CN100542939C - 运行机构移离式遥控起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运行机构移离式遥控起重机。它将起重机的小车运行机构和大车运行机构移离出起重机主结构，固定在车间厂房外，不随起重机移动，通过一套传动系统驱动起重机在厂房内运行，解决了在危险和有害环境下工人无法进入室内时的遥控起重机运行机构检修和维护问题。从而广泛适用于在有强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的环境中的起重作业。其设计合理，结构简单，性价比高，有利于企业节约生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械，尤其涉及一种运行机构移离式遥控起重机。
背景技术
现有的桥式起重机不能有效适应在如下环境中的工作，如核辐射、有毒有害物质以及易燃易爆物质污染的环境等，原因是桥式起重机在这些环境下的检修和正常维护会遇到很大的困难，包括这些环境下人员进入很危险，甚至根本不允许人员进入。这样当桥式起重机需要维护时，通常是只能关停生产线，进行通风换气，然后清洗整个起重机表面，甚至需要清洗整个车间，并且还需处理受污染的清洗液，这一切势必耗费企业巨大的资金和延误宝贵的生产时间。
目前，国外解决这一问题的方法是使用一种由滚珠丝杠构建的遥控起重机传动系统，以解决维修困难的问题。而超长滚珠丝杠制造难度大，价格昂贵，国内还没有生产这种超长滚珠丝杠的厂家；另一方面，这种起重机又是特殊环境下急需的起重设备。如果采取国外采购，其价格十分昂贵。
根据我国国情和现有的技术条件，急需研制一种能取代滚珠丝杠作为传动系统的新型遥控起重机，以满足特殊环境的要求。
发明内容
鉴于现有技术与需求之间的上述矛盾，本发明旨在公开一种运行机构移离式遥控起重机，解决其在核辐射或有其它污染的环境中检修和正常维护等问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种运行机构移离式遥控起重机，包括起重机桥架、小车，其特征在于还包括移离起重机主体并被固定安置在厂房外的运行机构及相应的传动系统，运行机构产生的转动力矩通过相应的传动系统将运动分别传递给起重机桥架和小车；
所述的运行机构包括电动机、减速器、制动器、联轴器，并分为大车运行机构和小车运行机构；
所述的传动系统包括贯穿件、固定换向器、传动方轴、滑动换向器、齿轮齿条啮合副、轴端固定器，；所述贯穿件包括贯穿件I和贯穿件II，所述固定换向器包括固定换向器I和固定换向器II，所述传动方轴包括传动方轴I、传动方轴II和传动方轴III，所述滑动换向器包括滑动换向器I、滑动换向器II和滑动换向器III，所述齿轮齿条啮合副包括齿轮齿条啮合副I、齿轮齿条啮合副II，所述轴端固定器包括轴端固定器I、轴端固定器II和轴端固定器III，其中，
所述的贯穿件I安装贯穿于厂房长度方向墙壁的一端，其室外端连接大车运行机构输出端，其室内端连接固定换向器I；所述的固定换向器I和轴端固定器I分别固定于室内墙壁上；所述的传动方轴I穿过滑动换向器I，一端连接固定换向器I，另一端连接轴端固定器I，传动方轴I与大车轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器I固定在起重机桥架上，滑动换向器I上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在大车轨道上的齿条形成啮合副I；
所述的贯穿件II安装贯穿于前述的厂房长度方向墙壁的另一端，其室外端连接小车运行机构输出端，其室内端连接固定换向器II；所述的固定换向器II和轴端固定器II分别固定在室内墙壁上；所述的传动方轴II穿过滑动换向器II，一端连接固定换向器II，另一端连接轴端固定器II，传动方轴II与大车的另一轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器II固定在起重机桥架上，并在与大车轨道垂直方向上，与传动方轴III的一端连接；所述传动方轴III穿过固定在小车架上的滑动换向器III，另一端与固定在起重机桥架上的轴端固定器III连接，传动方轴III与小车轨道平行并位于小车轨道上方；所述的滑动换向器III上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在小车轨道上的齿条形成啮合副II；
