CN100526686C - 车辆用无级变速机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用无级变速机，能够防止在变速控制中使用根据产生了故障的传感器的检测值求出的车速，实现燃料消耗率及行驶性的改善。根据车速(V)进行无级变速机构(20)的变速控制的变速控制装置(50)构成为具有：第1车速选择单元(S5)，其比较根据无级变速机构的输出部件(26)的旋转速度(NDR)求出的第1车速(V1)、与根据车轮(DRW)的旋转速度(NABS)求出的第2车速(V2)，选择第1和第2车速(V1、V2)中较低的一个车速作为替代车速(Vsub)；以及第2车速选择单元(S6)，其比较根据离合器机构(5)的输出侧旋转速度(NEL)求出的第3车速(V3)与替代车速(Vsub)，选择第3车速(V3)和替代车速(Vsub)中较高的一个车速作为控制车速(Vc)，使用控制车速(Vc)作为车速(V)来进行变速控制。

Description

车辆用无级变速机
技术领域
本发明涉及车辆用无级变速机，其构成为具有对发动机的输出进行变速并将其传递到车轮侧的变速机构、和根据车辆的车速及发动机的节气门或加速踏板的开度进行变速机构的变速控制的变速控制装置。
背景技术
以往曾提出有关车辆用无级变速机的变速控制的各种方案，例如已经知道有以下方案，一种方案根据车辆的车速设定发动机旋转速度的目标值，进行变更变速比的控制，以使实际的发动机旋转速度与目标值一致，另一种方案同样根据车辆的车速设定无级变速机构的变速比的目标值，进行变更变速比的控制，以使实际的变速比与目标值一致。无级变速机设有多个传感器，该多个传感器用于检测构成从发动机到车轮的动力传递路径的旋转部件的旋转速度，以便进行对应车辆的运行状态的变速控制及其他控制。
另外，在变速控制装置中，根据构成动力传递路径的旋转部件的旋转速度求出车辆的车速，为了在变速控制中设定目标值，将所求出的车速用作输入参数，一般情况下，根据无级变速机构的输出侧即用于起动控制等的离合器机构的输出侧的旋转部件的旋转速度，也就是将要传递给车轮之前的旋转速度来求出车速。以往，知道进行下述备份控制(失效保护控制)的控制装置，对输出用于求出车速的检测值的传感器的故障进行检测，在检测到故障时，根据检测其他旋转部件的旋转速度的传感器的检测值来代替地求出车速，使用该车速继续进行变速控制(例如参照专利文献1)。
【专利文献1】日本特开昭63—74735号公报
根据以往的方式，在故障产生后到该故障被检测到并开始备份控制以发挥其作用的期间，基于产生了故障的传感器的检测值而进行与运行状态不相称的变速控制。这样，被设定了与运行状态不相称的变速比，并驱动车辆行驶，由此有可能导致燃料消耗率及行驶性的恶化。尤其是检测车轮的旋转速度的传感器由于不使用变速机构的旋转部件来进行故障检测，所以具有该时间持续较长的趋势。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆用无级变速机，该变速机能够防止在变速控制中使用根据对产生了故障的车轮的旋转速度进行检测的传感器的检测值求出的车速，可以实现燃料消耗率及行驶性的改善。
为了达到上述目的，本发明涉及的车辆用无级变速机构成为具有：变速机构，其安装在车辆上，对发动机的输出进行变速并将其传递到车轮侧；离合器机构，其设在从变速机构到车轮的动力传递路径中，断开/接通经由动力传递路径的动力传递；以及变速控制装置，其根据车辆的车速及发动机的节气门或加速踏板的开度进行变速机构的变速控制，变速控制装置构成为具有：第1车速选择单元，其比较根据车轮的旋转速度求出的第1车速与根据变速机构的输出部件的旋转速度求出的第2车速，选择第1和第2车速中较低的一个车速作为替代车速；以及第2车速选择单元，其比较根据离合器机构的输出侧旋转速度求出的第3车速与替代车速，选择第3车速和替代车速中较高的一个车速作为控制车速，还构成为使用控制车速作为车辆的车速来进行变速控制。
