CN100575193C - 袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置，内袋夹持及安放装置装在箱体(A)上，外袋热封成型装置装在箱体(B)上，其动力传输机构的前端装有两个可相对转动的外袋折纸摇臂，摇臂端部分别装有折纸板，动力传输机构的中心轴前端装有热封传输导轮，传输导轮的外侧设有护板，在动力传输机构的前端还装有热封封口部件，外袋纸牵引切断装置装在箱体(C)上。本发明可实现袋泡茶叶的热封成型输出，而只需在本发明的相应安装接口处安装不同的成型导轮及封口装置，又可在一台机器上实现内袋直接输出或冷封外袋成型输出，实现了一机多能。

Description

袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置

技术领域

本发明涉及一种袋泡茶叶包装机，尤其是涉及一种用于袋泡茶叶包装机的热封外袋成型输出装置。

背景技术

袋泡茶叶包装机成型输出装置主要用来完成袋泡茶叶包装机的内袋或外袋的成型输出，其主要作用是：1.将前道工序已经做好的内袋放入外袋中；2.在内袋放入外袋前或后成型外袋单元；3.直接输出内袋或已成型好的外袋单元。袋泡茶叶包装机的成型输出有三种，即冷封外袋输出、热封外袋输出和内袋直接输出三种方式。国外的高档袋泡茶叶包装机大多采用模块化设计，针对用户的不用功能要求，在厂方预先配置不同的组部件，实现不同的输出组合和规格，但在一台设备上则不能同时实现三种成型输出方式。而为了便于生产管理和满足用户的需求，一机多能是最佳选择。

发明内容

本发明的目的是提供一种袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置，将该装置的成型传输导轮和封口装置加以更换，又可实现其它输出形式，从而达到一机多能的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置，它包括装在箱体组件上的内袋夹持及安放装置、外袋纸牵引切断装置、外袋热封成型装置以及外袋堆栈输出装置，其特征在于，所述的箱体组件由第一箱体A、第二箱体B和第三箱体C组成，内袋夹持及安放装置装在第一箱体A上，外袋热封成型装置装在第二箱体B上，所述外袋热封成型装置包括可与伺服电机连接的动力传输机构，该动力传输机构的前端于第二箱体B外装有两个可相对转动的外袋折纸第一摇臂115和第二摇臂116，第一摇臂115的前端装有右折纸板249，第二摇臂116的前端装有左折纸板250，该动力传输机构的第七轴前端装有热封传输导轮248，该热封传输导轮的外侧设有护板247，在该动力传输机构的第八轴的前端设有第一转动臂256及套在第八轴外的第二空心轴的前端设有第二转动臂251，第一转动臂256的一端设有第一纵封板255，另一端设有第一横封板253；第二转动臂251的一端设有第二纵封板254，另一端设有第二横封板252，所述热封传输导轮上有与第一、第二纵封板对应的纵封口槽268和与第一、第二横封板对应的横封口槽269，外袋纸牵引切断装置装在第三箱体C上，外袋堆栈输出装置由分别装在第一箱体A的堆栈输出推板及其驱动机构、输出槽板168和装在第二箱体B上的堆栈输出挡板167及其驱动机构组成。

所述外袋热封成型装置的动力传输机构的第七轴123的后端与伺服电机连接，所述热封传输导轮248装在第七轴123前端，第七轴123用轴承装在第一空心轴156中，第一空心轴156用轴承装在第一轴套154中，第一轴套154前后端分别用轴承支承在第二箱体B前后侧板上，在第一轴套154的前端装有用来装配可更换的左折纸板250的第二摇臂116，在第一空心轴156的前端装有用来装配可更换的右折纸板249的第一摇臂115，在第二箱体B上还装有后端设有带轮127的凸轮轴139，凸轮轴上装有第一凸轮137、第二凸轮134和第三凸轮132，第一轴套154的后端装有第一扇形齿轮117，第一扇形齿轮117与通过轴承支承在第八轴124上的第二扇形齿轮118啮合，第二扇形齿轮118的另一边装有放在第三凸轮132前滑槽中的第一螺栓轴承133，第一空心轴156的后端装有第三摇臂130，第三摇臂130的另一端装有放在第三凸轮132的后滑槽中的第二螺栓轴承131，第八轴124通过轴承套装在第二空心轴148中，第二空心轴148用轴承穿装在用螺栓固定在第二箱体B前侧板上的第二轴套143中，在第八轴124的中部装有第四摇臂135，在第四摇臂135的另一端装有放在第一凸轮137后滑槽中的第三螺栓轴承136，在第二空心轴148的后端装有第五摇臂141，在第五摇臂141的另一端装有放在第一凸轮137前滑槽中的第四螺栓轴承138，第八轴124的前端用来装配外袋热封装置的第一转动臂256，第二空心轴148的前端用来装配外袋热封装置的第二转动臂251。

