CN100521735C - 图像处理方法及投影机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能改善在图像显示装置中进行输出图像的变形操作时的像质劣化，特别是莫尔波纹引起的像质劣化的图像处理方法。该方法执行以下步骤：取得输入图像数据的步骤(S1)；对相应于变形操作预先设定的多个变形处理，对输入图像数据进行各个变形处理，生成与变形处理相应的变形图像数据的步骤(S6)；对生成的变形图像数据，实施逆变形生成逆变形图像数据的步骤(S7)；将两图像数据对比，对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的步骤(S8、S9)；根据劣化判定结果，从多个变形处理中选择对变形操作为最优的变形处理的步骤(S10)；以及根据最优变形处理，进行对输入图像数据的变形操作，生成输出图像数据的步骤(S11)。

Description

图像处理方法及投影机

技术领域

本发明涉及对输入图像数据进行图像的变形操作生成显示用的输出图像数据的图像处理方法、在计算机上执行此图像处理方法的程序、记录此程序的记录媒介物以及投影机。

背景技术

在投影机等投影型显示装置中，为了与斜向投影等引起的显示的变形相对应，设置梯形失真校正功能，通过使输入图像预先变形，可以使正确的矩形形状的图像显示在投影面上。

另外，在投影型显示装置以外的直视型的图像显示装置中也对输入图像进行放大变形、缩小变形等使图像显示。

然而，在进行这种变形操作时，有时相对输入图像、显示的输出图像的品质严重劣化。比如，在输入图像数据中包括高空间频率的数据且由于变形使此高频分量进一步向高频侧移动时，有时这将超过显示器件的显示能力。

在这种情况下，高空间频率分量，按照显示元件的乃奎斯特(Nyquist)频率向低频侧返回，观察者看到莫尔(moire)条纹，输出图像的品质严重劣化。

这样，莫尔波纹发生的理由比较单纯，在实际应用情况下，事前检测莫尔波纹的发生、将像质劣化抑制为最小限度是非常困难的。

就是说，为了事前检测莫尔波纹的发生，必须计算实施的变形操作、输入图像数据、显示装置的特性的全部空间频率响应特性，但存在计算量非常大，不实用的问题。

作为对这种莫尔波纹发生进行判定的简便判定法，提出了，比如，在固定像素型的拍摄元件中，比较焦点对合时的图像和散焦时的图像，在焦点对合时即包括高空间频率的数据的场合的图像和散焦时即不包括高空间频率的数据的场合的图像之间发生很大差别时，可以自动判定有莫尔波纹发生的方法(比如，参照专利文献1、专利文献2)。

于是，在专利文献1记载的技术中，在判定为发生莫尔波纹的场合，进行从焦点对合数据减去莫尔波纹分量的处理。具体言之，从包括莫尔波纹的焦点对合位置图像减去散焦图像，假设其为莫尔分量，进行从焦点对合位置图像减去此莫尔分量的处理达到莫尔波纹的减少。

另一方面，在专利文献2记载的技术中，在判定为发生莫尔波纹的场合，进行在频率区域中从焦点对合数据减去相对莫尔分量的低频分量的处理。具体言之，使用低频限制滤波器、频带限制滤波器进行减去莫尔波纹的频率分量的处理达到莫尔波纹的减少。

另外，在对灰度等级图像进行网点变换时，为了检出在网点化之际是否发生莫尔波纹，进行两个网点化处理，在其一中，使网点和数据的对应只错开半个相位进行网点化，对其进行比较(比如，参照专利文献3)。假设发生莫尔波纹，通过此处理其相位变动大，在两个图像中出现很大差别。比较是对进行散焦处理、进行网点的平均值化之后的图像进行，从而检出莫尔波纹的发生。

专利文献1：日本专利特开平6-197260号公报(第[0033]段、图7)

专利文献2：日本专利特开平10-276350号公报(第[0020]段、图4)

