CN100587448C - 横切剪收集取样换刀联合装置 - Google Patents

Abstract

一种横切剪收集取样换刀联合装置，属横切剪技术领域，用于实现钢板收集、取样、快速换刀的机械化操作。构成中有行走台、收集取样、换刀各部分，行走台部分有沿内、外台座滑移的行走台及行走驱动装置，收集取样部分有外台座两侧的推头、料筐小车，换刀部分有与上下刀架、上下刀盒相连的上下拉压杆及上剪刀升降液压缸，可通过行走台托接上剪刀及钢板料头，通过推头将料头推入料筐，通过上剪刀升降液压缸及上下拉压杆实现上下剪的快速拆装更换，一套设备可实现钢板收集、取样和快速换刀三种不同功能的机械化作业，解决了在线人工取样难的问题，缩短了取样辅助时间，极大地减轻了工人的劳动强度，适宜作为钢板横切剪的辅助设施安装使用。

Description

横切剪收集取样换刀联合装置

技术领域

本发明涉及横切剪中的钢板板头(尾)收集、钢板剪切取试样、快速更换剪刀联合装置，属横切剪技术领域。

背景技术

剪切钢板头(尾)、剪切试样、进行板头(尾)收集、取样、快速更换剪刀是钢板横切剪必备的功能要求。长期以来，钢板板头(尾)收集一般采用专用的连续输送机或料筐直接收集方式；剪切的钢板试样则采用人工从下刀架上或从料筐内搬出的手工作业收集方式；更换剪刀采用人工作业方式或专用的换刀装置来完成。由于缺乏一套适宜的机械化联合装置或设施，钢板板头(尾)收集、取样、快速更换剪刀分别采用不同的装置和不同的作业方式，造成横切剪机组辅助设备多、重量大、费用高，并且难以实现机械化取样作业，同时也存有人工作业劳动强度大、作业场合危险不安全、工作效率低等显著弊病。为此，应研制一套可实现钢板收集、取样和快速换刀机械化作业的联合装置或设施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种横切剪收集取样换刀联合装置，以利用一套装置完成钢板板头(尾)收集、取样和快速换刀的机械化作业。

本发明所称问题是以如下技术方案实现的：

一种横切剪收集取样换刀联合装置，构成中设置有行走台部分、收集取样部分和换刀部分，其中：

行走台部分设有行走台，内、外台座及驱动装置，内台座安置在横切剪左、右机架之间，外台座固定于内台座的两端并与之对接形成整体台座，行走台滑行于整体台座的轨道上，驱动装置中的电机、卷筒安置于整体台座一端，卷筒上的钢丝绳与行走台两端挂接；

收集取样部分设置有推钢和取样机构，二者对称位于外台座两侧，推钢机构中有推头、推头座和推头液压缸，取样机构中有料筐、料筐小车、料筐车座和小车液压缸，外台座的一侧固定有推头座，另一侧固定有料筐车座，推头位于推头座上，料筐小车位于料筐车座上，推头液压缸安置于推头座上，小车液压缸安置于料筐车座上，柱塞杆分别与推头、料筐小车连接；

换刀部分有上拉压杆、下拉压杆，两拉压杆的一端与横切剪的上、下刀架、连接、另一端与上、下剪刀的刀盒拉接；

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述换刀部分增设上剪刀升降液压缸，该液压缸的缸体竖直安置在所述内台座上的缸座上，所述行走台及内台座上对应增设该柱塞伸缩用的柱塞升降孔。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述收集取样部份为左、右两套，分别对应位于内台座两端的左、右外台座处。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述收集取样部分中增收取样辊，取样辊安置于料筐车座和外台座之间。

上述横切剪收集取样联合换刀装置，所述料筐的筐底为开式筐底结构，筐底一端通过销轴与筐体活动连接、另一端由手轮、螺杆、螺母及挂钩组成开合机构。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述行走台外端增设换刀拉手，外台座上增设下刀滑槽、下刀滑槽与下剪刀匹配。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，在所述推头液压缸两侧对称增设导向杆，两导向杆分别位于推头座上的导向座中。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述换刀部分中增设换刀垫块，换刀垫块带有插销，所述行走台上设有匹配的插孔。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述上拉压杆、下拉压杆为锁紧弹簧缸，缸体分别安置在上、下刀架、上，弹性拉杆的拉头分别位于上、下剪刀的刀盒上的T形槽中。

上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述电机为变频电机，所述驱动装置中增设弹簧涨紧式导向轮，两导向轮分别位于整体台座两端，所述卷筒上的钢丝绳经弹簧涨紧式导向轮绕经整体台座两端的滑轮，整体台座两端分别设有限位开关。

