CN100537010C

CN100537010C - 混合机

Info

Publication number: CN100537010C
Application number: CNB2005101165816A
Authority: CN
Inventors: G·M·布雷斯萨尼; S·C·钦
Original assignee: Stardale Ltd
Current assignee: Stardale Ltd
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2025-10-07
Also published as: BRPI0504558A; CN1768917A; ITTO20040694A1; US20060077754A1; DE102005047765A1

Abstract

混合机(10)包括夹紧结构(14)，该夹紧结构包括一对夹紧板(24a，24b)，该夹紧板能绕第一轴(Z)旋转，并且能够相对运动，以在纵向相对侧夹紧含有待混合产品的容器或罐(C)。夹紧结构(14)被设置成能够绕垂直于第一轴(Z)的第二轴(Y)旋转，从而使得容器或罐(C)能够同时绕两个互相垂直的轴(Y，Z)旋转。内部驱动轴(30)控制夹紧板(24a，24b)的夹紧运动，而外部驱动轴(32)控制容器或罐(C)绕两个垂直轴(Y，Z)的旋转运动。一个单个的电动机(42)通过分别的皮带传动装置(44，46，48，50，52，54)控制该内部和外部驱动轴(30，32)。

Description

混合机

技术领域

本发明涉及一种用于搅和或混合液体、固体或粉末状产品例如尤其是清漆、颜料之类的混合机。

更特别地，本发明涉及一种陀螺式混合机，一种在其中通过使装有产品的罐、滚筒或其它容器既绕其自身纵轴(竖直方向)旋转又绕垂直于其自身轴(水平方向)的轴旋转进行产品混合的混合机。

背景技术

EP-A-0955081公开了一种上述类型的混合机，其包括一个内部驱动轴，该内部驱动轴由第一电动机通过第一皮带和第一皮带轮控制；和一个外部驱动轴，该外部驱动轴与第一个同轴，由第二电动机通过第二皮带和第二皮带轮控制。内部驱动轴控制一对上部和下部板的运动，用来夹紧容器；而外部驱动轴控制两个上部夹紧板的旋转，以使容器绕其自身的纵轴旋转，还控制用于该两个夹紧板的支撑结构，以使容器绕垂直于其自身纵轴的轴旋转。混合机的操作包括第一夹紧阶段，在该阶段中，只控制第一电动机而使容器在两个夹紧板之间夹紧；和第二混合阶段，在该阶段中，只控制第二电动机而使容器绕其两个垂直的旋转轴旋转。第一电动机没有制动装置，否则，在以上提及的第二阶段中，用来承载板的结构的旋转运动将引起容器进一步夹紧在两板之间，因此引起容器的变形，或甚至导致容器的破损。因此，在混合阶段中，第一皮带轮和第一电动机不仅不会保持静止，而且也会被拖入旋转中。由于在第二阶段中，不再可能对容器施加近一步的夹紧作用，因此，如果开始对容器夹的不够紧，容器在其旋转阶段就会冲出夹板。

这种已知的混合机器的另一个缺点是由于采用两个电动机，以及相关的皮带和滑轮，这就要求更加注意机器组装的几何偏差，尤其是皮带定位的偏差，因为可能的定位不准将产生很大的噪声和不规则的部件磨损，并且可能导致皮带冲出它们运行的轨道。而且，使用两个电动机需要附加的电子元件，因此涉及昂贵的整体费用和相当大的磨损。

发明内容

因此本发明的一个目的是避免以上讨论的现有技术的缺陷。

根据本发明，上述目的是通过这样一种混合机实现，其具有：

—夹紧结构，其包括一对夹紧板，该对夹紧板能够绕第一轴旋转，并且能够相互朝向对方运动，以在纵向相对侧夹紧含有待混合产品的容器或罐，所述夹紧结构被设置成能够绕垂直于第一轴的第二轴旋转，从而使得容器或罐能同时绕两个相互垂直的轴旋转；

—第一驱动轴，用于控制容器或罐绕所述的第一和第二轴的旋转运动；

—第二驱动轴，用于控制夹紧板的夹紧运动；

—包括第一驱动轮的第一皮带传动装置；

—包括第二驱动轮的第二皮带传动装置；和

—电动机装置，用于分别通过所述第一和第二皮带传动装置，选择性地驱动所述第一和第二驱动轴；

其特征在于，所述电动机装置包括单一的电动机、一个由该电动机控制并承载所述第一和第二驱动轮的电动机轴、和一个可操作地连接所述第一驱动轮以随电动机轴一起旋转的第一离合器。