专利文献3：日本专利特开2001-86355号公报(第[0035]～[0037]段、图6)

然而，在以进行投影型显示装置等的变形操作作为前提，将在上述专利文献1～专利文献3中记载的技术应用于图像显示装置时，存在以下这样的问题。

就是说，在这些现有的技术中，莫尔波纹发生图像和目的图像基本上大小相同、形状相同，容易取得对于目的图像的莫尔波纹的位置、大小的对应，可以很容易应用从目的图像减去所发生的莫尔分量的方法。

与此相对，投影型显示装置等图像显示装置的莫尔波纹，是作为变形的结果而发生的，取得所发生的莫尔波纹的位置、大小和输入图像数据的对应非常困难。因此，从输入图像数据减去所发生的莫尔分量的处理非常困难。

另外，使用在专利文献2中采用的低频限制滤波器或频带限制滤波器的方法，不能区别在输入图像数据中本来包括的频率分量和莫尔分量，反而可能产生像质劣化。

发明内容

本发明的目的在于提供：可以改善在图像显示装置中进行输出图像的变形操作的场合的像质劣化，特别是莫尔波纹引起的像质劣化的图像处理方法、图像处理程序、记录媒介物及投影机。

本发明的图像处理方法，是对输入图像数据进行图像的变形操作生成显示用的输出图像数据的图像处理方法，其特征在于，使计算机执行以下步骤：取得输入图像数据的输入图像数据取得步骤；关于相应于提供变形操作的变形参数所设定的多个变形处理，对所取得的输入图像数据进行各个变形处理，生成与变形处理相应的变形图像数据的变形图像数据生成步骤；对所生成的变形图像数据，按与输入图像数据相应的形状实施逆变形而生成逆变形图像数据的逆变形图像数据生成步骤；将所生成的逆变形图像数据及上述输入图像数据进行对比，对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的劣化判定步骤；根据劣化判定的结果，从上述多个变形处理之中，选择对上述变形操作为最优的变形处理的变形处理选择步骤；以及根据所选择的最优变形处理，进行对上述输入图像数据的变形操作，生成输出图像数据的输出图像数据生成步骤。

采用本发明，因为通过劣化判定步骤，判定输入图像数据和使变形图像数据逆变形的逆变形图像数据的劣化程度，可以通过与作为本来的正确图像的输入图像数据的对比来比较其变化的程度。所以，通过变形处理选择步骤，可以选择劣化最小的变形处理，即使进行梯形失真校正、倍率变换等变形操作，也可以将由莫尔波纹等的发生引起的像质的劣化限制为最小。

在本发明中优选：在逆变形图像数据生成步骤之后，执行将输入图像数据及所生成的逆变形图像数据分割为多个区域图像数据的区域分割步骤，对在上述区域分割步骤所分割的各区域图像数据执行劣化判定步骤及变形处理选择步骤。

采用本发明，因为对在区域分割步骤中所分割的每个区域图像数据进行劣化判定及变形处理选择，可以根据输入图像数据的部分性的像质劣化的程度选择变形处理，可以将作为图像整体的像质的劣化抑制为最低限度。

在本发明中优选：劣化判定步骤包括：计算输入图像数据中的像素的辉度值和与上述像素相对应的逆变形图像数据中的像素的辉度值的误差的步骤以及对全部像素的辉度值的误差进行累计的步骤；变形处理选择步骤选择在劣化判定步骤中所算出的辉度值的误差最小的变形处理作为最优变形处理。

采用本发明，因为以辉度的误差这一简单方法进行变形处理的选择，可以减轻进行图像处理的计算机等的图像处理装置的处理负担。

本发明，不仅作为上述的图像处理方法，而且作为使计算机执行上述图像处理方法的图像处理程序以及作为计算机可读的记录媒介物也成立，通过将图像处理程序安装到计算机，可以达到与上述作用及效果同样的作用及效果。

