CN2923522Y

CN2923522Y - 可更换输出方式的成型输出共用装置

Info

Publication number: CN2923522Y
Application number: CN 200620030234
Authority: CN
Inventors: 刘红弟; 张广远; 淡军海; 庞昭
Original assignee: LUOYANG NANFENG ELECTROMECHANIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: Cama Luoyang Electromechanic Co Ltd
Priority date: 2006-03-21
Filing date: 2006-03-21
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2016-03-21

Abstract

本实用新型涉及一种可更换输出方式的成型输出共用装置，其箱体组件由箱体(A)、箱体(B)、箱体(C)组成，内袋夹持及安放装置装在箱体(A)上，外袋/内袋成型导轮驱动装置装在箱体(B)上，它包括可与伺服电机连接的动力传输机构，该动力传输机构的前端于箱体(B)外装有两个可更换并可相对转动的外袋折纸摇臂(b)、(c)，该动力传输机构的中心轴前端用于作为外袋/内袋传输导轮安装点，外袋纸牵引切断装置装在箱体(C)上，外袋堆栈输出驱动装置由分别装在箱体(A)和箱体(B)上的堆栈输出保持板驱动机构和堆栈输出拨板驱动机构组成。只需要在本实用新型的相应安装接口处安装不同的成型导轮及封口装置即可在一台机器上实现内袋直接输出、冷封外袋成型输出、热封外袋成型输出。

Description

可更换输出方式的成型输出共用装置

技术领域

本实用新型涉及一种袋泡茶叶包装机，尤其是涉及一种用于袋泡茶叶包装机的成型输出共用装置。

背景技术

袋泡茶叶包装机成型输出装置主要用来完成袋泡茶叶包装机的内袋或外袋的成型输出，其主要作用是：1.将前道工序已经做好的内袋放入外袋中；2.在内袋放入外袋前或后成型外袋单元；3.直接输出内袋或已成型好的外袋单元。袋泡茶叶包装机的成型输出有三种，即冷封外袋输出、热封外袋输出和内袋直接输出三种方式。国外的高档袋泡茶叶包装机大多采用模块化设计，针对用户的不用功能要求，在厂方预先配置不同的组部件，实现不同的输出组合和规格，但在一台设备上则不能同时实现三种成型输出方式。而为了便于生产管理和满足用户的需求，一机多能是最佳选择。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种袋泡茶叶包装机成型输出共用装置，在该装置基础上通过安装不同的成型导轮及封口装置，即可利用一台袋泡茶叶包装机实现不同的成型输出方式。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可更换输出方式的成型输出共用装置，它包括装在箱体组件上的内袋夹持及安放装置、外袋纸牵引切断装置、外袋/内袋成型导轮驱动装置以及外袋堆栈输出驱动装置，所述的箱体组件由箱体(A)、箱体(B)、箱体(C)组成，内袋夹持及安放装置装在箱体(A)上，外袋/内袋成型导轮驱动装置装在箱体(B)上，它包括可与伺服电机连接的动力传输机构，该动力传输机构的前端于箱体(B)外装有两个可更换并可相对转动的外袋折纸摇臂(b)、(c)，该动力传输机构的中心轴前端用于作为外袋/内袋传输导轮安装点，外袋纸牵引切断装置装在箱体(C)上，外袋堆栈输出驱动装置由分别装在箱体(A)和箱体(B)上的堆栈输出保持板驱动机构和堆栈输出拨板驱动机构组成。

