CN100566130C - 电动机移动控制方法、电动机移动控制系统和压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种电动机移动控制方法和电动机移动控制系统，以及描述了配备有根据本发明的系统的压缩机。电动机移动控制在用于线性压缩机的马达控制中特别重要，因为在后者，在前没有确立各个活塞的行程。由于具有这样的结构特征，在某些环境下活塞可能碰撞各个行程末端，这是不期望的，因为这产生的结果是出现噪声、损坏压缩机的性能、造成压缩机损坏。克服这些问题的方法之一包括电动机移动控制方法，馈送到电动机的总电压(V_T)与网络电压(V_AC)成比例。该方法包括步骤：在第一测量瞬时(t₁₀)测量网络电压(V_AC)的第一测量电平(V_t10)；在第二测量瞬时(t₂₀)测量网络电压(V_AC)的第二测量电平(V_t20)；计算按照第一测量瞬时(t₁₀)和第二测量瞬时(t₂₀)的函数所测量的电压值的导数值，以获得比例网络电压值(V_AC′)；和与比例网络电压值(V_AC′)成比例地变更馈送到马达的总电压值(V_T)。可以预知实现本发明方法步骤的系统，以及包括本发明系统的压缩机(14)。

Description

电动机移动控制方法、电动机移动控制系统和压缩机

技术领域

本发明涉及电动机移动控制方法、电动机移动控制系统，以及配备有根据本发明的系统的压缩机。

背景技术

从现有技术已经知道电动机移动控制系统。

电动机移动控制在用于线性压缩机的马达控制中特别重要，因为在后者没有预先确立各个活塞的行程。由于具有这样的结构特征，在某些环境下活塞可能碰撞各个行程末端，因而会产生不希望出现的噪声、损坏压缩机的性能、甚至造成压缩机的损坏。

电动机的移动控制通常监测设备本身的内部变化，例如，监测活塞在汽缸内的位置，达到确定的马达要求所需要的容量。这种特性的系统包括例如与多个冷却系统耦合的多个压缩机，其中，必须监测压缩机的冷却能力，而且，如果冷却能力突然变化，还要防止各个活塞碰撞行程末端。

这种技术的例子可以在文献US 5432176；US 5496153；US5450521；和US 5592073中发现。按照该技术的教导，使用活塞行程控制，它构成施加到线性马达上的电压的控制器，重新馈送有关活塞位置的信息，该活塞位置信息主要是由加到马达上的电流信息和在马达终端感应的电压估计出来的。

在这些解决方案中，用估计的活塞位置作为参考来控制活塞行程，它是用在马达终端的电流和电压计算的，但是，由于马达的结构变化和温度变化而引起误差，它限制了冷却能力极端条件下的效率和操作。该解决方案的另一个缺点是，活塞平均移动点的计算不精确，这主要是由吸气压力与排气之间的平均差和谐振系统的弹簧的弹性常数造成的。

在冷却应用中，例如，在操作过程中，电动机和压缩机一起经受各种类型的瞬变，例如，打开致冷系统的门，热负载的变化，环境温度的变化，打开或关闭系统中的阀门，所有这些热-机械的瞬变具有比控制响应时间慢的时间常数，由于在起作用之前就已经起动控制管理，因而不会引起压缩机的位移故障。

