CN100522368C - 除去研磨管内壁粘牢的装料的方法、控制装置和驱动装置 - Google Patents

除去研磨管内壁粘牢的装料的方法、控制装置和驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于从研磨管(1)的内壁上除去粘牢的装料(5)的方法，其中，为有针对性地除去粘牢的装料(5)由控制装置(3)控制研磨管(1)的驱动装置(2)。在此，这样有针对性地旋转研磨管(1)：通过多次改变研磨管(1)的旋转速度和需要时通过研磨管(1)的突然制动使粘牢的装料(5)从研磨管(1)的内壁上脱落。在此，不超过研磨管(1)一般取决于材料确定的最大旋转角(φ)，以避免粘牢的装料(5)失控坠落。通过本发明没有必要采用耗费劳力和费时的方法除去粘牢的装料(5)，因为这些装料可以通过驱动装置(2)在研磨运行期间也用于驱动研磨管(1)的同一电动机除去。

Description

除去研磨管内壁粘牢的装料的方法、控制装置和驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于从特别是管磨机的研磨管的内壁上除去粘牢的装料的方法、一种研磨管驱动装置的控制装置以及一种研磨管的驱动装置。此外，本发明涉及一种管磨机。
背景技术
管磨机主要用于研磨如矿石的材料。并不少见的是，较长时间中断管磨机的运行并且管磨机停机。这种情况例如出于维护原因。管磨机停机期间，处于管磨机研磨管内的材料可能固结并粘附在研磨管的内壁上。这种附着在研磨管内壁上的粘牢的固化材料称为粘牢的装料或者也称为“frozencharges”。如果管磨机在较长时间停机后重新运行，则存在的危险是，粘牢的装料以很大高度从研磨管脱落、坠落并在随后碰撞研磨管时对管磨机造成严重损坏。
因此，存在识别粘牢的装料的存在并在识别粘牢的装料存在的情况下关断管磨机的装置。这种装置例如在德国专利申请公开文献DE 3528409 A1中有所描述。
如果粘牢的装料得到识别并关断管磨机的话，随后必须以复杂的方式去除粘牢的装料。这一点例如通过将水喷淋到粘牢的装料上进行软化和/或者在使用风镐的情况下进行。去除粘牢的装料以极高的绝大部分手工劳动开销为条件并非常耗费时间。
由US 2003/0052205 A1公开了一种用于保护管磨机免受由于下落的材料造成的可能损坏的方法，其中，可以确定在管磨机的内表面上变硬的材料的存在，并且在存在这类材料的情况下使得管磨机研磨管的转动停止。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，使得可以按照简单和有效的方式去除粘牢的装料。该技术问题是通过一种根据权利要求1的方法、通过一种根据权利要求11的控制装置、通过一种根据权利要求14的驱动装置以及通过一种根据权利要求18的管磨机得以解决的。
依据本发明，利用研磨管的驱动装置疏松和除去粘牢的装料。通过为有针对性地除去粘牢的装料控制或调节研磨管的驱动装置，使研磨管在落下的材料对研磨管或者管磨机的其他组成部分不造成损坏的角度范围内转动。因此在绝大部分情况下可以不使用费时的手工干预。在此，通过驱动装置改变研磨管的旋转角和旋转速度。通过有针对性地改变旋转运动，也就是改变研磨管的加速度和旋转方向，粘牢的装料被松动并从研磨管的内壁上脱落，而对管磨机不会造成损害。按照本发明，围绕至少一个预定旋转角度振荡调整旋转角。
具有优点的是，旋转角的最大量不超过小于180°。这样排除了研磨管旋转一整圈。
具有优点的是，旋转角的最大量不超过小于等于90°。如果旋转角的量不大于90°，那么粘牢的装料坠落的概率明显低于旋转角更大量时的情况。
具有优点的是，旋转角的最大量取决于粘牢的装料的材料特性。直至粘牢的装料以很大概率坠落对管磨机没有或者甚至排除了破坏性影响，旋转角的最大量通常低于90°。旋转角的最大量有时甚至必须限制在几乎接近0°。为了可以一方面在尽可能短的时间内和另一方面在尽可能小的危险条件下有针对性地除去粘牢的装料，旋转角的最大量根据粘牢的装料的材料特性而确定。
具有优点的是，依次围绕具有相同符号的多个预定旋转角度振荡地调整旋转角。
具有优点的是，依次围绕具有不同符号的多个预定旋转角度振荡地调整旋转角。
通过研磨管依据本发明上述特征的往复运动，粘牢的装料相当迅速地从研磨管的内壁上脱落，其中，同时避免了造成损坏的坠落。
具有优点的是，研磨管至少一次在预定旋转角度下突然被制动。通过突然降低研磨管的旋转速度，由于惯性对粘牢的装料产生很强的脱落力。特别是在通过研磨管的旋转造成粘牢的装料向下定向的运动阶段期间，在研磨管一次或者多次制动之后，粘牢的装料和/或者部分粘牢的装料从研磨管脱落并理想地继续向下滑动。
具有优点的是，研磨管突然制动到停止。在将研磨管的速度突然、断续变化为零时，由于惯性对粘牢的装料产生特别强的脱落力。
具有优点的是，为除去粘牢的装料使用与用于在研磨运行中转动研磨管的同一电动机。通过同一电动机既在研磨运行中也在为脱落粘牢的装料时驱动研磨管，取消了费时的换装或换接过程。
具有优点的是对粘牢的装料加湿。粘牢的装料的脱落例如通过喷水变得容易。粘牢的装料的稠度和附着强度通过加湿有目的地受到影响。
具有优点的是，依据本发明的控制装置具有用于预先规定研磨管运转周期的装置。这样可以使有针对性地除去粘牢的装料基本上尽可能自动并在不损坏研磨管的情况下进行。
具有优点的是，控制装置具有面向场(feldorientiert)的调节装置。控制装置为有针对性地的除去粘牢的装料的控制或调节从而明显地得到简化。
具有优点的是，依据本发明的驱动装置具有既在研磨运行时也在用于除去粘牢的装料时驱动研磨管的电动机。驱动装置和管磨机的结构整体上因此更加简单、更加耐用、更加紧凑和成本也更加低廉。
具有优点的是，驱动装置的电动机与变流器耦合。
具有优点的是，电动机为环形电动机(Ringmotor)。通过使用作为环形电动机无变速器构成的驱动装置，管磨机更加耐用也更免于维护，而且所描述的用于有针对性除去粘牢的装料的系统易于实现。
附图说明
下面借助附图举例对本发明的其他细节进行说明。图中：
图1示出管磨机的示意结构；
图2和图3示出管磨机研磨管的剖面图；
图4至图6示出研磨管为除去粘牢的装料可能的旋转运动。