并且，优选构成为具有根据车轮的旋转速度控制对车轮的制动力的制动控制装置。并且，优选变速机构为对发动机的输出进行无级变速的无级变速机构。此时，变速控制装置也可以构成为根据车辆的车速及发动机的节气门开度，设定发动机旋转速度的目标值，进行变更无级变速机构的变速比的变速控制，以使实际的发动机旋转速度与目标值一致。并且，变速控制装置还可以构成为根据车辆的车速及发动机的节气门开度，设定无级变速机构的变速比的目标值，进行无级变速机构的变速控制，以使根据无级变速机构的输入部件与输出部件的旋转速度求出的实际变速比与目标值一致。
根据本发明涉及的车辆用无级变速机，即使在检测无级变速机构的输出部件的旋转速度的检测器、检测车轮的旋转速度的检测器、以及检测设于无级变速机构和车轮之间的离合器机构的输出侧部件的旋转速度的检测器产生了故障，也可以通过第1和第2车速选择单元，不将异常值设定为控制车速。尤其由于选择第1和第2车速中较低的一个车速作为替代车速，选择替代车速和第3车速中较高的一个车速作为控制速度，所以在检测无级变速机构的输出部件的旋转速度的检测器、检测车轮的旋转速度的检测器检测到速度高于正常速度或低于正常速度的异常值的情况下，以及检测离合器机构的输出侧部件的旋转速度的检测器检测到速度高于正常速度或低于正常速度的异常值的情况下，能够防止基于异常值进行变速控制的情况出现。这样，不会设定与运行状态不相称的变速比，所以能够防止燃料消耗率和行驶性的恶化。
并且，通过构成为具有根据车辆的旋转速度控制对车轮的制动力的制动控制装置，可以将检测车轮的旋转速度的检测器共用于变速控制和制动力的控制，所以不会增加检测器的部件数目，而能够抑制成本升高，而且可以提供具有上述效果的车辆用无级变速机。
附图说明
图1是表示设有本发明涉及的无级变速机的车辆的动力单元的结构图。
图2是表示选择控制速度的处理的流程图。
图3是表示根据各个传感器的状态来进行选择的控制旋转速度的说明图。
图4是表示选择控制速度的处理的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1表示安装有本发明涉及的控制装置的四轮车辆的动力单元PU的结构图。该车辆是左右前轮FW1、FW2为驱动轮DRW的二轮驱动车辆，动力单元PU构成为包括：具有发动机E和电动机/发电机M的复合型驱动源PW；以及对驱动源PW的输出无级地进行变速并将其传递给驱动轮DRW的无级变速机TM。
发动机E是在形成于汽缸体10中的各个汽缸室11、11、…内设置活塞而构成的往复式发动机，其构成为具有：对各个汽缸室11、11、…进行进气排气的进气排气装置12；对各个汽缸室11、11、…提供燃料的燃料供给装置13；以及将提供给各个汽缸室11、11、…的燃料点火的点火装置(省略图示)。电动机/发电机M构成为设在发动机输出轴Es上，从安装在车辆上的电池(省略图示)接受供电而被驱动，在起动时和加速时辅助发动机E的驱动力。并且，在减速时，利用来自驱动轮DRW的旋转驱动力进行发电(能量再生)，进行电池的充电。
无级变速机TM构成为具有：经由连轴机构CP连接在发动机输出轴Es上的输入轴1；分别与输入轴1平行设置的中间轴2和第二轴3；设在输入轴1上的前进后退切换机构30；设在输入轴1和中间轴2之间的金属V型传送带机构20；设在中间轴2上的起动离合器5；设在中间轴2和第二轴3之间的第1齿轮串6；以及设在第二轴3和差动机构8之间的第2齿轮串7。这样，利用输入轴1、前进后退切换机构30、金属V型传送带机构20、中间轴2、第1齿轮串6、第二轴3和第2齿轮串7构成动力传递路径。
