CN100572259C - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯设备，该电梯设备不需要增加特殊的装置，而能够切实地在还很轻微的阶段检测到与制动器有关的异常。控制装置(5)根据制动控制器(4)经由电流传感器(3)而获得的制动器线圈(2b)的电流值以及制动器线圈(2b)的线圈电阻值算出作为计算值的电压指令值，同时将该作为计算值的电压指令值与从制动控制器(4)输出的作为实际值的实际制动电压指令值进行比较。当制动器线圈(2b)和电流传感器(3)发生了异常时，该异常必然会在电压指令值上反映出来，所以，通过监视电压指令值，能够分别对制动器线圈(2b)以及电流传感器(3)中所产生的异常进行检测。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，尤其是涉及一种能够检测到制动器的故障以及经时性老化的电梯设备。

背景技术

作为传统技术，例如在专利文献1的日本国发明专利特开平7-206308号公报中公开了一种技术方案，其在检测安装在电梯中的制动器的故障和经时性老化时，通过电流传感器检测流过制动器主体的制动器线圈中的电流，并在该检测值超过了规定值时，通过警报器向外部通报，以此来防止制动器线圈被烧损。(例如，参照专利文献1)。

此外，例如在专利文献2的日本国发明专利特开2001-278554号公报中公开了一种技术方案，其具有变换系数变动检测装置，该检测装置检测对流过制动器线圈的电流进行检测的电流传感器的电流变换系数的变动，并且当检测到电流变换系数的变动时，判断出现了异常(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本国专利特开平7-206308号公报(段落编号0012-0018，图1)

专利文献2：日本国专利特开2001-278554号公报(段落编号0026-0028，图1)

可是，在所述传统技术中，均根据由电流传感器检测到的制动器线圈的电流值来判断是否发生了异常，所以均存在当电流传感器本身发生了异常时，无法对制动器主体进行异常检测的问题。并且，如果在这样的状况下继续进行运行，则有可能因电流传感器的异常、经时性老化以及制动器线圈的绝缘老化而导致制动器丧失吸引功能，即，有可能出现安全方面的事故，所以有必要尽早进行零部件的交换和维修保养。

发明内容

本发明是鉴于上述传统技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备不需要增加特殊的装置，而能够切实地在还很轻微的阶段检测到与制动器有关的异常。

为了实现上述目的，在本发明的技术方案1所涉及的发明中提供一种电梯设备，该电梯设备具有：制动器本体，其包括与电动机的旋转轴连接的制动盘以及在制动器线圈通电时被吸住从而使制动垫离开所述制动盘的电枢，并且当所述制动器线圈的通电被断开时执行制动动作；检测流过所述制动器线圈的电流的电流传感器；输出制动电压指令值并对流入所述制动器线圈的电流进行控制的制动控制器；以及控制电梯的控制装置，该电梯设备的特征在于：所述控制装置根据所述制动控制器经由所述电流传感器而获得的所述制动器线圈的电流值以及所述制动器线圈的线圈电阻值算出作为计算值的电压指令值，同时将该作为计算值的电压指令值与从所述制动控制器输出的作为实际值的实际制动电压指令值进行比较，以检测在所述制动器线圈以及所述电流传感器中发生的异常。

在具有如此结构的本发明的技术方案1所涉及的发明中，通过控制装置，根据制动控制器经由电流传感器而获得的制动器线圈的电流值以及制动器线圈的线圈电阻值算出作为计算值的电压指令值，同时将该作为计算值的电压指令值与从制动控制器输出的作为实际值的实际制动电压指令值进行比较，以判断是否发生了异常。也就是说，当由于某些原因而使电流值发生了异常时，该异常必然会在电压指令值上反映出来，所以，通过监视电压指令值，能够分别对制动器线圈以及电流传感器中所产生的异常进行检测。由此，在不需要增加特殊装置的情况下，就能够切实地在还很轻微的阶段检测到与制动器有关的异常。