所述的内袋夹持及安放装置包括内袋夹持机构和内袋安放机构，所述的内袋夹持机构包括一个通过轴承装在第一箱体A上的第一轴28，第一轴28的前端装有第六摇臂3，上夹头5装在第六摇臂3端部，与装在第七摇臂17和连杆9上的下夹头7铰接形成内袋夹头，在第一箱体A上通过连接块208装有前后两个外袋挡板214，第七摇臂17装在第二轴49的前端，后端固定有输入带轮21的驱动第三轴36用轴承支承在第一箱体A上，在第三轴36上装有第四凸轮27、第五凸轮47和第六凸轮35，第一轴28的中部固定有第八摇臂30，第八摇臂30的另一端装有放在第六凸轮35后滑槽中的第五螺栓轴承34，第二轴49用轴承支承在第三空心轴41的两端轴承孔中和第一箱体A后侧壁上，第三空心轴41用轴承支承在固定于第一箱体A前侧板上的第五轴套43中，在第二轴49的后部装有第九摇臂48，第九摇臂48的另一端装有放在第五凸轮47的后滑槽的螺栓轴承，所述的内袋安放机构包括用于安装内袋安放部件的两个第十摇臂10、12，其中一个第十摇臂10固定在第四轴68的前端，其端部装有第一打板206，第四轴68用轴承支承在第四空心轴61的轴承孔中和第一箱体A的后侧板上，第四空心轴61用轴承支承在固定于第一箱体A前侧板上的第六轴套64中，第十二轴65的后端固定有第十一摇臂58，第十一摇臂58的另一端装有放在第四凸轮27的后滑槽的螺栓轴承，第四空心轴61的后端固定有第十二摇臂62，第十二摇臂62的另一端装有放在第四凸轮27前滑槽的螺栓轴承，另一个第十摇臂12装在第四空心轴61前端，其端部装有第二打板201。

所述的外袋纸牵引切断装置包括具有圆弧形凸台的第一壳体93，该凸台与第三箱体C上的圆弧形凹槽相配合，外袋牵引动力输入轴103用轴承支承在第二箱体B上且其后端用于与伺服电机连接，其前端固定装有第一带轮105，第一带轮105经同步带107与第二带轮83连接，第二带轮83固装在第五轴90上，第五轴90用轴承支承在固定于第二壳体外侧的第三轴套91中，第五轴90的前端固装有牵引轮80，牵引轮80与装在第六轴100上的压紧轮78靠在一起，第六轴100装在固定于第二壳体的外侧表面的弹性板76上，同步带107用张紧带轮张紧，外袋剪切刀座72固装于第二壳体的外侧端部，定刀114固定于第二壳体上，动刀112装在支承于外袋剪切刀座72的轴承孔中。

所述的张紧带轮包括第一张紧轮88和张第二张紧轮109，第一张紧轮88用轴承装在固定于第二壳体上的第一偏心轴87上，第二张紧轮109装在固定于第二壳体上的第二偏心轴110上。

