CN201628484U - 一种捣炉机环形走行小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种捣炉机环形走行小车，其包括液压马达、主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组与所述捣炉机相连，所述主动车轮组包括主动轴和与所述主动轴相连的主动车轮，所述从动车轮组包括从动轴和与所述从动轴相连的从动车轮，所述主动轴另一端与所述液压马达的动力输出端相连。本实用新型所提供捣炉机环形走行小车可以承载捣炉机沿环设于冶炼炉操作平台上方的环形固定轨道进行运动，捣炉机在运动过程中对冶炼炉进行捣炉和加料作业，其不占用操作空间，而且可以减少捣炉机四周的恶劣环境对捣炉机和操作人员的损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及捣炉机领域，尤其涉及一种可以承载捣炉机沿环形轨道进行运动的环形走行小车。
背景技术
在金属冶炼过程中，为避免炉料表面发生板结，通常需要使用捣炉机对炉料进行捣、挑、堆积或配料等操作。现有捣炉机通常是一种人工操作的车式装置，操作者在驾驶室里根据眼睛的观察，开动捣炉机在炉子平台上运行，在需要工作的位置上停止，人工操作控制手柄使捣炉杆按照要求的动作工作。这种形式的捣炉机至少存在下列缺点：(1)人工操作，炉子平台环境较恶劣，操作人员受烟气、灰尘的污染；(2)在炉口操作位置上，操作者直接受到高温炉料的热辐射；(3)捣炉机的轮胎经常在高温炉料的热辐射下工作，易产生爆胎事故。
实用新型内容
为解决现有捣炉机所存在的上述缺点，本实用新型提供一种捣炉机环形走行小车，其可以承载捣炉机沿环设于冶炼炉操作平台上方的环形固定轨道进行运动，捣炉机在运动过程中对冶炼炉进行捣炉和加料作业。本实用新型所提供捣炉机环形走行小车，包括液压马达、主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组与所述捣炉机相连，所述主动车轮组包括主动轴和与所述主动轴相连的主动车轮，所述从动车轮组包括从动轴和与所述从动轴相连的从动车轮，所述主动轴另一端与所述液压马达的动力输出端相连。
所述主动车轮组还包括轴承座和设置于所述轴承座内的主动轴轴承，所述主动车轮组通过所述轴承座与捣炉机相连，所述主动轴通过所述主动轴轴承固定在所述轴承座内。
所述主动轴轴承为单列圆锥滚子轴承。
所述从动车轮组还包括支座和从动轴轴承，所述从动车轮组通过所述支座与捣炉机相连，所述从动轴的一端套设有所述从动轴轴承，另一端固定于所述支座上，所述从动轴轴承位于所述从动车轮内。
所述从动轴轴承为圆柱滚子轴承。
进一步，还包括导向装置，所述导向装置设置于所述支座的上部，包括小轴和套设于所述小轴上的导向轮，所述小轴通过轴端档板固定于所述支座上，且与所述主动轴相垂直。
所述导向装置还包括小轴轴承，所述小轴轴承套设于所述小轴上，且位于所述导向轮内。
所述小轴轴承为单列圆锥滚子轴承。
采用本实用新型所提供的捣炉机环形走行小车，具有下列优点：
(1)利用环形走行小车将捣炉机整体悬挂在炉子操作平台上方的环形固定轨道上，不占用操作空间，而且可以减少捣炉机四周的恶劣环境对捣炉机和操作人员的损害；
(2)采用带制动器的液压马达，可实现准确停位，通过换向阀操纵液压马达正向转动或反向转动，从而带动走行小车逆时针运行或顺时针运行；
(3)环形走行小车的内侧车轮为驱动轮，外侧车轮为从动轮，两个轮子的线速度不同，形成环形运动；
(4)从动车轮侧设置有导向装置，防止环形走行小车运行时歪斜；
(5)车轮悬挂配置，承载整个捣炉机的重量。
附图说明
图1为本实用新型捣炉机环形走行小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。
参照图1所示，为本实用新型捣炉机环形走行小车的结构示意。由该图可以看出，本实用新型的捣炉机环形走行小车包括作为动力源的液压马达6、主动车轮组、从动车轮组和导向装置。
主动车轮组和从动车轮组连接于捣炉机上，主动车轮组包括主动轴3和与主动轴3相连的主动车轮2，从动车轮组包括从动轴10和与从动轴10相连的从动车轮18，主动轴3另一端与液压马达6的动力输出端相连。
主动车轮组还包括轴承座4和设置于轴承座4内的主动轴轴承5，主动车轮组通过轴承座4与捣炉机相连，主动轴3通过主动轴轴承5固定在轴承座4内。
从动车轮组还包括支座7和从动轴轴承19，从动车轮组通过支座7与捣炉机相连，从动轴轴承19套设于从动轴10的一端，且位于从动车轮18内，从动轴10另一端固定于支座7上。
导向装置设置于支座7的上部，包括小轴12、小轴轴承13和套设于小轴12上的导向轮11，小轴12通过轴端档板8固定于支座7上，小轴轴承13位于导向轮11内。
除了上述主要部件以外，主动车轮组还包括密封22、透盖23、键24、轴端档圈25；从动车轮组还包括轴端档圈16、闷盖17、密封20、档圈21；导向装置还包括圆螺母9、透盖14、密封15。
优选地，主动轴轴承5和小轴轴承13为单列圆锥滚子轴承，从动轴轴承19为圆柱滚子轴承。
通过上述结构，环形走行小车可以承载捣炉机沿环设于冶炼炉操作平台上方的环形固定轨道1进行运动。
下面再进一步对上述各部件的连接关系进行如下说明：
