KR960006423Y1 - 트레이 자동정렬장치 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

트레이 자동정렬장치

제1도는 본 고안 트레이 자동정렬장치의 제1실시예의 평면도

제2도는 제1도에 도시된 트레이 자동정렬장치의 정면도

제3도의 (a) 및 (b)는 본 고안 트레이 자동정렬장치의 작동상태를 나타내 보이기 위한 도면

제4도는 제2도에 대응되는 도면으로 본 고안 트레이 자동정렬장치의 제2실시예의 정면도

제5도는 본 고안 트레이 자동정렬장치의 제3실시예의 평면도

제6도는 본 고안 트레이 자동정렬장치의 제4실시예의 평면도

제7도는 본 고안 트레이 자동정렬장치의 제5실시예의 평면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 베이스 20 : 트레이 받침판

30 : 피니언 40 : 랙

50 : 클램퍼 60 : 실린더

70 : 연결부재 80 : 인장코일스프링

90 : 행정조절부재

본 고안은 트레이(tray) 자동정렬장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 반도체 제조공정이나 전자부품 조립공정 등에 있어서 랙과 피니언을 이용하여 하나의 구동수단에 의해 트레이 등의 제품을 자동정렬하는 장치에 관한 것이다.

반도체 제조공정이나 전자부품 조립공정 등에 있어서는 그 공정 중 제품을 정렬시킬 필요가 있다.

이러한 제품 정렬방식으로 종래에는 주로 두 가지가 이용되었다. 하나는 반도체 칩과 같이 제품의 크기가 작은 경우의 제품의 정렬방식으로, 링크구조를 이용하여 풀리 등의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환함으로써 수행되었다.

즉, 원동풀리로부터 회전력을 전달받아 회전하는 종동풀리에 일크구조로 연결된 직선왕복 운동부재가 소정범위 내에서 직선왕복 운동함으로써 반도체 칩과 같은 작은 제품을 정렬하였다.

다른 하나는 트레이 또는 인쇄회로기판과 같이 제품의 크기가 비교적 큰 제품의 정렬방식으로, 두개의 액튜에이터(Actuator)를 사용하여 상호 직교하는 두 방향에서 제품을 정렬하였다. 즉 그 크기가 큰 제품의 경우에는 하나의 액튜에이터만으로 정렬하기가 매우 어렵기 때문에 전후방향을 정렬하는 액튜에이터와 좌우방향을 정렬하는 액튜에이터를 설치하여, 두개의 액튜에이터를 작동시킴으로써 제품을 정렬하였던 것이다.

그러나 이와 같은 비교적 큰 제품의 종래 정렬방식은 두개의 액튜에이터를 사용해야 하므로 그 구동방식이 까다로울 뿐 아니라, 작업시간이 늘어남에 따라 생산성이 떨어지며, 장치의 복잡화로 작업공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트레이나 인쇄회로기판 등 비교적 큰 제품을 정렬할 경우에도 하나의 구동수단만을 사용함으로써 장치를 단순화하고 작업공간을 축소시킬 뿐 아니라 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 트레이 자동정렬장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 고안의 다른 목적은 여러가지 크기의 제품도 정렬할 수 있는 트레이 자동정렬장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 트레이 자동정렬장치는, 베이스의 상방으로 평행하게 소정간격 이격되며 그 위로 트레이가 도입되도록 형성된 트레이 받침판과, 상기 베이스와 트레이 받침판 사이에 위치하며 그 축이 상기 트레이 받침판과 수직이 되도록 설치되어 회전운동하는 피니언과, 상기 피니언과 치합하여 직선왕복 운동하는 적어도 하나의 랙과, 상기 랙에 연결부재에 의해 직선적으로 연결되어 랙과 함께 직선왕복 운동하며, 그 단부에는 트레이를 정렬시키기에 적합하도록 상기 트레이 받침판 위로 돌출하는 걸림턱이 마련된 클램퍼와, 상기 베이스상에 설치되어 상기 랙과 그 연결부재의 운동을 안내하는 가이드, 그리고 상기 피니언과 랙을 구동하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서 상기 랙은 전후로 반대방향으로 상호 평행하게 설치된 두 개로 이루어져 전후방향으로 제품을 정렬할 수도 있고 좌우로 반대방향으로 상호 평행하게 설치된 두개로 이루어져 좌우방향으로 제품을 정렬할 수도 있다. 또한 상기 랙은 상기 피니언을 외접하여 사각형을 이루는 네개로 이루어지되, 상호의 운동을 간섭하지 않도록 대향하는 랙은 높이로 설치되고 상호 직각을 이루는 랙은 높이를 달리하여 설치되도록 구성하여 전후 및 좌우방향에서 동시에 제품을 정렬할 수도 있다.