金属V型传送带机构20构成为具有：设在输入轴1上的皮带轮宽度可变的驱动侧皮带轮21；设在中间轴2上的皮带轮宽度可变的从动侧皮带轮26；以及卷绕在两个皮带轮21、26之间的金属V型传送带25。驱动侧皮带轮21构成为具有：被设置成为相对于输入轴1可以相对自由旋转，并且在轴方向上被固定的固定皮带轮半体22；以及相对于固定皮带轮半体22可以在轴方向上相对移动的可动皮带轮半体23。在可动皮带轮半体23的侧方形成有由汽缸壁23a围成的驱动侧汽缸室24，可动皮带轮半体23根据提供给驱动侧汽缸室24的工作油的液压，在轴方向上移动。并且，从动侧皮带轮26构成为具有：固定在中间轴2上的固定皮带轮半体27；以及相对于固定皮带轮半体27可以在轴方向上相对移动的可动皮带轮半体28。在可动皮带轮半体28的侧方形成有汽缸壁28a围成的从动侧汽缸室29，可动皮带轮半体28根据提供给从动侧汽缸室29的工作油的液压，在轴方向上移动。通过控制提供给两个汽缸室24、29的工作油的液压(变速控制液压)，两个皮带轮21、26的皮带轮槽宽度变化，金属V型传送带25的卷绕半径变化，从而可以无级地变更变速比。
前进后退切换机构30构成为具有：接合在输入轴1上的太阳齿轮31；接合在固定皮带轮半体22上的环形齿轮32；与太阳齿轮31和环形齿轮32一起构成单向小齿轮型的行星齿轮机构的承载构件33；可以连接太阳齿轮31和环形齿轮32的前进离合器35；以及可以固定保持承载构件33的后退制动器37。在前进离合器35卡合时，太阳齿轮31和环形齿轮32及承载构件33与输入轴1一起旋转，在驱动源PW的驱动下，驱动侧皮带轮21被驱动着向与输入轴1相同的方向(前进方向)旋转。另一方面，在后退制动器37卡合时，承载构件33被固定保持，环形齿轮32向与太阳齿轮31相反的方向旋转，在驱动源PW的驱动下，驱动侧皮带轮21被驱动而向着与输入轴1相反的方向(后退方向)旋转。
起动离合器5是液压工作式的多板离合器，其构成为具有接合在中间轴2上的输入侧部件5a，和可以与输入侧部件5a卡合的输出侧部件5b，该输出侧部件5b被设置成在中间轴2上可以相对自由旋转。第1齿轮串6由第1驱动齿轮6a与固定在第二轴3上的第1从动齿轮6b啮合构成，该第1驱动齿轮6a被设置成在中间轴2上可以相对自由旋转，并且连接在起动离合器5的输出侧部件5b上。第2齿轮串7由固定在第二轴3上的第2驱动齿轮7a与连接在差动机构8上的第2从动齿轮7b啮合构成。起动离合器5在中间轴2和第1齿轮串6之间断开/接通经由动力传递路径的动力传递，使其通过金属V型传送带机构20变速，将产生于中间轴2上的来自发动机E的输出传递给第1齿轮串6的驱动齿轮6a。在起动离合器5卡合后，中间轴2的输出经由第1齿轮串6和第2齿轮串7，以与卡合状态对应的传递率(打滑率)传递给差动机构8。在起动离合器5开放后，在中间轴2和第1齿轮串6之间不进行动力传递，无级变速机TM处于中立状态。
差动机构8将所传递的输出划分为左右，并经由左右的驱动轴9a、9b传递给驱动轮DRW。
在无级变速机TM上设有液压供给装置，该液压供给装置用于向构成无级变速机TM的各个液压致动器(即两个皮带轮21、26、前进离合器35、后退制动器37和起动离合器5)提供工作液压。液压供给装置构成为具有：喷出滞留于油盘(省略图示)中的工作油的液压泵(省略图示)；以及控制从液压泵喷出的工作油的液压和供给方向的控制阀CV。从作为电磁阀的控制阀CV经由油路41、42向两个皮带轮21、26的汽缸室24、29提供变速控制液压PDR、PDN，经由油路43a、43b向前进离合器35和后退制动器37提供前进后退控制液压PFB，经由油路44向起动离合器5的油室提供起动控制液压PCL。
