CN101823669A - 分离式桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离式桥式起重机，大车车架通过其上转动装配的大车被动车轮组设置于大车轨道上，小车车架通过其中装配的小车被动车轮组设置于大车上，大车车架上传动连接有一套大车直线往复拖动装置，大车直线往复拖动装置的动力输入通过传动轴与大车驱动电机连接，小车车架上传动连接有一套小车直线往复拖动装置，小车直线往复拖动装置的动力输入轮沿轴向滑动装配在一沿大车运行方向延伸设置的驱动轴上，该驱动轴传动连接有小车驱动电机。该起重机将其大车及小车上的驱动电机与大车和小车分离，避免了室内恶劣环境对驱动电机的影响，同时也避免了出现工作人员的人身事故，便于工作人员随驱动电机进行维护。

Description

分离式桥式起重机

技术领域

本发明涉及一种桥式起重机。

背景技术

现有的标准桥式起重机的大/小车运行驱动系统及其传动系统都是对应集成安装在起重机的大小车上，随大小车一起运动。但是当这种起重机的使用环境和工况较为恶劣时，如在具有放射性辐射或充满有毒气体等人难以进入的室内环境中工作，起重机的驱动电机受环境影响容易出现故障，由于室内环境恶劣，维修人员难以接近，使得驱动电机的维修困难，而且容易造成意外人身事故，为安全起见，要求将驱动电机与起重机的大/小车机构分离，将驱动电机安装在室外，因此，传统的标准桥式起重机已不能适用于这种情况。

发明内容

本发明的目的是：提供一种分离式桥式起重机，这种分离式桥式起重机中的驱动电机与起重机大/小车分离，以便将驱动电机安装在室外，保护驱动电机的安全，使起重机能够在具有放射性辐射或充满有毒气体等人难以进入的恶劣环境中工作。

本发明的技术方案是：一种分离式桥式起重机，包括大车车架和小车车架，所述大车车架通过其上转动装配的大车被动车轮组设置于大车轨道上，小车车架通过其中装配的小车被动车轮组设置于大车上，所述的大车车架上传动连接有一套大车直线往复拖动装置，大车直线往复拖动装置的动力输入通过传动轴与大车驱动电机连接，小车车架上传动连接有一套小车直线往复拖动装置，小车直线往复拖动装置的动力输入轮沿轴向滑动装配在一沿大车运行方向延伸设置的小车驱动轴上，该驱动轴传动连接有小车驱动电机。

所述大车直线往复拖动装置为包括大车丝杠、丝母传动机构，所述的大车丝母固定安装在大车车架上，所述的大车丝杠沿大车运行方向转动装配在大车的一侧轨道附近，所述大车丝杠沿大车运行方向延伸并与大车驱动电机传动连接。

所述的大车直线往复拖动装置包括沿大车运行方向延伸设置的大车链传动机构，大车链传动机构中的主动链轮及被动链轮分设于大侧轨道的两端，所述大车主动链轮与大车驱动电机传动连接，所述大车链传动机构中的大车链条与大车车架固定连接。

所述的小车直线往复拖动装置包括小车丝杠、丝母传动机构，所述的小车丝母固定在小车车架上，所述的小车丝杠沿小车运行方向转动装配在大车上，小车丝杠靠近小车驱动轴的一端通过换向齿轮箱与小车驱动轴传动连接，该换向齿轮箱的动力输入轮可轴向滑动的装配在小车驱动轴上，该换向齿轮箱的动力输出轮与小车丝杠同轴传动连接，所述的换向齿轮箱与大车车架固定连接。

所述的小车直线往复拖动装置包括沿小车运行方向延伸设置的小车链传动机构，该小车链传动机构的主动轮可轴向滑动的套装于小车驱动轴上，所述的主动轮与大车车架转动装配连接，小车链传动机构的链条与小车车架固定连接。

所述的小车驱动轴与大车直线往复拖动装置分别设置于大车的两侧轨道附近。

所述的小车驱动轴的横截面为正六边形或花键形，与其轴向滑动配合的动力输入轮的中心孔为对应的正六边形孔或花键孔。

所述的大车驱动电机与小车驱动电机均设置于大车同侧，大车驱动电机与小车驱动电机的转轴均垂直于大车的运行方向，在所述大车驱动电机与大车直线往复拖动装置之间以及小车驱动电机与小车驱动轴之间分别传动连接有换向齿轮箱。

