CN100566932C - 自动抛磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动抛磨机，包括：基架；上端转动轴悬挂连接在基架横梁上、且相对于横梁水平滑动连接的托架；托架的中部连接有砂轮；其一端连接在基架底架上、且竖直设置的第二伸缩装置；第二伸缩装置的另一端连接有传输装置，用于传输待加工产品；其一端连接在立柱上、且水平设置的第三伸缩装置；该第三伸缩装置的另一端连接有抵顶装置，用于与砂轮和传输装置配合抵顶待加工产品。本发明的自动抛磨机采用悬挂设置的托架和砂轮实现对待加工产品的恒力接触，且能实现自动求心，能够适用于加工多种尺寸、型号的管材，并适应于管材形状不规则时执行抛磨，抛磨质量高，且工作时振动噪声小。

Description

自动抛磨机

技术领域

本发明涉及一种自动抛磨机，尤其涉及一种对管材表面进行自动抛磨处理的设备。

背景技术

对产品表面进行抛磨处理是产品加工工序中通常需要的加工步骤，尤其是不锈钢、铸铁等金属材料的管材，在最后成型前，或者在表面镀膜等步骤前，大都需要对管材表面进行抛磨处理。因为抛磨处理工序被普遍使用，所以抛磨机执行抛磨操作的效率和效果成为影响各种产品生产效率和质量的重要因素。

现有管材抛磨机大都基于无心抛磨原理，采用传送带、可调固定挡板或滚轮、可调固定磨轮的设计，如图1A和1B所示，包括以下结构：数组由独立电机100驱动的砂轮200；用于将待加工管材300顶靠在砂轮200上的挡板400；设置在挡板400和砂轮200之间、位于待加工管材300下面的传送带500，传送带500用于传送待加工管材300从挡板400和砂轮200之间通过。砂轮或者挡板的位置一般可调，但根据待加工产品的尺寸调整之后就会固定砂轮或挡板。抛磨过程中，抛磨机通常就设置在产品生产线传送带的两侧，对传送的管材进行抛磨加工。现有的管材抛磨机因其自身结构的原因，至少会存在下述问题：

1、挡板或滚轮因为在抛磨过程中是固定的，所以往往不能将管材恰当的顶靠在砂轮上，可能太紧或太松，使得管材表面抛磨不均匀，对于待加工产品本身存在规格误差或抛磨薄皮管材的情况，若产品形状略有变化或表面有凹凸，则抛磨效果更难以保证；

2、挡板和砂轮之间的位置难以作大范围、精确的调整，限制了抛磨机对各种尺寸待加工产品的适应性，现有抛磨机允许的圆管直径可调范围一般在70mm以内，对方管断面尺寸长宽差限制在70mm以下；

3、抛磨机通常难以在封闭空间内实现抛磨加工，会产生严重的粉尘、噪声污染；

4、数组砂轮和电机所占用的空间较大，需要驱动数组砂轮的多个电机同时工作，耗电量大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抛磨机，以提高对待加工产品尺寸和规格的适应性，提高工作效率和抛磨质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动抛磨机，包括：

基架；

托架，该托架上端的转动轴水平设置在基架的横梁上，且与横梁水平滑动连接；

砂轮，砂轮的转动轴连接在托架的中部，该砂轮用于抛磨待加工产品；

第二伸缩装置，竖直设置，该第二伸缩装置的一端连接在基架的底架上；

传输装置，与第二伸缩装置的另一端连接，该传输装置位于砂轮的下方，用于传输待加工产品；

第三伸缩装置，水平设置，该第三伸缩装置的一端连接在基架的立柱上；

抵顶装置，与第三伸缩装置的另一端连接，用于与砂轮和传输装置配合抵顶待加工产品。

进一步的，该自动抛磨机还可以设有第一伸缩装置，水平设置，该第一伸缩装置的一端连接在基架的立柱上，另一端与托架上端的转动轴相连，用于推拉托架的转动轴水平运动。

由以上技术方案可知，本发明采用悬挂设置砂轮和以伸缩装置调整砂轮、传输装置、抵顶装置位置的技术手段，实现了恒力接触待加工产品表面、自动求心的抛磨技术，克服了现有抛磨机难以适应不同尺寸、截面形状不规则的管材的问题，本发明技术方案的优点是：

1、通过悬挂方式设置砂轮，以及设置伸缩装置来可调整传输装置和抵顶装置的位置，使砂轮依靠自重顶靠在待加工管材上，砂轮与待加工产品之间的接触力度保持一致，且砂轮位置可以根据管材的形状而自适应调整，所以本发明能够适用于加工多种尺寸型号的管材，且对于形状不十分规则的管材，也能够达到良好的抛磨效果；