外袋堆栈输出驱动装置包括固装在第十三摇臂159上的推板161，推板161自由端与输出槽板168下口位置相对应，第十三摇臂159装在销轴178上，所述销轴178用轴承支承在固定于第二箱体B前侧板上的第四轴套176中，第十三摇臂159的另一端用杆端关节轴承连接在连杆158上，所述连杆158连接在第十四摇臂16上，装有堆栈输出挡板167的第十五摇臂163固装在齿轮轴165上，所述堆栈输出挡板167可伸入输出槽板168内，所述齿轮轴165用轴承支承在第三壳体180中，所述齿轮轴165上端的齿面与装在第十轴188上的锥齿轮182啮合，第十轴188前部用轴承支承在固定于第二箱体B前侧板上的第三壳体180中，后端用轴承装在第二箱体B的后侧壁上，在第十轴188的后部装有第十六摇臂189，在第十六摇臂189的另一端装有放在第七凸轮173后滑槽中的螺栓轴承，第七凸轮173装在用轴承支承于第二箱体B上的第十一轴170上，第十一轴170的后端固装有动力输入带轮169。在袋泡茶叶包装机中，实现不同的成型输出方式主要需更换不同的成型部件及封口部件，本发明在成型导轮及封口装置的安装接口上装上热封所需要的热封传输导轮和热封封口机构，实现了热封成型输出方式。在需要采用不同的袋泡茶叶成型输出方式时，只需将本发明的热封传输导轮和热封封口机构更换成冷封输出所需要的冷封传输导轮和冷封封口机构或内袋输出所需要的内袋输出传输导轮，即可在一台机器上实现冷封外袋成型输出或内袋直接输出，从而满足用户的不同需求。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图1-1是图1去掉外袋传输导轮、外袋挡板、热封封口机构、堆栈输出槽板后的示意图；

图2、3、4是内袋夹持及安放装置的结构示意图；

图2-1是图2加上外袋挡板和打板后的示意图；

图2-2是图2-1的俯视图；

图5、6、7、8是外袋纸牵引切断装置的结构剖视图；

图9、10、11是外袋成型传输导轮驱动装置的结构示意图；

图9-1是外袋热封成型装置的结构示意图；

图9-2是外袋传输导轮的结构示意图；

图9-3、9-4分别是外袋热封机构打开状态和封合状态的结构示意图；

图12、13是堆栈输出装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，箱体组件由第一箱体A、第二箱体B、第三箱体C组成，各箱体之间彼此独立，每个箱体的后侧板单独用螺栓和定位销连接固定在主箱体(图中未示出)上。内袋夹持及安放装置装在第一箱体A上，外袋热封成型装置装在第二箱体B上，外袋纸牵引切断装置a装在第三箱体C上，外袋堆栈输出驱动装置由分别装在第一箱体A上的堆栈输出推板161及其驱动机构、输出槽板168和装在第二箱体B上的堆栈输出挡板167及其驱动机构组成。如图2所示，b为左折纸板250在第二摇臂116上的安装点，c为右折纸板在第一摇臂115上的安装点；e为热封传输导轮248的安装点；f为堆栈输出挡板的安装点；g为外袋纸成型第一打板206的安装点；h为外袋堆栈输出驱动装置的推板161的安装点；k为外袋堆栈输出驱动装置的输出槽板168的安装点；m为第二打板201的安装点，N处为外袋热封成型装置的安装与驱动接口。

内袋夹持及安放装置完成将内袋放在已进入热封传输导轮内的外袋纸上，如图2、3、4所示：内袋夹持及安放装置的上夹头5和下夹头7由铰链6形成内袋夹头，上夹头5用螺拴4紧固在第六摇臂3上，第六摇臂3用螺栓2和键固定在第一轴28的前端，第一轴28是通过轴承37、32、26支承在第一箱体A上的，其中轴承37、32是装在用螺栓1固定在第一箱体A前侧板上的轴套33的两个轴承孔中，轴承26装在第一箱体A后侧板的孔中。第一轴28的中部用螺栓31和键固定有第八摇臂30，第八摇臂30的另一端装有用螺母29背紧的第五螺栓轴承34，第五螺栓轴承34放在第六凸轮35的后滑槽中。下夹头7通过连杆9连接在第七摇臂17的一头，第七摇臂17用螺栓18和键固定在第二轴49的端部，第二轴49用轴承40、46、51来支承，其中轴承40、46装在第三空心轴41的两端轴承孔中，第三空心轴41用轴承42、44支承在用螺栓39固定在第一箱体A前侧板上的第五轴套43中。轴承51装在第一箱体A的后侧板上。在第二轴49的后部用螺栓24和键装有第九摇臂48，第九摇臂48的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，螺栓轴承放在第五凸轮47的后滑槽中。第四凸轮27、第五凸轮47、第六凸轮35用螺钉和键固定在第三轴36上，第三轴36用轴承38、23和22支承，其中轴承38装在第一箱体A的前侧板上，轴承23和22装在用螺栓52固定在第一箱体A后侧板上的轴套53的两个轴承孔中，