环形固定轨道1，环设于冶炼炉操作平台上方，焊接在炉子一周的厂房钢结构上，呈环形布置，形成不同直径的两个同心圆环，由角钢、钢板焊接而成，是环形走行小车的运行轨道，环形走形小车的两个轮子分别在两个轨道上运行。
主动车轮2由液压马达6驱动，液压马达6的法兰与主动轴3的轴承座4右侧伸出的法兰相连接，轴承座4内安装两套单列圆锥滚子轴承，主动轴3通过主动轴轴承5固定在轴承座4内。主动轴3的一端是花键轴，插入液压马达6的花键孔内，另一端通过普通平键与主动车轮2相连，轴端用档圈通过螺栓紧固。
从动车轮18的从动轴轴承19装入车轮内，采用圆柱滚子轴承，从动轴10固定在支座7上。支座7的上部安装导向装置。导向轮11内装有两套单列圆锥滚子轴承，既可承受轴向力又可承受径向力，导向轮11的小轴12用轴端档板8固定在支座7上，导向轮11的两端设置有密封和透盖。
主动车轮组的轴承座4、从动车轮组支座7的底部与捣炉机上伸出的支座连接，连接部分呈燕尾槽状，并辅之于螺栓紧固，以承受下部机构的重量。
下面结合传动关系对本实用新型进行进一步的说明：传动关系分三部分，主动车轮、从动车轮和导向轮。液压马达带动主动车轮转动，使主动车轮在环形轨道的内侧运行，主动车轮轴承座、从动车轮支座与回转机构的箱体刚性连接，从而将液压马达的驱动力传递到从动车轮，使从动车轮绕着环形轨道的外侧运行。导向轮也是被动的，当导向轮与环形外轨道的内侧接触时，依靠摩擦力使导向轮转动，同时阻止了走行小车发生歪斜。
最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种捣炉机环形走行小车，其特征在于包括液压马达(6)、主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组与所述捣炉机相连，所述主动车轮组包括主动轴(3)和与所述主动轴(3)相连的主动车轮(2)，所述从动车轮组包括从动轴(10)和与所述从动轴(10)相连的从动车轮(18)，所述主动轴(3)另一端与所述液压马达(6)的动力输出端相连。
2.如权利要求1所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述主动车轮组还包括轴承座(4)和设置于所述轴承座(4)内的主动轴轴承(5)，所述主动车轮组通过所述轴承座(4)与捣炉机相连，所述主动轴(3)通过所述主动轴轴承(5)固定在所述轴承座(4)内。
3.如权利要求2所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述主动轴轴承(5)为单列圆锥滚子轴承。
4.如权利要求2所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述从动车轮组还包括支座(7)和从动轴轴承(19)，所述从动车轮组通过所述支座(7)与捣炉机相连，所述从动轴(10)的一端套设有所述从动轴轴承(19)，另一端固定于所述支座(7)上，所述从动轴轴承(19)位于所述从动车轮(18)内。
5.如权利要求4所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述从动轴轴承(19)为圆柱滚子轴承。
6.如权利要求4所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，还包括导向装置。
7.如权利要求6所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述导向装置设置于所述支座(7)的上部，包括小轴(12)和套设于所述小轴(12)上的导向轮(11)，所述小轴(12)通过轴端档板(8)固定于所述支座(7)上，且与所述主动轴(3)相垂直。
8.如权利要求7所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述导向装置还包括小轴轴承(13)，所述小轴轴承(13)套设于所述小轴(12)上，且位于所述导向轮(11)内。
9.如权利要求8所述的捣炉机环形走行小车，其特征在于，所述小轴轴承(13)为单列圆锥滚子轴承。
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| CN2010201512678U CN201628484U (zh) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 一种捣炉机环形走行小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102529568A (zh) * | 2012-01-05 | 2012-07-04 | 无锡西姆莱斯石油专用管制造有限公司 | 一种移动小车的支撑滚轮装置 |
| CN108406733A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-17 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 一种硅铁出炉机器人工位切换转运方法 |
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2010
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