CN113000627A - 一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机 - Google Patents

一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其包括工作架、牵引组件以及清洁组件，其中，所述牵引组件设有两组，且上下对称安装在工作架的中部，以便钢板从两牵引组件之间通过；位于上方的牵引组件上端通过左右对称设置的隔板固定在吊板上，且，所述吊板的左右两端滑动设置在工作架的侧壁上，并有安装在工作架顶壁的气缸驱动滑动；所述牵引组件远离钢板的一侧均设有清洁组件；其中，位于工作架左侧进口端设置有限位导向组件以及厚度预检装置；所述进口端的下端面与设置在工作架左侧的输料带的上端面相齐平，以便输料带上的钢板由工作架左侧的进口端顺势进入装置内部完成牵引。

Description

一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机
技术领域
本发明属于钢板加工技术领域，具体是一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机。
背景技术
在钢板生产过程中，由于原料本身的不平整以及切割过程中由于钢板局部受力过大而使得钢板局部弯曲，因此，为了方便钢板的存储与运输，需要将钢板进行牵引处理，以保证足够的平整度；然而据调查发现，目前现有的用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机往往存在以下问题：
1.由于生产钢板原材料本身的缺陷，使得同一批次钢板的厚度也会存在一定程度上的差异，传统钢板牵引装置无法根据不同钢板的厚度自动调节牵引组件之间的距离，降低了良品率，同时，对于不同批次中不同厚度的钢板，需要分别进行调节，操作繁琐，工作效率低；
2.钢板在牵引装置之前的工艺中，其表面难免会存留一些碎屑，经过牵引装置牵引后，部分碎屑会吸附到牵引装置上，不及时对牵引装置进行清理，堆积的碎屑不仅降低钢板的牵引效果，而且容易损坏牵引装置；
3.无法对钢板进行居中限位，使得倾斜进入牵引装置的钢板极易与装置内部其他零部件相接触，从而造成钢板卡死堵塞的现象；此外，对于表面有局部凸起的钢板，使得牵引装置仅能与钢板中凸起部分相接触，从而导致钢板在装置内部产生不规则运动而产生滞留甚至造成堵塞。
因此，本领域技术人员提供了一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其包括工作架、牵引组件以及清洁组件，其中，所述牵引组件设有两组，且上下对称安装在工作架的中部，以便钢板从两牵引组件之间通过；位于上方的牵引组件上端通过左右对称设置的隔板固定在吊板上，且，所述吊板的左右两端滑动设置在工作架的侧壁上，并有安装在工作架顶壁的气缸驱动滑动；所述牵引组件远离钢板的一侧均设有清洁组件，所述工作架的左右两侧面中部均开设有通孔，以便钢板从中穿过；其中，位于工作架左侧进口端设置有限位导向组件以及厚度预检装置；
所述进口端的下端面与设置在工作架左侧的输料带的上端面相齐平，以便输料带上的钢板由工作架左侧的进口端顺势进入装置内部完成牵引；
两个所述牵引组件的转动方向相反，以便实现钢板由左向右牵引。
进一步，作为优选，所述牵引组件包括链轮、旋转电机以及补偿压块，所述链轮由固定在隔板上的旋转电机驱动转动，且，所述链轮的外表面上均匀分布有多个补偿压块；
多个补偿压块所占据的范围与链轮外侧面的范围相匹配。
进一步，作为优选，所述补偿压块包括牵引压块、限位套壳以及滑柱，所述牵引压块的下端通过多个弹簧二滑动套设在滑柱上；所述滑柱设于限位套壳的中部，且，其侧边通过多个弹簧一与限位套壳的侧壁弹性连接；
所述滑柱的底端中部通过万向球与链轮相连接；
所述限位套壳上端的最小口径为滑柱最小直径的1.3倍。
进一步，作为优选，所述牵引压块为“蘑菇头”形结构，且，所述牵引压块的顶端中部铺设有一层弹性耐磨层。
