，而机械间却要占用其宝贵的一份，使可用空间的有效利用发生困难。

考虑到以上情况，本发明力图解决现有技术的上述问题，其目的是：提供一种紧凑、简单的电梯系统，它既不需要平衡重也不需要机械间，因此非常适合于安装在私人住宅之中。

为了达到上述目的，根据本发明，提出一种电梯系统，它包括：

一个提升通道;

一个电梯舱，它被容纳在提升通道内并可以沿垂直方向运动;

一根螺旋轴，它垂直地安装在提升通道内，并在外圆周表面上做出旋转螺纹;

一个转动元件，它安装在电梯舱上，并适合于与螺旋轴螺纹啮合;

一个驱动源，它安装在电梯舱上，用以驱动转动元件旋转;

至少在电梯系统正常运行条件下可以阻止螺旋轴转动的装置，在此装置的作用下，当转动元件被驱动源驱动旋转时，转动元件就沿着螺旋轴垂直移动，因此也使电梯舱在垂直方向运动。

下面，结合附图对本发明的几个最佳实施例详细描述，从而使本发明的上述的和其它的目的、特性及优点十分明显。

图1是根据本发明的一个实施例的电梯系统的垂直剖面图;

图2是沿着图1的Ⅱ-Ⅱ线剖切的剖面图;

图3是放大的、局部剖视的侧视图，表示出图1中的转动元件及其相关零件部分;

图4是沿着图1的Ⅳ-Ⅳ线剖切的断面图;

图5是沿着图1的Ⅴ-Ⅴ线剖切的断面图;

图6是与图1类似的垂直断面图，显示出根据本发明的另一个最佳实施例的电梯系统。

现在，就根据几个最佳实施例，结合附图，对本发明作一介绍：

图1至5显示出根据本发明的第一实施例的电梯系统。

如图1中所描述的电梯系统包括一个横断面为矩形的、垂直延伸的提升通道1，在所述提升间的顶壁水平地安装着一根支承横杆2。在提升通道1内垂直安置着一对导轨3。每一根导轨的上端安装在支承横杆2上，其底面支承在提升通道1的底面上。在导轨3之间安装着电梯舱4，它由舱框5和由舱框5支承的舱室6组成。舱室6有一入口和关闭用的舱门7。厅门8与舱门7相应，它用于关闭提升通道1内通往大厅的出口。

在舱框5上安装着四组导辊9，其中每组导辊包括三个辊子，它们可转动地安装在舱框5上，以便沿着各自的导轨3的顶面和两个侧面滚动，用来引导电梯舱4作垂直运动。在电梯舱4的后部装有臂10，它朝着舱4的一个侧面伸出，并且被紧固在舱框5的底部，一个电动机11安装在臂10的水平伸出部分10a上。此电动机有一个转动轴，传动齿轮12固定地连接在此转动轴上。

从图3可以清楚地看到，臂10有一个构成整体的凸出部13，它水平地向外伸出，并与臂的水平伸出部分10a平行且在垂直方向保持一个间距。在凸出部13与水平伸出部分10a之间安置着一个转动元件或齿轮14。此转动元件14可转动地安装在水平凸出部13和臂10的水平伸出部分10a上，转动元件的外圆周与电动机11转轴上的传动齿轮12啮合，转动元件14有一个内螺纹的轴孔。

螺旋轴16垂直地安置在提升通道1的内部，它由外表面具有阳螺纹或外螺纹的管状材料制成，螺纹的实际长度与电梯舱4的垂直往复运动行程相对应。螺旋轴16的外圆周与转动元件14的螺纹轴孔处于啮合状态。