系统要承受的最主要的意外现象是网络电压故障，这些故障会影响压缩机的功能，影响程度取决于压缩机的功能状态和故障幅度，和活塞与汽缸顶部可能发生的机械碰撞。

所提出的这些解决方案中没有一个解决方案分析网络电压的变化，因此它们不能保证系统在网络故障时间内是正确的，防止出现削弱系统效率的机械碰撞和最大位移上的振荡。

发明内容

所提出的解决方案具有以下目的：

·一般而言，控制施加到电动机上的电压电平；

·控制线性马达的活塞移动；

·直接监测电网络的电压电平和推断施加到马达上的电压电平是否要改变；

·控制线性压缩机的活塞行程，甚至在极限负荷条件下，也允许活塞推进直到它的机械行程的末端，甚至在出现来自能量馈送网络的外部故障时，也不允许活塞碰撞汽缸顶。

·控制线性压缩机的行程，防止活塞最大位移中的振荡，就压缩机的任何操作能力而言，甚至在出现来自能量馈送网络的外部故障时，活塞最大位移中的振荡都会削弱压缩机的效率。

·执行用于工业规模制造的简单解决方案。

这些目的可以通过电动机移动控制方法来实现，馈送到电动机的总电压与交变的(alternate)网络电压成比例，该方法包括以下步骤：在第一测量瞬时测量网络电压的第一测量电平；在第二测量瞬时测量网络电压的第二测量电平；计算按第一测量瞬时和第二瞬时的函数测量的电压值的导数值，以便获得比例网络电压值；和与比例网络电压值成比例地变更馈送到马达的总电压值，按照网络电压当前周期中计算出的比例网络电压值与网络电压前一周期中计算出的比例网络电压值之间的差的函数变更总电压。

该方法还包括步骤：按网络电压的当前半周期中计算出的比例网络电压值与网络电压前一半周期中计算的比例网络电压值之间的差的函数变更总电压值。

通过电动机移动控制方法可以实现本发明的其他目的，馈送到电动机的总电压与交变的网络电压成比例，该方法包括以下步骤：在第一测量瞬时和在网络电压的第一电平测量网络电压；在第二测量瞬时和在网络电压的第二电平测量网络电压；网络电压的第一电平和网络电压的第二电平具有不同的电压电平，第二测量瞬时与第一测量瞬时不同；当达到电压的第二电平时产生具有转换时刻的方波；在第一测量瞬时的网络电压的第一电平出现与在第二测量瞬时的转换时刻之间测量延迟时间；延迟时间与预先建立的时间相比较；与比例网络电压值成比例地变更总电压值。

通过电动机移动控制系统实现本发明的其他目的，该系统包括电子控制中心，给电动机馈入由电子控制中心控制的总电压，总电压与交变的网络电压成比例，电子控制中心包括电压检测电路，电压检测电路包括检测网络电压第一电平的第一电压检测电路和检测网络电压第二电平的第二电压检测电路，电子控制中心被设置以在第一测量瞬时测量网络电压的第一电平，和在第二测量瞬时测量网络电压的第二电平；第二电压检测电路设置成通过电压比较器在电压的第二电平发送网络电压电平通过的信号，电压比较器产生具有转换时刻的方波，延迟时间是在网络电压第一电平出现与转换时刻之间测量的，电子控制中心被设置以计算按所测量到的测量时间的函数所测量的多个网络电压值的值，和获得比例网络电压值；电子控制中心被设置与比例网络电压值成比例地将总电压值变更成校正的总电压值。

附图说明

现在参见附图中所表示的实施例更详细地描述本发明，附图中：

图1是本发明系统的框图，说明用于压缩机和冷却系统的各自相互连接；

图2是用于线性压缩机的按照本发明的活塞移动控制系统的框图；

图3是用于控制本发明的活塞移动的控制系统算法的框图；

图4说明了控制本发明的活塞移动的系统的控制网络；

图5是在本发明的系统中使用的电压检测电路的电路图；

图6由电压检测电路示出了发生器的输入-输出信号曲线图，用于各种输入电压电平(额定电压，额定电压+10％，额定电压-10％)；

图7示出了电压检测电路的输出信号的延迟时间是网络电压变化的函数的曲线图；

图8说明了按照本发明教导的测量网络电压的点；

图9说明了网络电压的两种不同情况和测量点；和

图10说明了应用本发明教导的具体情况。

具体实施方式

本发明涉及用于控制电动机的系统和方法，特别适用于控制线性压缩机的活塞移动电动机。

如图1和2所示，按照本发明的控制活塞移动的系统包括电子控制12，它监测网络电压V_AC并控制施加到驱动压缩机14的电动机上的总电压V_T，它也可以用于冷却系统15。

