CN210028228U

CN210028228U - 一种包装机的驱动系统

Info

Publication number: CN210028228U
Application number: CN201920884301.3U
Authority: CN
Inventors: 吴纯明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-06-12

Abstract

一种包装机的驱动系统，包括机架、驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构，驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构分别安装在机架上，其特征在于：所述驱动系统包括控制装置、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别与控制装置电连接，控制装置输出三个控制信号，分别控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元工作；第一驱动单元连接物品输送机构，第二驱动单元分别连接薄膜输送机构、中封机构，第三驱动单元连接横向封切机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，整体机构设计合理，各机构配合良好，有效保障了包装的质量。

Description

一种包装机的驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的驱动机构，更具体地说涉及一种包装机的驱动系统。

背景技术

用于物品包装的包装机，在进行包装时，薄膜输送机构、物品输送机构配合将包裹着待包装物品的薄膜依次经过中封机构、横向封切机构进行中封结构的热封、横向封合机构的热封和切断，完成物品的包装。各机构需要相互配合，才能保证成品中包装的质量。可是，目前各机构都具有一个或多个驱动装置，各驱动装置驱动对应的设备工作。但是，申请人发现，现有包装机的驱动系统设计不够合理，造成各设备配合不够好，对包装产生了不良影响，导致包装的质量不高。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种包装机的驱动系统，这种包装机的驱动系统设计合理，各机构配合良好。采用的技术方案如下：

一种包装机的驱动系统，包括机架、驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构，驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构分别安装在机架上，其特征在于：所述驱动系统包括控制装置、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别与控制装置电连接，控制装置输出三个控制信号，分别控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元工作；第一驱动单元连接物品输送机构，第二驱动单元分别连接薄膜输送机构、中封机构，第三驱动单元连接横向封切机构。生产者通过控制装置控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元工作，让它们分别带动对应的机构工作。

较优的方案，所述物品输送机构具有第一主动链轮，所述第一驱动单元包括第一驱动装置、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第一链轮、第二链轮、第一传送链条，第一驱动装置、第二皮带轮、第一链轮、第二链轮分别可转动地安装在机架上，第一驱动装置与控制装置电连接，所述第一皮带轮安装在第一驱动装置输出轴上，并且第二皮带轮、第一链轮同轴固定，第二链轮与物品输送机构的第一主动链轮同轴固定，第一传动皮带套在第一皮带轮、第二皮带轮上，第一传送链条套在第一链轮、第二链轮上。第一驱动装置带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一传动皮带带动第二皮带轮、第一链轮转动，第一链轮通过第一传送链条带动第二链轮、第一主动链轮转动，从而让物品输送机构开始工作。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

更优的方案，所述第一驱动单元还包括第一压链轮，第一压链轮安装在机架上并从外侧向内压第一传送链条。第一压链轮的作用是对第一传送链条产生合适的压力，有效地减小第一传送链条的晃动幅度。

较优的方案，所述薄膜输送机构具有主动导辊，中封机构具有第一主动转轴，第二驱动单元包括第二驱动装置、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动皮带、第三链轮、第四链轮、第二传送链条、第五链轮、第六链轮、第三传送链条、第五皮带轮、第六皮带轮、第三传动皮带，第二驱动装置、第四皮带轮、第三链轮分别可转动地安装在机架上，第二驱动装置与控制装置电连接，所述第三皮带轮安装在第二驱动装置输出轴上，并且第四皮带轮、第三链轮同轴固定，第四链轮与第五链轮同轴固定地安装在中封机构的第一主动转轴上，第六链轮与第五皮带轮同轴固定地安装在机架上，第六皮带轮安装在薄膜输送机构的主动导辊上，第二传动皮带套在第三皮带轮、第四皮带轮上，第二传送链条套在第三链轮、第四链轮上，第三传送链条套在第五链轮、第六链轮上，第三传动皮带套在第五皮带轮、第六皮带轮上。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

更优的方案，所述第二驱动单元还包括第二压链轮、第三压链轮，第二压链轮、第三压链轮分别安装在机架上，第二压链轮从外侧向内压第二传送链条，第三压链轮从外侧向内压第三传送链条。第二压链轮的作用是对第二传送链条产生合适的压力，有效地减小第二传送链条的晃动幅度，第三压链轮的作用是对第三传送链条产生合适的压力，有效地减小第三传送链条的晃动幅度。