再看图1，螺旋轴16的上端，通过上方支承装置17，由支承横杆2支承。所述上方支承装置包括：固定地连接在螺旋轴16上端并松动地穿过支承横杆2的一根上方支承杆17A，以及拧在支承杆17A上方的一个螺母17B。并且，螺旋轴16的下端，通过下方支承装置18，由提升通道1的底面支承，所述下方支承装置18具有拉紧装置19。所述下方支承装置18包括一根杆，这根杆固定地连接在螺旋轴16的下端，并由此处向下伸出。杆18具有上方加大端18A和下方加大端18B，上方加大端18A的直径比螺旋轴16的直径大。此拉紧装置19包括一个安装在提升通道1底面上的盒19A，紧固在螺旋轴16下端的杆18伸入此盒;还包括一个做成卷形压缩弹簧形状的拉紧弹簧19B，此弹簧19B被放在盒19A中，并以压缩状态安装在下方加大端18B和盒19A的包围着杆18的顶部挡板之间，以便向下压迫杆18以及螺旋轴16。采用这种方法，使螺旋轴16的相对的两端，通过所述上方支承装置17、下方支承装置18以及拉紧装置19这些媒介物，被支承横杆2和提升通道1的底面所支承。

从图5可以清楚地看出，一对上方、下方接合构件20固定地安装在提升通道1的一个侧壁上，并与螺旋轴16的上、下端接近但相距一定的距离。这些接合构件20具有相同的结构，每件上都有一个轴孔20a，螺旋轴16松动地延伸通过孔20a;还有一对排成一线的槽20b，它们沿一个直径方向彼此相对地分布，用以容纳从直径方向穿过螺旋轴16的销子21的两端。

如图4所示，舱框5上固定地安装着一个支承臂22，而支承臂22上又固定地安装着一对支承轴23。导向滚子24均做成外圆周具有一个弧形断面的环状槽的形状，可转动地安装在各自的支承轴 23上。螺旋轴16被安置在导向滚子24之间，且在螺旋轴16的外圆周表面与每个导向滚子24的环状槽的外圆周表面之间形成某一确定的间隙。

序号25和26表示一个下方减震器和两个上方缓冲器，它们分别安装在提升通道1的底面和顶面，用以缓冲电梯舱4在停止时的向下和向上运动。

在用上述方法构成的电梯系统中，螺旋轴16在拉紧弹簧19B的作用下，处于弹性下压的状态，以便使拧在支承杆17A上方的螺母17B与支承横杆2紧紧地靠住，因此，借助于上方支承装置17、下方支承装置18以及拉紧装置19，螺旋轴16的上、下端就被弹性地支承起来。因为支承杆17A松动地穿过支承横杆2，螺旋轴16在压缩拉紧弹簧19B时，是可以向上移动的。

在运行中，当电动机11开动时，与传动齿轮12相啮合的转动元件14转动。由于转动元件14与螺旋轴16螺纹啮合，它就被驱动沿着螺旋轴作垂直方向的运动，因而形成了电梯舱4的向上、向下运动。在电梯舱4垂直运动期间，舱4通过导向滚子9，由导轨3进行导向，使转动元件14和螺旋轴16的螺纹表面只受到推力。这样就能防止由于电梯舱4装载不平衡而造成的任何瞬时力施加到螺旋轴16上。其结果是，螺旋轴16只需要承受垂直荷载，因此其直径被减小到只足以承受垂直荷载的数值。

为了防止电梯舱4在上、下行程的终点超程，还提供了适当的用于传统的电梯系统中的限位装置（未示出），因此一碰到所述限位装置，就停止电动机11的电力供应。

另一方面，由于某种原因，例如建筑物损坏，上、下运动的电梯舱4停在相邻电梯厅或楼层的中间位置时，通过电动机11的过电流 被一个适当的传感器（未示出）测出，因此切断电动机11的电力供应。在这种情况下作出的安排是：直到所述电力供应实际切断之前，施加于螺旋轴16的轴向力被防止作为压力作用在此螺旋轴上。特别是，在电梯舱4的向上运动受到阻止，一个过大的向下推力施加到螺旋轴16上时，螺旋轴16不再由下方支承装置18而由上方支承装置17支承，致使施加于螺旋轴16的过量载荷起拉力作用。反之，在电梯舱4的向下运动受到阻止，而电动机11继续转动时，螺旋轴16在压缩拉紧弹簧19B的同时稍微向上移动，然后，螺旋轴16下端的加大端18A与下方接合构件20紧紧靠住，使得螺旋轴16上的过量载荷也起拉力的作用。其结果是，在上述任何一种情况下，螺旋轴16只受到拉力，没有被压弯的危险。