在第三轴36的最后端用轴承紧定套20固定有带轮21，动力由此带轮21输入，当第三轴36在带轮21驱动下旋转时，第九摇臂48和第八摇臂30上的运动分别经由第二轴49、第七摇臂17、连杆9和第一轴28、第六摇臂3驱动上夹头5和下夹头7，产生夹持和摆动的复合动作。

如图2-1、2-2所示，在与内袋夹头对应的位置通过连接块208在第一箱体A上装有外袋挡板214，前后各1件，内袋在内袋夹头的夹持下通过前后两外袋挡板214形成的通道，在右端极限位置时，内袋夹头松开，此时定长切断的外袋纸从左边穿入，放在用螺栓205固定在第十摇臂10上的第一打板206的上边，当第一打板206向上摆动，上面的用螺栓203连接在第十摇臂12上的第二打板201向下运动，将内袋夹持在第一打板206上边的外袋纸和第二打板201之间，随后第一打板206和第二打板201一起向下摆动，内袋即由内袋成型工位转移至外袋成型工位。

如图2、4所示，第十摇臂10用螺栓11和键固定在第四轴68的前端，第四轴68用轴承67、60和57来支承，其中轴承67和60装在第四空心轴61的两个轴承孔中，轴承57装在第一箱体A的后侧板上。第四空心轴61支承在用螺栓69固定在第一箱体A前侧板上的轴套64的两个轴承孔中的轴承65和63中。在第四轴68的后端用螺栓59和键固定有第十一摇臂58，第十一摇臂58的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，该螺栓轴承放在第四凸轮27的后滑槽中。在第四空心轴61的后端用螺栓55和键固定有第十二摇臂62，第十二摇臂62另一端用螺母背紧装有螺栓轴承，该螺栓轴承放在第四凸轮27的前滑槽中。因此，当带轮21驱动凸轮组旋转时，由第四凸轮27驱动第十一摇臂58和第十二摇臂62，分别经由第四轴68、第十摇臂10和第四空心轴61、第十摇臂12，带动安装在两个第十摇臂10、12上的内袋安放部件产生开合动作，实现将内袋安放在外袋成型工位和外袋纸的预折叠成型工位。

第十四摇臂16是外袋堆栈外袋计数保持运动的接口，用连杆将第十四摇臂16的摆动动作传递过去。第十四摇臂16用螺栓19和键固定在第三空心轴41的前端，第三空心轴41的后端用螺栓和键固定有摇臂45，摇臂45的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，该螺栓轴承放在第五凸轮47的前滑槽中。由第五凸轮47的旋转运动来实现外袋堆栈外袋计数保持动作。