总而言之，本发明是基于如下思想；使用单一电动机，该电动机通过一个或两个摩擦离合器来控制一对驱动轮的转动，接着，该对驱动轮通过平行设置的各自的皮带，驱动一对作为飞轮的从动轮，各从动轮固定成随各自的驱动轴旋转。由于使用单一电动机，减少了部件数量，因此减少了混合机的成本。而且，从下面的描述中将会清楚地体现出，根据本发明的混合机保证在混合运动期间任何状况下都有紧固的容器夹紧。

附图说明

参照附图，由下面仅作为非限制性实施例给出的详细描述，将得到本发明的进一步的特征和优点，该附图中：

图1是一个侧视、部分透视的视图，示出根据本发明的整个混合机。

图2是图1中混合机的驱动机构的第一实施方案的透视图。

图3是图1中混合机的驱动机构的第二实施方案的透视图。

具体实施方式

首先参照图1，一种用于混合清漆、颜料、粉末产品、种子等的混合机总体上用10表示，它包括框架12，其容纳和支撑被设置成夹紧装有待混合产品的容器或罐C并且使该容器或罐既绕其第一轴Z(竖轴)旋转又绕垂直于第一轴的第二轴Y(水平轴)旋转的机构。

这些机构首先包括一个夹紧结构，大体如14所示，其由框架12支撑，用于绕水平轴Y的旋转。夹紧结构14包括一个旋转臂16，该旋转臂16包括一对直的导杆18a，18b(在图2和3中能更清楚观察到)，它们沿相对于旋转轴Y的横向方向上彼此平行地设置，并且中心固定于叉形毂20。分别带有夹紧板24a、24b的一对支撑构件22a、22b可滑动地装配在两个直的导杆18a、18b上，位于相对于Y轴的相对两侧，于容器或罐C的纵向相对两端处夹紧容器或罐C。

两个支撑构件22a，22b由受到框架12支撑以绕其自身纵轴(与水平旋转轴Y一致)旋转的内部驱动轴30驱动。为此目的，内部驱动轴30在其面向容器或罐C的端部带有第一锥齿轮26，它和第二锥齿轮27啮合，该第二锥齿轮27受到固定用于使螺杆28(图1中部分可见)旋转，螺杆28由毂20可旋转地支撑，并且和两个支撑构件22a、22b共同协作。因此，当内部驱动轴30绕其自身的纵轴Y旋转时，根据该内部驱动轴30的旋转方向，两个支撑构件22a、22b以及它们所承载的两个夹紧板24a、24b，将向着彼此移动(夹紧)，或者彼此背离(松开)。

两个夹紧板24a、24b由各自的支撑构件22a、22b支撑，从而能够绕与竖直旋转轴Z相一致的各自的轴旋转。通过使两个夹紧板的任一个旋转(在所示实施例中为上部板24a)，以及将容器或罐C夹紧在两板中间，就获得了容器或罐C绕其自身纵轴的旋转运动。旋转运动由一个外部的中空驱动轴32控制，该外部驱动轴与内部驱动轴30同轴，内部驱动轴30在外部驱动轴32内部延伸。为此目的，安装一个从动轮40用于夹紧板24a的旋转，该从动轮由驱动轮38通过皮带(未示出)带动，该驱动轮38由一个传动轴36承载。传动轴36与直导杆18a、18b平行设置，并且由毂20支撑，用于绕其自身纵轴的旋转。第三锥齿轮33通过传动轴36支撑，并且和第四锥齿轮34相啮合，该第四锥齿轮34固定到机器框架12上并且与两个驱动轴30和32同轴。

毂20设置用于外部驱动轴32的旋转。因此，当外部驱动轴32运转时，就会引起毂20，并因而引起夹持容器或罐C的夹紧结构14绕水平旋转轴Y旋转。此外，由于与毂20一起绕水平旋转轴Y旋转的第三锥齿轮33和被固定的第四锥齿轮34之间的啮合，外部驱动轴32的旋转运动被传动到传动轴36，并且然后传动到皮带轮38和40，因此导致容器或罐C绕其纵轴旋转。

电动机42通过第一皮带传动装置控制外部驱动轴32的旋转，该第一皮带传动装置包括第一驱动轮50、第一皮带52和第一从动轮54，该第一从动轮作为飞轮，被固定用于与轴32一起旋转。电动机42还通过第二皮带传动装置控制内部驱动轴30的旋转，该第二皮带传动装置包括第二驱动轮44、第二皮带46和第二从动轮48，该第二从动轮作为飞轮，被固定用于与轴30一起旋转。