在转动元件14旋转时，转动元件14的轴孔将与螺旋轴16的外圆周表面的螺纹产生摩擦力，这个力会使螺旋轴16转动。然而，在这种情况下，螺旋轴16的转动能通过沿直径方向穿过螺旋轴16的销子21与接合构件20的相应槽20b的接合，而可靠地加以防止。

倘若螺旋轴16在电梯舱4重量的作用下被迫向下延伸，销子21允许在接合构件20的槽20b中沿垂直方向向下移动。万一电梯舱4在压迫下方缓冲器25至下限位置的同时，仍未在最低的楼层停住，螺旋轴16就会向上移动，直到位于螺旋轴16的下端的加大挡板18A紧靠下方接合构件20为止，参照上文所述，在螺旋轴16作这种向上运动期间，销子21在接合构件20的槽20b内向上移动。

值得在此指出的是在这种连接中销子21在与螺旋轴16的末端相距一定距离处沿直径方向穿过螺旋轴，因此由转动构件14施加于 螺旋轴16的转矩不会传递到上方支承装置17。其结果是，包括上方支承装置17的螺旋轴16的上端所需的强度可减少到能够承受施加于螺旋轴16的拉力即可。

另外，尽管在上述的实施例中在上、下位置均装有销子21，如果电梯舱4的垂直行程较短，从而螺旋轴16的长度也比较短，只用一个承受作用在螺旋轴16上的扭转力的销子21就足够了。

再有，人们料想到由于拉紧装置19的作用而处于拉伸状态的螺旋轴16，在发生地震时将会震动。在那个时候，当螺旋轴16由于起伏的震动而产生横向挠曲时，位于螺旋轴16下端的加大挡板18A将与下方接合构件20紧密接合，因而阻止螺旋轴16的弯曲或挠曲。此外螺旋轴16还与导向滚子24紧密接合，因此，所说的横向震动也被限制在螺旋轴16和导向滚子24的间隙内。

由于支承横杆2安装在提升通道1的侧壁上且与导轨3相连，作用于螺旋轴16上的一部分垂直力也被导轨3所支承。特别是在安装着本发明的电梯系统的象私人住宅之类的建筑物被设计成具有轻型构造时，这种结构是最合乎需要的。

在通常的卷筒缆索型电梯中，必须提供一种事故停车装置。万一由于通常的制动系统出毛病、正在卷扬的缆索断裂之类的事故发生，电梯舱4以大得反常的速度下落时，事故停车装置动作，利用夹紧导轨3的方法迅速停住正在下降的电梯舱4。然而，在本发明的上述实施例中，螺旋轴16上的螺纹导程角能适当地选择，让它小到足以使转动元件14相对于螺旋轴16的转动能被在螺旋轴16和转动元件14的螺纹表面之间产生的摩擦力所阻止。因此，就不需要采用任何的事故停车装置或用于同一操作的任何节速器，这不仅可能简化整个电梯系统的结构，还能显著地减少提升通道1所需的安装空间。

安装在电梯舱4下方的臂10上的电动机11，不是作为悬挂荷载作用在舱框5上，所以舱框5的支承柱只需要有足够的机械强度来承受来自导向滚子9的作用力，因此能够具有轻型结构。

尽管在上述的实施例中，螺旋轴16的上端通过上方支承装置17被支承横杆2悬挂或松动地支承，而其下端被拉紧装置19拉紧，这种安排也能颠倒过来，即螺旋轴16的下端能被松动地支承，而其上端被拉紧。另外，螺旋轴16还能采用相对端均被拉紧的方法支承。