本发明利用行走台托接上剪刀、钢板料头及样板，并将其从左右机架内拉出，利用推头将料头推入料筐，利用行走台、下刀滑槽、上剪刀升降液压缸及上、下拉压杆等实现上、下剪刀拆装更换，可通过一套设备实现钢板板头(尾)收集、取样和快速换刀等三种不同操作内容的机械化作业，很好地实现了本发明的目的，解决了横切剪机组辅助设备多、重量大、费用高，难以实现机械化取样作业，人工作业劳动强度大、工作效率低等问题，并具有以下特点：

1.快速换刀部分增设上剪刀升降液压缸、行走台及内台座上对应增设柱塞升降孔后，可通过上剪刀升降液压缸使上剪刀快速装卸到位，提高了换刀速度；

2.行走台外端增设换刀拉手，左右外台座上增设下刀滑槽，左、右两侧都可进行更换上、下剪刀操作，进一步方便了换刀操作；

3.行走台由左、右台通过连接卡对接组成整体行走台，可实现拉出旧剪刀与拉入新剪刀紧密衔接和同时更换上、下剪刀作业，实现了快速换刀；

4.收集取样部分为左、右两套，可采用左、右往复式收集方法收集板头(尾)和运输样板，进一步提高机械化收集作业的效率；

5.在收集取样部分中的料筐车座和外台座之间增设取样辊后，需取样时，可通过推头装置的推头将行走台左、右方上的钢板样条推到取样辊上，由取样辊将钢板样条方便地拉出横切剪，实现了离线地面上的机械化取样，取样省力快捷安全，辅助耗时少，工作效率高；

6.收集取样部分中的料筐采用开式筐底结构，可通过框底的开启方便地卸料，免除了由筐内取出钢板板头的劳作，提高了取样机构的机械化程度及便利性；

7.在推头液压缸两侧对称增设导向杆后，有利于提高推头直线往复运行的平稳性，可靠性；

8.各组成部分构思巧妙，设置排布科学，易于与横切剪结合，易于实现自动化规范作业；

本发明适宜作为钢板横切剪的辅助设施安装使用。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是图1中A-A旋转剖视图；

图3是图1中B-B旋转剖视图。

图4是图1中C-C剖面图。

附图中零部件标号分别为：1-行走台，2-内台座，3-外台座，4-电机，5-卷筒，6-推头，7-推头座，8-推头液压缸，9-料筐，10-料筐车座，11-小车液压缸，12-上剪刀升降液压缸，13-上拉压杆，14-下拉压杆，15-柱塞升降孔，16-取样辊，17-滚动轴承，18-侧槽壁，19-耐磨衬板，20-导向杆，21-导向座，22-T形槽，23-换刀垫块，24-插孔，25-插销，26-销轴，27-手轮，28-螺杆，29-螺母，30-挂钩，31-滑轮，32-导向轮，33-左、右机架，34-上刀架，35-下刀架，36-上剪刀，37-下剪刀，38-刀盒，39-缸座，40-斜滑板，41-联轴器，42-限位开关，43-销轴，44-摆动耳轴座，45-料筐小车，46-钢丝绳一，47-钢丝绳二，48-筐底，49-销轴，50-T型槽，51-连接卡，52-下刀滑槽，53-换刀拉手，54-销轴、55-销轴、56-耐磨衬板。

具体实施方式

参阅图1。行走台部分中的内台座2安装在横切剪左、右机架33之间，两外台座3固定于内台座2两端的地基上，与中间的内台座2对接形成整体台座。电机4驱动卷筒5正、反向转动时，行走台1在钢丝绳牵引下沿整体台座上的轨道左、右滑行。行走台1紧临横切剪中的下刀架35，台面对应上剪刀36。

仍参阅图1、2。收集取样部分中的推头座7和料筐车座10对称固定于左或右外台座3的两侧，推头6为矩形框板，顶面为倾斜面，推移面朝整体台座，位于推头座7上，推头座7的上平面与行走台1的台面等高或稍高于。料筐9为矩形斗，坐落在料筐小车45上，矩形筐斗敞口顶低于行走台的台面。料筐小车45底部带有车轮，在料筐车座10的轨道上行走。推头液压缸8、料筐小车液压缸11的缸体分别固定在推头座7、料筐车座10的座面后方，柱塞杆分别与前方的推头6、料筐小车45连接，推头液压缸8驱动推头6前行时将剪切后落在行走台1台面上的钢板料头及样板推出行走台的台面，移动到取样辊16上，或使其落入对面的料筐9中，之后驱动推头6退回复位；小车液压缸11驱动料筐小车45前行到料筐接料位置。