이러한 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치는 연동운동하는 랙과 피니언 구조를 채용하므로 하나의 구동수단만으로도 제품을 정렬할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 의한 트레이 자동정렬장치의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 고안의 제1실시예를 도시한 것으로 제1도는 평면도이고 제2도는 정면도이다.

제1, 2도를 참조하면 본 고안의 제1실시예는 베이스(10)의 상방에 위치되는 트레이 받침판(20)과, 베이스와 트레이 받침판 사이에 위치하며 그 축이 상기 트레이 받침판과 수직이 되도록 설치되는 피니언(30)과, 이와 치합하여 이물림 운동하는 네개의 랙(40)과, 랙으로부터 연장 형성되며 그 단부에는 트레이를 정렬시키기에 적합하도록 상기 트레이 받침판 위로 돌출하는 걸림턱(55)이 마련된 클램퍼(50), 그리고 상기 랙을 구동하는 실린더(60)로 대별된다.

상기 트레이 받침판(20)은 상기 베이스(10)에 소정간격 이격되어 평행하게 설치된다. 이 트레이 받침판은 그 위에 트레이를 정렬시키기 위한 것으로서 트레이를 정렬시키기에 적합한 크기와 형상을 가진다.

상기 피니언(30)은 트레이 받침판(20)과 베이스(10) 사이의 중앙에 설치되되, 피니언축이 트레이 받침판(20)과 직교되게 설치된다.

상기 랙(40)은 피니언(30)에 외접하여 설치된다. 본 실시예에서 랙은 네개로 구성되어 사각형을 이루는데, 상호 평행인 한쌍의 랙은 동일 높이로 설치되고 상호 평행인 다른 한쌍의 랙을 이보다 높거나 낮게 설치된다.

즉 어느 하나의 랙과 이에 수직인 인접랙은 그 높이를 달리함으로써 작동중 간섭을 일으키지 않도록 하여야 한다.

각각의 랙과 각각의 크램프는 각각 연결부재(70)에 의해 연결되어 일체로 운동하게 된다. 이때 상호평행인 랙을 크램프에 연결시키는 연결부재는 상호 반대방향으로 연결된다. 즉 도면상의 전방랙(41)은 그 우측단부에서 연결부재(70)에 의해 우측 클램퍼(51)에 연결되고, 후방랙(42)은 그 좌측단부에서 연결부재(70)에 의해 좌측 클램퍼(52)에 의해 연결된다.

따라서 전후방랙(41), (42)이 상호 반대방향으로 직선왕복 운동함에 따라 이에 연결된 우측클램퍼(51)와 좌측클램퍼(52)가 좌우로 상호 반대방향으로 운동함으로써 각 클램퍼에 형성된 걸림턱에 의해 트레이가 좌우로 정렬되게 된다. 또한 전후방랙(41), (42)과 직교하는 좌, 우측랙(43), (44)이 설치되고 이들은 각각 연결부재에 의해 전방클램퍼(53)와 후방클램퍼(54)에 연결된다.

따라서 전후방랙(41), (42)의 운동에 연동하는 좌, 우측랙(43), (44)이 전후로 소정간격 평행하게 이격되어 상호 반대방향으로 직선왕복운동하게 되고, 이에 따라 전방클램퍼(53)와 후방클램퍼(54)가 상호 대향한 채로 전후로 움직여 트레이를 전후로 정렬한다.

상기 가이드(71)는 베이스(10) 상에 고정 설치되어 연결부재(70)의 운동을 지지 안내하는 것으로 연결부재의 하부에 접하도록 설치될 수도 있고 연결부재의 측면에 접하도록 설치될 수도 있다.

상기 랙(40)과 피니언(30)을 구동시키기 위한 실린더(60)가 어느 하나의 연결부재에 설치되는데, 본 실시예에서는 연결부재의 어느 하나, 즉 전방랙(41)의 연결부재에 브라켓(61)을 설치하고 이 브라켓에 실린더를 결합시켜 구성하였다.