外袋纸牵引切断装置完成外袋纸的定长供纸，如图5、6、7、8所示，外袋纸牵引切断装置的第一壳体93具有一个圆弧形凸台，该凸台与第三箱体C上相同的圆弧形凹槽配合，松开把手94和螺栓98，第一壳体93可以在第三箱体C的凹槽范围内旋转滑动。外袋牵引动力由外袋牵引动力输入轴103后端伺服电机经减速器和连轴器输入。外袋牵引动力输入轴103用轴承104和101支承在第三箱体C上，外袋牵引动力输入轴103的前端用螺栓106和键固定装有第一带轮105，第一带轮105的旋转运动经由同步带107传递到第二带轮83，第二带轮83用螺栓84和键固定装在第五轴90上，第五轴90用轴承105和81支承在用螺栓固定在壳体零件外侧的第三轴套91中，第五轴90的前端用螺栓79和键固定装有牵引轮80，牵引轮80与压紧轮78靠在一起，外袋纸从牵引轮80和压紧轮78之间的切线方向通过。压紧轮78用挡圈装在第六轴100上，第六轴100用两个螺钉77装在具有弹性的板76上，板76用螺栓75固定在壳体零件的外侧表面上。同步带107用第一张紧轮88和第二张紧轮109张紧。第一张紧轮88用轴承86装在第一偏心轴87上，第一偏心轴87用螺母89背紧固定在壳体零件上。第二张紧轮109装在第二偏心轴110上，第二偏心轴110用螺母背紧固定在壳体零件上。松开螺母和89，旋转第一旋转偏心轴87和第二偏心轴110，可以调节同步带107的张紧程度。外袋剪切刀座72用螺钉71固定安装在壳体零件的外侧端部。定刀114用螺钉113固定在壳休零件上。动刀112装在销轴74上，销轴74用轴承73装在外袋剪切刀座72的轴承孔中，因此动刀112可以绕销轴74的轴线旋转，实现剪切动作。

在茶叶包装机中，外袋成型装置主要提供成型输送导轮的旋转运动和左右两个折纸板的折纸运动，完成外袋的成型，对于热封成型装置，由于采用板式热封方式，所以还有板式热封的热压运动。外袋成型传输导轮驱动装置的结构如图9、9-1、9-2、10、11所示，第九轴149端面用5个螺栓连接热封传输导轮248，后端与伺服电机经由减速器、连轴器连接，单独输入动力，热封传输导轮248随伺服电机的驱动间歇回转，提供5工位的间歇旋转运动，在热封传输导轮248的轮缘外侧设有通过连接块246装在第二箱体B上的护板247，用于防止外袋纸从热封传输导轮的槽中出来。第七轴123用轴承150、122和121安装，其中轴承150、122装在第一空心轴156两端的轴承孔中，第一空心轴156穿装在轴承151和157上，轴承151和157装在第一轴套154两端的轴承孔中，第一轴套154外侧装有轴承152，轴承152装在第二箱体B的前侧板上，轴承121装在第二箱体B的后侧板上。在第二轴套154的外侧前端，用螺栓和键装有第二摇臂116，第二摇臂116的端部装有可以更换的左折纸板250，在第一轴套154的后端用螺栓和键装有第一扇形齿轮117，第一扇形齿轮117与第二扇形齿轮118啮合，第二扇形齿轮118通过两个轴承155支承在第八轴124上，第二扇形齿轮118的另一边用螺母背紧装有第一螺栓轴承133，第一螺栓轴承133放在第三凸轮132的前滑槽中。在第一空心轴156的前端，用螺栓和键装有第一摇臂115，第一摇臂115的前端c处装有可以更换的右折纸板249，在第一空心轴156的后端，用螺栓和键装有第三摇臂130，第三摇臂130的另一端用螺母背紧装有第二螺栓轴承131，第二螺栓轴承131放在第三凸轮132的后滑槽中。因此，当凸轮轴139驱动凸轮组旋转时，运动分别传递到第一摇臂115、第二摇臂116，右、左折纸板249、250在凸轮的驱动下随摇臂的转动而转动，配合热封传输导轮248的间歇回转运动，完成外袋折纸和5工位输送动作。内袋进入热封传输导轮后，随着热封传输导轮的间歇回转，被输送到下一个工位。左右两折纸板除完成外袋折纸外，还将成型好的外袋限制在热封传输导轮的槽中，使其不随意窜动，确保随后的冷封封口和最后的堆栈输出。凸轮轴139通过轴承140、129和126支承装在第二箱体B上，其中轴承140装在第二箱体B前侧板上，轴承140和126装在用螺栓固定在第二箱体B后侧板上的轴套128的两个内孔中，在凸轮轴139上用螺钉和键装有第一凸轮137、第二凸轮134和第三凸轮132。在凸轮轴139的后端，用轴承紧定套装有带轮127，用来输入凸轮轴旋转的动力。第八轴124用轴承125、153和146装在第二箱体B上，其中轴承125装在第二箱体B后侧壁上，轴承153和146装在第二空心轴148两端的内孔中，第二空心轴148用轴承142和147穿装在用螺栓固定在第二箱体B前侧板上的第二轴套143的两个轴承孔中。在第八轴124的中部用螺栓和键装有第四摇臂135，在第四摇臂135的另一端，用螺母背紧装有第三螺栓轴承136，第三螺栓轴承136放在第一凸轮137的后滑槽中。在第二空心轴148的后端用螺栓和键固定装有第五摇臂141，在第五摇臂141的另一端用螺母背紧装有第四螺栓轴承138，第四螺栓轴承138放在第一凸轮137的前滑槽中。第八轴124的前端用来装配外袋热封装置的第二转动臂251，如图9-1、9-2所示，第二转动臂251的一端设有第二纵封板254，另一端设有第二横封板252，第二空心轴148的前端用来装配第一转动臂256，第一转动臂256的一端设有第一纵封板255，另一端设有第一横封板253，各个纵封板和横封板内均设有加热管257，用来加热各纵封板和横封板，两转动臂的形状恰好使各有一个纵封板和一个横封板在热封传输导轮248的轮缘外侧，另一个纵封板和横封板在轮缘的内侧，由于热封传输导轮248的轮缘上设有与纵封板和横封板对应的纵封口槽268和横封口槽269，因此当凸轮轴旋转时，第八轴124和第二空心轴148的相向回转运动产生热封板的开合动作，并通过封口槽对外袋进行热封。

