CN104002226B - 一种曲棍球杆自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲棍球杆自动研磨机，包括机架，机架的上设有传送带，传送带与机架上表面平齐，机架的上侧还设有压轮固定架，压轮固定架下侧位于传送带正上方设有若干沿着传送带分布的压轮，机架上位于传送带的进料端一侧设有挡板，传送带的进料端另一侧设有定位轮，机架上位于传送带的侧面沿传送带依次设有水平研磨座和竖直研磨座；机架上位于传送带的下侧设有若干集尘箱，集尘箱的上端设有集尘漏斗，集尘箱内设有过滤器，每个集尘箱的下端设有排风管，排风管的外端连接有真空风机，真空风机的排气口处设有消声器。因此，本发明具有研磨效率高，极大降低成本，还能减少粉尘污染，保持车间良好的工作环境的有益效果。

Description

一种曲棍球杆自动研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，尤其涉及一种曲棍球杆自动研磨机。

背景技术

曲棍球杆粗坯截面呈矩形结构，棱边有倒角，其成型之后，表面会存在一定的缺陷，因此需要用硅土弥补，硅土弥补之后，会导致表面不平整，需要操作工人用打磨机打磨光滑，然而打磨机局部打磨又会导致局部产生凹陷，产品最终成型后一致性差，同时由于曲棍球杆产量很大，大量的人工研磨处理，一方面需要增加大量的人工成本，另一方面工人疲劳强度大，工作效率低下，而且人工打磨会产生大量的粉尘，严重影响工人健康；目前还没有专门曲棍球杆自动研磨设备。

中国专利公告号：CN202028997U，公告日2011年11月09日，公开了一种高精度水晶多棱面全自动研磨机，包括机架、磨盘、铝排、升降电机、旋转电机、铝排偏转电机、传动装置；还包括闭环反馈自控装置，偏转电机和升降电机是步进电机，偏转传动装置是蜗轮蜗杆传动装置，升降电机与磨盘的传动轴上同轴固定连接有转盘，转盘和蜗轮的端面适当处嵌设有磁铁，转盘磁铁是圆环块形的，传动轴穿过环心，磁铁外端面靠设有磁感应传感器，传感器的输出端与控制器输入端电连接，控制器输出端与步进电机输入端电连接。由于带有闭环反馈自控装置。由于曲棍球杆杆身很长，该种研磨机无法用于研磨曲棍球杆表面研磨。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的曲棍球杆表面研磨浪费大量人力物力，研磨效率低的不足，提供了一种研磨效率高，使用方便的曲棍球杆自动研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种曲棍球杆自动研磨机，包括机架，所述的机架的上设有传送带，传送带与机架上表面平齐，所述的机架的上侧还设有压轮固定架，所述的压轮固定架下侧位于传送带正上方设有若干沿着传送带分布的压轮，所述的机架上位于传送带的进料端一侧设有挡板，传送带的进料端另一侧设有定位轮，所述的机架上位于传送带的侧面沿传送带依次设有水平研磨座和竖直研磨座。曲棍球杆的两侧沿着挡板和定位轮，下侧面与传送带接触，上侧面与压轮接触，曲棍球杆随着传送带的转动而移动，当移动到水平研磨座时，水平研磨座上的研磨头对曲棍球杆的侧面进行研磨，当移动到竖直研磨座时，研磨头对曲棍球杆的上表面进行研磨，这样就完成了曲棍球杆相邻的两个侧面的研磨，重复上述动作就能把另外两个侧面研磨，研磨效率高。

作为优选，所述的机架上位于挡板的相对侧设有定位轮调节座，所述的定位轮调节座上设有弹性连接座，所述的弹性连接座包括L形转动臂、挡块、连接L形转动臂与挡块的弹簧，所述的L形转动臂的弯折处与定位轮调节座转动连接，定位轮与L形转动臂的一端转动连接，L形转动臂的另一端与挡块之间螺栓连接，螺栓与挡块滑动连接，弹簧套在螺栓上。可以调节定位轮调节座，从而改变定位轮与挡板之间的距离，便于适合不同型号的曲棍球杆的上料，而且定位轮与曲棍球杆的接触面俄日弹性接触，不会损坏曲棍球杆，夹持、进料效果更加好。

作为优选，压轮固定架的侧面也设有若干弹性连接座，压轮通过压轮轴与弹性连接座转动连接，所述的压轮轴之间相互平行且与传送带平行。压轮与曲棍球杆上表面之间也是弹性接触，不会压坏曲棍球杆。