2、悬挂式设置的砂轮，工作时的振动能够被减弱，减小了自动抛磨机工作时的噪声。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1A为现有技术一种抛磨机的主视结构示意图；

图1B为现有技术一种抛磨机的俯视结构示意图；

图2A为本发明自动抛磨机具体实施例一的结构示意图；

图2B为本发明自动抛磨机具体实施例一的主视结构示意图；

图2C为本发明自动抛磨机具体实施例一的侧视结构示意图；

图3A为本发明自动抛磨机具体实施例一中砂轮部件的主视结构示意图；

图3B为本发明自动抛磨机具体实施例一中砂轮部件的侧视结构示意图；

图4A为本发明自动抛磨机具体实施例一中走轮部件的侧视结构示意图；

图4B为本发明自动抛磨机具体实施例一中走轮部件的主视结构示意图；

图4C为本发明自动抛磨机具体实施例一中走轮部件的俯视结构示意图；

图5A为本发明自动抛磨机具体实施例一中滚轮部件的主视结构示意图；

图5B为本发明自动抛磨机具体实施例一中滚轮部件的侧视结构示意图；

图5C为本发明自动抛磨机具体实施例一中滚轮部件的俯视结构示意图；

图6为本发明自动抛磨机具体实施例三的结构示意图。

图中：

100-电机         200-砂轮              300-待加工管材

400-挡板         500-传送带            2-托架

3-砂轮           4-第一伸缩装置        5-第二伸缩装置

6-走轮           7-第三伸缩装置        8-滚轮

9-第三电机       10-第一电机           11-横梁

12-底架          13-立柱               20-外壳

21-进料口        22-出料口             23-吸尘口

30-导向板

具体实施方式

自动抛磨机实施例一

如图2A所示为本发明自动抛磨机具体实施例一的结构示意图，图2B为其主视结构示意图，图2C为其左视结构示意图。该自动抛磨机包括：基架、托架2、砂轮3、第一伸缩装置4、第二伸缩装置5、传输装置、第三伸缩装置7和抵顶装置。其中：

基架起到整体支撑作用，该基架具体可以采用框架形式，至少包括数条横梁11、底架12，以及连接支撑在横梁11和底架12之间的数根立柱13，如果自动抛磨机被固定在某处，那么基架的横梁11、底架12和立柱13均可以由周边的固定装置代替，只要能够用于固定自动抛磨机的其他结构即可；

长条折线形的托架2竖直悬挂连接在横梁11上，该托架2上端的转动轴水平设置在基架的横梁11上，且托架2的该转动轴能够相对于横梁11作水平运动，具体的可以通过在横梁11上设置滑槽的形式来实现，将托架2的转动轴的两端部嵌设在横梁11上的滑槽中，托架2的转动轴能够延着滑槽在水平面内运动。本实施例中，将托架2悬挂在基架的上部，托架2的上端能在摆动平面内水平运动，当托架2的转动轴被移动到某位置且固定后，托架2还能够绕转动轴，相对于基架在竖直的平面内摆动；

一个整体砂轮3设置在托架2的中上部，对应待加工位置，砂轮3的转动轴固定连接在托架2上，该砂轮3用于通过转动来抛磨待加工产品，砂轮3的具体材质可以根据待加工产品的要求来拆换，通常可以为砂带、布轮、麻轮、尼龙轮等不同抛磨材料的砂轮，选用不同粒度的砂轮，可达到各种不同的抛磨效果；

第一伸缩装置4水平设置，具体可以为可执行伸缩动作且水平设置的螺杆伸缩件，该第一伸缩装置4的一端连接在基架一侧的立柱13上，该第一伸缩装置4的另一端与托架2上端的转动轴相连，其作用是使托架2的转动轴能够在第一伸缩装置4端部的抵顶或拉动作用下水平运动，且第一伸缩装置4的端部与托架2的转动轴直接固定相连，或匹配相连，也可以通过其他机构传动相连，能够对托架2转动轴起到定位作用即可。在工作时，砂轮3可以依靠托架2和砂轮3自身的重量压靠在待加工产品上，而第一伸缩装置4的作用是在开始工作前通过推拉托架2的转动轴将托架2定位到一定位置，以适应待加工产品的尺寸和形状；