堆栈输出装置完成内袋或外袋的堆栈输出，如图12、13所示，推板161用螺栓固定装在第十三摇臂159上，第十三摇臂159用螺栓和键装在销轴178上，销轴178用轴承177和175支承装在用螺栓固定在第二箱体B前侧板上的第四轴套176中，第十三摇臂159的另一端用杆端关节轴承连接在连杆158上，连杆158连接在图5所示第十四摇臂16的螺钉轴15上。因此当图5所示第十四摇臂16摆动时，第十三摇臂159周期性将外袋或内袋推送到堆栈槽板168中。

件163为第十五摇臂，用螺栓和键固定装在齿轮轴165上，齿轮轴165用轴承164和166支承装在壳体零件180中，齿轮轴165上端的齿面与锥齿轮182啮合，锥齿轮182用键和螺钉装在第十轴188上，第十轴188用轴承181、185、186、190支承，其中轴承181、185、186装在用螺栓179固定在第二箱体B前侧板上的壳体零件180中，轴承190装在第二箱体B的后侧壁上。在第十轴188的后部，用螺栓和键装有第十六摇臂189，在第十六摇臂189的另一端，用螺母背紧装有螺栓轴承，该螺栓轴承放在第七凸轮173的后滑槽中。因此，当凸轮轴旋转时，动力经由第十六摇臂189，第十轴188，锥齿轮182，齿轮轴165，第十五摇臂163，传递到档板167上，档板167周期性摆动，与件161协调性配合动作，将外袋或内袋排放在堆栈中。第七凸轮173及第八凸轮172、第九凸轮174用螺钉和键装在第十一轴170上，第十一轴170用轴承187、171和192支承装在第二箱体B上，其中轴承191装在第二箱体B前侧板上，轴承171和192装在用螺栓固定在第二箱体B后侧板上的轴套191的内孔中。在第十一轴170的后端，用轴承紧定套固定装有带轮169，动力由此带轮输入，驱动凸轮组件完成相应动作。

Claims (6)