此外，本发明的技术方案2所涉及的发明的特征在于，所述控制装置根据电压的变动以及电阻值的变动设定阈值，并且在所述作为计算值的电压指令值与所述作为实际值的实际制动电压指令值的比较中将该阈值反映出来。

在具有如此结构的本发明的技术方案2所涉及的发明中，通过控制装置，根据电压的变动以及电阻值的变动设定阈值，并且通过判断作为计算值的电压指令值与作为实际值的实际制动电压指令值的比较值是否超过了阈值来检测异常。由此，能够防止发生错误的异常检测。

并且，本发明的技术方案3所涉及的发明的特征在于，所述控制装置在检测到所述异常时向管制中心发送异常检测数据。

在具有如此结构的本发明的技术方案3所涉及的发明中，当检测到异常时，控制装置向管制中心发送异常检测数据，由此，管制中心能够在适当的时期进行维护保养和零部件的更换。

此外，本发明的技术方案4所涉及的发明的特征在于，所述控制装置在平时向管制中心发送监视数据。

在具有如此结构的本发明的技术方案4所涉及的发明中，控制装置在平时向监视中心发送监视数据，由此，能够在管制中心侧监视经时性老化。

发明效果

如上所述，根据本发明，不需要增加特殊的装置，就能够切实地在还很轻微的阶段检测到与制动器有关的异常，因此，能够提高电梯的安全性。此外，由于能够在适当的时期进行维护保养和零部件的更换，所以一方面能够确保电梯的安全性，另一方面，也能够尽可能地减少浪费，以实现经济合算的电梯监视和维护保养。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的框图；

图2是图1中的电梯设备所具有的制动器主体的结构示意图；

图3是表示电梯设备的处理步骤的流程图。

符号说明

1电动机轴

2a制动盘

2b制动器线圈

2c电枢

2d制动垫

2e制动弹簧

3电流传感器

4制动控制器

5控制装置

6电源

7开关元件

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施方式进行说明。

图1是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的框图，图2是图1中的电梯设备所具有的制动器主体的结构示意图，图3是表示电梯设备的处理步骤的流程图。

本实施方式的电梯设备所具有的制动器主体，如图2所示，具有：连接在电动机的电动机轴1上的制动盘2a、产生吸引力的制动器线圈2b、在该制动器线圈2b通电时被吸引的电枢2c、由于该电枢2c被吸引而朝着离开制动盘2a的方向移动的制动垫2d以及赋予电枢2c以复原力的制动弹簧2e。此外，通过使制动器线圈2b流过电流来克服制动弹簧2e的制动力而吸住电枢2c，使制动垫2d离开制动盘2a，使未图示的电梯轿厢能够行驶，并且，通过断开电流使电枢2c复原，使制动垫2d与制动盘2a接触而使制动力产生作用。

此外，本实施方式的电梯设备如图1所示，具有：与制动器线圈2b连接，用于检测电流的电流传感器3；在输出电压指令值的同时，读取来自电流传感器3的电流反馈值的制动控制器4；向该制动控制器4输出电流指令值的同时，对电梯进行综合控制的控制装置5；以及根据从制动控制器4输出的电压指令值来变换电源6的电压并将其施加在制动器线圈2b上的开关元件7。

而且，本实施方式的电梯设备，通过所述的控制装置5，根据制动控制器4经由电流传感器3而获得的制动器线圈2b的电流值以及制动器线圈2b的线圈电阻值，算出作为计算值的电压指令值，同时将该作为计算值的电压指令值与从制动控制器4输出的作为实际值的实际制动电压指令值进行比较，以检测在制动器线圈2b以及电流传感器3中发生的异常。此外，被设置成根据电压的变动以及电阻值的变动设定阈值，并且在作为计算值的电压指令值与作为实际值的实际制动电压指令值的比较中将该阈值反映出来。而且，控制装置5在检测到异常时向未图示的管制中心发送异常检测数据，同时，在平时也向管制中心发送监视数据。