第二伸缩装置5竖直设置，具体可以为螺杆伸缩件，该第二伸缩装置5的下端连接在基架的底架12上；

传输装置连接在该第二伸缩装置5的上端，传输装置具体可以为串连排列成一线的数个走轮6，各走轮6的转动轴相互平行，并且各走轮6转动轴与第二伸缩装置5的上端相连接，走轮6用于传输待加工产品，使待加工产品从砂轮3下通过，各走轮6间可以通过齿轮传动，齿轮传动的优点是可保证待加工产品在抛磨过程中匀速前进。第二伸缩装置5的作用是升降走轮6来配合待加工产品的尺寸，在具体应用中，可实现走轮6在竖直面内升降的机构并不限于竖直设置的第二伸缩装置5，通过其他传动连接也可以实现走轮6的升降运动；

第三伸缩装置7水平设置，也可以为螺杆伸缩件，该第三伸缩装置7的一端连接在基架一侧的立柱13上，可以与第一伸缩装置4平行，且设置在第一伸缩装置4的下方；

抵顶装置连接在该第三伸缩装置7的另一端，抵顶装置具体可以为滚轮8，滚轮8的转动轴与砂轮3的转动轴相互平行，且滚轮8转动轴两端与第三伸缩装置7的另一端连接，滚轮8用于与砂轮3、走轮6相互配合，使待加工产品被抵顶在三者之间。

本实施例自动抛磨机工作过程为：在工作前，根据管材的尺寸调整第一伸缩装置，初定砂轮的位置，此时可以距离走轮一定的距离以便放置待加工管材；将待加工的管材放置在砂轮、走轮和滚轮之间，根据管材的尺寸调整第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩量，设定好走轮和滚轮的位置，其中第二伸缩装置和第三伸缩装置起到了锁紧走轮和滚轮位置的作用，并调整托架的位置，较佳的是使托架的转动轴位于走轮正上方，完全通过托架和砂轮自身的重量将砂轮压靠在管材上，因此压靠在管材上的接触力恒等于托架、砂轮等部件的总重力；启动电机开始工作后，管材被走轮传送而从砂轮的下方通过，在此过程中，转动的砂轮对管材进行抛磨，同时，转动的滚轮也带动管材转动，管材的四周都能够接触砂轮得到均匀的抛磨。

本实施例中，砂轮3和托架2是悬挂设置，在托架2的下端可以进一步在背离砂轮3的一侧设置第一电机10，用于驱动砂轮3转动。如图3A所示为托架2、砂轮3、第一电机10和第一伸缩装置4连接关系的主视结构示意图，图3B为其右视结构示意图。第一电机10与砂轮3分别设置在托架2的两侧，第一电机10不仅能够起到驱动砂轮3的作用，同时还可以增加托架2上的重量，使砂轮3更可靠的压紧在待加工管材上。第一伸缩装置4连接托架2上端的转动轴，通过导轨或滑槽等多种形式都可以实现在第一伸缩装置4端部的伸缩或称水平运动的带动下，托架2的转动轴实现水平运动定位，从而调整托架2的位置。如图3B所示，托架2具体也可以为框架的形式，能够安装固定砂轮3和第一电机10即可。

本实施例中，传输装置采用串连成一线的数个走轮6，其优势在于能够减少对待加工产品，即管材的磨损，数个走轮6和第二伸缩装置5之间的连接关系的侧视结构示意图如图4A所示，其中设置了两个第二伸缩装置5，以保证伸缩控制的平衡，图4B为其主视结构示意图，图4C为其俯视结构示意图。传输装置并不限于走轮6的形式，还可以采用传送带等形式。在实际应用中，可以进一步在走轮6的两侧分别设置导向板30，呈V型布置，用于导引管材的传输方向。导向板30可以具体分为四块，在中间留有容置砂轮和滚轮的空间。如图4A所示，第二伸缩装置5的端部可以不与走轮6的转动轴直接固定相连，而是通过与固定走轮6的部件传动连接来实现走轮6的整体升降运动。

本实施例中采用滚轮8作为抵顶装置，图5A所示为滚轮8和第三伸缩装置7之间连接关系的主视结构示意图，图5B为其侧视结构示意图，图5C为其俯视结构示意图。在工作过程中，管材会随着滚轮8的转动而转动，能够使管材的各个表面被均匀的抛磨，也能够减少对管材表面的磨损，极大的提高了抛磨均匀度。当然，抵顶装置并不限于使用滚轮8，也可以采用挡板等，能够和传输装置、砂轮配合抵顶待加工管材即可。