이와 같이 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치는 이물림 운동하는 랙과 피니언 구조를 이용하므로 하나의 구동수단만으로도 제품을 정렬할 수 있는 것이다.

실린더(60)에는 정렬대상이 되는 제품의 특성 또는 작업의 특성에 따라 그 행정을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다. 본 실시예에서는 베이스(10)에 스톱퍼(91)를 고착하고, 그 일단에 노브(92)가 고정된 행정조절부재(90)가 상기 스톱퍼(91)를 관통하여 회전 왕복운동하여 그 타단이 브라켓(61)에 걸리도록 설치한다.

따라서 노브(92)를 회전하면 브라켓(61)과 실린더(60) 사이의 피스톤 길이가 변하게 되고 이에 따라 실린더의 유효행정을 조절할 수 있는 것이다. 즉 노브(92)를 적당히 회전하여 브라켓(61)과 실린더(60) 사이의 피스톤의 길이를 적당하게 세팅한 상태에서 실린더를 구동시키면 실린더의 실제 행정이 적절하게 조절된다.

한편 본 고안에 의한 트레이 자동정렬장치는 상기 랙 및 연결부재의 직선왕복운동에 탄성적으로 대향하게 하는 인장코일스프링(80)을 더 구비한다. 이 인장코일스프링(80)은 그 일단은 상기 연결부재(70)에 고정된 스프링후크(81)에 걸리고 그 타단은 상기 베이스(10)에 고정된 스프링후크(81')에 걸리도록 설치된다.

즉 상기 각각의 연결부재(70)에는 그 측방 또는 하방으로 돌출하는 스프링후크(81)를 고정 설치하고 상기 베이스(10)의 이에 대응되는 위치에는 그 상방으로 돌출하는 다른 스프링후크(81')를 고정설치하여 인장코일스프링(80)의 양단이 각각 이들에 걸리도록 설치한다.

이 인장코일스프링(80)에 의해 랙(40)과 그 연결부재(70)에 의해 연결된 클램퍼(50)는 소정범위내에서 직선왕복운동하게 되고, 운동 중에는 인장코일스프링의 탄성복원력에 의해 급작스런 운동의 변환이 방지된다. 또한 클램퍼가 벌어진 상태에서는 이 탄성복원력에 의해 자동적으로 클램퍼가 좁혀지므로 자동적으로 트레이를 정렬할 수 있다.

제3도는 본 실시예의 작동상태를 개략적으로 도시한 것으로 (a)는 클램퍼가 벌어지는 상태를 도시한 것이고 (b)는 클램퍼가 좁혀지는 상태를 도시한 것이다.

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 실시예의 트레이 자동정렬장치에 의해 트레이를 정렬시키기 위해서는 트레이가 트레이 받침판(20) 위로 안내되어야 한다. 이를 위해서는 전방랙(41)의 연결부재에 결합된 실린더(60)를 구동하면 제3도의 (a)에 도시한 바와 같이 전방랙(41)은 우측으로 직선운동하게 되고, 이와 동시에 이 전방랙과 치합된 피니언(30)이 회전함으로써 후방랙(42)은 좌측으로, 좌측랙(43)은 전방으로, 우측랙(44)은 후방으로 직선운동하게 된다.

따라서 이들 각 랙에 일체로 결합된 전후방, 좌우측 클램퍼(51), (52), (53), (54)는 벌어지게 된다. 이때 노브(92)를 적절하게 조절하여 브라켓(61)과 실린더(60) 사이의 피스톤의 거리를 적절하게 세팅해 둠으로써 이들의 운동이 소정범위 내에서 이루어지도록 할 수 있다. 다음에 클램퍼(50)가 벌어진 상태에서 정렬되지 않은 트레이가 트레이 받침판(20) 상으로 안내되면 인장된 인장코일스프링(80)의 복원력에 의해 각 랙은 제3도 (b)에 도시한 것처럼 운동하게 되고, 이에 따라 각 클램퍼가 좁혀지면서 트레이를 정렬하게 된다.

제4도에는 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치의 제2실시예가 도시되어 있다. 이것은 제1실시예와 그 구동수단만을 달리하는 것으로 피니언에 직접 로터리 액튜에이터 또는 모터를 설치한 것이다. 따라서 이 로터리 액튜에이터(60')를 구동시키면 피니언이 회전하게 되고, 이에 따라 제1실시예와 동일한 방식으로 랙과 클램퍼가 운동하여 트레이를 자동정렬한다.