以下参照图3对本实施方式的电梯设备的处理步骤进行说明。

首先，如步骤S1所示，根据来自控制装置5的指令，开始电梯的制动控制，在步骤S2中，由制动控制器4输出电压指令值V₁。由此，开关元件7根据电压指令值V₁来变换电源6的电压并将其施加在制动器线圈2b上，使制动器线圈2b中流通电流，接下来，在步骤S3中，经由电流传感器3将制动器线圈2b的电流值I₁输入到制动控制器4中。之后，控制装置5如步骤S4所示根据电流值I₁以及制动器线圈2b的规格即线圈电阻值Z算出作为计算值的制动电压指令值V₂(＝Z×I₁)。并且，在步骤S5中，将作为计算值的电压指令值V₂与实际从制动控制器4输出的作为实际值的实际电压指令值V₁进行比较，同时，为了防止发生错误的异常检测，根据电压变动以及电阻值变动，设定对电压指令值V₁和电压指令值V₂进行比较时使用的阈值Vmin～Vmax，并且判断电压指令值V₁-电压指令值V₂的比较值是否在阈值Vmin～Vmax的范围内。此时，如果比较值在该阈值的范围内，则在步骤S6中判断为没有异常而继续进行正常的运行。

另一方面，当所述步骤S5的电压指令值V₁-电压指令值V₂的比较值超出了阈值时，则判断为出现了异常状况，并在步骤S7中，对电压指令值V₁和电压指令值V₂进行比较，在电压指令值V₁＞电压指令值V₂时，如步骤S8所示，有可能是电流传感器3发生了故障，或者是由于经时性老化而导致输出电压增大，或者是由于制动器线圈2b与连接器发生接触不良而使电阻值增大，此时，在步骤10中将相关的异常检测数据发送给管制中心。另一方面，在电压指令值V₁＜电压指令值V₂时，如步骤S9所示，有可能是电流传感器3发生了故障，或者是由于经时性老化而导致输出电压降低，或者是由于制动器线圈2b发生了层间短路而使电阻值下降，此时，在步骤S10将相关的异常检测数据发送给管制中心。根据异常检测数据和平时发送来的监视数据，由管制中心在恰当的时期进行零部件的更换。

根据本实施方式，通过监视电压指令值，能够分别检测出在制动器线圈2b以及电流传感器3中发生的异常。由此，能够在不需要增加特殊的装置的情况下，就能够切实地并且在还很轻微的阶段检测到与制动器有关的异常。因此，能够提高电梯的安全性。此外，根据电压的变动以及电阻值的变动设定阈值，并且通过判断作为计算值的电压指令值与作为实际值的实际制动电压指令值的比较值是否超过了阈值来检测异常。由此，能够防止发生错误的异常检测。而且，当检测到异常时，向管制中心发送异常检测数据，并且在平时向监视中心发送监视数据，由此，能够在适当的时期进行维护保养和零部件的更换，所以一方面能够确保电梯的安全性，另一方面能够尽可能地减少浪费，以实现经济合算的电梯监视和维护保养。

Claims (4)

1.一种电梯设备，具有：

制动器本体，其包括与电动机的旋转轴连接的制动盘以及在制动器线圈通电时被吸住从而使制动垫离开所述制动盘的电枢，并且当所述制动器线圈的通电被断开时执行制动动作；

检测流过所述制动器线圈的电流的电流传感器；

输出制动电压指令值并对流入所述制动器线圈的电流进行控制的制动控制器；以及

控制电梯的控制装置，

其特征在于，

所述控制装置根据所述制动控制器经由所述电流传感器而获得的所述制动器线圈的电流值以及所述制动器线圈的线圈电阻值，算出作为计算值的电压指令值，同时将该作为计算值的电压指令值与从所述制动控制器输出的作为实际值的实际制动电压指令值进行比较，以检测在所述制动器线圈以及所述电流传感器中发生的异常。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述控制装置根据电压的变动以及电阻值的变动设定阈值，并且在所述作为计算值的电压指令值与所述作为实际值的实际制动电压指令值的比较中将该阈值反映出来。

3.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述控制装置在检测到所述异常时向管制中心发送异常检测数据。

4.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述控制装置在平时向管制中心发送监视数据。

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