本实施例采用螺杆伸缩件作为第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置，以螺杆原理实现伸缩的优点是能够精确控制伸缩的距离，保证对管材抛磨的精确度。但第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩动作并不限于采用螺杆伸缩件来实现，例如还可以替换为液压伸缩杆件、气动伸缩杆等。伸缩装置的位置和数量也并不限于本实施例中的方式，只要能够实现对托架、走轮和滚轮位置的调整即可。

本实施例中的走轮和滚轮均可以由电机来驱动，电机可以通过皮带与走轮和滚轮的转动轴连接来驱动其转动。其中用于驱动走轮转动的第二电机可以固定在基架或者第二伸缩装置上；用于驱动滚轮8转动的第三电机9可以固定在基架或者第三伸缩装置7上，如图5A所示。

本实施例相比于现有技术的自动抛磨机，其优势在于：砂轮、传输装置和抵顶装置的位置均可以调整，能适应多种尺寸的管材，例如可以对直径范围在20～360mm内的管材加工；砂轮采用悬挂方式设置，靠自身重量压靠在管材上形成恒力接触，若管材的截面形状有变化时，砂轮能够依管材形状来调整位置，对一些不十分规则的管材也能够实现均匀的抛磨，悬挂式砂轮设计也能够很好的实现自动求取管材形状中心的功能，增强了对管材形状的适应性；因为电机连接在托架上，也是被悬挂的，则电机工作时的振动被大大的减弱，自动抛磨机工作时的噪声减小；采用独立的整体砂轮和一个电机，能够减小自动抛磨机的体积，还能够减少耗电量，通常能节省电能达50％～80％，降低生产成本，并且独立的砂轮避免了自动抛磨机对管材长度的限制，例如可以对80mm以上的管材进行加工，若采用的传输装置为数个走轮时，则管材的长度仅取决于走轮的大小和间隔；采用齿轮传动，传输速度稳定，即实现了恒速传动，能进一步提高抛磨质量。

自动抛磨机实施例二

本发明自动抛磨机具体实施例二的结构与实施例一大致相同，区别在于：托架的转动轴与第一伸缩装置通过弹性装置相连接；传输装置与第二伸缩装置之间通过弹性装置来连接；抵顶装置与第三伸缩装置之间通过弹性装置来连接。该弹性装置可以为弹簧、压簧、橡胶垫块等。

本实施例在工作时，一方面，若需要增加或减小砂轮压靠在待加工管材上的作用力，可以通过调整第一伸缩装置来调整托架上方转动轴与待加工管材的相对位置，从而改变压靠在待加工管材上的作用力，加入弹性装置之后，当待加工管材上出现细微的凹凸不平时，还可以通过托架转动轴在弹性装置的弹性范围内左右移动来作细微调整。另一方面，传输装置和抵顶装置的基本位置调整固定后，其各自连接的弹性装置可以使传输装置和抵顶装置的位置作细微调整，例如转动轴的平移，或转动轴的细微转动调整，砂轮和滚轮的转动轴以及走轮的传动方向可以非严格平行，则可以更加恰当的顶靠管材，不至于太紧，当表面不十分规则、有凹凸的管材通过砂轮下方时，传输装置和抵顶装置的位置也能够作细微调整来适应管材截面的变化。设置弹性装置，能够使在砂轮、滚轮和走轮接触管材的三点上所施加给管材的作用力相等，进一步提高了该自动抛磨机自动求心、恒力接触的精度，不管管材的管壁厚薄大小、圆度和表面的平整度如何，都能保证抛磨的效果，并且能够根据具体情况灵活调整待加工管材承受的接触力，使抛磨操作更加灵活。

本实施例的自动抛磨机能够适应对尺寸精度不高的管材进行抛磨，达到较佳的抛磨效果。

自动抛磨机实施例三

如图6所示为本发明自动抛磨机具体实施例三的结构示意图(图中忽略内部结构)，该自动抛磨机的结构是在实施例一结构的基础上在基架上围设有外壳20，并在传输装置两端的外壳20上分别设置有进料口21和出料口22，实现自动进料、出料。

本实施例的自动抛磨机因为体积小，所以便于将自动抛磨机作为一个整体，采用外壳将抛磨操作封闭起来，操作过程中所产生的粉尘、噪声和气味污染均与外界隔离开，改善了自动抛磨机的工作环境，更为环保，适应当今社会的发展要求。在本实施例自动抛磨机的基础上，还可以在外壳20上设置吸尘口23，用于连接吸尘装置，对抛磨过程中产生的粉尘及时进行清理，还可以吸收过滤抛磨过程中产生的异味，以保持自动抛磨机清洁，缩短自动抛磨机的清理、维护周期，避免对环境的污染。