具体实施方式
图1示出例如用于研磨矿石的管磨机的示意结构。管磨机具有与驱动装置2连接的研磨管1。此外，具有向驱动装置2发送控制或调节信号的控制装置3。控制装置3也可以接收和处理信号，例如来自驱动装置2或者管磨机其他组成部分的测量信号。研磨管1最好滚筒形构成。管磨机具有用于研磨管1附图中没有详细示出的支承装置。
管磨机的驱动装置2具有至少一个例如作为环形电动机构成的电动机。该电动机与未详细示出的变流器耦合。电动机作为环形电动机的特征是可以无变速器地驱动研磨管1并因此使管磨机特别耐用地运行。
驱动装置2最好作为面向场的感应式电机构成，其中，在控制装置3中具有面向场的调节装置。面向场的调节装置例如作为流量计算器构成。
管磨机正常情况下在研磨运行时工作，也就是说，驱动装置2这样驱动研磨管，使处于研磨管1内的材料通过研磨管1的运动进行破碎。材料在研磨运行中疏松并不与研磨管1粘结。如果较长时间中断研磨运行，如本文开头所述那样会造成出现粘牢的装料(所谓的“frozen charges”)问题。
图2示出管磨机研磨管1的剖面图，在此，研磨管1由这里示意所示带有支承装置的环形电动机的驱动装置2环绕。研磨管1环绕旋转轴线4借助于驱动装置2被可转动地支承。研磨管1内部阴影线所示的区域示意示出粘牢的装料5。粘牢的装料5由在管磨机较长的停机期间实际上硬化、粘合、凝缩、粘贴、压缩或者烧结成刚性体的材料组成。在图2中，粘牢的装料5的重心相对于通过
Figure C200580009388D00071
标注的起始位置以旋转角
Figure C200580009388D00072
直至偏转到通过
Figure C200580009388D00073
标注的旋转角。
图3示出粘牢的装料5，其重心以通过
Figure C200580009388D00074
际注的旋转角偏转。图3中所示的旋转方向与图2的旋转方向相反。
下面观察正旋转角范围
Figure C200580009388D00075
内的偏转和负偏转角范围
Figure C200580009388D00077
内的偏转。与此相应
Figure C200580009388D00078
在图2中为正，
Figure C200580009388D00079
在图3中为负旋转角
Figure C200580009388D000710
图1中所示的管磨机驱动装置2的控制装置3如本文开头所述最好如下构成：粘牢的装料5这样及早得到识别，使得其坠落通过管磨机的停机得到避免。粘牢的装料也可以例如通过管磨机的操作者视觉地发现。
如果发现了粘牢的装料5，那么该粘牢的装料5在研磨运行重新开始之前如下除去，即，这样控制研磨管的驱动装置2，使其通过改变研磨管1的旋转角
Figure C200580009388D000711
和旋转速度有针对性地除去粘牢的装料。在此，最好使用也在研磨运行中的同一电动机驱动研磨管1。
在除去粘牢的装料时，控制装置3确保旋转角的量不超过确定的最大量。这样避免粘牢的装料5从过大的高度坠落并对管磨机造成损坏。旋转角
Figure C200580009388D00081
的最大量处于
Figure C200580009388D00082
的区间内，并且具有优点的是在取决于粘牢的装料5的材料成分和特性情况下确定。旋转角的最大量也可以在
Figure C200580009388D00085
的区间内确定。
图4和图5示意地示出研磨管1为有针对性除去粘牢的装料以旋转角偏转在时间t上的分布。为从研磨管1的内壁上除去粘牢的装料5，研磨管1有针对性地从起始位置偏转并然后正弦形以旋转角
Figure C200580009388D00086
或
Figure C200580009388D00087
振荡。所示实施例中的起始位置为
Figure C200580009388D00088
但也可以另外预先规定。
图5示出多个时间段T1至T4。在这些时间段T1至T4的每一个上，研磨管以确定的旋转角
Figure C200580009388D00089
或
Figure C200580009388D000810
振荡。不同于图4和5中所示的举例，旋转角
Figure C200580009388D000811
围绕旋转角
Figure C200580009388D000812
或
Figure C200580009388D000813
振荡的振幅也可改变或被改变。在此，振幅可以在时间段T1至T4内部和/或者在与时间段T1至T4的比较中彼此变化。
研磨管1可以围绕一个或者多个正旋转角
Figure C200580009388D000814
振荡。研磨管1也可以围绕一个或者多个负旋转角
Figure C200580009388D000815
振荡。研磨管1也可以围绕一个或者多个正的并围绕一个或者多个负的旋转角
Figure C200580009388D000816
或
Figure C200580009388D000817
振荡地调整。
图1所示用于驱动装置2的控制装置3最好具有用于预先规定研磨管1运转周期的装置，以便如前所述控制或调节研磨管1的运动。
粘牢的装料5的除去可以通过引入水得到支持。如果对粘牢的装料5加湿，那么它很容易从研磨管1的内壁上脱落。
图6示意示出研磨管1首先进行运动和然后多次从运动中突然制动的情况。制动可以如该图所示这样进行，使得研磨管1在有限的时间内静止，或者也可以这样使其旋转速度明显变缓。也可以进行旋转方向的交替。在研磨管1的突然制动时，粘牢的装料5的惯性对其产生脱落作用。
本发明的基本设想基本上可以概括如下：
本发明涉及一种用于从研磨管1的内壁上除去粘牢的装料5的方法，其中，为有针对性地除去粘牢的装料5由控制装置3控制研磨管1的驱动装置2。在此，这样有针对性地旋转研磨管1：通过多次改变研磨管1的旋转速度和需要时通过对研磨管1的突然制动，使粘牢的装料5从研磨管1的内壁上脱落。在此，不超过研磨管1一般取决于材料确定的最大旋转角，以避免粘牢的装料5失控坠落。通过本发明没有必要采用耗费劳力和费时的方法除去粘牢的装料5，因为这些装料可以通过驱动装置2在研磨运行期间也用于驱动研磨管1的同一电动机除去。
本发明还涉及研磨管1的驱动装置2和用于这种驱动装置2的控制装置3。