电子控制12包括电子控制中心10，用门电路21控制开关组11(最好是多个TR1AC)的导电时间以控制总电压电平V_T。

在图2中，可以看到，本发明的控制系统包括与电子控制中心10相关的电压检测电路50，它电连接到网络电压V_AC，所以各个值将是在用开关组11控制其电平之前测量的。

利用该结构，电子控制中心10能够控制施加到电动机上的总电压电平V_T，与网络电压电平V_AC成比例，由此防止馈电网络中出现过高电压或过低电压，也可以使压缩机14以意外的方式工作。

为了能使用系统和监测网络电压V_AC并且因此判定总电压电平V_T是否受到干扰，应该按照图4所说明的控制网络，执行图3所说明的控制算法。

如图3所示，总电压值V_T包括从下式获得的活塞电压值V_P与校正电压V_V之和或之差：

V_T＝V_P±V_V

由外部装置供给的值获得活塞电压值V_P，例如，参考信号REF，它可以指示压缩机活塞应该移动的量，特别是在本发明的教导用于线性压缩机的情况下，因为在后者冷却能力取决于各个活塞的偏移幅度。参考信号值可以是输送到电子控制装置10的DC(直流)电平。按此方式，建立活塞的参考位置DP_REF。

通过计算所需要的最大偏移点获得建立活塞电压值V_P所必需的其他变量，它使活塞在后面没有碰撞各个行程末端的危险的情况下推进。优选地，通过存储前一周期的活塞电压值V_P来获得活塞电压值V_P。因此，应该根据压缩机14的特性预先建立最大位移值DP_MAX。

一旦获得了参考位移值DP_REF和最大位移值DP_MAX，就能获得活塞电压值V_P，因为，后者是所获得的值之间的差的函数，也就是说，后者是计算的误差E_DP之间的差的函数。

按照本发明的教导，可以获得总电压V_T的其他分量，校正电压值V_V，通过比较网络电压值V_AC与预先建立的值，推断出需要校正各个值，也就是说，校正电压值V_V本身是在希望读出的电压与网络电压V_AC之间的差值。按照该方式，在网络电压值V_AC处于希望的界限内时，校正电压值V_V为零，因为不需要变更网络电压值V_AC。

如图8和9所示，通过采用固定的电压值V₀(或所建立的电压电平V₀)和计算网络电压V_AC达到该电平所需要的时间来实现这个测量原理。实际上，这与测量网络电压V_AC的导数接近零的情况相同，估计网络电压值。

将它代入等式，得到以下结果：

$V_{\mathrm{AC}}=f\left[\frac{{\∂V}_0}{\∂t_0}\right],$ V_AC正比于

当

恒定时：

$V_{\mathrm{AC}}=f\left[\frac{1}{\∂t_0}\right]$

V_AC反比于

$V_{\mathrm{AC}1}=f\left[\frac{\∂V_0}{\∂{t1}_0}\right]$

$V_{\mathrm{AC}2}=f\left[\frac{\∂V_0}{\∂{t2}_0}\right]$

当

恒定时：

$V_{\mathrm{AC}1}=f\left[\frac{1}{\∂{t1}_0}\right]$

$V_{\mathrm{AC}2}=f\left[\frac{1}{\∂{t2}_0}\right]$

因此，可以得出：根据所建立的电压电平V₀并且用图9中所说明的值V_AC 1和V_AC 2作为参考，计算出上述的网络电压V_AC的值。按该方式，例如用V_AC 1的值作为参考，可以推断出值V_AC2低于所确定的应用所需要的网络电压的电平V_AC，并且应该校正总电压值V_T。作为参考的值V_AC将是前一个周期的电压值或是前面的多个周期的电压值的平均值，这导致作为参考的电压值不是恒定值，因为该目的是为了下一个周期校正网络的周期振荡。