所述大车驱动电机的输出轴上同轴连接有一穿墙联轴器，该穿墙联轴器与对应的换向齿轮箱之间传动连接有大车传动轴。

所述小车驱动电机上同轴传动连接有另一穿墙联轴器，所述的小车驱动轴通过对应的换向齿轮箱与该穿墙联轴器传动连接。

本发明采用上述结构，其将起重机上大车和小车的驱动电机与大车车架及小车车架分离，将其安装在不受室内环境影响的室外，分别通过传动轴、换向机构及直线往复拖动装置等传动机构与大、小车的车架传动连接，实现大、小车的运动，传动机构简单，避免了室内恶劣环境对驱动电机的影响，同时也解决了工作人员在维护工作中出现人身事故的安全隐患，便于工作人员在驱动电机出现故障时可以随时进行维护。

附图说明

图1为本发明实施例一中大车传动机构的示意图；

图2为本发明实施例一中小车传动机构的示意图；

图3为本发明实施例一中大车及小车传动机构的组合结构示意图；

图4为本发明实施例二的大、小车传动机构示意图。

具体实施方式

实施例一：本实施例是将桥式起重机上的驱动电机卸下与起重机本体分离，将其单独安装在室外，通过传动轴、传动换向机构、滚珠丝杠副等与起重机的大/小车传动连接，从而实现改造的目的。

如图1~图3所示，本发明的分离式桥式起重机包括安装于室内墙体上的大车车架17及安装于大车车架17上的小车车架27，本实施例中，驱动大车车架17的驱动电机10及驱动小车的驱动电机21安装在同一侧的墙体1外部，大车驱动电机17及小车驱动电机21分别通过丝杠、丝母传动机构与大车车架17及小车车架27传动连接。

如图1所示，大车轨道沿室内的长度方向设置，大车驱动电机10同轴连接在一穿墙联轴器11上，该穿墙联轴器11同轴连接有跨越室内宽度的大车传动轴12，该大车传动轴12同轴连接在一固定安装在大车一侧轨道18一端的大车换向齿轮箱13的输入端上，由于传动距离较远，轴线对中不便，该大车传动轴12的两端分别采用万向联轴节与穿墙联轴器11及换向齿轮箱13传动连接。在大车换向齿轮箱13的输出轴连接有一沿大车轨道18延伸的大车传动丝杠14，大车传动丝杠14的另一端转动装配在位于大车轨道18另一端的轴承座16上，在大车车架17上固定有与大车传动丝杠14螺纹传动配合的丝母15。大车驱动电机10通过穿过墙体1的穿墙联轴器11、大车传动轴12及固定换向齿轮箱13将动力传递到大车传动丝杠14上，通过大车传动丝杠14与大车车架17上的丝母15螺纹配合托动大车车架沿轨道18作直线往复运动。

如图2所示，小车驱动电机21的输出轴同轴连接有另一穿墙联轴器22，该穿墙联轴器22连接在一固定在大车另一侧轨道18'一端的小车换向齿轮箱23的输入轴上，该换向齿轮箱23的输出端传动连接有一截面呈正六边形的六棱柱小车驱动轴25，小车驱动轴25沿另一侧的大车轨道18'延伸并通过设置于轨道另一端的轴承座26固定。在大车车架17上沿小车运行方向转动装配有小车传动丝杠28，小车传动丝杠28靠近小车驱动轴25的一端与小车驱动轴25之间传动连接有换向齿轮箱24，该换向齿轮箱24的动力输入轮可轴向滑动的套装在小车驱动轴25上，该换向齿轮箱24的动力输出轮与小车传动丝杠28同轴传动连接，该换向齿轮箱24与大车车架17固定连接，在小车车架27上固定有与小车传动丝杠28螺纹配合的丝母29。小车传动机构的工作原理及其运动传递过程与大车传动机构相似，所差异的是，小车驱动轴25的横截面为正六角形，与小车驱动轴25滑动传动配合的换向齿轮箱24中的动力输入轮的中心孔为对应的正六边形孔，使得小车驱动轴25在传递扭矩的同时，还可以使穿装在小车驱动轴25上的换向齿轮箱24可以随大车运动方向在小车驱动轴25上直线滑动。

上述实施例中，为防止大车的传动丝杠与小车的传动轴之间间距太小不便于安装和维护，大小车的驱动电机设置于同侧，传动连接大车的传动丝杠及传动连接小车的传动轴分设于大车的两侧，其在具体应用时，也可以根据实际情况将大小车的驱动电机分设于室外墙体的两侧，或者将传动连接大车的传动丝杠及传动连接小车的传动轴设置于大车的同侧，大车及小车的驱动电机也可以直接与其对应的大车传动丝杠和小车传动轴同轴传动连接，省略固定换向齿轮箱。