另外，本发明作为投影机也成立，具体言之，是下述投影机，其具有：将从光源射出的光束根据输入图像数据进行调制的光调制装置，将由上述光调制装置所调制的光束放大投影的投影光学装置和进行上述输入图像数据的图像处理的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理装置具有：指示对上述输入图像数据的变形操作的变形操作单元；取得输入图像数据的输入图像数据取得单元；关于相应于提供上述变形操作的变形参数所设定的多个变形处理，对所取得的输入图像数据进行各个变形处理，生成与变形处理相应的变形图像数据的变形图像数据生成单元；对所生成的变形图像数据，按与输入图像数据相应的形状实施逆变形而生成逆变形图像数据的逆变形图像数据生成单元；将所生成的逆变形图像数据及输入图像数据进行对比，对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的劣化判定单元；根据劣化判定的结果选择对上述变形操作为最优的变形处理的变形处理选择单元；以及根据所选择的最优的变形处理，对上述输入图像数据进行变形操作，生成输出图像数据的输出图像数据生成单元。

在本发明中，上述投影机优选，具有：将输入图像数据以及所生成的逆变形图像数据分割为多个区域图像数据的区域分割单元，劣化判定单元及变形处理选择单元对利用上述区域分割单元所分割的各区域图像数据进行劣化判定及变形处理选择。

采用这些发明，即使是进行梯形失真修正等的变形操作，也可以制成不产生由于上述的作用产生莫尔波纹的像质劣化的投影机。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式1的投影机的结构的示意图。

图2为用于说明上述实施方式的作用的流程图。

图3为用于说明上述实施方式的作用的流程图。

图4为用于说明上述实施方式的作用的曲线图。

图5为表示本发明的实施方式1的投影机的构造的示意图。

图6为用于说明上述实施方式的作用的流程图。

附图标记说明

1...投影机；21...光源灯；23...光调制装置；24...投影透镜；3...图像处理装置；6...变形操作单元；32...输入图像数据取得单元；33...变形图像数据生成单元；34...逆变形图像数据生成单元；35...劣化判定单元；36...变形处理选择单元；37...输出图像数据生成单元；81...区域分割单元

具体实施方式

下面根据附图对本发明的实施方式进行说明。

[实施方式1]

在图1中示出作为本发明的实施方式的投影型显示装置的投影机1。此投影机1由光学装置2及图像处理装置3构成。

[1]光学装置2的结构

光学装置2的构成包括：光源灯21、聚光透镜、镜体(mirror)等光学元件22、作为光调制元件的3个液晶面板23、十字分色棱镜等色合成光学元件24以及投影透镜25。从光源灯21射出的光束由光学元件22进行射出光的面内辉度分布均匀化、RGB的三色光的色分离，按每种色光供给各液晶面板23，在由各液晶面板23进行与输入图像数据相应的调制之后，由色合成光学元件24合成各色，由投影透镜25放大投影到屏幕SC上。

光源灯21，具有超高压水银灯等放电发光管211及反射器212，从放电发光管211放射的光束由反射器212使方向一致而被射出。

光学元件22，由照明光学元件221、分色镜222、223以及反射镜224构成。

照明光学元件221，是使发自光源灯21的射出光的面内辉度分布均匀、在成为被照明区域的液晶面板23的图像形成区域上重叠的元件，其构成具有：多个小透镜以平面方式排列成为矩阵形状、将发自光源灯21的照明光分割为多个部分光束的多透镜阵列，及将由多透镜阵列分割的部分光束聚光使其在液晶面板23的图像形成区域上重叠的聚光透镜等。

分色镜222、223是将发自光源灯21的射出光分离为R、G、B的各色光的色分离光学元件，比如，光路前级的分色镜223使红色光透射而使其他色的光反射，光路后级的分色镜223反射绿色光而使蓝色光透射。反射镜224，使由分色镜222、223分离的各色光弯曲，供给液晶面板23的图像形成区域。另外，在图示中省略，但由于图1的左侧的光路长度比其他的光路长度要长，通常在分色镜223的后级中配置由透镜等构成的中继光学系统。