如上所述，通过采用对于两个测量相等的所建立的电压电平V₀，因此恒定电压电平具有恒定的

足以仅仅测量在由电压检测电路50测量的两个点之间经过的时间并且从等式或数值表检测出哪个是真实的电压电平。

为了达到校正总电压V_T所需要的电压值，应获得校正值V_V，实际上它是比例网络电压V_AC′；另一方面，各个值与输入电压值V_AC直接相关。按与上述方式相同的方式，应从前一网络电压V_AC的测量或者从前面的多个网络电压V_AC的测量平均值中，获得网络电压值V_AC。

在数学上说，通过以下的操作可以获得比例网络电压值V_AC′：

${V_{\mathrm{AC}}}^{\′}=f\left[\frac{\∂V_0}{\∂t}\right]$

从等式看到，按多个测量之间经过的时间的函数获得的电压值的导数来获得比例网络电压值V_AC′。

实际上为了实现该等式，足够执行两次电压测量和两次时间测量，如图10所示，以便可以用各个导数来进行，这就是说，优选地在第一测量瞬时t₁₀测量网络电压V_AC以定义电平的第一测量V_t10，然后在第二测量瞬时t₂₀测量网络电压V_AC以定义电平的第二测量V_t20。

一旦获得这些值，就可以用下式进行计算；

${V_{\mathrm{AC}}}^{\′}=f\left[\frac{V_{t20}-V_{t10}}{t_{20}-t_{10}}\right]$

这就是说，从电平的第二测量V_t20减去电平的第一测量V_t10所获得的差除以从第二测量瞬时t₂₀减去第一测量瞬时t₁₀所获得的差，从第二测量瞬时t₂₀减去第一测量瞬时t₁₀所获得的差是

值。

根据这个控制算法，应该在网络电压V_AC的各个半周期存储输入电压的读数，并且将当前读出的输入电压和前面输入电压(或前面的多个输入电压)相比较，并变更输出值以补偿网络电压V_AC，由此可以防止出现最大活塞位移变化，因为该变化会导致活塞与汽缸顶机械碰撞，或者导致系统效率损耗。

例如，可以选择对网络电压V_AC的不同周期进行多次测量，并且将所获得的多个值存储在电子控制中心10，随后执行所获得值的导数以达到比例网络电压值V_AC′。

为了实现本发明的原理，提供一种方法，其中可以监测网络电压V_AC并且推断出，需要对总电压电平V_T进行一些调整。

该方法包括在第一测量瞬时t₁₀测量网络电压V_AC，并指定该测量为第一电平测量值V_t10。

然后在第二测量瞬时t₂₀测量网络电压V_AC。按相同的方式，将这些测量值指定为第二电平测量值V_t20。

如上所述，一旦获得了这些值，就可以按测量时间t₁₀，t₂₀的函数计算和测量出多个电压值的导数值以获得比例网络电压值V_AC′，最后，与比例网络电压值V_AC′成比例地改变馈送到电动机的总电压值V_T  。

实际上，继续进行获得比例网络电压值V_AC′的步骤的方法之一可以是以下步骤：

在第一测量瞬时t₁₀的测量出现和第二测量瞬时t₂₀的测量出现之间测量延迟时间t_D。按该方式，可以知道需要哪个网络电压V_AC的最大电平，以推断出需要校正总电压值V_T。

为此，足以比较延迟时间t_D和预先建立的时间t_p，后者由电子控制中心10确定，如果延迟时间t_D比预先建立的时间t_p长，就可以升高总电压V_T，或者如果延迟时间t_D比预先建立的时间t_p短，就可以降低总电压V_T。

