CN100559990C - 针布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢丝刷生产设备领域内的针布机，包括设置在机架上的主轴，主轴上并列设置有与打孔机构、穿丝机构和送丝机构对应的打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮；设置在机架上的主动齿轮与一从动齿轮相啮合，从动齿轮上设有导向支架，导向支架中心固定有导向杆，导向杆穿过从动齿轮中心，导向杆另一端与压辊对中的一个压辊相连接，压辊对轴向与活动支架相对固定；主动齿轮轴端连接有固定在机架上的纵向走位步进电机，与活动支架相对固定有一螺母，与螺母相配合设有平行于主轴的丝杆，丝杆一端连接有与机架相对固定的横向走位步进电机。本发明通过步进电机驱动活动支架运动，实现刷丝阵列的植入，其控制灵活，可以降低制造和管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝刷的制造设备，特别涉及刷板表面的钢丝植入装置。
背景技术
现有技术中，有一种针布机，主要包括设置在机架上的主轴，主轴上并列设置有驱动凸轮、打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮，其中驱动凸轮经棘轮棘爪间隙驱动主动齿轮转动，主动齿轮与一从动齿轮相啮合，从动齿轮上设有可沿从动齿轮轴向滑动、并随从动齿轮转动而转动的导向支架，导向支架中心固定有导向杆，导向杆穿过从动齿轮中心，导向杆另一端与压辊对中的一个压辊相连接，压辊对轴向与活动支架相对固定；驱动凸轮经联动机构与一曲线轮传动连接，驱动凸轮转动时，可间隙驱动曲线轮转动，曲线轮在其轴向方向上为曲面，曲线轮的曲面轴向抵触在活动支架一侧设置的驱动件上，当曲线轮转动时，可驱动活动支架水平运动，送丝凸轮与送丝机构相连动，打孔凸轮与打孔机构相连动，穿丝凸轮与穿丝机构相连动，为稳定固定活动支架，在活动支架两侧分别设有平行于主轴的滑杆，滑杆穿过机架并可随活动支架运动而轴向运动。工作时，将用于植钢丝的植丝布穿过压辊对的两压辊之间并设置在打孔和穿丝机构的正前方，主轴由电机经带轮传动，主轴每转动一圈，带动各凸轮转动，相应的送丝机构、穿孔机构、穿丝机构和曲线轮分别动作一次，完成送丝，同时在植丝布上打一个孔，再将钢丝剪断并穿入植丝布上所打的孔中，曲线轮每动作一次，推动活动支架水平位移一段距离，相应的压辊和植丝布随之位移，为下一次植入钢丝作好准备，棘轮棘爪本身就是间隙运动机构，通过棘轮棘爪可以实现在曲线轮运动半周而棘爪动作一次，驱动从动齿轮转动一次，从动齿轮带动压辊转动一次，植丝布随之前进一段距离，主轴继续转动时，可以植入下一排钢丝。
其不足之处在于：首先，植入的钢丝形成阵列，经剪切后每一阵列可以做一把钢丝刷，阵列与阵列之间需要有间隔，现有的机械装置，需要人工手动操作调整间隔，因此，每台机器均需要一个工人操作，使生产效率比较低下；其次，由于曲线轮的轴向设有曲面，这种曲线轮加工比较困难，增加了设备的制造难度；再次，曲线轮直径较大，其转动惯性大，能耗大，且不利于精确走位；最后，对于制造不同宽度的钢丝刷，其植入钢丝的密度是不一样的，即活动支架单次运动的位移量是不一致的，其改变需要通过更换不同的曲线轮得以实现，这样就需要配备若干不同的曲线轮，增加了制造成本和制造难度，更换曲线轮也增加了管理成本，费时、费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的针布机，使其控制灵活，结构简单，制造管理方便。