所述的外袋/内袋成型导轮驱动装置中的动力传输机构包括一后端可与伺服电机连接的动力输入轴(123)，轴(123)前端面用于连接可更换的传输导轮，轴(123)用轴承装在空心轴(156)中，空心轴用轴承装在轴套(154)中，轴套(154)前后端分别用轴承支承在箱体(B)前后侧板上，在轴套(154)的前端装有用来装配可更换的左折纸板的摇臂(116)，在空心轴(156)的前端装有用来装配可更换的右折纸板的摇臂(115)，在箱体(B)上还装有后端设有带轮(127)的凸轮轴(139)，凸轮轴上装有三个凸轮(137、134和132)，轴套(154)的后端装有扇形齿轮(117)，扇形齿轮(117)与通过轴承支承在轴(124)上的扇形齿轮(118)啮合，扇形齿轮(118)的另一边装有放在凸轮132前滑槽中的螺栓轴承(133)，空心轴(156)的后端装有摇臂(130)，摇臂(130)的另一端装有放在凸轮(132)的后滑槽中的螺栓轴承131，轴(124)通过轴承套装在空心轴(148)中，空心轴(148)用轴承穿装在用螺栓固定在箱体前侧板上的轴套(143)的中，在轴(124)的中部装有摇臂(135)，在摇臂(135)的另一端装有放在凸轮(137)后滑槽中的螺栓轴承(136)，在空心轴(148)的后端用装有摇臂(141)，在摇臂(141)的另一端装有放在凸轮(137)前滑槽中的螺栓轴承(138)，轴(124)的前端用来装配外袋热封装置的下热封板，空心轴(148)的前端用来装配外袋热封装置的上热封板。

所述的内袋夹持及安放装置包括内袋夹持机构和内袋安放机构，所述的内袋夹持机构包括一个通过轴承装在箱体(A)上的轴(28)，轴(28)的前端装有摇臂(3)，上夹头(5)装在摇臂(3)端部，与装在摇臂(17)和连杆(9)上的下夹头(7)铰接形成内袋夹头，摇臂(17)装在轴(49)的前端，后端固定有输入带轮(21)的驱动轴(36)用轴承支承在箱体(A)上，在轴(36)上装有三个凸轮(27、47和35)，轴(28)的中部固定有摇臂(30)，摇臂(30)的另一端装有放在凸轮(35)后滑槽中的螺栓轴承(34)，轴(49)用轴承支承在空心轴(41)的两端轴承孔中和箱体(A)后侧壁上，空心轴(41)用轴承支承在固定于箱体前侧板上的轴套(43)中，在轴(49)的后部装有摇臂(48)，摇臂(48)的另一端装有放在凸轮(47)的后滑槽的螺栓轴承，所述的内袋安放机构包括用于安装内袋安放部件的摇臂(10和12)，摇臂(10)固定在轴(68)的前端，轴(68)用轴承支承在空心轴(61)的轴承孔中和箱体(A)的后侧板上，空心轴(61)用轴承支承在固定于箱体前侧板上的轴套(64)中，轴(68)的后端固定有摇臂(58)，摇臂(58)的另一端装有放在凸轮(27)的后滑槽的螺栓轴承，空心轴(61)的后端固定有摇臂(62)，摇臂(62)的另一端装有放在凸轮(27)前滑槽的螺栓轴承。

所述的外袋纸牵引切断装置包括具有圆弧形凸台的壳体(93)，该凸台与箱体(C)上的圆弧形凹槽相配合，外袋牵引动力输入轴(103)用轴承支承在箱体上且其后端用于与伺服电机连接，其前端固定装有带轮(105)，带轮(105)经同步带(107)与牵引带轮(83)连接，带轮(83)固装在轴(90)上，轴(90)用轴承支承在固定于壳体(103)外侧的轴套(91)中，轴(90)的前端固装有牵引轮(80)，牵引轮(80)与装在轴(100)上的压紧轮(78)靠在一起，轴(100)装在固定于壳体(103)的外侧表面的弹性板(76)上，同步带(107)用张紧带轮张紧，外袋剪切刀座(72)固装于壳体(103)的外侧端部，定刀(114)固定于壳体(103)上，动刀(112)装在支承于支座(72)的轴承孔中。

所述的张紧带轮包括张紧轮(88)和张紧轮(109)，张紧带轮(88)用轴承装在固定于壳体(103)上的偏心轴(87)上，张紧轮109装在固定于壳体(103)上的偏心轴110上。