3个液晶面板23，是按照图像信息对由分色镜222、223分离的各色光进行调制的光学元件。

各液晶面板23，作为固定像素型的图像生成器件构成，由在图像形成区域上以平面方式配置的多个固定像素构成。固定像素，在图示中省略，为以对一对透明基板中密闭封入的液晶施加电压的TFT(薄膜晶体管)作为开关元件，通过利用TFT的开关使对各像素所施加的电压改变，而使液晶的取向状态改变，可以相应于输入图像数据对入射光束进行调制。

色合成光学元件24，是在平面上观察时形成大致X形状的波长选择膜的光学元件，经各液晶面板23调制的光束在此色合成光学元件24中合成而形成彩色图像。

投影透镜25，是将由液晶面板23调制的调制光束放大投影到屏幕SC上的光学部件，由配置在镜筒内的多组透镜构成。

[2]图像处理装置3的结构

图像处理装置3，对从图像信号输入端子4输入的输入图像数据实施图像处理，根据图像处理的结果，由显示元件驱动单元5驱动液晶面板23，使与输入图像数据相应的适当图像形成。

此图像处理装置3，在图示中省略，由安装在内置于投影机1中的主板上的GPU(图形处理单元)及存储器等存储装置构成，由作为在GPU上工作的程序的变形参数取得单元31、输入图像数据取得单元32、变形图像数据生成单元33、逆变形图像数据生成单元34、劣化判定单元35、变形处理选择单元36、输出图像数据生成单元37以及图像处理单元38构成。另外，构成各功能性单元的程序，既可以预先内置于投影机中，比如，也可以另外购入记录在CD-ROM等记录媒介物等的程序，安装在投影机1中。

变形参数取得单元31，是取得提供由变形操作单元6指定的图像变形操作的变形参数的部分。变形操作单元6，由设置在投影机1的外装壳体上的操作面板、遥控器上的开关构成，作为变形操作，比如，有投影机1的斜向投影的梯形失真校正、使投影图像的一部分放大、缩小的变形操作。将由此变形参数取得单元31取得的变形参数，输出到变形图像数据生成单元33。

输入图像数据取得单元32，是取得从设置于投影机1的外装壳体的图像信号输入端子4所输入的输入图像数据的部分，将所取得的输入图像数据输出到变形图像数据生成单元33。

变形图像数据生成单元33，是根据由变形参数取得单元31所取得的变形参数对由输入图像数据取得单元32所取得的输入图像数据进行变形处理的部分，在此变形图像数据生成单元33中，预先相应于变形参数准备多个变形处理1、变形处理2、...、变形处理N。

作为为变形图像数据生成单元33准备的变形处理的算法，是作为放大、缩小位图等的光栅数据之际的像素的内插方法在GPU中一般使用的算法，比如，最近邻法、双线性(Bi-liner)法、双三次(Bi-cubic)法等。

逆变形图像数据生成单元34，是将由变形图像数据生成单元33实施变形处理的变形图像数据逆变形为和输入图像数据的形状同等大小的部分。比如，在由变形图像数据生成单元33实施预定的变形处理，由矩形图像构成的输入图像数据变形为梯形形状时，逆变形图像数据生成单元34将此梯形形状的变形图像数据逆变形为和输入图像数据相同大小的矩形形状，生成逆变形图像数据。

劣化判定单元35，将由输入图像数据取得单元32取得的输入图像数据和由逆变形图像数据生成单元34生成的逆变形图像数据进行对比，判定像质的劣化为何种程度。

像质的劣化判定，在本实施方式中，进行将由逆变形图像数据的各像素的式(1)给出的辉度值的误差e对逆变形图像数据全部像素进行累计，计算由式(2)求出的评价值E。

e＝0.299＊r＊r+0.587＊g＊g+0.144＊b＊b...(1)