进一步，作为优选，所述清洁组件包括传动带、支撑托架以及低频电机，所述支撑托架靠近牵引组件的一侧转动安装有传动带，所述传动带由固定在隔板上的低频电机驱动转动；
所述传动带的表面设有柔性清洁毛刷。
进一步，作为优选，所述厚度预检装置包括支撑板、伸缩杆以及测厚滚轮，所述测厚滚轮转动安装在伸缩杆伸缩轴的末端，且，所述伸缩杆固定设于支撑板的下端面上。
进一步，作为优选，所述限位导向组件包括限位板、调节板、导向滚轮以及微型电机，所述调节板的左端通过扭簧转动设置在限位板的右端，所述调节板的下端面上转动设置有多个导向滚轮，以便对通过的钢板进行居中限位以及导向；且位于最左端的一个导向滚轮由固定在调节板上的微型电机通过皮带驱动转动，多个所述导向滚轮之间通过皮带相互传动；
所述限位板上下对称设有两个，且，每个所述限位板的右端均转动安装有一个调节板；
所述调节板与相对应的限位板的初始夹角为151°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本设备中设有厚度预检装置，通过伸缩杆控制测厚滚轮的上移位移对进入装置内部的钢板厚度进行预检测，从而使得牵引组件在气缸的控制下根据进入装置内的钢厚度自动调节牵引组件之间的距离，从而适应不同不同厚度钢板的牵引工作，操作便捷，提高了工作小效率；
2.在每个牵引组件远离钢板的一侧均设置有清洁组件，通过清洁组件中的柔性毛刷对牵引组件上吸附的碎屑进行及时有效地清除，防止碎屑堆积影响钢板的牵引效果以及对本装置造成损坏，提高了装置的使用寿命；
3.在本设备左侧的进口端设置有限位导向组件，可对进入装置内部的钢板起到导向以及居中的作用，防止钢板倾斜的进入装置与内部零部件发生碰撞而造成堵塞的现象发生；同时，在链轮的表面还设置有多个补偿压块，通过补偿压块可对钢板表面局部凸起以及凹陷处进行有效补偿，增大与钢板之间的接触面积，从而使得钢板在牵引组件之间的运行更加顺畅，提高了牵引效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中牵引组件的结构示意图；
图3为本发明中补偿压块的结构示意图；
图4为本发明中清洁组件的结构示意图；
图5为本发明中厚度预检装置的结构示意图；
图6为本发明中限位导向组件的结构示意图；
图中：1、工作架；2、牵引组件；3、清洁组件；4、气缸；5、限位导向组件；6、厚度预检装置；7、输料带；8、吊板；21、链轮；22、旋转电机；23、补偿压块；24、隔板；31、传动带；32、支撑托架；33、低频电机；51、限位板；52、调节板；53、导向滚轮；54、微型电机；61、支撑板；62、伸缩杆；63、测厚滚轮；231、牵引压块；232、限位套壳；233、滑柱；234、万向球；235、弹簧一；236、弹簧二。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其包括工作架1、牵引组件2以及清洁组件3，其中，所述牵引组件2设有两组，且上下对称安装在工作架1的中部，以便钢板从两牵引组件2之间通过；位于上方的牵引组件2上端通过左右对称设置的隔板24固定在吊板8上，且，所述吊板8的左右两端滑动设置在工作架1的侧壁上，并有安装在工作架1顶壁的气缸4驱动滑动；所述牵引组件2远离钢板的一侧均设有清洁组件3，所述工作架1的左右两侧面中部均开设有通孔，以便钢板从中穿过；其中，位于工作架1左侧进口端设置有限位导向组件5以及厚度预检装置6；
所述进口端的下端面与设置在工作架1左侧的输料带7的上端面相齐平，以便输料带7上的钢板由工作架1左侧的进口端顺势进入装置内部完成牵引；
两个所述牵引组件2的转动方向相反，以便实现钢板由左向右牵引。
参阅图2，本实施例中，所述牵引组件2包括链轮21、旋转电机22以及补偿压块23，所述链轮21由固定在隔板24上的旋转电机22驱动转动，且，所述链轮21的外表面上均匀分布有多个补偿压块23，多个所述补偿压块23用于补偿钢板表面的局部凸起以及局部凹陷，以保证与表面不平整的钢板有充分的接触面积，防止由于牵引组件2仅能和钢板凸起部分相接触而造成钢板滞留甚至堵塞，提高了本装置的稳定性；
多个补偿压块23所占据的范围与链轮21外侧面的范围相匹配。