本发明的目的是这样实现的：针布机，包括设置在机架上的主轴，主轴上并列设置有打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮，打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮分别驱动打孔机构、穿丝机构和送丝机构；设置在机架上的主动齿轮与一从动齿轮相啮合，从动齿轮上设有可沿从动齿轮轴向滑动、并随从动齿轮转动而转动的导向支架，导向支架中心固定有导向杆，导向杆穿过从动齿轮中心，导向杆另一端与压辊对中的一个压辊相连接，压辊对轴向与活动支架相对固定；所述主轴轴端经传动机构与伺服电机相连接，主动齿轮轴端连接有固定在机架上的纵向走位步进电机，与活动支架相对固定有一螺母，与螺母相配合设有平行于主轴的丝杆，丝杆一端连接有与机架相对固定的横向走位步进电机。
本发明工作时，将用于植钢丝的植丝布穿过压辊对的两压辊之间并设置在打孔机构和穿丝机构的正前方，主轴由伺服电机带动，主轴每转动一圈，带动各凸轮转动一圈，相应的送丝机构、穿孔机构、穿丝机构分别动作一次，完成送丝，同时在植丝布上打一个孔，再将钢丝剪断并穿入植丝布上所打的孔中，完成上述动作后，给横向走位步进电机发出一个动作信号，使其动作一次，驱动丝杆转过一定角度，丝杆推动与螺母相对固定的活动支架水平位移一定距离，为下一次植入钢丝作好准备，当水平的一排钢丝植完后，纵向走位步进电机动作一次，经主动齿轮驱动从动齿轮转动一定角度，从动齿轮带动压辊转动一定角度，压辊驱动植丝布前进到下一列，如此逐行逐列完成钢丝的植入，形成钢丝阵列，完成一个阵列的动作后，保持其余运动机构不动，经纵向走位步进电机驱动压辊转动，使植丝布前进较长一段距离，使钢丝阵列与阵列之间留出较大距离，以便于以后的剪裁制刷，上述伺服电机、纵向走位步进电机和横向走位步进电机可以通过可编程序控制器予以控制，实现程序动作，可以通过编程方便地调整横向走位和纵向走位的位移量，以适应不同尺寸的制刷，其控制灵活。与现有技术相比，本发明减少了曲线轮的使用，可以降低制造成本，避免了更换曲线轮的麻烦，其控制灵活，植丝速度快，可以随意调整植丝速度，其结构简单，制造管理方便，可一人同时管理多台设备，本发明专用于钢丝刷的制造。
为使活动支架导向精确，运动平稳，所述机架上固定有与主轴相平行的导轨，与导轨相配合设置有滑块，滑块与活动支架相对固定。滑块可以直接和螺母相固定，也可以将滑块与活动支架直接固定，只要使滑块与支架相对固定就可以了，在工作时，活动支架沿导轨滑动，导轨起更好的支撑作用，减少了丝杆受力变形的可能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的活动支架及其联动部分结构示意图；
其中，1送丝凸轮，2主轴，3机架，4横向走位步进电机，5丝杆，6螺母，7滑块，8导轨，9主动齿轮，10伺服电机，11导向杆，12固定杆，13导向支架，14纵向走位步进电机，15从动齿轮，16活动支架，17穿丝凸轮，18打孔凸轮，19压辊对，20滑杆，21打孔机构，22穿丝机构，23送丝机构。
具体实施方式