车辆具备控制单元50，该控制单元50构成为具有：变速控制部52，其根据车速V和节气门的开度θTH设定发动机旋转速度Ne的目标值，驱动控制电磁控制阀CV，进行变更无级变速机TM(金属V型传送带机构20)的变速比的变速控制，以使发动机旋转速度Ne的实际值与目标值一致；以及ABS控制部53，其在根据车速和车轮的旋转速度判断车轮打滑时，控制车轮的制动力以避免车轮锁定。为了使该发动机旋转速度Ne成为目标值，设定了经由前进后退切换机构30连接到输入轴1上的驱动侧皮带轮21的旋转速度NDR的目标值。
在该车辆上安装有控制单元50，该控制单元50构成为具有：ABS控制部51，其在车轮处于打滑状态时，进行从制动装置BK作用于车轮的制动力的控制，以避免车轮的锁定；以及变速控制部52，其根据车辆的车速V和驾驶员的加减速请求，进行变更无级变速机TM(金属V型传送带机构20)的变速比的变速控制。
并且，在车辆上设有多个传感器，该多个传感器检测各种运行状态，向控制单元50输出检测值。例如图1所示，设有：检测驱动侧皮带轮21的旋转速度NDR的驱动侧皮带轮旋转速度传感器61；检测从动侧皮带轮26的旋转速度NDN的从动侧皮带轮旋转速度传感器62；检测成为金属V型传送带机构20和起动离合器5的输出侧的第二轴3的旋转速度NEL的第二轴旋转速度传感器63；检测驱动轮DRW即左右前轮FW1、FW2的旋转速度NFW1、NFW2的第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65；以及设在发动机E的进气排气装置12上，检测用于控制针对各个汽缸室11、11、…的进气量的节气门的开度θTH的开度传感器66。这样，车辆设有多个用于检测构成动力传递路径的旋转部件和车轮的旋转速度的传感器，可以根据这些传感器的检测值，考虑变速比和起动离合器5的打滑率，换算为车速V和构成动力传递路径的其他旋转部件的旋转速度。
ABS控制部51根据通过第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65检测到的左右驱动轮DRW的旋转速度NFW1、NFW2的差或比，判断驱动轮是否处于打滑状态，根据判断结果调整对制动装置BK的供给液压，对作用于车轮的制动力进行控制。并且，控制单元50构成为根据通过从动侧皮带轮旋转速度传感器62检测到的起动离合器5的输入侧旋转速度、和从第二轴旋转速度传感器63的检测值求出的离合器5的输出侧旋转速度，求出起动离合器5的输入输出旋转速度比(打滑率)的实际值，驱动控制阀CV并调整离合器控制液压PCL，进行适当设定起动离合器5的打滑率的控制，以使该实际值与根据运行状态设定的目标值一致。
变速控制部52根据车辆的车速V和节气门开度θTH，求出发动机旋转速度和驱动侧皮带轮21的旋转速度的目标值，驱动控制阀CV并调整变速控制液压PDR、PDN，进行变更金属V型传送带机构20的变速比的控制，以使发动机旋转速度和驱动侧皮带轮21的旋转速度的实际值与该目标值一致。
以下，参照图2，对从根据这些多个传感器的检测值求出的各个车速中，选择被用作变速控制的输入参数即车辆的车速V的控制车速Vc的处理的内容进行说明。在本构成示例中，从根据第二轴旋转速度传感器63、从动侧皮带轮旋转速度传感器62、第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65这三种传感器的检测值求出的3个车速V1～V3中选择。如上所述，这些传感器62～65的检测值还使用在利用ABS控制部51进行的制动力的控制以及起动离合器5的卡合控制中。