参阅图3，作为较佳的实施例，所述补偿压块23包括牵引压块231、限位套壳232以及滑柱233，所述牵引压块231的下端通过多个弹簧二236滑动套设在滑柱233上；所述滑柱设于限位套壳232的中部，且，其侧边通过多个弹簧一235与限位套壳232的侧壁弹性连接，此中，所以三个月牵引压块23与滑柱233之间的滑动连接使得牵引压块231可在竖直方向上的一定范围内进行弹性滑动，也就是说，牵引压块23竖直方向上的弹性滑动用于补偿钢板表面的局部凸起以及局部凹陷，提高对钢板牵引整平的效果；
所述滑柱233的底端中部通过万向球234与链轮21相连接，所述万向球234通过与滑柱233侧边的多个弹簧一235的相互配合，使得滑柱233可进行多方位的扭动，一方面为了适应表面凹凸不平的钢板，使其在牵引组件2中运行更加顺畅稳定；另一方面，在与清洁组件3相接触时，使得牵引压块231可相对限位套壳232进行弹性的往复震动，将吸附在牵引压块231表面的碎屑抖落，提高清刷效果；
所述限位套壳232上端的最小口径为滑柱233最小直径的1.3倍，用于限制滑柱233的扭动范围，也就是说，在保证对钢板有足够牵引力的前提下，最大程度上增加滑柱233的扭动范围，从而提高对牵引压块231表面碎屑的请刷效果。
本实施例中，所述牵引压块231为“蘑菇头”形结构，且，所述牵引压块231的顶端中部铺设有一层弹性耐磨层，所述弹性耐磨层一方面用于增大与钢板之间的摩擦力，防止出现打滑现象，提高钢板牵引过程中的稳定性，另一方面用于缓冲牵引组件2与钢板之间的作用力，防止刚性接触用于压力过大而对牵引组件2造成损坏。
参阅图4，本实施例中，所述清洁组件3包括传动带31、支撑托架32以及低频电机33，所述支撑托架32靠近牵引组件2的一侧转动安装有传动带31，所述传动带31由固定在隔板24上的低频电机33驱动转动；
所述传动带31的表面设有柔性清洁毛刷。
参阅图5，本实施例中，所述厚度预检装置6包括支撑板61、伸缩杆62以及测厚滚轮63，所述测厚滚轮63转动安装在伸缩杆62伸缩轴的末端，且，所述伸缩杆62固定设于支撑板61的下端面上；所述测厚滚轮63在伸缩杆62的控制下与即将进入装置的钢板表面相接触，从而达到对钢板厚度检测的目的，进而可通过气缸4控制牵引组件2之间的距离，使得本装置对每块不同厚度的钢板均具有较好地牵引整平效果。
参阅图6，作为较佳的实施例，所述限位导向组件5包括限位板51、调节板52、导向滚轮53以及微型电机54，所述调节板51的左端通过扭簧转动设置在限位板51的右端，所述调节板52的下端面上转动设置有多个导向滚轮53，以便对通过的钢板进行居中限位以及导向；且位于最左端的一个导向滚轮53由固定在调节板52上的微型电机54通过皮带驱动转动，多个所述导向滚轮53之间通过皮带相互传动；
所述限位板51上下对称设有两个，且，每个所述限位板51的右端均转动安装有一个调节板52；
所述调节板52与相对应的限位板51的初始夹角为151°，所述限位板51与调节板52之间的夹角适应不同宽度钢板的居中，由于调节板52与限位板51之间通过扭簧转动连接，因此，需要借助导向滚轮53对钢板进行辅助导向，以便钢板克服调节板52的阻力并顺利进入牵引组件2中；同时，限位板51与调节板52之间夹角设为151°，使得钢板可以匀速由两调节板52之间穿过，从而提高整体的稳定性。
具体地，钢板由左侧的输料带输送至装置左侧的进口端，并依次经过厚度预检装置以及纤维导向组件，此过程中，当钢板经过厚度预检装置时，由伸缩杆带动测厚滚轮向下位移并与钢板上端面相接触，而后，气缸根据钢板厚度控制调节牵引组件，使得牵引组件之间的距离与钢板的厚度相匹配；钢板随后在限位导向组件中的导向滚轮的作用下自动完成居中，居中后的钢板在导向滚轮的传送下顺势进入牵引组件中，由牵引组件对钢板进行牵引整平，牵引完成后的钢板由装置右侧输出；在对钢板牵引的过程中，链轮表面设置的多个补偿压块可有效地对钢板表面局部凸起以及凹陷进行补偿，以保证牵引组件与钢板之间有足够的接触面积，从而使得钢板在牵引组件中运行的更加顺畅；同时，清洁组件可对链轮以及补偿压块表面吸附的碎屑进行及时有效地清除；防止碎屑堆积影响装置的正常运行，提高了对钢板牵引整平的效果。