E＝Σe...(2)

变形处理选择单元36，是根据由劣化判定单元35得到的各变形处理的评价值E，选择对于由变形操作单元6指定的变形操作为最优的变形处理的部分，在本实施方式中，选择评价值E最小的变形处理。

输出图像数据生成单元37，是基于由变形处理选择单元36选择的变形处理进行变形处理生成输出图像数据的部分。

图像处理单元38，是对由输出图像数据生成单元37生成的输出图像数据按液晶面板23的各像素进行固有的辉度不匀、色不匀、V-Tγ特性等的校正的部分。校正，通过参照相应于液晶面板23的各像素的个体差设定的LUT(查找表)进行，将RGB各色8位的图像信号，参照LUT变换为10～12位的信号，作为提供给各像素的驱动信号输出到显示元件驱动单元5。

[3]投影机1的作用

下面根据图2及图3所示的流程图对构成上述投影机1的图像处理装置3的作用进行说明。

(1)输入图像数据取得单元32，从图像信号输入端子4取得输入的输入图像数据，将输入图像数据输出到变形图像数据生成单元33(S1)。接着，变形参数取得单元31，取得提供由观察者对变形操作单元6的操作所选择的梯形失真，部分的放大、缩小等的变形操作的变形参数，将变形参数输出到变形图像数据生成单元33(处理S2)。

(2)变形处理选择单元36，将把所选择的变形处理作为最优变形处理提供的标志值设置为未定(处理S3)。

(3)变形图像数据生成单元33，既监视由根据变形参数所设定的多个变形处理1、变形处理2、...、变形处理N的全部变形处理所得到的图像变形数据的生成是否结束(处理S4)，又进行与变形参数相应的变形处理的选择(处理S5)、进行与变形处理相应的变形图像数据的生成(处理S6)。(4)逆变形图像数据生成单元34，生成使变形图像数据生成单元33生成的变形图像数据成为和输入图像数据相同大小的逆变形图像数据(处理S7)。

(5)生成逆变形图像数据后，劣化判定单元35，进行输入图像数据和逆变形图像数据的像质的对比(处理S8)。

具体言之，这一对比，如图3所示的流程图所示，首先，劣化判定单元35，进行上述式(2)给出的评价值E的数据复位(处理S81)，从输入图像数据取出1像素的量的RGB数据(处理S82)，并且还从逆变形图像数据取出与其相对应的1像素的量的RGB数据(处理S83)。

之后，劣化判定单元35，计算两像素的RGB值的误差r、g、b(处理84)，根据误差r、g、b，由式(1)计算辉度值的误差e(处理S85)，将误差e累计为评价值E(处理S86)。

劣化判定单元35，对输入图像数据的其他的像素重复地进行误差e的计算，进行评价值E的更新，一直重复到全部像素的误差e都被累计为止(处理S87)。

最后，算出累计了全部像素的误差e的评价值E后，在存储器等的存储区域上存储评价值E(处理S88)。

(6)对预定的变形处理的像质的对比评价结束后，变形处理选择单元36，将新得到的评价值E与上次在存储器上存储的评价值E进行比较(处理S9)，在判定为此次的评价值E优于上次时，就选择此次的变形处理作为最优变形处理进行评价值E的更新(处理S10)，如判定上次的评价值E比较好，在保持上次的评价值E的状态中重复进行下一次的变形处理的处理S5～S9的处理。

(7)在处理S4中全部的变形处理结束后，变形处理选择单元36，选择提供最后剩余的评价值E的变形处理作为最优变形处理，输出图像数据生成单元37，通过所选择的最优变形处理进行变形处理，生成输出图像数据(处理S11)，图像处理单元38，据此进行图像处理，进行显示元件驱动单元5的驱动，在液晶面板38上显示形成对输入图像数据实施了变形操作的图像。