在大车运行机构启动状态下，通过贯穿件I传递转动力矩至室内的固定换向器I上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴I传递，带动贯穿其上的滑动换向器I上的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副I带动起重机桥架运行，起重机运行时滑动换向器I在传动方轴I上滑动；
在小车运行机构启动状态下，通过贯穿件II传递转动力矩至室内的固定换向器II上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴II传递，带动滑动换向器II，则将转动力矩的传动方向由平行大车轨道转换成平行小车轨道，该转动力矩通过传动方轴III传递，带动贯穿其上的滑动换向器III上的的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副II带动小车运行，小车运行时，滑动换向器II、III分别在传动方轴II、III上滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果不言而喻：其技术先进，构思巧妙，有效地解决了在危险或有害物质污染环境下工人无法进入工作现场情况下，起重机检修和正常维护的问题，避免了无谓的浪费，填补了这一领域的技术空白；其性能优越，运行稳定，并且结构简单，具有很高的性价比。
附图说明
本发明附图1张，为本发明的结构原理图，图中10.起重机桥架 11.大车运行机构 12.贯穿件I 13.固定换向器I 14.传动方轴I 15.滑动换向器I 16.齿轮齿条啮合副I 17.轴端固定器I 20.小车21.小车运行机构 22.贯穿件II 23.固定换向器II 24.传动方轴II 25.滑动换向器II 26.齿轮齿条啮合副II 27.轴端固定器II 24’.传动方轴III 25’.滑动换向器III 27’.轴端固定器III。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的具体说明：
如图1所示，本发明所述的运行机构移离式遥控起重机包括起重机桥架、大车运行机构、贯穿件I、固定换向器I、传动方轴I、滑动换向器I、齿轮齿条啮合副I、轴端固定器I、小车、小车运行机构、固定换向器II、传动方轴II、轴端固定器II、滑动换向器II、传动方轴III、滑动换向器III、轴端固定器III、齿轮齿条啮合副II。
这种运行机构移离式遥控起重机的运行机构移离起重机主体，被固定安置在厂房外，不随起重机运动，而是通过一套传动系统，驱动起重机运行。
其大、小车运行机构的传动原理如下：
起重机桥架的运行：固定在室外的大车运行机构，包括电动机、减速器、制动器、联轴器，启动后，通过安装在左端墙壁之间的贯穿件I将转动力矩传至室内的固定换向器I上，固定换向器I将转动力矩方向由垂直大车轨道轴线换向成平行大车轨道轴线，转动力矩通过传动方轴I传递，传动方轴I一端连接固定换向器I，另一端连接轴端固定器I。传动轴之所以设计成方轴形式一是可以起到键的作用，二是可以满足滑动换向器的滑动要求。传动方轴I穿过滑动换向器I，滑动换向器I固定在起重机桥架上，滑动换向器I安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在大车轨道上的齿条啮合I，当传动方轴I转动时，带动滑动换向器I的齿轮轴转动，齿轮与齿条啮合带动起重机桥架运行，起重机桥架运行时滑动换向器I在传动方轴I上滑动。
小车的运行：固定在室外的小车运行机构，包括电动机、减速器、制动器、联轴器，启动后，通过安装在右端墙壁之间的贯穿件II将转动力矩传至室内的固定换向器II上，固定换向器II将转动力矩方向由垂直大车轨道轴线换向成平行大车轨道轴线，转动力矩通过传动方轴II传递，传动方轴II一端连接固定换向器II，另一端连接轴端固定器II。平行大车轨道的传动方轴II穿过固定在起重机桥架上的滑动换向器II，将转动力矩的传动方向由平行大车轨道再换向成平行小车轨道，平行小车轨道的传动方轴III穿过固定在小车架上的滑动换向器III，传动方轴III一端连接滑动换向器II，另一端连接轴端固定器III。小车架上的滑动换向器III安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在小车轨道上的齿条啮合II，当传动方轴III转动时，带动滑动换向器III的齿轮轴转动，齿轮与齿条啮合带动小车运行，当小车运行时，固定在小车架上的滑动换向器III在传动方轴III上滑动，固定在起重机桥架上的滑动换向器II在传动方轴II上滑行。所述滑动换向器由四组滚动轴承与传动方轴的四个面接触，摩擦阻力减小，整个运行系统运转平稳可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1、一种运行机构移离式遥控起重机，包括起重机桥架(10)、小车(20)，其特征在于：