如图，为专用于钢丝刷的制造的针布机，包括设置在机架3上的主轴2，主轴2上并列设置有打孔凸轮18、穿丝凸轮17和送丝凸轮1，打孔凸轮18、穿丝凸轮17和送丝凸轮1分别驱动打孔机构21、穿丝机构22和送丝机构23；设置在机架3上的主动齿轮与一从动齿轮15相啮合，从动齿轮15上设有可沿从动齿轮15轴向滑动的导向支架13，从动齿轮15上均布有三根与其轴线平行的固定杆12，导向支架13套装在固定杆12上，使导向支架13可以在沿固定杆滑动，但从动齿轮转动时，导向支架13随从动齿轮15转动而转动；导向支架13中心固定有导向杆11，导向杆11穿过从动齿轮15中心，导向杆11另一端与压辊对19中的一个压辊相连接，压辊对19轴向与活动支架16相对固定；所述主轴2轴端经传动机构与伺服电机10相连接，主动齿轮轴端连接有固定在机架3上的纵向走位步进电机14，与活动支架16相对固定有一螺母6，与螺母6相配合设有平行于主轴2的丝杆5，丝杆5一端连接有与机架3相对固定的横向走位步进电机4。为使活动支架16导向精确，运动平稳，所述机架3上固定有与主轴2相平行的导轨8，与导轨8相配合设置有滑块7，滑块7与活动支架16相对固定。滑块7可以直接和螺母6相固定，也可以将滑块7与活动支架16直接固定，只要使滑块7与支架相对固定就可以了，在工作时，活动支架16沿导轨8滑动，导轨8起更好的支撑作用，减少了丝杆5受力变形的可能。为稳定固定活动支架16，在活动支架16两侧分别设有平行于主轴2的滑杆20，滑杆20穿过机架3并可随活动支架16运动而轴向运动。
本发明工作时，将用于植钢丝的植丝布穿过压辊对的两压辊之间并设置在打孔机构21和穿丝机构22的正前方，主轴2由伺服电机10带动，主轴2每转动一圈，带动各凸轮转动一圈，相应的送丝机构23、穿孔机构、穿丝机构22分别动作一次，完成送丝，同时在植丝布上打一个孔，再将钢丝剪断并穿入植丝布上所打的孔中，完成上述动作后，给横向走位步进电机4发出一个动作信号，使其动作一次，驱动丝杆5转过一定角度，丝杆5推动与螺母6相对固定的活动支架16水平位移一定距离，为下一次植入钢丝作好准备，当水平的一排钢丝植完后，纵向走位步进电机14动作一次，经主动齿轮驱动从动齿轮15转动一定角度，从动齿轮15带动压辊转动一定角度，压辊驱动植丝布前进到下一列，如此逐行逐列完成钢丝的植入，形成钢丝阵列，完成一个阵列的动作后，保持其余运动机构不动，经纵向走位步进电机14驱动压辊转动，使植丝布前进较长一段距离，使钢丝阵列与阵列之间留出较大距离，以便于以后的剪裁制刷，上述伺服电机10、纵向走位步进电机14和横向走位步进电机4通过可编程序控制器予以控制，实现程序动作，可以通过编程方便地调整横向走位和纵向走位的位移量，以适应不同尺寸的制刷，其控制灵活，本发明减少了曲线轮的使用，可以降低制造成本，避免了更换曲线轮的麻烦，其控制灵活，结构简单，制造管理方便，可一人同时管理多台设备。
Claims (2)
1、针布机，包括设置在机架上的主轴，主轴上并列设置有打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮，打孔凸轮、穿丝凸轮和送丝凸轮分别驱动打孔机构、穿丝机构和送丝机构；设置在机架上的主动齿轮与一从动齿轮相啮合，从动齿轮上设有可沿从动齿轮轴向滑动、并随从动齿轮转动而转动的导向支架，导向支架中心固定有导向杆，导向杆穿过从动齿轮中心，导向杆另一端与压辊对中的一个压辊相连接，压辊对轴向与活动支架相对固定；其特征在于：所述主轴轴端经传动机构与伺服电机相连接，主动齿轮轴端连接有固定在机架上的纵向走位步进电机，与活动支架相对固定有一螺母，与螺母相配合设有平行于主轴的丝杆，丝杆一端连接有与机架相对固定的横向走位步进电机。
2、根据权利要求1所述的针布机，其特征在于：机架上固定有与主轴相平行的导轨，与导轨相配合设置有滑块，滑块与活动支架相对固定。
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