实际上，值得推荐的是，考虑用预先建立的时间t_p作为前一个周期的延迟时间t_D的测量值，或者作为前面多个周期的延迟时间t_D的平均测量值。

当对此有更合适的多个条件时，采用简单比较延迟时间t_D和预先建立的时间t_p，但当用于实施例的电路需要进行上述的导数处理时，可以进行以上的多个步骤。

就实施本发明方法的系统而言，系统应包括：控制电动机的电子控制中心10，和测量网络电压值V_AC的电压检测电路50。

如该方法所述，电子控制中心10将在第一测量瞬时t₁₀测量网络电压V_AC的第一测量电平V_t10，和在第二测量瞬时t₂₀测量网络电压V_AC的第二测量电平V_t20，按照测量经过的时间和网络电压V_AC的多个周期执行这些测量。

通过电子控制10处理按所测量的测量时间t₁₀、t₂₀的函数所测量的网络电压值V_AC的导数，和获得比例网络电压值V_AC′，按网络电压值V_AC的函数将总电压值V_T变更成校正后的总电压值V_T′，以防止活塞移动超出预定点的范围并且防止碰撞。

电压检测电路50应包括：检测网络电压第一电平V_M1的第一电压检测电路51，和检测网络电压第二电平V_M2的第二电压检测电路52。

调节第一电压检测电路51以在各个过零电平(或者电压ZT为零)通过(passage)的时间上测量网络电压第一电平V_M1，和调节第二电压检测电路52以在网络电压V_AC为零电平与网络电压的最大电平V_ACM之间测量网络电压第二电平V_M2。按该方式，获得电平的两个不同的测量，因此，能用测量值的导数进行处理。

在网络电压第一电平V_M1的测量出现与网络电压第二电平V_M2测量出现之间记录延迟时间t_D。通过电压检测电路50执行这些测量，它将各个测量出现传送到电子控制中心10。电子控制12中包括的时间计数装置比较延迟时间t_D和预先建立的时间t_p，和将总电压V_T变更以与延迟时间t_D成比例。如果延迟时间t_D比预先建立的时间t_p长，就使总电压值V_T升高到校正后的总电压值V_T′，如果延迟时间t_D比预先建立的时间t_p短，就可以将总电压值V_T降低到校正后的总电压值V_T′。当延迟时间值t_D与预先建立的时间相等时，总电压V_T不必变更，因为，在该情况下，网络电压V_AC是理想状态。换句话说，在这些条件下，当延迟时间t_D是零时，总电压值V_T是活塞电压值V_P。

在本发明的教导中，从图2和5可以看到，第一和第二电压检测电路51和52直接连接到网络电压V_AC，各个输出ZT和TR馈送到电子控制装置10。

第一电压检测电路优选地如图5所示的进行配置，也就是说，该结构可以检测网络电压V_AC的电压零电平ZT。该情况下，该电路的输出ZT将在0V与V_CC之间振荡，V_CC在图6所示的例子中是5V，由于在二极管D1上有电压降落(电压降落的程度是0.5V/div-0.5ms/div)，所以5V的值与读出的信号之间存在差别(参见曲线55)。按该方式，通过电子控制电路10可以直接解释信号ZT。

第二电压检测电路52包括分压器R₂/R₃，该分压器将网络电压电平V_AC降低到由电子控制中心10处理的适合电平。这可以从图6所示的曲线中看到，这些曲线(曲线62、63和64)分别对应用242V、220V和198V的电压电平进行的测量，这些曲线分别说明V_AC在过压、希望的电压和欠压的状态，当从一个周期振荡到另一个周期时，电压VT值应是中间值或校正后的值。

第二电压检测电路52的比较器56将通过参考电压Vref预先确定和控制的点检测网络电压V_AC电平通过以在已经达到参考电压电平的输出处TR发出信号。该结果是产生方波62′、63′和64′，它们分别对应所测量到的网络电压V_AC的多个值。可以例如通过运算放大器或其他类型的等效装置具体化比较器56。