另外，尽管在这一实施例中螺旋轴16安装在电梯舱4的侧后部，它也能位于电梯舱4的后部或侧前部。还有螺旋轴16和转动元件14上的螺纹不一定非得是方螺纹，而可以是任何形状的螺纹。或者为了获得平滑和几乎无摩擦的相互运动，采用摩擦很小的重复循环的球形组件（直线运动的滚珠轴承）来代替在螺旋轴16和螺纹转动元件14之间的螺纹啮合，以便减少比较大的相互摩擦。

如果舱框5具有足够的机械强度，电动机11可安装在电梯舱4上，这样做对于维护和/或检查电动机11更为方便。

图6示出本发明的另一个实施例，它配备有适于在电梯系统出现运行故障的时候使用的事故操作装置。

在这一实施例中，电梯系统包括：一根垂直安装在提升通道内的螺旋轴;一个转动元件，它与电梯舱相连并适于与螺旋轴以螺纹啮合，此转动元件由一个驱动源例如一个电动机驱动旋转，使得转动元件沿着螺旋轴垂直移动，因而带动电梯舱在垂直方向运动;以及一个操作装置，它适于手动操作，通过一个外力来转动螺旋轴，借以产生电梯舱在垂直方向的运动。

现在参照图6对这一实施例进行更为详细的介绍。在图6中，与 图1至5相同或相应的部分序号及性能均相同。

如图6所示，除了下面的结构和操作之外，这一实施例的很多部分与图1至5所介绍的本发明的第一个实施例相同。更准确地说，除了图1至5的实施例的几乎所有零件外，这个实施例的电梯系统还包括：第一或被驱动正齿轮119，它固定地安装在下方支承杆18的两端之间;一个沟槽形断面的齿轮箱120，它固定地安装在提升通道1的下部，下方支承杆18通过它伸出;一根轴121，它可转动地支承着，并通过齿轮箱120垂直向上伸出;第二或驱动正齿轮122，它也固定地安装在轴121上，并适于与传动正齿轮119相啮合;一个手动操作用的手柄123，它可拆卸地安装在轴121的上端;一个销124，它延伸通过齿轮箱120并插进传动正齿轮122的一个孔（未画出）中;以及一个张紧装置125，其形状为一个卷形压缩弹簧，安置在齿轮箱120和下方支承杆18的下凸缘端18B之间。

在用上述方式构成的这个电梯系统实施例中，传动正齿轮122用销124固定在齿轮箱120上，在电梯系统正常运行期间不致转动，使得被动正齿轮119、和螺旋轴16不能转动。因此，当电动机11开动时，转动元件14通过与其啮合的传动齿轮12被传动。在这个时候，如上所述，螺旋轴16的转动被销124所阻止，相对于螺旋轴16转动的转动元件14就沿着螺旋轴16垂直地移动，因此也使电梯舱4在垂直方向运动。

反之，假如电梯系统出现故障，电梯舱4停在相邻电梯厅或楼层之间，在这种情况下电梯舱室6内有乘客，就要求电梯舱4运动到最靠近的电梯厅，要进行故障排除之前使乘客逃脱：这种事故逃脱能借助一个事故操作装置加以实现，所以装置包括被驱动正齿轮119、 传动正齿轮122、轴121以及手柄123。更准确地说，出现故障时，取走销124，将手柄123装到轴121的上端，然后转动手柄123，使转动力或转矩从手柄123通过轴121、被传动正齿轮119、传动正齿轮122、下方支承杆18传递到螺旋轴16，结果使螺旋轴16转动起来。由于螺旋轴转动，与其处于螺纹啮合状态的转动元件14沿着螺旋轴16垂直移动，因此电梯舱4也作垂直方向的运动。