更优的方案，所述薄膜输送机构还包括定位架、可转动轴和摆动架，定位架安装在机架上，主动导辊、可转动轴分别可转动地安装在定位架上，摆动架后端固定在可转动轴上，所述驱动系统还设有辅助驱动单元，辅助驱动单元包括辅助驱动装置，辅助驱动装置安装在定位架上并且辅助驱动装置与控制装置电连接，辅助驱动装置与可转动轴连接，控制装置输出第四个控制信号，控制辅助驱动单元工作。生产者可以通过控制装置控制辅助驱动装置，让其能够根据需要对薄膜进行调节，保证薄膜正常输送。

较优的方案，所述横向封切机构包括安装架、第二主动转轴、第三主动转轴，安装架固定在机架上，第二主动转轴、第三主动转轴分别可转动地安装在安装架上，所述第三驱动单元包括第三驱动装置、第七皮带轮、第八皮带轮、第四传动皮带、第七链轮、第八链轮、第四传送链条，第三驱动装置可转动地安装在安装架上，第三驱动装置与控制装置电连接，所述第七皮带轮安装在第三驱动装置输出轴上，并且第八皮带轮、第七链轮同轴固定在第二主动转轴上，第八链轮固定在第三主动转轴上，第四传动皮带套在第七皮带轮、第八皮带轮上，第四传送链条套在第七链轮、第八链轮上。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏，由于第二驱动单元分别连接薄膜输送机构、中封机构，因此两者配合良好，能够很好地共同完成薄膜的中封结构的封合步骤，整体机构设计合理，各机构配合良好，有效保障了包装的质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例第一驱动单元与物品输送机构的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例第二驱动单元、薄膜输送机构、中封机构第一个角度的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例第二驱动单元、薄膜输送机构、中封机构第二个角度的结构示意图

图5是图1所示优选实施例第二驱动单元、薄膜输送机构、中封机构第三个角度的结构示意图；

图6是图1所示优选实施例第三驱动单元、横向封切机构的结构示意图；

图7是图1所示优选实施例驱动系统的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-7所示，本优选实施例中的包装机的驱动系统，包括机架1、驱动系统2、薄膜输送机构3、物品输送机构4、中封机构5、横向封切机构6，驱动系统2、薄膜输送机构3、物品输送机构4、中封机构5、横向封切机构6分别安装在机架1上。

所述驱动系统2包括控制装置、第一驱动单元21、第二驱动单元22和第三驱动单元23，第一驱动单元21、第二驱动单元22和第三驱动单元23分别与控制装置电连接，控制装置输出三个控制信号，分别控制第一驱动单元21、第二驱动单元22和第三驱动单元23工作；第一驱动单元21连接物品输送机构4，第二驱动单元22分别连接薄膜输送机构3、中封机构5，第三驱动单元23连接横向封切机构6。生产者通过控制装置控制第一驱动单元21、第二驱动单元22和第三驱动单元23工作，让它们分别带动对应的机构工作。

所述物品输送机构4具有第一主动链轮41，所述第一驱动单元21包括第一驱动装置2101、第一皮带轮2102、第二皮带轮2103、第一传动皮带2104、第一链轮2105、第二链轮2106、第一传送链条2107，第一驱动装置2101、第二皮带轮2103、第一链轮2105、第二链轮2106分别可转动地安装在机架1上，第一驱动装置2101与控制装置电连接，所述第一皮带轮2102安装在第一驱动装置2101输出轴上，并且第二皮带轮2103、第一链轮2105同轴固定，第二链轮2106与物品输送机构4的第一主动链轮41同轴固定，第一传动皮带2104套在第一皮带轮2102、第二皮带轮2103上，第一传送链条2107套在第一链轮2105、第二链轮2106上。第一驱动装置2101带动第一皮带轮2102转动，第一皮带轮2102通过第一传动皮带2104带动第二皮带轮2103、第一链轮2105转动，第一链轮2105通过第一传送链条2107带动第二链轮2106、第一主动链轮41转动，从而让物品输送机构4开始工作。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