作为优选，所述的机架的两端设有垂直于机架的导柱，所述的压轮固定架通过导柱与机架连接，压轮固定架与机架之间还设有螺杆，螺杆上套设有水平锥齿轮，水平锥齿轮与螺杆转动连接，压轮固定架上设有与水平锥齿轮啮合的竖直锥齿轮，竖直锥齿轮上设有水平齿轮轴，所述的压轮固定架内还设有与水平齿轮轴平行的连接杆，连接杆与水平齿轮轴之间通过链轮、链条连接，所述的连接杆的一端还设有手轮。转动手轮可以调节压轮与传送带之间的距离，从而适合不同型号的曲棍球杆的研磨。

作为优选，所述的水平研磨座包括基板、设在基板上的气缸，气缸的轴端连接有滚轮，基板上位于滚轮的两侧设有张紧轮，基板的后端设有调节电机，调节电机的轴端设有调节轮，所述的调节轮和两个张紧轮之间套设有砂皮带，所述的基板与挡板之间还设有传感器。当曲棍球杆沿着传送带移动经过传感器时，气缸轴伸出，从而使得滚轮上的砂皮带与曲棍球杆的表面接触研磨，传送带上没有曲棍球杆时，气缸轴缩入。

作为优选，所述的张紧轮呈鼓状，所述的基板的后端内侧设有摆动电机，基板的后端设有电机固定板，所述的调节电机与电机固定板之间设有摆动板，所述的摆动板与电机固定板之间通过转轴连接，所述的摆动电机的轴端与转轴同轴连接。调节电机带动调节轮转动，调节轮带动砂皮带运动，同时摆动电机反复转动，带动摆动板摆动，调节电机随着摆动板的摆动而摆动，调节轮带动砂皮带反复扭转，这样能有效的防止砂皮带与张紧轮、调节轮脱离，保持砂皮带始终位于滚轮的中间部位，保持良好的研磨效果。

作为优选，所述的基板的前端设有连接板，基板与连接板之间转动连接，连接板与机架之间固定连接，连接板的下端设有支撑板，支撑板上设有调节螺杆，调节螺杆的下端设有转轮，调节螺杆的上端与电机固定板之间滑动连接。通过转轮可以调节基板与连接板之间的角度，从而调节磨削角度，通用性强；同时整个研磨座自成整体，连接板与机架连接，可以根据传送带的长度、位置，任意安装在传送带的旁边，可以同时对一个曲棍球杆进行多次研磨，研磨效果更加好。

作为优选，所述的传送带包括传送链、设在传送链外侧面上的橡胶块，相邻的两块橡胶块之间设有间隙，所述的橡胶块的表面设有若干凸起。传送链上面存在很多缝隙，橡胶块固定在传送链上，曲棍球杆的下表面与橡胶块接触，摩擦力大，还能防止曲棍球杆下表面磕损，研磨后的碎屑会从橡胶块之间的间隙落入传送链下端，然后通过除尘装置吸收。

作为优选，机架上位于传送带的下侧设有若干集尘箱，集尘箱的上端设有集尘漏斗，集尘箱内设有过滤器，每个集尘箱的下端设有排风管，排风管的外端连接有真空风机，真空风机的排气口处设有消声器。真空风机开启后，集尘箱内产生负压，研磨后的粉尘被吸入集尘箱内，粉尘被过滤器吸收，空气从真空风机的排气口处排出，粉尘含量达到一定量后遇到明火还有可能产生爆炸，该种研磨机能自动吸收粉尘，保障生产安全。

作为优选，机架的侧面位于传送带之间还设有若干拨杆电机，所述的拨杆电机的轴端设有拨杆，当拨杆电机每转动一周，拨杆都会拨动一次传送带。拨杆拨动传送链，从而使得附着在传送链、橡胶块表面的粉尘脱离被吸入集尘箱内，防止大量粉尘积聚在传送带上，从而影响曲棍球杆的研磨。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）研磨效率高，极大的减低了生产成本；（2）通用性强，能适合不同型号的曲棍球杆的研磨；（3）研磨后产生的粉尘能被吸收，减少粉尘污染，保障工人身体健康，保障车间安全。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中压轮固定架的结构示意图。