外袋堆栈输出驱动装置包括固装在摇臂(159)上推板(161)，摇臂(159)用装在销轴(178)上，销轴(178)用轴承支承在固定于箱体(B)前侧板上的轴套(176)中，摇臂(159)的另一端用杆端关节轴承连接在连杆(158)上，连杆(158)连接在摇臂(16)上，装有挡板(167)的摇臂(163)固装在齿轮轴(165)上，齿轮轴(165)用轴承支承在壳体(180)中，齿轮轴(165)上端的齿面与装在轴(188)上的锥齿轮(182)啮合，轴(188)前部用轴承支承在固定于箱体(B)前侧板上的壳体(180)中，后端用轴承装在箱体的后侧壁上，在轴(188)的后部装有摇臂(189)，在摇臂(189)的另一端装有放在凸轮(173)后滑槽中的螺栓轴承，凸轮(173)装在用轴承支承于箱体上的轴(170)上，轴(170)的后端固装有动力输入带轮(169)。

在袋泡茶叶包装机中，实现不同的成型输出方式主要需更换不同的成型部件及封口部件，本实用新型通过在成型输出装置上预设成型导轮及封口装置的安装接口，在需要采用不同的袋泡荷叶成型输出方式时，只需要在本实用新型的相应安装接口处安装不同的成型导轮及封口装置即可，用户可以根据生产需要在生产现场，通过快速更换部分零部件，在一台机器上实现内袋直接输出、冷封外袋成型输出、热封外袋成型输出，从而满足用户的不同需求。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2、3、4是内袋夹持及安放装置的结构示意图；

图5、6、7、8是外袋纸牵引切断装置的结构剖视图；

图9、10、11是外袋/内袋成型导轮驱动装置的结构示意图；

图12、13是堆栈输出装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，箱体组件由箱体A、箱体B、箱体C组成，各箱体之间彼此独立，每个箱体的后侧板单独用螺栓和定位销连接固定在主箱体(图中未示出)上。内袋夹持及安放装置装在箱体A上，外袋/内袋成型导轮驱动装置装在箱体B上，外袋纸牵引切断装置装在箱体C上，外袋堆栈输出驱动装置由分别装在箱体A和箱体B上的堆栈输出保持板驱动机构和堆栈输出拨板驱动机构组成。a为外袋纸牵引装置，不同宽度尺寸的外袋纸，需更换不同导引槽；b，c为外袋成型板在折纸摇臂115、116上的安装点；e为外袋/内袋传输导轮的安装点；f为堆栈输出拨板的安装点；g为内袋进入导轮或外袋纸成型外袋的打板的安装点；h为堆栈输出保持板的安装点；k为堆栈输出槽的安装点；m为内袋安放和外袋纸预折器的安装点。对应不同的外袋成型方式(冷封或热封)，安装不同的冷封或热封装置及相应的外袋护板，N处为外袋热封装置的安装与驱动接口单元。

内袋夹持及安放装置完成内袋放入传输导轮或外袋纸上，如图2、3、4所示：内袋夹持及安放装置的上夹头5和下夹头7由铰链6形成内袋夹头，上夹头5用螺拴4紧固在摇臂3上，摇臂3用螺栓2和键固定在轴28的前端，轴28是通过轴承37，32，26支承在箱体50上的，其中轴承37，32是装在用螺栓1固定在箱体前侧板上的轴套33的两个轴承孔中，轴承32装在箱体后侧板的孔中。轴28的中部用螺栓31和键固定有摇臂30，摇臂30的另一端装有用螺母29背紧的螺栓轴承34，螺栓轴承34放在凸轮35的后滑槽中。下夹头7通过连杆9连接在摇臂17的一头，摇臂17用螺栓18和键固定在轴49的端部，轴49用轴承40，46，51来支承，其中轴承40，46装在空心轴41的两端轴承孔中，空心轴41用轴承42，44支承在用螺栓39固定在箱体前侧板上的轴套43中。轴承51装在箱体的后侧板上。在轴49的后部用螺栓24和键装有摇臂48，摇臂48的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，螺栓轴承放在凸轮47的后滑槽中。凸轮27，47和35用螺钉和键固定在轴36上，轴36用轴承38，23和22支承，其中轴承38装在箱体的前侧板上，轴承23和22装在用螺栓52固定在箱体后侧板上的轴套53的两个轴承孔中，在轴36的最后端用轴承紧定套20固定有带轮21，动力由此带轮21输入，当凸轮轴36在带轮21驱动下旋转时，摇臂48和30上的运动分别经由轴49，摇臂17，连杆9和轴28，摇臂3驱动夹头5和7，产生夹持和摆动的复合动作。内袋由内袋成型工位转移至外袋成型工位。