所述第一驱动单元21还包括第一压链轮2108，第一压链轮2108安装在机架1上并从外侧向内压第一传送链条2107。第一压链轮2108的作用是对第一传送链条2107产生合适的压力，有效地减小第一传送链条2107的晃动幅度。

所述薄膜输送机构3具有主动导辊31，中封机构5具有第一主动转轴51，第二驱动单元22包括第二驱动装置2201、第三皮带轮2202、第四皮带轮2203、第二传动皮带2204、第三链轮2205、第四链轮2206、第二传送链条2207、第五链轮2208、第六链轮2209、第三传送链条2210、第五皮带轮2211、第六皮带轮2212、第三传动皮带2213，第二驱动装置2201、第四皮带轮2203、第三链轮2205分别可转动地安装在机架1上，第二驱动装置2201与控制装置电连接，所述第三皮带轮2202安装在第二驱动装置2201输出轴上，并且第四皮带轮2203、第三链轮2205同轴固定，第四链轮2206与第五链轮2208同轴固定地安装在中封机构5的第一主动转轴51上，第六链轮2209与第五皮带轮2211同轴固定地安装在机架1上，第六皮带轮2212安装在薄膜输送机构3的主动导辊31上，第二传动皮带2204套在第三皮带轮2202、第四皮带轮2203上，第二传送链条2207套在第三链轮2205、第四链轮2206上，第三传送链条2210套在第五链轮2208、第六链轮2209上，第三传动皮带2213套在第五皮带轮2211、第六皮带轮2212上。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

所述第二驱动单元22还包括第二压链轮2214、第三压链轮2215，第二压链轮2214、第三压链轮2215分别安装在机架1上，第二压链轮2214从外侧向内压第二传送链条2207，第三压链轮2215从外侧向内压第三传送链条2210。第二压链轮2214的作用是对第二传送链条2207产生合适的压力，有效地减小第二传送链条2207的晃动幅度，第三压链轮2215的作用是对第三传送链条2210产生合适的压力，有效地减小第三传送链条2210的晃动幅度。

所述薄膜输送机构3还包括定位架32、可转动轴33和摆动架34，定位架32安装在机架1上，主动导辊31、可转动轴33分别可转动地安装在定位架32上，摆动架34后端固定在可转动轴33上，所述驱动系统2还设有辅助驱动单元24，辅助驱动单元24包括辅助驱动装置2401，辅助驱动装置2401安装在定位架32上并且辅助驱动装置2401与控制装置电连接，辅助驱动装置2401与可转动轴33连接，控制装置输出第四个控制信号，控制辅助驱动单元24工作。生产者可以通过控制装置控制辅助驱动装置2401，让其能够根据需要对薄膜进行调节，保证薄膜正常输送。

所述横向封切机构6包括安装架61、第二主动转轴62、第三主动转轴63，安装架61固定在机架1上，第二主动转轴62、第三主动转轴63分别可转动地安装在安装架61上，所述第三驱动单元23包括第三驱动装置2301、第七皮带轮2302、第八皮带轮2303、第四传动皮带2304、第七链轮2305、第八链轮2306、第四传送链条2307，第三驱动装置2301可转动地安装在安装架61上，第三驱动装置2301与控制装置电连接，所述第七皮带轮2302安装在第三驱动装置2301输出轴上，并且第八皮带轮2303、第七链轮2305同轴固定在第二主动转轴62上，第八链轮2306固定在第三主动转轴63上，第四传动皮带2304套在第七皮带轮2302、第八皮带轮2303上，第四传送链条2307套在第七链轮2305、第八链轮2306上。由于采用皮带传动机构与链条传动机构结合实现动力传递，因此传动精度较好，并且不容易损坏。

本实施例中，第一驱动装置2101、第二驱动装置2201、第三驱动装置2301均为伺服电机，辅助驱动装置2401包括伺服电机24011和减速机24012，伺服电机24011和减速机24012分别安装在定位架32上，伺服电机24011的输出轴连接减速机24012，减速机24012的输出轴连接可转动轴33。