实施例二：本实施例二与实施例一的不同之处在于大、小车的驱动电机主要是通过链条传动机构与大车车架及小车车架传动连接。如图4所示，在大车一侧轨道的两端分别转动装配有大车主动链轮43和大车被动链轮45，大车主动链轮43通过大车传动轴12'与大车驱动电机10同轴传动连接，在大车主动链轮43和大车被动链轮45之间传动连接有大车链条44，大车车架17与大车链条44固定连接。在小车传动轴25上滑动套装有小车主动链轮33，小车主动链轮33转动装配在靠近小车传动轴25一侧的大车端梁上，在小车车架27上沿小车运行方向在大车的另一侧的端梁上转动装配有小车被动链轮35，小车主动链轮33与小车被动链轮35之间传动连接有小车链条34，小车车架27与小车链条34固定连接。

本发明不局限于上述实施例，在本发明的桥式起重机中，本领域的技术人员可以结合实施例一与实施例二很容易的联想到其它的传动结构，如大车驱动电机与大车车架之间及小车驱动电机与小车车架之间的驱动机构还可以采用钢缆卷筒传动结构或皮带传动机构；也可以采用混合的传动机构，如大车和小车分别采用丝杠丝母传动机构或链传动机构或钢缆卷筒传动机构等；大车的驱动机构也可以采用混合驱动机构，如大车驱动电机通过链传动机构和换向齿轮箱带动丝杠、丝母传动机构驱动大车车架等，其都在本发明的保护范围之内。

本发明的分离式桥式起重机，重新设计了一套大车和小车的动力传动机构，在驱动系统与大/小车相分离的情况下，实现了桥式起重机大/小车的运动。

Claims (10)

1.一种分离式桥式起重机，包括大车车架和小车车架，其特征在于，所述大车车架通过其上转动装配的大车被动车轮组设置于大车轨道上，小车车架通过其中装配的小车被动车轮组设置于大车上，所述的大车车架上传动连接有一套大车直线往复拖动装置，大车直线往复拖动装置的动力输入通过传动轴与大车驱动电机连接，小车车架上传动连接有一套小车直线往复拖动装置，小车直线往复拖动装置的动力输入轮沿轴向滑动装配在一沿大车运行方向延伸设置的小车驱动轴上，该驱动轴传动连接有小车驱动电机。

2.根据权利要求1所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述大车直线往复拖动装置为包括大车丝杠、丝母传动机构，所述的大车丝母固定安装在大车车架上，所述的大车丝杠沿大车运行方向转动装配在大车的一侧轨道附近，所述大车丝杠沿大车运行方向延伸并与大车驱动电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的大车直线往复拖动装置包括沿大车运行方向延伸设置的大车链传动机构，大车链传动机构中的主动链轮及被动链轮分设于大侧轨道的两端，所述大车主动链轮与大车驱动电机传动连接，所述大车链传动机构中的大车链条与大车车架固定连接。

4.根据权利要求1所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的小车直线往复拖动装置包括小车丝杠、丝母传动机构，所述的小车丝母固定在小车车架上，所述的小车丝杠沿小车运行方向转动装配在大车上，小车丝杠靠近小车驱动轴的一端通过换向齿轮箱与小车驱动轴传动连接，该换向齿轮箱的动力输入轮可轴向滑动的装配在小车驱动轴上，该换向齿轮箱的动力输出轮与小车丝杠同轴传动连接，所述的换向齿轮箱与大车车架固定连接。

5.根据权利要求1所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的小车直线往复拖动装置包括沿小车运行方向延伸设置的小车链传动机构，该小车链传动机构的主动轮可轴向滑动的套装于小车驱动轴上，所述的主动轮与大车车架转动装配连接，小车链传动机构的链条与小车车架固定连接。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的小车驱动轴与大车直线往复拖动装置分别设置于大车的两侧轨道附近。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的小车驱动轴的横截面为正六边形或花键形，与其轴向滑动配合的动力输入轮的中心孔为对应的正六边形孔或花键孔。

8.根据权利要求1~5任意一项所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述的大车驱动电机与小车驱动电机均设置于大车同侧，大车驱动电机与小车驱动电机的转轴均垂直于大车的运行方向，在所述大车驱动电机与大车直线往复拖动装置之间以及小车驱动电机与小车驱动轴之间分别传动连接有换向齿轮箱。

9.根据权利要求8所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述大车驱动电机的输出轴上同轴连接有一穿墙联轴器，该穿墙联轴器与对应的换向齿轮箱之间传动连接有大车传动轴。

10.根据权利要求8所述的分离式桥式起重机，其特征在于，所述小车驱动电机上同轴传动连接有另一穿墙联轴器，所述的小车驱动轴通过对应的换向齿轮箱与该穿墙联轴器传动连接。

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