如图2所示，首先，进行第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65是否正常的判断(步骤S1)。在此，在判断第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65双方均正常时，将通过第2驱动轮旋转速度传感器65检测到的右前轮FW2的旋转速度NFW2的平均设定为车轮速度NABS(步骤S2)。另外，在检测到驱动轮旋转速度传感器64、65的故障时，向控制单元50输出表示旋转速度为0的信号，在判断第1和第2驱动轮旋转速度传感器64、65任一方产生了故障时，将左前轮FW1的旋转速度NFW1与右前轮FW2的旋转速度NFW2之和设定为车轮速度NABS(步骤S3)。
然后，从所设定的车轮速度NABS换算车辆的车速(第1车速)V1，从通过从动侧皮带轮旋转速度传感器62检测到的从动侧皮带轮旋转速度NDN换算车辆的车速(第2车速)V2，从通过第二轴旋转速度传感器63检测到的第二轴3的旋转速度NEL换算车辆的车速(第3车速)V3(步骤S4)。另外，用于求出第1～第3车速V1～V3的各个系数k1～k3，根据用于转换因次的系数、第1和第2齿轮串的齿轮比、起动离合器5的打滑率等设定。
并且，比较第1车速V1和第2车速V2，选择较低的一个车速作为替代车速Vsub(步骤S5)。另外，比较所选择的替代车速Vsub和第3车速V3，选择较高的一个车速作为控制车速Vc(步骤S6)。这样选择的控制车速Vc在变速控制中被用作设定发动机旋转速度和驱动侧皮带轮21的旋转速度的目标值用的输入参数。
图3表示通过上述处理选择的控制车速Vc。另外，在图3中，○表示对应的传感器输出表示正常值的信号的状态，+表示输出表示速度高于正常速度的异常值的信号的状态，—表示输出表示速度低于正常速度的异常值的信号的状态。
如a栏所示，在从各个传感器62～65输出表示正常值的信号时，替代车速Vsub和第3车速V3中的较高的一个车速被选择为控制车速Vc，使用该控制车速Vc作为车速V来进行变速控制。在此，在步骤S6中，在选择较低的一个车速作为控制车速Vc时，变速比被设定为更低速档侧，所以根据当时的车速V的情况，相对于加速踏板的操作的加减速过于敏感，有可能给行驶性带来影响。像本构成示例这样，在步骤S6中将较高的一个车速选择为控制车速Vc，使用该控制车速Vc作为车辆的车速V，由此相对于加速踏板的操作，加减速度不会急剧变化，可以实现稳定的行驶性。
如b栏所示，在从动侧皮带轮旋转速度NDN表示速度高于正常速度的异常值时，从作为正常值的车轮速度NABS求出的第1车速V1被选择为替代车速Vsub，控制车速Vc从该替代车速Vsub和根据作为正常值的第二轴旋转速度NEL求出的第3车速V3中选择。因此，不会根据表示异常值的从动侧皮带轮旋转速度NDN设定与运行状态不相称的变速比，可以防止燃料消耗率恶化。如c栏所示，在车轮速度NABS表示速度高于正常速度的异常值时也同样，从根据作为正常值的从动侧皮带轮旋转速度NDN求出的第1车速V1、和根据作为正常值的第二轴旋转速度NEL求出的第3车速V3中，选择控制车速Vc。
如d栏所示，在从动侧皮带轮旋转速度NDN表示速度低于正常速度的异常值时，从异常值求出的第2车速V2被选择为替代车速Vsub，但由于在步骤S6中从作为正常值的第二轴旋转速度NEL求出的第3车速V3被选择为控制车速Vc，所以不会根据表示异常值的从动侧皮带轮旋转速度NDN设定与运行状态不相称的变速比。另外，如e栏所示，在车轮速NABS表示速度低于正常速度的异常值时也同样，第3车速V3被选择为控制车速Vc。
并且，如f栏所示，在第二轴旋转速度NEL表示速度低于正常速度的异常值时，由于基于正常值的替代车速Vsub(V1或V2)被选择为控制车速Vc，所以不会根据表示异常值的第二轴旋转速度NEL设定与运行状态不相称的变速比。