摇臂10和12提供了为内袋安放部件的安装接口，针对不同外袋成型方式，不同的内袋安放零件固定在摇臂10和12的槽中。摇臂10用螺栓11和键固定在轴68的前端，轴68用轴承67，60和57来支承，其中轴承67和60装在空心轴61的两个轴承孔中，轴承57装在箱体的后侧板上。空心轴61支承在用螺栓69固定在箱体前侧板上的轴套64的两个轴承孔中的轴承65和63中。在轴68的后端用螺栓59和键固定有摇臂58，摇臂58的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，该螺栓轴承放在凸轮27的后滑槽中。在空心轴61的后端用螺栓55和键固定有摇臂62，摇臂62的另一端用螺母背紧装有螺栓轴承，该螺栓轴承放在凸轮27的前滑槽中。因此，当带轮21驱动凸轮组旋转时，由凸轮27驱动摇臂58和62，分别经由轴68，摇臂10和空心轴61，摇臂12，带动安装在摇臂10和12上的内袋安放部件产生开合动作，实现将内袋安放在外袋成型工位和外袋纸的预折叠成型。

摇臂16是外袋堆栈外袋计数保持运动的接口，用连杆将摇臂16的摆动动作传递过去。摇臂16用螺栓19和键固定在空心轴41的前端，空心轴41的后端用螺栓和键固定有摇臂45，摇臂45的另一端装有用螺母背紧的螺栓轴承，该螺栓轴承放在凸轮47的前滑槽中。由凸轮47的旋转运动来实现外袋堆栈外袋计数保持动作。

外袋纸牵引切断装置完成外袋纸的定长供纸，如图5、6、7、8所示，外袋纸牵引切断装置的壳体零件93具有一个圆弧形凸台，该凸台与箱体上相同的圆弧形凹槽配合，松开把手94和螺栓98，零件93可以在箱体的凹槽范围内旋转(轴103轴线)滑动。外袋牵引动力由轴103后端伺服电机经减速器和连轴器输入。轴103用轴承104和101支承在箱体上，轴103的前端用螺栓106和键固定装有带轮105，带轮105的旋转运动经由同步带107传递到牵引带轮83，带轮83用螺栓84和键固定装在轴90上，轴90用轴承105和81支承在用螺栓固定在壳体零件103外侧的轴套91中，轴90的前端用螺栓79和键固定装有牵引轮80，牵引轮80与轮78靠在一起，外袋纸从轮子80和78之间的切线方向通过。压紧轮78用挡圈装在轴100上，轴100用两个螺钉77装在具有弹性的板76上，板76用螺栓75固定在壳体零件103的外侧表面上。同步带107用张紧带轮88和张紧轮109张紧。张紧带轮88用轴承86装在偏心轴87上，偏心轴87用螺母89背紧固定在壳体零件103上。张紧轮109装在偏心轴110上，偏心轴110用螺母115背紧固定在壳体零件103上。松开螺母115和89，旋转偏心轴110和87，可以调节同步带107的张紧程度。外袋剪切刀座72用螺钉71固定安装在壳体零件103的外侧端部。定刀114用螺钉113固定在壳体零件103上。动刀112装在销轴74上，销轴74用轴承73装在座72的轴承孔中，因此动刀可以绕销轴74的轴线旋转，实现剪切动作。