参阅图1、3。换刀部分中的上拉压杆13、下拉压杆14的一端与横切剪中上、下刀架34、35连接、另一端与上、下剪刀的刀盒38拉接，松开两拉压杆，可快速卸下上、下剪刀，将新剪刀或磨削修复后的剪刀装入上、下刀架中后，拉压杆将上、下剪刀36、37牢地固定在上、下刀架上。

仍参阅图1、2、3。换刀部分中增设的上剪刀升降液压缸12用于协助上剪刀在上刀架上的安装和拆卸。该液压缸垂直固定在在机架内滑道2的缸座39上，位于行走台1的下方，柱塞上端头对应上剪刀36，上剪刀安装或拆卸时，可使行走台1上的柱塞升降孔15对应柱塞，使柱塞由此孔上升或下降。安装上剪刀时，柱塞上升，顶住上剪刀36，将其由行走台1上升到上刀架34的安装位置上并通过上拉压杆13拉紧上剪刀36，之后使柱塞退回到底便可。拆卸上剪刀时，柱塞上升，顶住上剪刀36，上拉压杆13松开后便可使上剪刀34下降到行走台1上。

仍参阅图1、2。收集取样部分可为两套，对称安置在内台座3两端的左、右外台座3处，形成左、右对称设置的推钢和取样机构，以提高收集作业效率。

仍参阅图1、2。左、右外台座3与料筐座10之间增设的取样辊16用于方便取出钢板样条。取样时，左或右推钢机构将行走台台面上的钢板样条推移到取样辊16上，工人将样条由取样辊16上向外拉出便可取下来。取样辊16的辊面与推头座7的座面等高或稍低于，辊道架相邻料筐9的侧面可增设斜滑板40，以方便钢板板头(尾)及样条经取样辊16进入料筐9中。

仍参阅1、2。料筐9为框架焊接件，为方便排料，料筐9的筐底48为开式筐底结构，筐底一端用销轴26与筐体活动铰接、另一端由手轮27、螺杆28、螺母29及挂钩30组成的开合机构实现筐底的开合。螺杆28与螺母29旋合、右端用销轴49与筐体活动铰接，可绕销轴49上下摆动，但不能自转。螺母29装入挂钩上的T形槽50内。挂钩30下端的直角钩钩住筐底48，上端用销轴55与筐体活动铰接，可绕销轴55左右摆动。转动手轮27，带动螺母29旋转，螺母29在转动的同时，向左移动，传动挂钩30脱离筐底，筐底48绕轴26逆时针旋转打开，筐内料头滑落出来，反之关闭筐底，盛装料头。

仍参阅1、2、3。换刀部分中的下刀滑槽52是更换下剪刀时，下剪刀从下刀架拉出和送入的专用滑槽。换刀拉手53与下剪刀上的拉环对接，弹性拉杆14松开下剪刀，在行走台1的驱动下可将下剪刀沿下刀滑槽52拉出和送入到下刀架上的工作位置。换刀拉手53用销轴54与行走台1联结。

仍参阅图1、2。推头6仅依靠推头液压缸8进行直线往复运动时的直线导向性较差，柱塞易承受弯应力，为此，在推头液压缸8的两侧对称增设了导向杆20，两导向杆20的前端与推头6螺纹连接，杆体位于推头座上的导向座21中，推头液压缸8驱动推头6运行时，导向杆20沿导向座21前后运动，导向杆20与中间的柱塞形成三点导向，可确保推头往复运行的直线性及平稳可靠性。此外，推头液压缸8的柱塞杆与推头6之间通过销轴43活动铰接，摆动耳轴座44固定在推头座7上。

仍参阅1、3。换刀部分中的上拉压杆13、下拉压杆14可采用锁紧弹簧缸，缸体分别水平安置装在横切剪的上、下刀架34、35上，弹性拉杆的拉头分别位于刀盒38上的T形槽22中，上、下剪刀通过螺拴固定在刀盒38上，弹性拉杆在弹簧拉力作用将刀盒连同上或下剪刀牢靠地压固在上或下刀架上。

仍参阅1、3、4。换刀部分中增设的换刀垫块23是更换上剪刀36时用于固定和支撑上剪刀的附件。拆装上剪刀时，使换刀垫块23通过插销25插装在行走台1上匹配设置的插孔24中，换刀完毕拆除。换刀垫块23为两个，沿行走台的台面间隔分布。行走台1左右移动可将其上的上剪刀拉出和送入。

仍参阅图1。整体台座上的轨道为矩形滑槽，内、外台座2、3两侧槽壁面18上有耐磨衬板19，与行走台侧壁面形成滑动摩擦，并确保行走台平稳可靠地运行。槽底对称排布的滚动轴承与行走台1两底面上安装的耐磨衬板56形成滚动摩擦。