图2更详细地图示了用于驱动机器10的两轴30和32的结构的第一单离合器实施方案。根据该实施方案，在电动机42的电动机轴56上，除了两个驱动轮44和50之外，还安装第一离合器58，该离合器58优选为电磁离合器，用于控制第一驱动轮50与电动机轴56的旋转连接；以及一个制动装置60，该制动装置作用在第一驱动轮50上，用于在混合操作完成时，将夹紧结构14固定在一个预定的角度位置。相反地，用于控制夹紧板24a、24b运动的第二驱动轮44被固定用于和电动机轴56一起旋转，从而总是将运动传递给内部驱动轴30，以向容器或罐C施加夹紧作用。。当机器处在休息状态时，制动装置60启动，使夹紧结构14处于静止状态，而第一离合器58被分离，以使第一驱动轮50从随电动机轴56的旋转中分开。

两个驱动轮44和50以及各自从动轮48和54的直径被设定，以使第二皮带传动装置(轮44和48)的传动比稍大于第一皮带传动装置(轮50和54)的传动比。这样，由于两个驱动轮44和50以相同的速度(电动机轴56的速度)旋转，第二从动轮48，和由此的用于控制容器或罐C夹紧运动的内部驱动轴30，旋转得比第一从动轮54快，因此也比外部驱动轴32快。因此，第二从动轮48不再随着夹紧结构14和相关传动机构的旋转而被拖动，而是一直起作用，因此确保两个夹紧板24a、24b施加足够强的夹紧作用，阻止容器或罐C在混合过程中被松开。然而，显而易见传动比的差异不应过大，以免混合过程中夹紧力增长，因为在这个阶段，两个皮带轮装置同时由电动机42驱动。

图3中更详细地示出了用于驱动机器10的两个驱动轴30和32的机构的第二双离合器实施方案，其中与图2相同的部件和元件用相同的数字符号来表示。根据该实施方案，除了与第一驱动轮50相结合的第一离合器58外，还提供第二离合器62，其优选为电磁离合器，控制第二驱动轮44随电动机轴56的旋转连接。该第二离合器62一般脱离，它的启动是为了连接第二驱动轮44，以和电动机轴56一起旋转，从而仅在第一离合器58分离时，即在机器的休息状况下，控制容器或罐C的夹紧运动。一旦两个夹紧板24a、24b已经夹紧容器或罐C，第二离合器62停止运动，因而与其相连的第二皮带轮44与电动机轴56分离。此时，阻止夹紧结构14旋转的制动装置60停止运动，第一离合器58开始参与混合运动。混合完成时，第一离合器58脱离，制动装置60再次启动。为了放开容器或罐C，启动第二离合器62，电动机42向相反的方向运行。

两个离合器的使用并不限制两个皮带传动装置的传动比差异，该传动装置将运动从两个驱动轮44和50传动到相连的从动轮48和54。在这种情况下，第二从动轮48也具有比第一从动轮54更小的直径，用于阻止容器或罐C在混合时从夹紧板24a、24b上松开。

必然地，在本发明的原理保持不变的条件下，实施方案和生产细节可以在很宽的范围内变化，不同于所描述和所图示的、仅作为非限制性的实施例。

Claims

1、用于搅和或混合液体、固体或粉末状产品例如尤其是清漆、颜料等的混合机，包括：

夹紧结构(14)，其包括一对夹紧板(24a，24b)，该对夹紧板能够绕第一轴(Z)旋转，并且能够相互朝向对方运动，以在纵向相对侧夹紧含有待混合产品的容器或罐(C)，所述夹紧结构(14)被设置成能够绕垂直于第一轴(Z)的第二轴(Y)旋转，从而使得容器或罐(C)能同时绕两个相互垂直的轴旋转；

第一驱动轴(32)，用于控制容器或罐(C)绕所述的第一和第二轴(Z，Y)的旋转运动；

第二驱动轴(30)，用于控制夹紧板(24a，24b)的夹紧运动；

包括第一驱动轮(50)的第一皮带传动装置；

包括第二驱动轮(44)的第二皮带传动装置；和

电动机装置，用于分别通过所述第一和第二皮带传动装置，选择性地驱动所述第一和第二驱动轴(30)；

其特征在于，所述电动机装置包括单一的电动机(42)、一个由该电动机(42)控制并承载所述第一和第二驱动轮(50，44)的电动机轴(56)、和一个可操作地连接所述第一驱动轮(50)以随电动机轴(56)一起旋转的第一离合器(58)。

2、根据权利要求1的混合机，其中所述的电动机装置进一步包括制动装置(60)，其可操作以制动所述第一驱动轮(50)。

3、根据权利要求1的混合机，其中所述第二驱动轮(44)被固定用于和电动机轴(56)一起旋转。

4、根据权利要求1的混合机，其中所述电动机装置进一步包括第二离合器(62)，该第二离合器可操作以连接所述第二驱动轮(44)，使之和电动机轴(56)一起旋转。

5、根据权利要求1的混合机，其中所述第一离合器(58)是一个电磁离合器。