在茶叶包装机中，外袋成型装置主要提供成型输送导轮的旋转运动和左右两个折纸板的折纸运动，完成外袋的成型，对于热封成型装置，由于采用板式热封方式，所以还有板式热封的热压运动。外袋/内袋成型导轮驱动装置的结构如图9、10、11所示，轴149端面用5个螺栓连接成型导轮，后端与伺服电机经由减速器、连轴器连接，单独输入动力，提供5工位的间歇旋转运动。轴123用轴承150，122和121安装，其中轴承150，122装在空心轴156两端的轴承孔中，空心轴156穿装在轴承151和157上，轴承151和157装在轴套154两端的轴承孔中，轴套154外侧装有轴承152，轴承152装在箱体的前侧板上，轴承121装在箱体的后侧板上。在轴套154的外侧前端，用螺栓和键装有摇臂116，摇臂116的端部用来装配可以更换的左折纸板；在轴套154的后端用螺栓和键装有扇形齿轮117，扇形齿轮117与扇形齿轮118啮合，扇形齿轮118通过两个轴承155支承在轴124上，扇形齿轮118的另一边用螺母背紧装有螺栓轴承133，螺栓轴承133放在凸轮132的前滑槽中。在空心轴156的前端，用螺栓和键装有摇臂115，摇臂115的前端用来装配可以更换的右折纸板，在空心轴156的后端，用螺栓和键装有摇臂130，摇臂130的另一端用螺母背紧装有螺栓轴承131，螺栓轴承131放在凸轮132的后滑槽中。因此，当凸轮轴139驱动凸轮组旋转时，运动分别传递到摇臂115，摇臂116，配合伺服驱动的轴123的间歇回转运动，完成外袋折纸和5工位输送动作。

凸轮轴139通过轴承140，129和126支承装在箱体上，其中轴承140装在箱体前侧板上，轴承140和126装在用螺栓固定在箱体后侧板上的轴套128的两个内孔中，在凸轮轴139上用螺钉和键装有三个凸轮，分别是件137，134和132。在凸轮轴139的后端，用轴承紧定套装有带轮127，用来输入凸轮轴旋转的动力。轴124用轴承125，153和146装在箱体上，其中轴承125装在箱体后侧壁上，轴承153和146装在空心轴148两端的内孔中，空心轴148用轴承142和147穿装在用螺栓固定在箱体前侧板上的轴套143的两个轴承孔中。在轴124的中部用螺栓和键装有摇臂135，在摇臂135的另一端，用螺母背紧装有螺栓轴承136，螺栓轴承136放在凸轮137的后滑槽中。在空心轴148的后端用螺栓和键固定装有摇臂141，在摇臂141的另一端用螺母背紧装有螺栓轴承138，螺栓轴承138放在凸轮137的前滑槽中。轴124的前端用来装配外袋热封装置的下热封板，空心轴148的前端用来装配外袋热封装置的上热封板，因此当凸轮轴旋转时，轴124和空心轴148的相向回转运动产生热封板的开合动作。

堆栈输出装置完成内袋或外袋的堆栈输出，如图，12、13所示，推板161用螺栓固定装在摇臂159上，摇臂159用螺栓和键装在销轴178上，销轴178用轴承177和175支承装在用螺栓固定在箱体前侧板上的轴套176中，摇臂159的另一端用杆端关节轴承连接在连杆158上，连杆158连接在图5所示摇臂16的螺钉轴15上。因此当图5所示摇臂16摆动时，摇臂159周期性将外袋或内袋推送到堆栈168中。