参照图4对上述的作用进行更详细的说明如下。

就是说，如图4的曲线G1所示，在像素P1、P2、P3、...、P10中，在浓淡反复的条纹形状输入图像数据输入到图像处理装置3的状态中，在利用变形操作单元6，实施使此输入图像数据向着空间频率高的方向移动的变形，即实施如曲线G2所示的在空间上成为比像素P1、P2、P3、...、P10的像素间距高的空间频率的变形时，高于乃奎斯特频率的频率分量向低频侧折返，在像素P1、...、P10上实际显示的数据如曲线G3所示。

逆变形图像数据生成单元34，是使上述的数据变形为与输入图像相同大小的单元。然而，由此，上述G3的数据不返回到上述G1的数据，而是生成如使G3伸展的G4那样的数据。在劣化判定单元35中，生成的G4的各像素P1、...、P10的误差e被累计，作为评价值E。

于是，在变形处理选择单元36中，因为选择此评价值E为最小的处理作为最优变形处理，所以即使实施变形操作，也可以使像质劣化很小。

[实施方式2]

下面对本发明的实施方式2进行说明。另外，在以下的说明中，对于与已经说明的部分相同的部分，其说明省略。

在上述的实施方式1中，利用劣化判定单元35的判定和利用变形处理选择单元36的最优变形处理的选择，是将输入图像数据全体与逆变形图像数据全体进行对比而进行评价值E的计算。

与此相对，在实施方式2的投影机7中，如图5所示，在图像处理装置8中设置区域分割单元81，利用劣化判定单元35的判定及利用变形处理选择单元36的选择，对以区域分割单元81所分割的每个区域进行，这一点不同。以下以不同点为中心进行详述。

本实施方式的投影机7，如图5所示，在逆变形图像数据生成单元34的后级设置区域分割单元81。

区域分割单元81，具有将输入图像数据及逆变形图像数据分割为多个区域的功能，在输入图像数据构成为矩形形状时，各区域图像数据划分为与此相似的矩形形状的区域。

具有这种区域分割单元81的投影机7的作用，如图6的流程图所示，从取得输入图像数据的处理S1到生成逆变形图像数据的处理S7，与实施方式1一样，但其后的处理不同。

就是说，区域分割单元81，在逆变形图像数据的生成后，将输入图像数据分割为多个区域图像数据，并且也将逆变形图像数据的区域，与此相对应，分割为多个区域图像数据(处理S12)。

接着，劣化判定单元35，选择所分割的多个区域中的某一个(处理S13)，进行选择区域的输入图像数据及逆变形图像数据的像质的对比(处理S14)。另外，此时的像质的对比判定，以与实施方式1的场合同样的步骤进行。

于是，变形处理选择单元36，从在劣化判定单元35中得到的区域图像数据的此次的评价值E和上次的评价值E，选择提供更良好评价值E的变形处理(处理S16)。

劣化判定单元35，对由区域分割单元81所分割的全部区域进行对比判定，并且变形处理选择单元36，进行基于此对比判定结果的变形处理选择，对全部区域重复进行评价值E的计算及变形处理选择(处理S17)。

对全部区域、评价值E的计算及变形处理选择结束后，进行利用变形图像数据生成单元33的下一个变形处理的变形图像数据的生成、逆变形图像数据的生成，重复上述的处理S13～处理S17的步骤。

利用变形处理选择单元36进行的全部区域图像数据的最优变形处理的选择结束后，输出图像数据生成单元37，利用与各区域图像数据相应的变形处理进行输入图像数据的变形处理，生成输出图像数据(处理S18)。

采用这种本实施方式，除了在上述实施方式1中叙述的作用及效果之外，还可以达到如下的作用及效果。

就是说，因为由区域分割单元81将输入图像数据分割为多个区域图像数据，对每个区域图像数据进行劣化判定及最优变形处理的选择，可以根据输入图像数据的部分性的像质劣化的程度选择变形处理，可以将作为整个图像的像质劣化抑制到最低限度。

(实施方式的变形)