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其包括工作架(1)、牵引组件(2)以及清洁组件(3)，其中，所述牵引组件(2)设有两组，且上下对称安装在工作架(1)的中部，以便钢板从两牵引组件(2)之间通过；位于上方的牵引组件(2)上端通过左右对称设置的隔板(24)固定在吊板(8)上，且，所述吊板(8)的左右两端滑动设置在工作架(1)的侧壁上，并有安装在工作架(1)顶壁的气缸(4)驱动滑动；所述牵引组件(2)远离钢板的一侧均设有清洁组件(3)，其特征在于：所述工作架(1)的左右两侧面中部均开设有通孔，以便钢板从中穿过；其中，位于工作架(1)左侧进口端设置有限位导向组件(5)以及厚度预检装置(6)；
所述进口端的下端面与设置在工作架(1)左侧的输料带(7)的上端面相齐平，以便输料带(7)上的钢板由工作架(1)左侧的进口端顺势进入装置内部完成牵引；
两个所述牵引组件(2)的转动方向相反，以便实现钢板由左向右牵引。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述牵引组件(2)包括链轮(21)、旋转电机(22)以及补偿压块(23)，所述链轮(21)由固定在隔板(24)上的旋转电机(22)驱动转动，且，所述链轮(21)的外表面上均匀分布有多个补偿压块(23)；
多个补偿压块(23)所占据的范围与链轮(21)外侧面的范围相匹配。
3.根据权利要求2述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述补偿压块(23)包括牵引压块(231)、限位套壳(232)以及滑柱(233)，所述牵引压块(231)的下端通过多个弹簧二(236)滑动套设在滑柱(233)上；所述滑柱设于限位套壳(232)的中部，且，其侧边通过多个弹簧一(235)与限位套壳(232)的侧壁弹性连接；
所述滑柱(233)的底端中部通过万向球(234)与链轮(21)相连接；
所述限位套壳(232)上端的最小口径为滑柱(233)最小直径的1.3倍。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述牵引压块(231)为“蘑菇头”形结构，且，所述牵引压块(231)的顶端中部铺设有一层弹性耐磨层。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述清洁组件(3)包括传动带(31)、支撑托架(32)以及低频电机(33)，所述支撑托架(32)靠近牵引组件(2)的一侧转动安装有传动带(31)，所述传动带(31)由固定在隔板(24)上的低频电机(33)驱动转动；
所述传动带(31)的表面设有柔性清洁毛刷。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述厚度预检装置(6)包括支撑板(61)、伸缩杆(62)以及测厚滚轮(63)，所述测厚滚轮(63)转动安装在伸缩杆(62)伸缩轴的末端，且，所述伸缩杆(62)固定设于支撑板(61)的下端面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢厂宽厚板生产的全自动牵引机，其特征在于：所述限位导向组件(5)包括限位板(51)、调节板(52)、导向滚轮(53)以及微型电机(54)，所述调节板(51)的左端通过扭簧转动设置在限位板(51)的右端，所述调节板(52)的下端面上转动设置有多个导向滚轮(53)，以便对通过的钢板进行居中限位以及导向；且位于最左端的一个导向滚轮(53)由固定在调节板(52)上的微型电机(54)通过皮带驱动转动，多个所述导向滚轮(53)之间通过皮带相互传动；
所述限位板(51)上下对称设有两个，且，每个所述限位板(51)的右端均转动安装有一个调节板(52)；
所述调节板(52)与相对应的限位板(51)的初始夹角为151°。
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