在这方面，应该注意的是，驱动正齿轮122的齿宽大于被传动正齿轮119的齿宽，因此，即使螺旋轴16在电梯舱4重量的作用下向下延伸，这些齿轮之间的啮合也不会脱开。换句话说，被传动齿轮119和传动齿轮122之间的轴向啮合长度大于螺旋轴16许可的垂直位移。如上文所述万一下降的电梯舱4没有停在下方的末层，而是继续下行压迫下方缓冲器25至下极限位置，这时螺旋轴16在转动元件14还在继续转动的情况下将会形成向上的运动，直到下方支承杆18的直径加大的挡板18A紧靠齿轮箱120为止。然而，在这种情况下，在传动和被传动正齿轮122和119之间仍保持着可靠的啮合。

另外，由于螺旋轴16用拉紧弹簧125张紧，人们料想，在地震期间螺旋轴16将会被迫起伏震动，但是，在这种时候，由于下方支承杆18的下部直径加大的挡板18A与齿轮箱120的接合，螺旋轴16的起伏震动将被抑制。

虽然这种事故操作装置的转矩传递采用的是包括传动和被传动齿轮122和119的正齿轮传动，它也可以采用其它适当的转矩传递机构，例如斜齿轮传动，包括蜗杆和蜗轮的蜗轮传动、包括链轮和链条的链传动等等。

如上所述，本发明的电梯装置包括：一根垂直地安置在提升通道内的螺旋轴;一个转动元件，它以与螺旋轴螺纹啮合的方式安装在电梯舱上，并适于用驱动源驱动旋转;以及至少在电梯系统正常运行期间阻止螺旋轴转动的装置，在此装置的作用下当转动元件被驱动源驱动旋转时，转动元件就沿着螺旋轴垂直移动，因此也使电梯舱在垂直方向运动。由于这种安排，不再需要准备平衡重或机器房，因此，就可能提供一种紧凑、便宜、最适于安装在象私人住宅那样的小建筑物内的电梯系统。

Claims (4)

1、一种电梯系统，包括：

一个提升通道；

一个电梯舱，它被容纳在所述提升通道内并沿垂直方向运动；

一根螺旋轴，它垂直地安装在所述提升通道内，并在外圆周表面上做出旋转螺纹；

一个转动元件，它安装在所述电梯舱上并与螺旋轴螺纹啮合；所述转动元件有一个轴孔，螺旋轴穿过该孔伸出，在转动元件轴孔的内表面上具有与螺旋轴的外旋转螺纹相啮合的内螺纹；

一个驱动源，它安装在所述电梯舱上，用以驱动所述转动元件旋转；

至少在电梯系统正常运行期间用以阻止所述螺旋轴转动的装置，在此装置的作用下，当转动元件被驱动源驱动旋转时，转动元件就沿着螺旋轴垂直移动，因此也使电梯舱在垂直方向运动；

一根横向安装在所述提升道上部的横杆；

一个用于支承螺旋轴上端的上方支承装置，其支承方式能防止所述螺旋轴向下移动，但允许其向上移动；

一个用于支承螺旋轴下端的下方支承装置，其支承方式将所述螺旋轴有弹性地推向下方；

一根上方支承杆，它紧固在所述螺旋轴的上端，并从此处向上伸出，松动地穿过支承横杆；

一个停止器，它连接在所述上方支承杆的上端，并与所述的支承横杆紧密接合，以防止螺旋轴向下移动；其特征在于：

所述的至少在电梯系统正常运行期间用以阻止螺旋轴转动的装置包括：

至少一个接合构件，它安装在所述提升通道上，并具有一个轴孔，螺旋轴穿过此轴孔伸出，所述接合构件具有一对在轴孔内圆周表面上形成的轴向槽，所述轴向槽沿直径方向彼此相对地分布，沿着接合构件的轴向长度方向延伸；