1.一种袋泡茶叶包装机热封外袋成型输出装置，它包括装在箱体组件上的内袋夹持及安放装置、外袋纸牵引切断装置、外袋热封成型装置以及外袋堆栈输出装置，其特征在于，所述的箱体组件由第一箱体(A)、第二箱体(B)和第三箱体(C)组成，内袋夹持及安放装置装在第一箱体(A)上，外袋热封成型装置装在第二箱体(B)上，所述外袋热封成型装置包括可与伺服电机连接的动力传输机构，该动力传输机构的前端于第二箱体(B)外装有两个可相对转动的外袋折纸第一摇臂(115)和第二摇臂(116)，第一摇臂(115)的前端装有右折纸板(249)，第二摇臂(116)的前端装有左折纸板(250)，该动力传输机构的第七轴前端装有热封传输导轮(248)，该热封传输导轮的外侧设有护板(247)，在该动力传输机构的第八轴的前端设有第一转动臂(256)及套在第八轴外的第二空心轴的前端设有第二转动臂(251)，第一转动臂(256)的一端设有第一纵封板(255)，另一端设有第一横封板(253)；第二转动臂(251)的一端设有第二纵封板(254)，另一端设有第二横封板(252)，所述热封传输导轮上有与第一、第二纵封板对应的纵封口槽(268)和与第一、第二横封板对应的横封口槽(269)，外袋纸牵引切断装置装在第三箱体(C)上，外袋堆栈输出装置由分别装在第一箱体(A)的堆栈输出推板及其驱动机构、输出槽板(168)和装在第二箱体(B)上的堆栈输出挡板(167)及其驱动机构组成。

2.如权利要求1所述的成型输出装置，其特征在于，所述外袋热封成型装置的动力传输机构的第七轴(123)的后端与伺服电机连接，所述热封传输导轮(248)装在第七轴(123)前端，第七轴(123)用轴承装在第一空心轴(156)中，第一空心轴(156)用轴承装在第一轴套(154)中，第一轴套(154)前后端分别用轴承支承在第二箱体(B)前后侧板上，在第一轴套(154)的前端装有用来装配可更换的左折纸板(250)的第二摇臂(116)，在第一空心轴(156)的前端装有用来装配可更换的右折纸板(249)的第一摇臂(115)，在第二箱体(B)上还装有后端设有带轮(127)的凸轮轴(139)，凸轮轴上装有第一凸轮(137)、第二凸轮(134)和第三凸轮(132)，第一轴套(154)的后端装有第一扇形齿轮(117)，第一扇形齿轮(117)与通过轴承支承在第八轴(124)上的第二扇形齿轮(118)啮合，第二扇形齿轮(118)的另一边装有放在第三凸轮(132)前滑槽中的第一螺栓轴承(133)，第一空心轴(156)的后端装有第三摇臂(130)，第三摇臂(130)的另一端装有放在第三凸轮(132)的后滑槽中的第二螺栓轴承(131)，第八轴(124)通过轴承套装在第二空心轴(148)中，第二空心轴(148)用轴承穿装在用螺栓固定在第二箱体(B)前侧板上的第二轴套(143)中，在第八轴(124)的中部装有第四摇臂(135)，在第四摇臂(135)的另一端装有放在第一凸轮(137)后滑槽中的第三螺栓轴承(136)，在第二空心轴(148)的后端装有第五摇臂(141)，在第五摇臂(141)的另一端装有放在第一凸轮(137)前滑槽中的第四螺栓轴承(138)，第八轴(124)的前端用来装配外袋热封装置的第一转动臂(256)，第二空心轴(148)的前端用来装配外袋热封装置的第二转动臂(251)。

