CN1007438B - 操作和定位—对自动缝纫机针的装置 - Google Patents

Abstract

操作和定位一对自动缝纫机针的装置包括两根针(10a、10b)，它们被锁紧在相同号码的相等杆(9a、9b)的下端，这两杆在垂直面中并排布置；这些针的转换位置不会使它们自己的定位发生任何变化，这就使它们能一起和装有本装置的自动缝纫机上的编织器运转。

Description

本发明关于自动缝纫机领域，特别是那些用两根针的缝纫机，这两根针被并排装成同样的高度，在垂直面内同步地一起运动，用单个编纺器来形成一个针脚。

已知的是，使两根针转换位置，一根针占有另一根针原先占有的位置，反之也是，就能得到特殊型式的特别有趣的针脚，这些是，例如用在缝纫机纯粹装饰的情况。

由于采用适当的调节措施以影响速度，使这些针转换位置，例如，通过把控制缝纫机的装置连接电脑化的部件，该部件可靠地遵循适当的程序，可进行任何型式的缝纫，即使是一连串不同的针脚。

为了在用单个编织器的缝纫机中得到上述功能，每根针的定位必须在所占有的两个位置上保持不变;否则就不可能做到使针和编织器一起运行而形成所需针脚步骤。

本发明的目的是提供一种装置，它能使两根并排布置的自动缝纫机针在垂直面内被同步地驱动，此外能使上述的针转换位置而不会使它们对公共编织器的相对位置受到任何改变。

上述目的是通过一种用来操作和定位一对自动缝纫机针的装置而获得的，在这种装置中该对针中的每一根针的一端都被固紧在相同号码的相等的垂直杆上，这两根杆并排布置并具相同的高度，其特征为它包括：一个能在垂直面中运动的管件，在该管件中上述的两根杆被置成和该管件的轴线对称，从该管件的两头突出，并被它这样支持着，即能转动，还有装置，它们是该缝纫机的负载支承结构的整体部分，被用来引导该 管件的垂直运动;有用来驱动该管件作垂直的伸缩运动的装置;有一个被该结构支持着可以运动的套，它与管件的上方中央部分配接，该管件突出超过套并能沿着它的轴线作相对滑动;有用来驱动该套在预定方向转半圈，并接着在上述方向的相反方向转半圈的装置;横向装置，它连接在该些杆的上端，被设计来防止管件从套中滑出，并在当套/管件组合作半圈旋转而引起两根杆转换位置时保持该些杆的定位不变。

本发明提供的这种装置的优点在于，它用容易生产和高度可靠的技术经济方法来得到上述功能，它能被连接到一个电脑化部件而进行工作。

本发明的没有在上面显露出来的特征，将在下面用具体实施例参照附图加以说明，其中：

图1是本装置的一个从侧边看的轴向垂直剖面，某些零件被省略以便其他零件能更有效地显示;

图2是本装置的顶视图;

图3a，3b和3c是和图2相同的视图，但用了放大比例，该横向装置设计成用来在两个极端工作位置以及它们之间的中间位置保持两针定位不变;

