CN100557190C - 用于工作面支架的液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于包括许多个节式支架(护板1-3)工作面支架的液压控制装置，这些节式支架在支架功能的意义上、特别是支架操作的意义上：支架回收、移动和定位是可操纵的；该液压控制装置具有用于每一力发送器的多个液压控制阀，这些液压控制阀分别设置在力发送器的狭窄的空间区域内并且分成多个组。每一组经由一组-连接管道连接于液压的高压管道，该高压管道沿多个节式支架的工作面长度延伸，所述组-连接管道可由组-截止阀根据控制阀的操作在全部控制阀不操作时关闭。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工作面支架的液压控制装置。
背景技术
这种液压控制装置由WO 02/068798A1是已知的。
这种液压控制装置的先进的特征在于，用于操纵一节式支架的力发送器的控制阀不仅设置在该节式支架的区域内，而且设置在其上并优选甚至在相关的力发送器上。在控制阀与配属的力发送器之间不需要管道系统；力发送器和配属的控制阀可以制成为组合部件并且特别在装入以前加以实验；避免了在组装控制阀与力发送器时和在控制阀与力发送器之间敷设软管时的错误；消除损坏管道系统的危险。由此也大大降低事故危险，其中应该考虑的是，由于超过300巴的高压任何的泄漏还与巨大的损伤的危险有联系。不过其中仍保留管道系统，其在每一节式支架中为了各控制阀与高压管道的连接是必需的，其沿工作面长度延伸(高压管道)。就这方面附加的目的是，减少或消除泄漏并由此引起的损伤的危险。
发明内容
按本发明的用于工作面支架的液压控制装置，该工作面支架包括多个节式支架，这些节式支架在支架功能的意义上：支架回收、移动和安装，是可操纵的，所述液压控制装置包括：多个液压操纵的力发送器，所述力发送器配设于每一节式支架，用以实现对各个支架功能所需要的操作功能；一液压的工作面高压管道和一液压的工作面回流管道，它们分别沿多个节式支架的工作面长度延伸；一用于每一力发送器的液压控制阀，通过该液压控制阀所述力发送器可与工作面高压管道和工作面回流管道相连接，并且所述液压控制阀设置在力发送器的狭窄的空间区域内；以及用于每一节式支架的各一个支架控制装置，以便借助在支架功能的意义上可输入单个支架控制装置中的支架指令触发支架的力发送器的操作功能；其特征在于：控制阀分成组，并且每一组经由一个组-连接管道连接到工作面高压管道上，所述组-连接管道可由一个组-截止阀根据控制阀的操作在全部控制阀不操作时关闭。
在本发明的方案中将开头所述的液压控制装置这样进一步构成，即当各控制阀处于零位时，亦即当没有属于该组的各控制阀占据一接通位置时，这些控制阀的组被完全无压力地切换，在所述接通位置上存在高压管道与力发送器之间的连接。在该方案中经由一共同的组-输入管道建立高压管道与组的各控制阀之间的连接，在输入管道中接入一截止阀。当组的全部力发送器处于一静止状态时通过该组-截止阀将该组-输入管道关闭。
在本发明的一实施形式中，在支架的电子控制装置上查询该静止状态，该电子控制装置配置于各控制阀的组并且借其向各控制阀的电磁铁发出控制指令。当由该支架的控制装置吸取的电流低于一极限值或降到零时，截止阀被转换到其关闭位置。
在本发明的另一实施形式中各控制阀的组借助一共同的组-回流管道连接于工作面一回流管道并且检测组-回流管道中的液压流量。当该液压流量低于一预定的极限值或降到零时，截止阀被转换到其关闭位置。
按照本发明将一节式支架的多个控制阀合并成多个组并且分别经由一共同的组-输入管道和组-回流管道连接于工作面-高压管道或工作面-回流管道。但也可以按这种方式将一节式支架的全部控制阀合并成一组。在这种情况下为每一节式支架只配置一个截止阀，其优点是，在该节式支架的静止状态下，亦即当没有支架功能被实施时，整个的节式支架无压力地切换，从而在该支架上排除因爆裂的管道或液压泄漏引起的危险。
附图说明
以下借助一个实施例描述本发明，其中：
图1用于多组的力发送器的液压装置的示意图，该液压装置包括控制阀和液压操纵的截止阀；
图2用于一组力发送器的液压装置，其包括电操纵的截止阀。
具体实施方式
为了描述本发明特别参照上述的WO 02/068798A1。本发明涉及用于多个节式支架的液压控制装置。各节式支架沿一矿层设置。该矿层用一采矿机的切割装置例如一截煤机的圆柱形平面铣刀采掘。通过截煤机的圆柱形平面铣刀破碎的煤装载到一输送机上。输送机具有一溜槽，其被分成单个单元(溜槽段)。每一溜槽段通过一力发送器、通常是一缸-活塞装置连接于支架装置。每一支架用于支承工作面的目的。为此采用另一缸-活塞装置，其相对于顶板支撑一底板并且特别还将在顶板的面对矿层的前端上在接近的截煤机的前面将煤壁防片帮装置向上折叠并且随后再在煤面的前面回折。存在其他的功能元件和配属的力发送器。
图1中示意示出三个节式支架1、2、3。每一节式支架具有缸-活塞装置形式的力发送器(kraftgeber)4、5、6、7。每一力发送器由一先导阀8和由其控制的主阀9操纵。一方面一磁铁10和另一方面一微处理器11用于操纵先导阀8，微处理器11由图2中所示的支架控制装置13控制。每一节式支架配置一个支架控制装置。多个节式支架的支架控制装置彼此间通过一共同的总线线路25相连接。用于触发上述的各个支架装置的功能的指令，可以根据采掘机的进展自动地或用手在一中央控制室或用手在一邻近的支架控制装置上或在一可携带的手动仪器上触发。
每一支架控制装置13配置一电源装置14，借其将导线15的供电电压转换到一12V的电压并经整流。该图2中所示的实施形式也适用于图1。