至少一个沿直径方向穿过螺旋轴的销子，销子的相对端与接合构件的轴向槽相接合；以及

所述的下方支承装置包括：

一根下方杆，它紧固在所述螺旋轴的下端，并从此处向下延伸；

一个盒，它安装在所述提升通道的底面，所述下方杆伸入其中；

一个安装在盒内的紧拉装置，用于向下压迫所述的下方杆，

一个接合构件，它安装在提升通道并接近螺旋轴下端的地方，为了使螺旋轴作垂直运动，螺旋轴穿过它伸出，而且，所述的下方杆在此处有一个直径大于螺旋杆直径的加大挡板，在螺旋杆向上移动时，所述挡板适于紧靠所述接合构件，以便限制螺旋杆的向上位移。

2、一种电梯系统，包括：

一个提升通道;

一个电梯舱，它被容纳在所述提升通道内并沿垂直方向运动;

一根螺旋轴，它垂直地安装在所述提升通道内，并在外圆周表面上做出旋转螺纹;

一个转动元件，它安装在所述电梯舱上并与螺旋轴螺纹啮合;所述转动元件有一个轴孔，螺旋轴穿过该孔伸出，在转动元件轴孔的内表面上具有与螺旋轴的外旋转螺纹相啮合的内螺纹;

一个驱动源，它安装在所述电梯舱上，用以驱动所述转动元件旋转;

至少在电梯系统正常运行期间用以阻止所述螺旋轴转动的装置，在此装置的作用下，当转动元件被驱动源驱动旋转时，转动元件就沿着螺旋轴垂直移动，因此也使电梯舱在垂直方向运动;

一根横向安装在所述提升通道上部的横杆;

一个用于支承螺旋轴上端的上方支承装置，其支承方式能防止所述螺旋轴向下移动，但允许其向上移动;

一个用于支承螺旋轴下端的下方支承装置，其支承方式将所述螺旋轴有弹性地推向下方，

所述上方支承装置包括：

一根上方支承杆，它紧固在所述螺旋轴的上端，并从此处向上伸出，松动地穿过支承横杆;

一个停止器，它连接在所述上方支承杆的上端，并与所述的支承横杆紧密接合，以防止螺旋轴向下移动，其特征在于：

所述的下方支承装置包括：

一根下方杆，它紧固在所述螺旋轴的下端，并以此处向下伸出;

一个安装在所述提升通道上的齿轮箱，所述下方杆延伸穿过它，以便作垂直运动;

一个拉紧装置，它安置在所述齿轮箱和下方杆下端之间，用以向下压迫所述下方杆;

一个安装在所述下方杆下端的加大挡板，在螺旋轴向上移动时，所述挡板适于紧靠所述齿轮箱，以便限制螺旋轴的向上位移。

所述的电梯系统进一步包括：

一个第一齿轮，它固定地安装在所述下方杆上并且安置在所述齿轮箱内;

一个第二齿轮，它安置在齿轮箱内，并由齿轮箱可转动地支承，还与所述第一齿轮处于啮合状态，而且，在所述第一、第二齿轮之间的啮合的轴向长度大于螺旋轴垂直位移的被限制的许可值;

以及操作装置，在电梯系统正常运行期间，它用于阻止所述第二齿轮的转动，其结果是，借助于所述的第一齿轮，使螺旋轴也保持不动，而在电梯系统出现故障时，此操作装置还能转动所述第二齿轮，其结果是，通过所述第一齿轮使螺旋轴也转动，使转动元件和电梯舱也在垂直方向运动起来;所述操作装置包括：

一个销子，它适于延伸通过所述齿轮箱，与第二齿轮可释放地接合，以便在电梯系统正常运行期间阻止第二齿轮的转动;

一个手柄，它适于可拆卸地安装在第二齿轮上，以便在电梯舱发生故障期间转动第二齿轮;

3、根据权利要求2所述的电梯系统，其特征为：所述第二齿轮的齿宽大于所述第一齿轮的齿宽。

4、根据权利要求1所述的电梯系统，其特征为，所述的至少有一个在电梯系统正常运行期间用以阻止螺旋轴转动的装置包括两对接合构件和销子，每对接合构件和销子安排在所述螺旋轴的上部和下部。

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