图4为水平研磨座的结构示意图。

图中：机架1传送带2压轮固定架3压轮4挡板5定位轮6水平研磨座7竖直研磨座8定位轮调节座9弹性连接座10传感器11摆动电机12电机固定板13摆动板14集尘箱15集尘漏斗16排风管17真空风机18拨杆19传送链21橡胶块22导柱31螺杆32水平锥齿轮33竖直锥齿轮34水平齿轮轴35连接杆36链轮37链条38手轮39基板71气缸72滚轮73张紧轮74调节电机75调节轮76砂皮带77连接板78支撑板79调节螺杆80转轮81L形转动臂101挡块102弹簧103曲棍球杆20驱动电机23变速箱24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种曲棍球杆自动研磨机，包括机架1，机架的上设有传送带2，传送带与机架上表面平齐，传送带2包括传送链21、设在传送链外侧面上的橡胶块22，相邻的两块橡胶块之间设有间隙，橡胶块的表面设有若干凸起，机架的上侧还设有压轮固定架3，压轮固定架3下侧位于传送带正上方设有若干沿着传送带分布的压轮4，压轮固定架3的侧面也设有若干弹性连接座10，压轮4通过压轮轴与弹性连接座转动连接，压轮轴之间相互平行且与传送带平行，曲棍球杆20夹在传送带和压轮之间；如图3所示，机架1的两端设有垂直于机架的导柱31，压轮固定架3通过导柱31与机架连接，压轮固定架与机架之间还设有螺杆32，螺杆上套设有水平锥齿轮33，水平锥齿轮与螺杆转动连接，压轮固定架3上设有与水平锥齿轮啮合的竖直锥齿轮34，竖直锥齿轮上设有水平齿轮轴35，压轮固定架内还设有与水平齿轮轴平行的连接杆36，连接杆与水平齿轮轴之间通过链轮37、链条38连接，连接杆的一端还设有手轮39，转动手轮，手轮带动连接杆转动，连接杆带动水平齿轮轴转动，水平齿轮轴带动水平锥齿轮、竖直锥齿轮同步转动，而水平锥齿轮与螺杆之间转动连接，水平锥齿轮可沿着螺杆上下运动，因此手轮转动后能调节整个压轮固定架上升或下降，最终调节压轮与传送带之间的距离，从而能适用于不同型号的曲棍球杆的输送。

如图2所示，机架1右端一侧设有挡板5，右端为进料端，传送带的进料端与挡板的相对侧设有定位轮调节座9，定位轮调节座9上设有弹性连接座10，弹性连接座包括L形转动臂101、挡块102、连接L形转动臂与挡块的弹簧103，L形转动臂101的弯折处与定位轮调节座9转动连接，定位轮6与L形转动臂的左端转动连接，L形转动臂的右端与挡块之间螺栓连接，螺栓与挡块滑动连接，弹簧套在螺栓上；定位轮调节座9上设有手柄，通过调节手柄使得定位轮调节座9向外或向内移动，从而调节定位轮与挡板之间的距离，曲棍球杆插入定位轮与挡板之间空间内，在传送带的摩擦力作用下输送进入研磨机内进行研磨；机架1上位于传送带的侧面沿传送带依次设有水平研磨座7和竖直研磨座8，竖直研磨座和水平研磨座的结构相同。

如图4所示,水平研磨座7包括基板71、设在基板上的气缸72，气缸的轴端连接有滚轮73，基板上位于滚轮的两侧设有张紧轮74，基板的后端设有调节电机75，调节电机的轴端设有调节轮76，调节轮和两个张紧轮之间套设有砂皮带77，基板与挡板之间还设有传感器11，本实施例中的传感器为反射传感器，当曲棍球杆经过反射传感器的时候，传感器接收到信号，从而使得气缸输出轴伸出，砂皮带与曲棍球杆表面接触进行研磨作业；张紧轮74呈鼓状，基板的后端内侧设有摆动电机12，基板的后端设有电机固定板13，调节电机75与电机固定板13之间设有摆动板14，摆动板14与电机固定板13之间通过转轴连接，摆动电机12的轴端与转轴同轴连接，砂皮带在转动研磨的时候，摆动电机往复转动，从而使得调节电机左右摆动，砂皮带在张紧轮之间产生一个扭动，由于张紧轮中间直径大于两端直接，从而使得砂皮带始终与一个张紧轮侧面上端贴合、同时与另一个张紧轮侧面下端贴合，这样就能防止砂皮带在转动的时候与张紧轮脱离，从而保持砂皮带始终与滚轮完全对齐接触，保持良好的研磨面；

基板71的前端设有连接板78，基板与连接板之间转动连接，连接板与机架之间固定连接，连接板的下端设有支撑板79，支撑板上设有调节螺杆80，调节螺杆的下端设有转轮81，调节螺杆的上端与电机固定板之间滑动连接，转轮转动可以调节基板与连接板之间的角度，从而调节研磨角度。