电压比较器53将产生具有转换时刻的方波，在网络电压的第一电平V_M1与转换时刻之间测量延迟时间t_D。

从图6可以看到，图6中示出延迟时间t_D1，t_D2，t_D3，它们分别对应电压在电平242V(曲线62)，220V(曲线63)和198V(曲线64)的例子。

第一电压检测电路51和第二电压检测电路52测量的电压值对应网络电压第一电平V_M1和网络电压第二电平V_M2，并且以本发明方法中预见的方式描述了第一电压检测电路51和第二电压检测电路52测量的电压值。可以看到，在该例子中，网络电压第一电平值V_M1等于零(参见图6中的标记65所示)。

从检测到电压的零电平ZT的瞬时和检测到参考电平TR的瞬时记录第一测量瞬时t₁₀和第二测量瞬时t₂₀，还应继续计算各自出现之间的时间，以比较延迟时间t_D和预先建立的时间t_p，和变更总电压VT与延迟时间t_D成比例。正如从图6中(见指示65)看到的，该例子中，第一测量瞬时t₁₀的值等于零，预先建立的时间t_p是前面周期确定时间的平均值t_D，或者是前面多个周期平均值。

实施电压检测电路50的其他方式包括，例如，与第二电压检测电路52一起而不是只操作第一检测电路51，以检测电压的零电平ZT和参考电平TR，一对电路类似于第二电压检测电路52。按该选择方案，足以在两个不同的电平简单地调节比较器56的参考值，以便在第一测量瞬时t₁₀和第二测量瞬时t₂₀进行所述电压第一电平V_M1和电压第二电平V_M2的测量，和继续进行测量值的导数，并且找到比例的网络电压V_AC′。

作为实施电压检测电路50以在测量的第一瞬时t₁₀和测量的第二瞬时t₂₀获得电压第一电平V_M1和电压第二电平V_M2的其他方式，可以预见使用转换器D/A。在该解决方案中，预计可以在上述实施例中进行相同的测量，应采用电子控制中心10获得的平均值的说明，它将接收对应转换器D/A所测量的数字数目。

根据第一电压电平V_M1和第二电压电平V_M2的测量来检测哪个是网络电压值V_AC的方法之一是采用在电子控制中心10中预见的存储数值表，并且根据测量的延迟时间值t_D推断出来哪个是网络电压值V_AC。

因此，下面的第二表附有图7所示的例子。

V<sub>AC</sub>(V)	t<sub>P</sub>(ms)
		246	2.36
242	2.63
		220	3.00
198	3.57
		176	5.00

注意，该例子中，预先建立的时间值t_P是3.00ms，延迟时间t_D在2.36(高电压特征)与5.00(低电压特征)之间变化。

总电压V_T的控制通过对由活塞位置控制所提供的活塞电压V_P的控制一起进行。按该方式，可以与例如系统的内部控制同时启动，系统包括压缩机，具有网络电压的电平V_AC的控制，可以配套多个系统，产生更高的效率和安全控制。

因此，按照本发明的教导，可以防止网络电压V_AC由电动机的状态干扰而出现振荡，例如，可以防止引起活塞与线性压缩机的汽缸顶的机械碰撞，因此，可以提高压缩机的可靠性和工作寿命，除了提高压缩机的功能稳定性之外，还可以防止由于活塞最大位移变化所引起的效率损失。

以上已经描述了本发明的优选实施例，本领域的技术人员应该理解，本发明的范围还可以包括仅由所附权利要求书内容所限制的其他可能变化，该变化包括一些可能的等效物。

Claims (25)