件163为摇臂，用螺栓和键固定装在齿轮轴165上，齿轮轴165用轴承164和166支承装在壳体零件180中，齿轮轴165上端的齿面与锥齿轮182啮合，锥齿轮182用键和螺钉装在轴188上，轴188用轴承181，185，186，190支承，其中轴承181，185，186装在用螺栓179固定在箱体前侧板上的壳体零件180中，轴承190装在箱体的后侧壁上。在轴188的后部，用螺栓和键装有摇臂189，在摇臂189的另一端，用螺母背紧装有螺栓轴承，该螺栓轴承放在凸轮173的后滑槽中。因此，当凸轮轴旋转时，动力经由摇臂189，轴188，锥齿轮182，齿轮轴165，摇臂163，传递到档板167上，档板167(左右各1件)周期性摆动，与件161协调性配合动作，将外袋或内袋排放在堆栈中。凸轮173及172，174用螺钉和键装在轴170上，轴170用轴承187，171和192支承装在箱体上，其中轴承191装在箱体前侧板上，轴承171和192装在用螺栓固定在箱体后侧板上的轴套191的内孔中。在轴171的后端，用轴承紧定套固定装有带轮169，动力由此带轮输入，驱动凸轮组件完成相应动作。

Claims

1、一种可更换输出方式的成型输出共用装置，它包括装在箱体组件上的内袋夹持及安放装置、外袋纸牵引切断装置、外袋/内袋成型导轮驱动装置以及外袋堆栈输出驱动装置，其特征在于，所述的箱体组件由箱体(A)、箱体(B)、箱体(C)组成，内袋夹持及安放装置装在箱体(A)上，外袋/内袋成型导轮驱动装置装在箱体(B)上，它包括可与伺服电机连接的动力传输机构，该动力传输机构的前端于箱体(B)外装有两个可更换并可相对转动的外袋折纸摇臂(b)、(c)，该动力传输机构的中心轴前端用于作为外袋/内袋传输导轮安装点，外袋纸牵引切断装置装在箱体(C)上，外袋堆栈输出驱动装置由分别装在箱体(A)和箱体(B)上的堆栈输出保持板驱动机构和堆栈输出拨板驱动机构组成。

2、如权利要求1所述的成型输出共用装置，其特征在于，所述的外袋/内袋成型导轮驱动装置中的动力传输机构包括一后端可与伺服电机连接的动力输入轴(123)，轴(123)前端面用于连接可更换的传输导轮，轴(123)用轴承装在空心轴(156)中，空心轴用轴承装在轴套(154)中，轴套(154)前后端分别用轴承支承在箱体(B)前后侧板上，在轴套(154)的前端装有用来装配可更换的左折纸板的摇臂(116)，在空心轴(156)的前端装有用来装配可更换的右折纸板的摇臂(115)，在箱体(B)上还装有后端设有带轮(127)的凸轮轴(139)，凸轮轴上装有三个凸轮(137、134和132)，轴套(154)的后端装有扇形齿轮(117)，扇形齿轮(117)与通过轴承支承在轴(124)上的扇形齿轮(118)啮合，扇形齿轮(118)的另一边装有放在凸轮(132)前滑槽中的螺栓轴承(133)，空心轴(156)的后端装有摇臂(130)，摇臂(130)的另一端装有放在凸轮(132)的后滑槽中的螺栓轴承(131)，轴(124)通过轴承套装在空心轴(148)中，空心轴(148)用轴承穿装在用螺栓固定在箱体前侧板上的轴套(143)的中，在轴(124)的中部装有摇臂(135)，在摇臂(135)的另～端装有放在凸轮(137)后滑槽中的螺栓轴承(136)，在空心轴(148)的后端用装有摇臂(141)，在摇臂(141)的另一端装有放在凸轮(137)前滑槽中的螺栓轴承(138)，轴(124)的前端用来装配外袋热封装置的下热封板，空心轴(148)的前端用来装配外袋热封装置的上热封板。