另外，如g栏所示，在第二轴旋转速度NEL表示速度高于正常速度的异常值时，从该异常值求出的第3车速V3被选择为控制车速Vc。
在此，从动侧皮带轮旋转速度传感器62、驱动轮旋转速度传感器64、65、第二轴旋转速度传感器63，分别通过安装在控制单元50上的未图示的故障检测装置，检测是否处于产生了故障而输出表示异常值的信号的状态。故障检测装置在检测到故障时，进行预定的失效保护动作，防止因基于来自产生了故障的传感器的检测信号进行控制而使运转状态恶化的情况发生。例如，在如上面所述两个传感器同时产生了故障并根据异常值设定了变速比时，通过故障检测装置检测到两个传感器的故障，然后无论车辆的车速V和节气门开度θTH的情况如何，均进行将金属V型传送带机构20的变速比固定为预定值(例如低档)的失效保护动作的控制。
在本构成示例中，除图3中g栏所示情况之外，即使在传感器输出表示异常值的信号的状态下，该异常值也不会被选择为控制车速Vc，由于不会进行使用了异常值的变速控制，所以即使不进行与传感器故障对应的失效保护动作，也能够继续进行与运行状态相称的变速控制。由此，不会因使用了异常值的控制而导致车辆动作的急剧变动，不会破坏行驶性。
尤其选择第1和第2车速V1、V2中的较低的一个车速作为替代车速Vsub，选择该替代车速Vsub和第3车速V3中的较高的一个车速作为控制车速Vc，通过这样选择较高的一个车速作为控制车速Vc，可以实现稳定的行驶性。根据本构成示例，即使在三种传感器中的驱动轮旋转速度传感器64、65和从动侧皮带轮旋转速度传感器62输出了表示速度高于正常速度的异常值的信号的状态下，也不会进行基于该异常值的变速控制，所以能够继续进行实现稳定行驶性的变速控制。
并且，在求出车速时使用的三种传感器不仅分别用于变速控制，也可以用于针对车轮的制动力的控制和起动离合器的卡合控制。这样，为了求出车速而设置的多个传感器均不是专用于求出车速的传感器，不会增加部件数目，可以抑制成本升高，而且可以提供具有上述效果的无级变速机TM和控制单元50。
以上说明了本发明涉及的实施方式，但本发明的范围不限于上述结构。例如，在图2所示的处理中，将多个传感器的检测值预先换算为车速并以此进行了比较，但在将这些检测值换算为构成动力传递部件的预定的旋转部件的旋转速度进行比较，并进行将比较结果的旋转速度换算为车速的处理时，也能够获得相同的结果，可以获得与上述构成示例相同的效果。
图4表示上述变形例的处理内容。首先，与图2所示的步骤S1～S3同样，设定车轮速度NABS(步骤S101～S103)。然后，所设定的车轮速度NABS被换算为成为比较基准的旋转部件的中间轴2的旋转速度(第1旋转速度)N1，从动侧皮带轮旋转速度NDN被换算为同样成为比较基准的旋转部件的中间轴2的旋转速度(第2旋转速度)N2(步骤S104)。并且，第1旋转速度N1和第2旋转速度N2被比较大小(步骤S105)，较低的一个旋转速度被选择设定为替代旋转速度Nsub(步骤S106、S107)。
然后，所选择的替代旋转速度Nsub被换算为成为比较基准的旋转部件的第二轴3的旋转速度(换算替代旋转速度)Nsub’，第二轴旋转速度NEL被换算为同样成为比较基准的旋转部件的第二轴3的旋转速度(第3旋转速度)N3(步骤S108)。并且，第3旋转速度N3和换算替代旋转速度Nsub’被比较大小(步骤S109)，较高的一个旋转速度被选择设定为控制旋转速度Nc(步骤S110、S111)，从这样选择的控制旋转速度Nc求出控制车速Vc(步骤S112)。