본 실시예에서 스텝모터를 사용함으로써 피니언의 회전을 적절하게 조절하여 클램퍼의 운동을 소정 범위에서 적절하게 조절함으로써 그 크기가 다른 제품도 정렬할 수 있다.

제5도에는 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치의 제3실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서 랙은 직교하는 두개의 랙으로 이루어지고 이와 결합된 클램퍼도 두개 서로 직교하게 설치된다. 본 실시예는 트레이를 상호 수직인 두 방향으로 정렬하는 경우에 적절하다.

제6도 및 제7도는 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치의 제4실시예 및 제5실시예를 도시한 것이다. 이들 실시예에서 랙은 상호 평행하도록 설치되는데 좌우 또는 전후로 트레이를 정렬하는 경우에 적절하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 트레이 자동정렬장치는 랙과 피니언 구조를 채용함으로써 하나의 구동수단, 즉 랙측에 설치되는 실린더 또는 피니언측에 설치되는 모터만으로도 제품을 정렬할 수 있다.

따라서 본 고안 트레이 자동정렬장치에 의하면 시스템을 간단하고 단순하게 할 뿐 아니라 작업공간을 현저히 축소시키며 작업시간을 현저히 단축하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다. 또한 실린더의 행정을 적절히 조절함으로써 크기가 다른 제품도 적절하게 정렬할 수 있다.

Claims (10)

1. 베이스의 상부에 이와 소정간격을 두고 평행하게 설치되어 그 위로 트레이가 도입되도록 형성된 트레이 받침판과, 상기 베이스와 트레이 받침판 사이에 위치하며 그 축이 상기 트레이 받침판과 수직이 되도록 설치되어 회전운동하는 피니언과, 상기 피니언과 치합하여 직선왕복 운동하는 적어도 하나 이상의 랙과, 상기 랙에 연결부재에 의해 직선적으로 연결되어 랙과 함께 직선왕복 운동하며, 그 단부에는 트레이를 정렬시키기에 적합하도록 상기 트레이 받침판 위로 돌출하는 걸림턱이 마련된 클램퍼와, 그리고 상기 피니언과 랙을 구동하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
2. 제1항에 있어서, 상기 베이스에는 상기 연결부재와 각각 접촉하여 상기 연결부재의 운동을 안내하는 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
3. 제1항에 있어서, 상기 랙은 상호 평행하게 설치된 두 개로 이루어지고, 그 연결부재 및 클램퍼는 상호 반대방향으로 연결되어 상기 클램퍼의 걸림턱이 대향되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
4. 제1항에 있어서, 상기 랙은 상호 간섭하지 않도록 그 높이를 달리하여 수직으로 설치된 두 개로 이루어지고, 이에 따라 그 연결부재 및 클램퍼도 상호 직교하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
5. 제1항에 있어서, 상기 랙은 4개로 구성되어 상기 피니언을 외접하여 사각형을 이루는 네개로 이루어지되, 상호의 운동에 간섭하지 않도록 대향하는 랙은 동일 높이로 설치되고 상호 직각을 이루는 랙은 높이를 달리하여 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단은 어느 하나의 상기 연결부재 설치되는 브라켓과, 이 브라켓에 피스톤 왕복운동하도록 결합되어 상기 랙을 직선왕복 운동하게 하는 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 피니언을 회전운동시키는 로터리 액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
8. 제6항에 있어서, 상기 베이스에 고착되는 스톱퍼와, 상기 스톱퍼를 관통하여 회전왕복운동하며 그 일단에는 노브가 마련되고 그 타단이 상기 브라켓에 걸리도록 형성된 행정조절부재를 구비하여 상기 실린더의 실제행정을 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 자동정렬장치
9. 제6항에 있어서, 상기 각 연결부재와 상기 베이스에 각각 설치되는 스프링후크와, 상기 스프링후크에 그 양단이 걸리도록 형성된 스프링을 구비하여, 상기 랙 및 연결부재의 직선왕복운동에 탄성적으로 대항할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치
10. 제7항에 있어서, 상기 각 연결부재와 상기 베이스에 각각 설치되는 스프링후크와, 상기 스프링후크에 그 양단이 걸리도록 형성된 스프링을 구비하여, 상기 랙 및 연결부재의 직선왕복운동에 탄성적으로 대항할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 트레이 자동정렬장치