1.一种电动机移动控制方法，馈送到电动机的总电压(V_T)与交变的网络电压(V_AC)成比例，

该方法的特征在于，包括以下步骤：

在第一测量瞬时(t₁₀)测量网络电压(V_AC)的第一测量电平(V_t10)；

在第二测量瞬时(t₂₀)测量网络电压(V_AC)的第二测量电平(V_t20)；

计算按照第一测量瞬时(t₁₀)和第二测量瞬时(t₂₀)的函数测量的电压值的导数值，以获得比例网络电压值(V_AC′)；和

与比例网络电压值(V_AC′)成比例地变更馈送到电动机的总电压值(V_T)，按照网络电压(V_AC)的当前周期中计算的比例网络电压值(V_AC′)与网络电压(V_AC)的前一周期中计算的比例网络电压值(V_AC′)之间的差的函数变更总电压值(V_T)。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，按照网络电压(V_AC)的当前半周期中计算的比例网络电压值(V_AC′)与网络电压(V_AC)的前一半周期中计算的比例网络电压值(V_AC′)之间的差的函数变更总电压值(V_T)。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，在获得比例网络电压值(V_AC′)的步骤之后，执行以下其中一个步骤：

-在第一测量瞬时(t₁₀)的测量出现和第二测量瞬时(t₂₀)的测量出现之间测量延迟时间(t_D)；

-比较延迟时间(t_D)和预先建立的时间(t_p)；

-与比例网络电压值(V_AC′)成比例地变更总电压值(V_T)，当延迟时间(t_D)和预先建立的时间(t_p)不同时，比例网络电压值(V_AC′)与延迟时间(t_D)成比例。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于，预先建立的时间对应网络电压(V_AC)的前一周期的延迟时间(t_D)。

5.按照权利要求4的方法，其特征在于，如果延迟时间(t_D)比预先建立的时间(t_p)长，则在变更总电压(V_T)的步骤中升高总电压(V_T)。

6.按照权利要求5的方法，其特征在于，如果延迟时间(t_D)比预先建立的时间(t_p)短，则在变更总电压(V_T)的步骤中减少总电压(V_T)。

7.按照权利要求6的方法，其特征在于，总电压值(V_T)对应活塞电压值(V_P)与比例网络电压值(V_AC′)之间的差，活塞电压值(V_P)是在前建立的。

8.按照权利要求7的方法，其特征在于，总电压值(V_T)馈送到压缩机的电动机，压缩机包括活塞。

9.一种电动机移动控制方法，馈送到电动机的总电压(V_T)与网络电压值(V_AC)成比例，该方法的特征在于，包括以下步骤：

在第一测量瞬时(t₁₀)和在网络电压的第一电平(V_M1)测量网络电压(V_AC)；

在第二测量瞬时(t₂₀)和在网络电压的第二电平(V_M2)测量网络电压(V_AC)，网络电压的第一电平(V_M1)和网络电压的第二电平(V_M2)具有不同的电压电平；