在此，在把步骤S105中成为比较基准的旋转部件设为中间轴2，把步骤S109中成为比较基准的旋转部件设为第二轴3时，用于从车轮速度NABS换算第1旋转速度N1的系数k1，根据第1和第2齿轮串6、7的齿轮比和起动离合器5的打滑率设定，用于从从动侧皮带轮旋转速度NDN换算第2旋转速度N2的系数k2，由于从动侧皮带轮26是与中间轴2一起旋转的结构，所以被设定为1，用于从替代旋转速度Nsub换算换算替代旋转速度Nsub’的系数ksub，根据起动离合器5的打滑率和第1齿轮串的齿轮比设定，用于从第二轴旋转速度NEL换算第3旋转速度N3的系数k3被设定为1。但是，该变形例仅表示一个示例，成为比较基准的旋转部件的设定可以适当选择，系数k1～k3、ksub也可以根据所选择的旋转部件适当变更设定。
并且，步骤S5、S6、S105、S109中的比较不限于单纯的大小比较，也可以构成为判断旋转速度差和旋转速度比是否超过预定值。
另外，上述的变速控制构成为根据车辆的车速V和节气门开度θTH设定发动机旋转速度和驱动侧皮带轮21的旋转速度的目标值，进行变更金属V型传送带机构20的变速比的控制，以使实际发动机旋转速度和驱动侧皮带轮21的旋转速度的实际值与该目标值一致，但也可以构成为根据车辆的车速V和节气门开度θTH设定金属V型传送带机构20的变速比的目标值，进行变更变速比的控制，以使实际变速比与该目标值一致。此时，实际变速比可以从通过驱动侧皮带轮旋转速度传感器61检测到的驱动侧皮带轮旋转速度NDR、和通过从动侧皮带轮旋转速度传感器62检测到的从动侧皮带轮旋转速度NDN求出。并且，不限于使用V型传送带的无级变速机构，同样可以将本发明适用于其他结构的无级变速机构。另外，不一定局限于对发动机的输出进行无级变速的变速机构，同样可以将本发明适用于分阶段地设定预定的变速档的方式的变速机构。

Claims (5)

1.一种车辆用无级变速机，其构成为具有：变速机构，其安装在车辆上，对发动机的输出进行变速并将其传递到车轮侧；离合器机构，其设在从所述变速机构到所述车轮的动力传递路径中，断开/接通经由所述动力传递路径的动力传递；以及变速控制装置，其根据所述车辆的车速及所述发动机的节气门或加速踏板的开度进行所述变速机构的变速控制，其特征在于，
所述变速控制装置构成为具有：
第1车速选择单元，其比较根据所述车轮的旋转速度求出的第1车速与根据所述变速机构的输出部件的旋转速度求出的第2车速，选择所述第1和第2车速中较低的一个车速作为替代车速；以及
第2车速选择单元，其比较根据所述离合器机构的输出侧旋转速度求出的第3车速与所述替代车速，选择所述第3车速和替代车速中较高的一个车速作为控制车速，
所述变速控制装置还构成为使用所述控制车速作为所述车辆的车速来进行变速控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用无级变速机，其构成为具有根据所述车轮的旋转速度控制对所述车轮的制动力的制动控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用无级变速机，其特征在于，所述变速机构为对发动机的输出进行无级变速的无级变速机构。
4.根据权利要求3所述的车辆用无级变速机，其特征在于，所述变速控制装置根据所述车辆的车速及所述发动机的节气门开度，设定发动机旋转速度的目标值，进行变更所述无级变速机构的变速比的变速控制，以使实际的发动机旋转速度与所述目标值一致。
5.根据权利要求3所述的车辆用无级变速机，其特征在于，所述变速控制装置根据所述车辆的车速及所述发动机的节气门开度，设定所述无级变速机构的变速比的目标值，进行所述无级变速机构的变速控制，以使根据所述无级变速机构的输入部件与输出部件的旋转速度求出的实际变速比与所述目标值一致。
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