图4是在上述两个极端工作位置中两个针安装器占有的两个位置的放大图，各自用连续线和虚线表示。

参见这些附图，1是一个套，它被自动（皮革）缝纫机的负载支承结构2所支持，所以它能转动。

套有一个小齿轮3位于其上部的外面，它和齿条4啮合，齿条4与气动缸（未示出）的活塞杆5为一整体部分。

管件6的上方中央部分可以作垂直运动，被配接到套上;这种配接应用了已知装置7（即：键），可使管件6沿其轴线相对于套滑动。

套1和作为支承结构2一个整体部分的引导装置7，都起着引导管件垂直运动的作用。

管件的垂直运动是通过已知装置8实现的，作用施加在装置8的一部分上，装置8时时处于套的外面。

两根相等的垂直杆9a和9b并排布置于管件内，被置成左右对称于管件的轴线，它们的相关轴线沿着与该垂直管件6的轴线相同的垂直面运行。

该些杆从件6的两头突出。该些杆的下端被装着相应的针10a和10b，这是通过相同号码的安装器11a和11b来达到的。

这些杆9a和9b的上端被连接到相应的横向装置12a和12b，它们的作用是使这些杆以及这些针定位，这在下面还要讲到。

安装器11a和11b顶着管件6的下头，而管件6的上头起止档的作用，顶着装置12a和12b，因此杆9a和9b被管件6支持着可以转动。

该些横向装置12a和12b都有足够的尺寸由套1的上头顶着;这可防止管件6从套中滑出。

该些横向装置12a和12b有相同的形状。

它们各自包括一块板13，板13上有通孔14;板的边缘有一相应于14的弧形突起15相应于孔14，其弧形表面朝外，其形状由一个和孔14同心的半圆形成。

该突起15连接着一个凹缺16的表面，其凹的表面向内，其形状由一个半圆形成，这个半圆的半径比上面说的一个半圆的半径大。

相关的装置12a和12b的两块板13的两个孔14各自容纳杆9a和9b的上端;未示出的合适的锁定装置把各杆固定在相关的板上：板13都因而垂直于相关的杆。

各块板13都在靠近凹缺16处有一个插销17，和插销17一体的头部分是圆柱形球头18;要强调的是两个球头18的曲率中心和该突起15和凹缺 16的弧形表面的中心都处于插销17的中平面“α”内。

球头18被置于两个垂直引导表面19a和19b之间形成的垂直槽19中，并与它们接触，构成部件20，形成支承结构2的整体的一部分;该槽19的高度超过管件6的最大行程，而它的宽度大于杆9a和9b两轴线间的距离。

要强调的是杆9a和9b的轴线之间的距离比突起15的弧形表面的半径的两倍还大;还要强调的是装置12a用键和杆9a配接，它的相关的突起面向A边，而另一装置12b用键和杆9b配接，它的相关突起面向B边和A边相反。

两根针9a和9b一起和处于表面21下面的单个编织器工作（编织器因为是已知的，所以未示出）。

两针10a和10b的第1工作位置用K1来表示，此时安装器11a和11b处于如图4中的连续线所示的位置。在此位置，用来定位杆9a和9b（因而也定位了针）的横向装置12a和12b被置于图3a所示位置，即一个装置的突起15自由地插入另一装置的凹缺16中，反之也是如此;要强调的是，在上述的位置K1中，杆9a和9b的两根轴线处于上述的“α”平面中，而一对球头18彼此间的距离最小：换句话说，上述的两平面“α”（有关两块板13的插销17）重合。

两针的第2工作位置用K2来表示出，其获得是使套1按Z1方向逆时针旋转，这是通过气动缸驱动齿条4来达到的;这就造成管件6在相同方向旋转，而杆9a和9b的轴线相对于件6的轴线旋转半圈。

球头18能使相关的装置12a和12b的插销17相对于相应的凹19的中平面“β”成一个角度，而在同时，该些球头“滑”向相关的槽19的里面;由于杆9a和9b被相应的装置12a和12b的板13和管件6所支持着，就获得了一个相对的转动。

在每个沿Z1方向转半圈的终了，装置12a和12b被置于图3C所示位 置;杆9a和9b的轴线又一次处于重合的两个平面“α”中，但是它们的新位置（位置K2）表示出它们已从原有位置（位置K1）作了转换;要注意的是这对球头18现在处于彼此最大距离上。

如上所述，杆9a和9b的轴线在位置K2时也处于两平面“α”中，平面“α”和该平面“β”重合;这样，加上这个事实，即该些杆被锁紧成尤如装置12a和12b的整体部分，所以当它们在第1位置K1时，能使这些杆因而也使相关的针保持在相同的定位。

这也可以由针安装器11a和11b的位置来表示，如图4中的虚线所示;图4清楚地显示出各安装器从一个位置到另一个位置地进行转换位置，而在两种位置上都保持安装器它们自己的相同的定位。

套1沿Z2方向顺时针旋转了半圈，又一次把两针退回第1位置K1。

两针10a和10b一起和该编织器在两个位置K1和K2中完成了针脚;由于这个操作是公知的，所以既不未出也不说明了。

上面预先假定了两针的同步运动，如所说的，这是通过用装置8使管件6垂直运动而达到的，管件6的振荡是允许的，同时由套1所引导着。

当管件6作振荡时，杆9a和9b的定位，以及针10a和10b的定位不会发生变化，这是因为套1由齿条4阻止作振荡，又因为装置12a和12b不能相对于位置K1和K2所设定的位置作振荡，由于各槽19的垂直表面19a和19b作用于相关的球头18上的引导作用使这种振荡为不可能的;换句话说，在位置K1和K2上，平面“α”和“β”保持重合。