3、如权利要求1或2所述的成型输出共用装置，其特征在于，所述的内袋夹持及安放装置包括内袋夹持机构和内袋安放机构，所述的内袋夹持机构包括一个通过轴承装在箱体(A)上的轴(28)，轴(28)的前端装有摇臂(3)，上夹头(5)装在摇臂(3)端部，与装在摇臂(17)和连杆(9)上的下夹头(7)铰接形成内袋夹头，摇臂(17)装在轴(49)的前端，后端固定有输入带轮(21)的驱动轴(36)用轴承支承在箱体(A)上，在轴(36)上装有三个凸轮(27、47和35)，轴(28)的中部固定有摇臂(30)，摇臂(30)的另一端装有放在凸轮(35)后滑槽中的螺栓轴承(34)，轴(49)用轴承支承在空心轴(41)的两端轴承孔中和箱体(A)后侧壁上，空心轴(41)用轴承支承在固定于箱体前侧板上的轴套(43)中，在轴(49)的后部装有摇臂(48)，摇臂(48)的另一端装有放在凸轮(47)的后滑槽的螺栓轴承，所述的内袋安放机构包括用于安装内袋安放部件的摇臂(10和12)，摇臂(10)固定在轴(68)的前端，轴(68)用轴承支承在空心轴(61)的轴承孔中和箱体(A)的后侧板上，空心轴(61)用轴承支承在固定于箱体前侧板上的轴套(64)中，轴(68)的后端固定有摇臂(58)，摇臂(58)的另一端装有放在凸轮(27)的后滑槽的螺栓轴承，空心轴(61)的后端固定有摇臂(62)，摇臂(62)的另一端装有放在凸轮(27)前滑槽的螺栓轴承。

4、如权利要求1或2所述的成型输出共用装置，其特征在于，所述的外袋纸牵引切断装置包括具有圆弧形凸台的壳体(93)，该凸台与箱体(C)上的圆弧形凹槽相配合，外袋牵引动力输入轴(103)用轴承支承在箱体上且其后端用于与伺服电机连接，其前端固定装有带轮(105)，带轮(105)经同步带(107)与牵引带轮(83)连接，带轮(83)固装在轴(90)上，轴(90)用轴承支承在固定于壳体(103)外侧的轴套(91)中，轴(90)的前端固装有牵引轮(80)，牵引轮(80)与装在轴(100)上的压紧轮(78)靠在一起，轴(100)装在固定于壳体(103)的外侧表面的弹性板(76)上，同步带(107)用张紧带轮张紧，外袋剪切刀座(72)固装于壳体(103)的外侧端部，定刀(114)固定于壳体(103)上，动刀(112)装在支承于支座(72)的轴承孔中。

5、如权利要求4所述的成型输出共用装置，其特征在于，所述的张紧带轮包括张紧轮(88)和张紧轮(109)，张紧带轮(88)用轴承装在固定于壳体(103)上的偏心轴(87)上，张紧轮(109)装在固定于壳体(103)上的偏心轴(110)上。

6、如权利要求1或2所述的成型输出共用装置，其特征在于，外袋堆栈输出驱动装置包括固装在摇臂(159)上推板(161)，摇臂(159)用装在销轴(178)上，销轴(178)用轴承支承在固定于箱体(B)前侧板上的轴套(176)中，摇臂(159)的另一端用杆端关节轴承连接在连杆(158)上，连杆(158)连接在摇臂(16)上，装有挡板(167)的摇臂(163)固装在齿轮轴(165)上，齿轮轴(165)用轴承支承在壳体(180)中，齿轮轴(165)上端的齿面与装在轴(188)上的锥齿轮(182)啮合，轴(188)前部用轴承支承在固定于箱体(B)前侧板上的壳体(180)中，后端用轴承装在箱体的后侧壁上，在轴(188)的后部装有摇臂(189)，在摇臂(189)的另一端装有放在凸轮(173)后滑槽中的螺栓轴承，凸轮(173)装在用轴承支承于箱体上的轴(170)上，轴(170)的后端固装有动力输入带轮(169)。