在本实施例的基架上可以设置控制装置，分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、砂轮和传输装置相连接，具体可以为与驱动第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的步进电机相连，还分别与驱动砂轮和走轮的第一电机和第二电机相连接，当抵顶装置采用滚轮，并且采用第三电机驱动滚轮转动时，控制装置还可以与第三电机相连接，则控制装置可以用于控制第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩，控制第一电机、第二电机和第三电机驱动砂轮、走轮和滚轮的转动。由于本实施例自动抛磨机自身结构在抛磨过程中对管材形状的自适应功能，所以在控制砂轮、走轮和滚轮的基本位置后，无需人为干预，就能够通过控制装置来控制电机转动实现抛磨操作，并达到较佳的抛磨效果，自动化的操作能够较大的提高生产效率。控制装置还可以进一步包括显示装置，检测第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩动作，以及第一电机、第二电机和第三电机的转动是否正常，而后显示故障以便于使用者维护、控制。控制装置还可以进一步包括执行计件、电机计速、存储信息、抛磨率检测等功能的模块，进一步丰富自动抛磨机的功能。

本发明的自动抛磨机能够实现自动恒速进料、自动求心恒力接触抛磨、自动抛磨、自动除尘降噪和全封闭的机电一体化工作，具有结构先进合理、经久耐用、安全节能环保、操作简单等诸多优点。保持恒速和恒力，能够保证抛磨效果；能够适合加工较宽范围规格尺寸的产品，甚至可加工椭圆形状或截面粗细不一的管材，可加工圆管直径的允许范围上限可达360mm，方管断面尺寸长宽差上限可达140mm，而且对加工产品的长度要求的适应性更宽，可不限产品的最长长度；该自动抛磨机相对于现有抛磨机，可以提高加工速度达15～20倍，加工质量合格率能达99％以上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1、一种自动抛磨机，其特征在于包括：

基架；

托架，所述托架上端的转动轴水平设置在所述基架的横梁上，且与所述横梁水平滑动连接；

砂轮，所述砂轮的转动轴连接在所述托架的中部，所述砂轮用于抛磨待加工产品；

第二伸缩装置，竖直设置，所述第二伸缩装置的一端连接在所述基架的底架上；

传输装置，与所述第二伸缩装置的另一端连接，所述传输装置位于所述砂轮的下方，用于传输所述待加工产品；

第三伸缩装置，水平设置，所述第三伸缩装置的一端连接在所述基架的立柱上；

抵顶装置，与所述第三伸缩装置的另一端连接，用于与所述砂轮和所述传输装置配合抵顶所述待加工产品。

2、根据权利要求1所述的自动抛磨机，其特征在于：还设有第一伸缩装置，水平设置，所述第一伸缩装置的一端连接在所述基架的立柱上，另一端与所述托架上端的转动轴相连，用于推拉所述托架的转动轴水平运动。

3、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于：所述传输装置为串连的数个走轮，各所述走轮间通过齿轮传动，各走轮的转动轴相互平行，且与所述第二伸缩装置的另一端相连接。

4、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于：还包括用于导引所述待加工产品传输的导向板，所述导向板分别设置在所述传输装置两侧。

5、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于：所述抵顶装置为滚轮，所述滚轮的转动轴与所述第三伸缩装置的另一端相连接。

6、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于：还包括第一电机，所述第一电机连接在所述托架的下端，并与所述砂轮相连，用于驱动所述砂轮转动。

7、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于，还包括：用于驱动所述传输装置转动的第二电机，所述第二电机与所述传输装置相连；以及用于驱动所述抵顶装置转动的第三电机，所述第三电机与所述抵顶装置相连。

8、根据权利要求2所述的自动抛磨机，其特征在于：所述托架的转动轴与所述第一伸缩装置之间，和所述传输装置与所述第二伸缩装置之间，和所述抵顶装置与所述第三伸缩装置之间设置有弹性装置。

9、根据权利要求1或2所述的自动抛磨机，其特征在于：所述基架上围设有外壳；在所述传输装置两端的外壳上分别设置有进料口和出料口；所述外壳上还设置有吸尘口。

10、根据权利要求2所述的自动抛磨机，其特征在于：所述基架上设置有控制装置，分别与所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、所述砂轮和所述传输装置相连接，用于控制所述第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩，控制所述砂轮和传输装置的转动。

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