本装置能使两根并排安装的针被同步地驱动，还能使它们转换位置而它们的定位不发生任何变化，这是它们能够一起和编织器工作的关键。

本装置在形成针脚时不改变由装置12a和12b决定的两针的定位。

本装置是这样设计的，即，使它能与电脑部件连接来工作;事实上齿条4是由气动缸（只能接通或断开）所操作的，而管件6由一个连杆 机构（装置8）所操作的：很明显，这些操作装置能容易地被连接到电脑上。

要说明的是这里的叙述只是一个非约束性的举例，任何结构细节上的可能改变将不影响本发明上述的及下面权利要求所做出的保护体系。

Claims (5)

1、一种用来操作和定位一对自动缝纫机针的装置，其中该对针(10a、10b)被锁定在相同号码的相等垂直杆(9a、9b)的一端，两杆并排放置，具有相同的高度；该装置包括：用来驱动该管件作垂直的伸缩运动的装置(8)；用来驱动该套(1)沿预定的方向(Z1)旋转半圈，跟着沿预定方向的反方向(Z2)转半圈的装置(4)；

其特征为它还包括：

一个管件(6)，它能在垂直面中运动，上述的杆(9a、9b)在管件(6)中被装成对称于该管件的轴线，从管件(6)的两头突出并由管件支持着能够转动，

装置7，它们是该缝纫机的负载支承结构(2)的整体部分，被用来引导该管件(6)的垂直运动；

套(1)由该结构(2)支持着可以运动，配接着管件(6)的上方中央部分，该管件(6)伸出超过套(1)并能沿着它的轴线相对于套(1)滑动；

横向装置(12a、12b)连接着该些杆(9a、9b)的上端，被设计用来防止管件(6)从套(1)中滑出，并用来保持该些杆(9a、9b)的定位不变，即当它们由于套(1)/管件(6)组合件作半圈旋转时而转换位置时，保持定位不变。

2、根据权利要求1中所述的装置，其特征为该横向装置（12a、12b）包括两块板（13），它们被锁紧在这些杆（9a、9b）的相应的端上并与之垂直，并顶靠着套（1）的上头，每块板（13）有一个突起（15），它对应于容纳相应的杆的孔（14）的外形，它的一侧连接着一个凹缺（16），凹缺（16）的外形和突起（15）相似，只是表面积要比该突起（15）要大些，在每块板（13）的靠近该凹缺（16）的边上有一个插销（17），在它的中平面“α”中包含着锁紧在板（13）上的杆（9a、9b）的轴线，该插销的头部呈圆柱形球头（18），这些球头对称于该平面“α”，在两个垂直引导表面（19、19b）之间所形成的槽（19）中滑动，该槽（19）的高度超过该管件（6）的最大垂直行程，而其宽度大于该些杆（9a、9b）轴线之间的距离;

该些板（13）的插销（17）的各中平面“α”被做成相重合的，这是由于上述的装置（4）用来驱动套（1）旋转进入两个特征位置（K1、K2），在第1位置（K1）时，一块板（13）的突起（15）被自由地插入另一块板（13）的凹缺（16）中，反过来，在第2位置（K2）时，该些板（13）的突起（15）是并排着的，该些突起在两个位置（K1、K2）中都时时被定位在相对的两侧。

3、根据权利要求1中所述的装置，其特征为驱动套（1）旋转的装置包括一个小齿轮（3），它被制在套的外面，它啮合着一根由动力装置（5）驱动的齿条（4）。

4、根据权利要求2中所述的装置，其特征为上述各板（13）的突起（15）和凹缺（16）是弯曲成一个弧形，具有半个圆周的形式，凹缺（16）的半径比突起（15）的半径大。

5、根据权利要求4中所述的装置，其特征为该突起（15）的圆弧和相应的杆（9a、9b）同心，并且该突起（15）和凹缺（16）的曲率中心处于上述相应的插销（17）的中平面“α”中。

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