力发送器4-7经由相应配属的主阀9一方面与工作面高压管道16而另一方面与工作面回流管道17相连接。工作面高压管道16通有很高的例如高于300巴的压力。工作面高压管道16和工作面回流管道17沿多个节式支架、在大多数情况下沿全部的节式支架的工作面长度延伸。
包括先导阀8和主阀9的各装置分别直接法兰连接在其力发送器上并且与力发送器直接连接而没有软管系统。先导阀8和主阀9的各装置与工作面高压管道通过一分支管道(组连接管道)18相连接。同一组的组回流管道19用于连接包括先导阀8和主阀9的各装置与工作面回流管道17。在组连接管道18中接入一截止阀20。该截止阀在其静止位置切断高压管道16与组连接管道18之间的连接。在操作时其具有自由通流。至此描述适用于图1和图2。
图1的特征在于：在组回流管道19中结合一流量计21。通过该流量计21确定向工作面回流管道17的液压流量。流量计21调节成使当液压流量低于一预定的下极限值或降到0时发出一控制信号22。通过控制信号22操纵截止阀20并且使其处于其关闭位置。这意味着，在操作一个先导阀8时建立输入管道18与回流管道19之间的连接，其导致一容积流量，该容积流量由流量计21检测，并且控制信号22衰减，这导致截止阀20的关闭。
以类似的方式根据支架控制装置的组-输入管道中的液压流量在该液压流量降到一极限值以下时可将组-截止阀在关闭意义上切换。为此在输入管道中设置一流量计。未示出的是，如以下所述，当在配属的支架控制装置上存在一电控制信号时将截止阀切换到通流位置。
在按图2的实施形式中在供电装置14与每一节式支架的支架控制装置13之间的连接导线23接入一电流表24，借其测量支架控制装置13的控制电流或电流消耗。这意味着，通过电流表24可以确定是否将支架控制装置13经由总线线路25用于起动一支架功能。将电流表24这样地设定和调节，使得在超过一下极限值时发生一控制信号22，借其使截止阀处于其通流位置并从而使全部的支架1(2、3...)置于共同的工作面高压管道16中。按这种方式确保每一节式支架的全部液压系统和特别是易于受损的液压软管在支架处于静止不动的状态时无压力地切换。
附图标记清单
1、2、3 节式支架
4、5、6、7 力发送器
8 先导阀
9 主阀
10 磁铁
11 微处理器
13 支架控制仪、支架控制器、支架控制装置
14 电源装置
15 导线
16 工作面高压管道
17 工作面回流管道
18 组连接管道、分支管道、共同的输入管道
19 组回流管道、回流管道
20 组截止阀、截止阀
21 流量计、流量测量装置
22 控制信号
23 连接导线
24 电流表
25 总线线路
Claims (8)
1.一种用于工作面支架的液压控制装置，该工作面支架包括多个节式支架，这些节式支架在支架功能的意义上：支架回收、移动和安装，是可操纵的，所述液压控制装置包括：
多个液压操纵的力发送器，所述力发送器配设于每一节式支架，用以实现对各个支架功能所需要的操作功能；
一液压的工作面高压管道和一液压的工作面回流管道，它们分别沿多个节式支架的工作面长度延伸；
一用于每一力发送器的液压控制阀，通过该液压控制阀所述力发送器可与工作面高压管道和工作面回流管道相连接，并且所述液压控制阀设置在力发送器的狭窄的空间区域内；以及
用于每一节式支架的各一个支架控制装置(13)，以便借助在支架功能的意义上可输入单个支架控制装置中的支架指令触发支架的力发送器的操作功能；
其特征在于：控制阀(8、9)分成组，并且每一组经由一个组-连接管道(18)连接到工作面高压管道上，所述组-连接管道可由一个组-截止阀(20)根据控制阀(8、9)的操作在全部控制阀不操作时关闭。
2.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，各控制阀(8、9)安装在其力发送器(4-7)上并且与所述力发送器直接而没有软管系统地液压连接。
3.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，每一节式支架(1、2、3...)的全部控制阀(8、9)构成控制阀组，该控制阀组经由组-连接管道(18)连接到高压管道上并且可由组-截止阀(20)根据节式支架的操作在节式支架不操作时关闭。
4.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，组-截止阀根据支架控制装置的控制电流在控制电流降到一极限值以下时在关闭意义上切换。
5.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，组-截止阀根据支架控制装置的各组输入管道在液压流量低到一极限值时在关闭意义上切换。
6.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，控制阀的组与回流管道经由一共同的组-回流管道相连接并且组-截止阀根据支架控制装置的组-回流管道中的液压流量在该液压流量降到一极限值以下时在关闭意义上切换。
7.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述力发送器为缸-活塞装置，而所述液压控制阀为先导阀和主阀。
8.按照权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，多个节式支架的支架控制装置彼此间通过一共同的总线线路(25)相连接。
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