另外，本发明，并不限定于上述的实施方式，也包括下面所示的变形。

上述实施方式，在投影机1中执行本发明的图像处理方法，但并不限定于此，也可以连接可进行数字双向通信的图像处理装置的计算机和投影机，由装载在此计算机中的GPU执行本发明的图像处理方法。

另外，在上述实施方式中，作为形成图像的显示元件是液晶面板，但并不限定于此，本发明也可应用于PDP、有机EL等自发光型的显示元件及利用微镜的DLP等的光调制元件。

此外，在上述实施方式中，计算输入图像数据及逆变形图像数据之间的RGB的差，将此作为辉度值的误差e累计求出评价值E，但并不限定于此，只要是可评价的特性值，也可以由其他特性值进行评价。

此外，本发明的实施之际的具体的结构及形状等，在可以达到本发明的目的范围内，也可以是其他的结构。

Claims (5)

1.一种图像处理方法，其对输入图像数据进行图像的变形操作，生成显示用的输出图像数据，其特征在于，

使计算机执行以下步骤：

取得输入图像数据的输入图像数据取得步骤；

关于相应于提供变形操作的变形参数所设定的多个变形处理，对所取得的输入图像数据进行各个变形处理，生成与变形处理相应的变形图像数据的变形图像数据生成步骤；

对所生成的变形图像数据，按与输入图像数据相应的形状实施逆变形而生成逆变形图像数据的逆变形图像数据生成步骤；

将所生成的逆变形图像数据及上述输入图像数据进行对比，对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的劣化判定步骤；

基于劣化判定的结果，从上述多个变形处理之中，选择对上述变形操作为最优的变形处理的变形处理选择步骤；以及

基于所选择的最优变形处理，进行对上述输入图像数据的变形操作，生成输出图像数据的输出图像数据生成步骤。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

在上述逆变形图像数据生成步骤之后，执行将输入图像数据及所生成的逆变形图像数据分割为多个区域图像数据的区域分割步骤，

对在上述区域分割步骤所分割的各区域图像数据，执行上述劣化判定步骤及变形处理选择步骤。

3.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于：

上述劣化判定步骤包括：

计算上述输入图像数据中的像素的辉度值和与上述像素相对应的逆变形图像数据中的像素的辉度值的误差的步骤，以及

对全部像素的辉度值的误差进行累计的步骤；

上述变形处理选择步骤选择在上述劣化判定步骤中所算出的辉度值的误差最小的变形处理，作为最优变形处理。

4.一种投影机，其具有：将从光源射出的光束相应于输入图像数据进行调制的光调制装置，将由上述光调制装置所调制的光束放大投影的投影光学装置和进行上述输入图像数据的图像处理的图像处理装置，其特征在于，

上述图像处理装置具有：

指示对上述输入图像数据的变形操作的变形操作单元；

取得输入图像数据的输入图像数据取得单元；

关于相应于提供上述变形操作的变形参数所设定的多个变形处理，对所取得的输入图像数据进行各个变形处理，生成与变形处理相应的变形图像数据的变形图像数据生成单元；

对所生成的变形图像数据，按与输入图像数据相应的形状实施逆变形而生成逆变形图像数据的逆变形图像数据生成单元；

将所生成的各逆变形图像数据及上述输入图像数据进行对比，对由各变形处理引起的图像的劣化进行判定的劣化判定单元；

基于劣化判定的结果，选择对上述变形操作为最优的变形处理的变形处理选择单元；以及

基于所选择的最优的变形处理，进行对上述输入图像数据的变形操作，生成输出图像数据的输出图像数据生成单元。

5.如权利要求4所述的投影机，其特征在于：

具有将上述输入图像数据以及所生成的逆变形图像数据分割为多个区域图像数据的区域分割单元，

上述劣化判定单元及上述变形处理选择单元，对利用上述区域分割单元所分割的各区域图像数据进行劣化判定及变形处理选择。

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