下面结合图1-7介绍一下工作过程：

控制装置输出四个控制信号，分别控制第一驱动单元21、第二驱动单元22、第三驱动单元23、辅助驱动单元24工作。第一驱动单元21驱动物品输送机构4工作；第二驱动单元22分别驱动薄膜输送机构3和中封机构5相互配合地工作，辅助驱动单元24则控制摆动架34摆动，从而能够根据需要对薄膜进行调节，保证薄膜正常输送；第三驱动单元23驱动横向封切机构6工作。由于其结构设计比较合理，因此各机构配合比较好，有效地保证了包装的质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种包装机的驱动系统，包括机架、驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构，驱动系统、薄膜输送机构、物品输送机构、中封机构、横向封切机构分别安装在机架上，其特征在于：所述驱动系统包括控制装置、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别与控制装置电连接，控制装置输出三个控制信号，分别控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元工作；第一驱动单元连接物品输送机构，第二驱动单元分别连接薄膜输送机构、中封机构，第三驱动单元连接横向封切机构。

2.如权利要求1所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述物品输送机构具有第一主动链轮，所述第一驱动单元包括第一驱动装置、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第一链轮、第二链轮、第一传送链条，第一驱动装置、第二皮带轮、第一链轮、第二链轮分别可转动地安装在机架上，第一驱动装置与控制装置电连接，所述第一皮带轮安装在第一驱动装置输出轴上，并且第二皮带轮、第一链轮同轴固定，第二链轮与物品输送机构的第一主动链轮同轴固定，第一传动皮带套在第一皮带轮、第二皮带轮上，第一传送链条套在第一链轮、第二链轮上。

3.如权利要求2所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述第一驱动单元还包括第一压链轮，第一压链轮安装在机架上并从外侧向内压第一传送链条。

4.如权利要求1所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述薄膜输送机构具有主动导辊，中封机构具有第一主动转轴，第二驱动单元包括第二驱动装置、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动皮带、第三链轮、第四链轮、第二传送链条、第五链轮、第六链轮、第三传送链条、第五皮带轮、第六皮带轮、第三传动皮带，第二驱动装置、第四皮带轮、第三链轮分别可转动地安装在机架上，第二驱动装置与控制装置电连接，所述第三皮带轮安装在第二驱动装置输出轴上，并且第四皮带轮、第三链轮同轴固定，第四链轮与第五链轮同轴固定地安装在中封机构的第一主动转轴上，第六链轮与第五皮带轮同轴固定地安装在机架上，第六皮带轮安装在薄膜输送机构的主动导辊上，第二传动皮带套在第三皮带轮、第四皮带轮上，第二传送链条套在第三链轮、第四链轮上，第三传送链条套在第五链轮、第六链轮上，第三传动皮带套在第五皮带轮、第六皮带轮上。

5.如权利要求4所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述第二驱动单元还包括第二压链轮、第三压链轮，第二压链轮、第三压链轮分别安装在机架上，第二压链轮从外侧向内压第二传送链条，第三压链轮从外侧向内压第三传送链条。

6.如权利要求5所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述薄膜输送机构还包括定位架、可转动轴和摆动架，定位架安装在机架上，主动导辊、可转动轴分别可转动地安装在定位架上，摆动架后端固定在可转动轴上，所述驱动系统还设有辅助驱动单元，辅助驱动单元包括辅助驱动装置，辅助驱动装置安装在定位架上并且辅助驱动装置与控制装置电连接，辅助驱动装置与可转动轴连接，控制装置输出第四个控制信号，控制辅助驱动单元工作。

7.如权利要求1所述的包装机的驱动系统，其特征在于：所述横向封切机构包括安装架、第二主动转轴、第三主动转轴，安装架固定在机架上，第二主动转轴、第三主动转轴分别可转动地安装在安装架上，所述第三驱动单元包括第三驱动装置、第七皮带轮、第八皮带轮、第四传动皮带、第七链轮、第八链轮、第四传送链条，第三驱动装置可转动地安装在安装架上，第三驱动装置与控制装置电连接，所述第七皮带轮安装在第三驱动装置输出轴上，并且第八皮带轮、第七链轮同轴固定在第二主动转轴上，第八链轮固定在第三主动转轴上，第四传动皮带套在第七皮带轮、第八皮带轮上，第四传送链条套在第七链轮、第八链轮上。