还包括移离起重机主体并被固定安置在厂房外的运行机构及相应的传动系统，运行机构产生的转动力矩通过相应的传动系统将运动分别传递给起重机桥架(10)和小车(20)；
所述的运行机构包括电动机、减速器、制动器、联轴器，并分为大车运行机构(11)和小车运行机构(21)；
所述的传动系统包括贯穿件、固定换向器、传动方轴、滑动换向器、齿轮齿条啮合副、轴端固定器；所述贯穿件包括贯穿件I(12)和贯穿件II(22)，所述固定换向器包括固定换向器I(13)和固定换向器II(23)，所述传动方轴包括传动方轴I(14)、传动方轴II(24)和传动方轴III(24’)，所述滑动换向器包括滑动换向器I(15)、滑动换向器II(25)和滑动换向器III(25’)，所述齿轮齿条啮合副包括齿轮齿条啮合副I(16)、齿轮齿条啮合副II(26)，所述轴端固定器包括轴端固定器I(17)、轴端固定器II(27)和轴端固定器III(27’)，其中，
所述的贯穿件I(12)安装贯穿于厂房长度方向墙壁的一端，其室外端连接大车运行机构(11)输出端，其室内端连接固定换向器I(13)；所述的固定换向器I(13)和轴端固定器I(17)分别固定于室内墙壁上；所述的传动方轴I(14)穿过滑动换向器I(15)，一端连接固定换向器I(13)，另一端连接轴端固定器I(17)，传动方轴I(14)与大车轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器I(15)固定在起重机桥架(1)上，滑动换向器I(15)上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在大车轨道上的齿条形成啮合副I(16)；
所述的贯穿件II(22)安装贯穿于前述的厂房长度方向墙壁的另一端，其室外端连接小车运行机构(21)输出端，其室内端连接固定换向器II(23)；所述的固定换向器II(23)和轴端固定器II(27)分别固定在室内墙壁上；所述的传动方轴II(24)穿过滑动换向器II(25)，一端连接固定换向器II(23)，另一端连接轴端固定器II(27)，传动方轴II(24)与大车的另一轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器II(25)固定在起重机桥架(1)上，并在与大车轨道垂直方向上，与传动方轴III(24’)的一端连接；所述传动方轴III(24’)穿过固定在小车架上的滑动换向器III(25’)，另一端与固定在起重机桥架(1)上的轴端固定器III(27’)连接，传动方轴III(24’)与小车轨道平行并位于小车轨道上方；所述的滑动换向器III(25’)上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在小车轨道上的齿条形成啮合副II(26)；
在大车运行机构启动状态下，通过贯穿件I(12)传递转动力矩至室内的固定换向器I(13)上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴I(14)传递，带动贯穿其上的滑动换向器I(15)上的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副I(16)带动起重机桥架(10)运行，起重机运行时滑动换向器I(15)在传动方轴I(14)上滑动；
在小车运行机构启动状态下，通过贯穿件II(22)传递转动力矩至室内的固定换向器II(23)上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴II(24)传递，带动滑动换向器II(25)，则将转动力矩的传动方向由平行大车轨道转换成平行小车轨道，该转动力矩通过传动方轴III(24’)传递，带动贯穿其上的滑动换向器III(25’)上的的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副II(26)带动小车(20)运行，小车运行时，滑动换向器II、III(25、25’)分别在传动方轴II、III(24、24’)上滑动。
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