3.如权利要求1或2所述的成型输出装置，其特征在于，所述的内袋夹持及安放装置包括内袋夹持机构和内袋安放机构，所述的内袋夹持机构包括一个通过轴承装在第一箱体(A)上的第一轴(28)，第一轴(28)的前端装有第六摇臂(3)，上夹头(5)装在第六摇臂(3)端部，与装在第七摇臂(17)和连杆(9)上的下夹头(7)铰接形成内袋夹头，在第一箱体(A)上通过连接块(208)装有前后两个外袋挡板(214)，第七摇臂(17)装在第二轴(49)的前端，后端固定有输入带轮(21)的驱动第三轴(36)用轴承支承在第一箱体(A)上，在第三轴(36)上装有第四凸轮(27)、第五凸轮(47)和第六凸轮(35)，第一轴(28)的中部固定有第八摇臂(30)，第八摇臂(30)的另一端装有放在第六凸轮(35)后滑槽中的第五螺栓轴承(34)，第二轴(49)用轴承支承在第三空心轴(41)的两端轴承孔中和第一箱体(A)后侧壁上，第三空心轴(41)用轴承支承在固定于第一箱体(A)前侧板上的第五轴套(43)中，在第二轴(49)的后部装有第九摇臂(48)，第九摇臂(48)的另一端装有放在第五凸轮(47)的后滑槽的螺栓轴承，所述的内袋安放机构包括用于安装内袋安放部件的两个第十摇臂(10、12)，其中一个第十摇臂(10)固定在第四轴(68)的前端，其端部装有第一打板(206)，第四轴(68)用轴承支承在第四空心轴(61)的轴承孔中和第一箱体(A)的后侧板上，第四空心轴(61)用轴承支承在固定于第一箱体(A)前侧板上的第六轴套(64)中，第四轴(68)的后端固定有第十一摇臂(58)，第十一摇臂(58)的另一端装有放在第四凸轮(27)的后滑槽的螺栓轴承，第四空心轴(61)的后端固定有第十二摇臂(62)，第十二摇臂(62)的另一端装有放在第四凸轮(27)前滑槽的螺栓轴承，另一个第十摇臂(12)装在第四空心轴(61)前端，其端部装有第二打板(201)。

4.如权利要求3所述的成型输出装置，其特征在于，所述的外袋纸牵引切断装置包括具有圆弧形凸台的第一壳体(93)，该凸台与第三箱体(C)上的圆弧形凹槽相配合，外袋牵引动力输入轴(103)用轴承支承在第二箱体(B)上且其后端用于与伺服电机连接，其前端固定装有第一带轮(105)，第一带轮(105)经同步带(107)与第二带轮(83)连接，第二带轮(83)固装在第五轴(90)上，第五轴(90)用轴承支承在固定于第二壳体外侧的第三轴套(91)中，第五轴(90)的前端固装有牵引轮(80)，牵引轮(80)与装在第六轴(100)上的压紧轮(78)靠在一起，第六轴(100)装在固定于第二壳体的外侧表面的弹性板(76)上，同步带(107)用张紧带轮张紧，外袋剪切刀座(72)固装于第二壳体的外侧端部，定刀(114)固定于第二壳体上，动刀(112)装在支承于外袋剪切刀座(72)的轴承孔中。

5.如权利要求4所述的成型输出装置，其特征在于，所述的张紧带轮包括第一张紧轮(88)和第二张紧轮(109)，第一张紧轮(88)用轴承装在固定于第二壳体上的第一偏心轴(87)上，第二张紧轮(109)装在固定于第二壳体上的第二偏心轴(110)上。

6.如权利要求4所述的成型输出装置，其特征在于，外袋堆栈输出驱动装置包括固装在第十三摇臂(159)上的推板(161)，推板(161)自由端与输出槽板(168)下口位置相对应，第十三摇臂(159)装在销轴(178)上，所述销轴(178)用轴承支承在固定于第二箱体(B)前侧板上的第四轴套(176)中，第十三摇臂(159)的另一端用杆端关节轴承连接在连杆(158)上，所述连杆(158)连接在第十四摇臂(16)上，装有堆栈输出挡板(167)的第十五摇臂(163)固装在齿轮轴(165)上，所述堆栈输出挡板(167)可伸入输出槽板(168)内，所述齿轮轴(165)用轴承支承在第三壳体(180)中，所述齿轮轴(165)上端的齿面与装在第十轴(188)上的锥齿轮(182)啮合，第十轴(188)前部用轴承支承在固定于第二箱体(B)前侧板上的第三壳体(180)中，后端用轴承装在第二箱体(B)的后侧壁上，在第十轴(188)的后部装有第十六摇臂(189)，在第十六摇臂(189)的另一端装有放在第七凸轮(173)后滑槽中的螺栓轴承，第七凸轮(173)装在用轴承支承于第二箱体(B)上的第十一轴(170)上，第十一轴(170)的后端固装有动力输入带轮(169)。

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