-第二测量瞬时(t₂₀)与第一测量瞬时(t₁₀)不同；

-当网络电压达到其第二电平(V_M2)时产生具有转换时刻的方波；

在第一测量瞬时(t₁₀)的网络电压的第一电平(V_M1)出现和第二测量瞬时(t₂₀)的转换时刻之间测量延迟时间(t_D)；

比较延迟时间(t_D)和预先建立的时间(t_p)；

与比例网络电压值(V_AC′)成正比地变更总电压值(V_T)。

10.按照权利要求9的方法，其特征在于，预先建立的时间(t_p)对应网络电压(V_AC)的前一周期的延迟时间(t_D)。

11.按照权利要求9的方法，其特征在于，预先建立的时间(t_p)对应网络电压值(V_AC)的前面多个周期的延迟时间(t_D)的平均值。

12.按照权利要求10或11的方法，其特征在于，比例网络电压值(V_AC′)与延迟时间(t_D)成比例。

13.按照权利要求12的方法，其特征在于，如果延迟时间(t_D)比预先建立的时间(t_p)长，则在变更总电压(V_T)的步骤升高总电压(V_T)。

14.按照权利要求13的方法，其特征在于，如果延迟时间(t_D)比预先建立的时间(t_p)短，则在变更总电压(V_T)的步骤降低总电压(V_T)。

15.按照权利要求14的方法，其特征在于，总电压值(V_T)对应活塞电压值(V_P)与比例网络电压值(V_AC′)之间的差，活塞电压值(V_P)是在前建立的。

16.一种电动机移动控制系统，该系统的特征在于：

该系统包括电子控制中心(10)，

给电动机馈送由电子控制中心(10)控制的总电压(V_T)，该总电压(V_T)与交变的网络电压(V_AC)成比例；

电子控制中心(10)包括电压检测电路(50)，它包括检测网络电压的第一电平(V_M1)的第一电压检测电路(51)以及检测网络电压的第二电平(V_M2)的第二电压检测电路(52)；

电子控制中心(10)被设置在第一测量瞬时(t₁₀)测量网络电压的第一电平(V_M1)，和在第二测量瞬时(t₂₀)测量网络电压的第二电平(V_M2)；

第二电压检测电路(51)被设置成经电压比较器(53)在电压的第二电平(V_M2)发送网络电压电平(V_AC)通过的信号，电压比较器(53)产生具有转换时刻的方波，延迟时间是在网络电压第一电平(V_M1)出现与转换时刻之间测量的；

电子控制中心(10)被设置计算按照测量到的测量时间(t₁₀，t₂₀)的函数所测量的多个网络电压值(V_AC)的值并且获得比例网络电压值(V_AC′)；

电子控制中心(10)被设置与比例网络电压值(V_AC′)成比例地将总电压值(V_T)变更成校正后的总电压值(V_T′)。

17.按照权利要求16的系统，其特征在于，调节第一电压检测电路(51)以在各个过零电平通过的时间上测量网络电压的第一电平(V_M1)。

18.按照权利要求17的系统，其特征在于，调节第二电压检测电路(52)以用于测量网络电压的第二电平(V_M2)，网络电压的第二电平(V_M2)处于网络电压的零电平(V_M0)与网络电压的最大电平(V_ACM)之间。

19.按照权利要求18的系统，其特征在于，电子控制中心(10)包括时间计数装置，它比较延迟时间(t_D)和预先建立时间(t_p)并且与延迟时间(t_D)成比例地变更总电压(V_T)。

20.按照权利要求19的系统，其特征在于，电子控制中心(10)设置成产生比例网络电压值(V_AC′)，比例网络电压值(V_AC′)与延迟时间值(t_D)成比例，当延迟时间(t_D)不同于预先建立的时间(t_P)时电子控制中心(10)设置成将总电压值(V_T)与比例网络电压值(V_AC′)成比例地变更成校正后的总电压值(V_T′)。

21.按照权利要求20的系统，其特征在于，电子控制中心(10)被设置成如果延迟时间(t_D)比预先建立时间(t_p)长时，将总电压值(V_T)升高到校正后的总电压值(V_T′)。

22.按照权利要求16的系统，其特征在于，电子控制中心(10)被设置成如果延迟时间(t_D)比预先建立时间(t_p)短时，将总电压值(V_T)降低到校正后的总电压值(V_T′)。

23.按照权利要求22的系统，其特征在于，总电压(V_T)馈送到压缩机的电动机，压缩机包括活塞，

电子控制中心(10)包括规定的电压值(V_P)，规定的电压值(V_P)与活塞的参考位移位置(DP_REF)和活塞的最大位移(DPmax)之间的误差(E_DP)成比例，

参考位移位置(DP_REF)与压缩机中的活塞位置成比例，和

最大位移(DPmax)与压缩机中活塞的期望位移成比例。

24.按照权利要求23的系统，其特征在于，进一步包括具有D/A转换器的信号发生电路。

25.一种具有包括以上权利要求16到24所述的系统为特征的系统的压缩机。

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