Claims (18)

1.一种用于从研磨管(1)的内壁上除去粘牢的装料(5)的方法，其中，为有针对性地除去粘牢的装料(5)对该研磨管(1)的驱动装置(2)进行控制，其中，通过所述驱动装置(2)改变所述研磨管(1)的旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)和旋转速度，其特征在于，围绕至少一个预定旋转角度(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
1，
Figure C200580009388C0002084154QIETU
2)振荡地调整所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)的最大量小于180°。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)的最大量小于等于90°。
4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)的最大量取决于粘牢的装料(5)的材料特性。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，依次围绕具有相同符号的多个预定旋转角度(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
1，
Figure C200580009388C0002084154QIETU
2)振荡地调整所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，依次围绕具有不同符号的多个预定旋转角度(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
1、
Figure C200580009388C0002084154QIETU
2)振荡地调整所述旋转角(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
)。
7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一次在预定旋转角度(
Figure C200580009388C0002084154QIETU
1、
Figure C200580009388C0002084154QIETU
2)下突然制动所述研磨管(1)。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，突然制动所述研磨管(1)到停止。
9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为除去粘牢的装料(5)使用与用于在研磨运行中转动所述研磨管(1)的同一电动机。
10.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对粘牢的装料(5)加湿。
11.一种研磨管(1)驱动装置(2)的控制装置(3)，用于实施按前述权利要求之一所述的方法。
12.按权利要求11所述的控制装置(3)，其特征在于，该控制装置具有用于预先规定所述研磨管(1)运转周期的装置。
13.按权利要求11或12所述的控制装置(3)，其特征在于，该控制装置具有面向场的调节装置。
14.一种具有按权利要求11至13之一所述控制装置(3)的研磨管(1)的驱动装置(2)。
15.按权利要求14所述的驱动装置(2)，其特征在于，该驱动装置具有既在研磨运行时也在用于除去粘牢的装料(5)时驱动所述研磨管(1)的电动机。
16.按权利要求15所述的驱动装置(2)，其特征在于，所述电动机与变流器耦合。
17.按权利要求15或16所述的驱动装置(2)，其特征在于，所述电动机为环形电动机。
18.一种具有研磨管(1)和按权利要求14至17之一所述驱动装置(2)的管磨机。
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