如图1所示，机架1上位于传送带的下侧设有四个集尘箱15，集尘箱的上端设有集尘漏斗16，集尘箱内设有过滤器，每个集尘箱的下端设有排风管17，排风管的外端连接有真空风机18，真空风机的排气口处设有消声器,机架1的侧面位于传送带之间还设有若干拨杆电机，拨杆电机的轴端设有拨杆19，当拨杆电机每转动一周，拨杆都会拨动一次传送带，真空风机开启后，集尘箱内产生负压，研磨后的粉尘被吸入集尘箱内，粉尘被过滤器吸收，空气从真空风机的排气口处排出，粉尘含量达到一定量后遇到明火还有可能产生爆炸，该种研磨机能自动吸收粉尘，保障生产安全；拨杆拨动传送链，从而使得附着在传送链、橡胶块表面的粉尘脱离被吸入集尘箱内，防止大量粉尘积聚在传送带上，从而影响曲棍球杆的研磨。因此，本发明具有如下有益效果：（1）研磨效率高，极大的减低了生产成本；（2）通用性强，能适合不同型号的曲棍球杆的研磨；（3）研磨后产生的粉尘能被吸收，减少粉尘污染，保障工人身体健康，保障车间安全。

Claims (7)

1.一种曲棍球杆自动研磨机，包括机架（1），其特征是，所述的机架的上设有传送带（2），传送带与机架上表面平齐，所述的机架的上侧还设有压轮固定架（3），所述的压轮固定架（3）下侧位于传送带正上方设有若干沿着传送带分布的压轮（4），所述的机架（1）上位于传送带的进料端一侧设有挡板（5），传送带的进料端另一侧设有定位轮（6），所述的机架（1）上位于传送带的侧面沿传送带依次设有水平研磨座（7）和竖直研磨座（8）；所述的机架（1）上位于挡板的相对侧设有定位轮调节座（9），所述的定位轮调节座（9）上设有弹性连接座（10），所述的弹性连接座包括L形转动臂（101）、挡块（102）、连接L形转动臂与挡块的弹簧（103），所述的L形转动臂（101）的弯折处与定位轮调节座（9）转动连接，定位轮与L形转动臂的一端转动连接，L形转动臂的另一端与挡块之间螺栓连接，螺栓与挡块滑动连接，弹簧套在螺栓上。

2.根据权利要求1所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，压轮固定架（3）的侧面也设有若干弹性连接座（10），压轮（4）通过压轮轴与弹性连接座转动连接，所述的压轮轴之间相互平行且与传送带平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，所述的机架（1）的两端设有垂直于机架的导柱（31），所述的压轮固定架（3）通过导柱（31）与机架连接，压轮固定架与机架之间还设有螺杆（32），螺杆上套设有水平锥齿轮（33），水平锥齿轮与螺杆转动连接，压轮固定架（3）上设有与水平锥齿轮啮合的竖直锥齿轮（34），竖直锥齿轮上设有水平齿轮轴（35），所述的压轮固定架内还设有与水平齿轮轴平行的连接杆（36），连接杆与水平齿轮轴之间通过链轮（37）、链条（38）连接，所述的连接杆的一端还设有手轮（39）。

4.根据权利要求1所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，所述的水平研磨座（7）包括基板（71）、设在基板上的气缸（72），气缸的轴端连接有滚轮（73），基板上位于滚轮的两侧设有张紧轮（74），基板的后端设有调节电机（75），调节电机的轴端设有调节轮（76），所述的调节轮和两个张紧轮之间套设有砂皮带（77），所述的基板与挡板之间还设有传感器（11）。

5.根据权利要求4所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，所述的张紧轮（74）呈鼓状，所述的基板的后端内侧设有摆动电机（12），基板的后端设有电机固定板（13），所述的调节电机（75）与电机固定板（13）之间设有摆动板（14），所述的摆动板（14）与电机固定板（13）之间通过转轴连接，所述的摆动电机（12）的轴端与转轴同轴连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，所述的基板（71）的前端设有连接板（78），基板与连接板之间转动连接，连接板与机架之间固定连接，连接板的下端设有支撑板（79），支撑板上设有调节螺杆（80），调节螺杆的下端设有转轮（81），调节螺杆的上端与电机固定板之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种曲棍球杆自动研磨机，其特征是，所述的传送带（2）包括传送链（21）、设在传送链外侧面上的橡胶块（22），相邻的两块橡胶块之间设有间隙，所述的橡胶块的表面设有若干凸起。