仍参阅图1。图示实施例中，行走台1由左、右台通过连接卡51对接组成整体行走台，这样很方便与左、右对称收集取样装置的对接，实现往复收集、取样。行走台1的左(或右)台位于上刀架下方换刀位置，承接旧上剪刀，左(或右)台换刀拉手53与下刀架上的旧下剪刀对接，右(或左)台换刀垫块23上放置新剪刀，右(或右)台换刀拉手53与放置在右(或左)侧下刀滑槽52内的新下剪刀对接，行走台1向左(或右)移动，左(或右)台拉出旧上、下剪刀到左(或右)极限位置，右(或左)台将新上剪刀运送到上刀架下面的换刀位置、将新下剪刀运送到其工作位置。实现了拉出旧剪刀与拉入新剪刀紧密衔接和同时更换上、下剪刀的换刀作业，提高了换刀速度。

仍参阅图1。驱动装置中的电机4通过联轴器41与卷筒5传动连接。卷筒5分两段，分别缠绕钢丝绳一46、钢丝绳二47，绕向相反，实现卷筒一段松绳另一段绕绳的功能。钢丝绳一46的一端固定在卷筒5上段，绕经左侧的弹簧涨紧式导向轮32与行走台1的左端对接。钢丝绳二47的一端固定在卷筒5下段，经左侧的滑轮31后由行走台1与内、外台座2、3之间的间隙穿过，绕经右侧的弹簧涨紧式导向轮32与行走台1的右端对接。电机4宜采用变频率电机，以满足收集、取样和换刀的不同速度要求。

Claims (10)

1.一种横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，构成中设置有行走台部分、收集取样部分和换刀部分，其中：

行走台部分设置有行走台[1]，内、外台座[2]、[3]及驱动装置，内台座[2]安置在横切剪左、右机架之间，外台座[3]固定于内台座[2]的两端并与之对接形成整体台座，行走台[1]滑行于整体台座的轨道上，驱动装置中的电机[4]、卷筒[5]安置于整体台座一端，卷筒[5]上的钢丝绳与行走台[1]两端挂接；

收集取样部分设置有推钢和取样机构，二者对称位于外台座[3]两侧，推钢机构中有推头[6]、推头座[7]和推头液压缸[8]，取样机构中有料筐[9]、料筐小车[45]、料筐车座[10]和小车液压缸[11]，外台座[3]的一侧固定有推头座[7]，另一侧固定有料筐车座[10]，推头[6]位于推头座[7]上，料筐小车位于料筐车座上，推头液压缸[8]安置于推头座[7]上，、小车液压缸[11]安置于料筐车座[10]上，柱塞杆分别与推头[6]、料筐小车[45]连接；

换刀部分有上拉压杆[13]、下拉压杆[14]，两拉压杆的一端与横切剪的上、下刀架[34]、[35]连接、另一端与上、下剪刀的刀盒[38]拉接。

2.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述换刀部分增设上剪刀升降液压缸[12]，该液压缸的缸体竖直安置在所述内台座[2]上的缸座[39]上，所述行走台[1]及内台座[2]上对应增设该柱塞伸缩用的柱塞升降孔[15]。

3.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述收集取样部分为左、右两套，分别对应位于内台座两端的左、右外台座[3]处。

4.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述收集取样部分中增设取样辊[16]，取样辊[16]安置于料筐车座[10]和外台座[3]之间。

5.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述料筐[9]的筐底[48]为开式筐底结构，筐底一端通过销轴[26]与筐体活动连接、另一端由手轮[27]、螺杆[28]、螺母[29]及挂钩[30]组成开合机构。

6.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述行走台[1]外端增设换刀拉手[53]，外台座[3]上增设下刀滑槽[52]、下刀滑槽[52]与下剪刀匹配。

7.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，在所述推头液压缸[8]两侧对称增设导向杆[20]，两导向杆分别位于推头座[7]上的导向座[21]中。

8.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述换刀部分中增设换刀垫块[23]，换刀垫块带有插销[25]，所述行走台[1]上设有匹配的插孔[24]。

9.根据权利要求1所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，上述横切剪收集取样换刀联合装置，所述上拉压杆[13]、下拉压杆[14]为锁紧弹簧缸，缸体分别安置在上、下刀架[34]、[35]上，弹性拉杆的拉头分别位于上、下剪刀的刀盒[38]上的T形槽[22]中。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的横切剪收集取样换刀联合装置，其特征在于，所述电机[4]为变频电机，所述驱动装置中增设弹簧涨紧式导向轮[32]，两导向轮分别位于整体台座两端，所述卷筒[5]上的钢丝绳经弹簧涨紧式导向轮绕经整体台座两端的滑轮[31]，整体台座两端分别设有限位开关[42]。

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