CN100515691C - 手持式工具机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式工具机,该手持式工具机具有一个设置在壳体(10)中的电动机和一个保护装置,通过该电动机可旋转地驱动一个设置在刀夹(16)中的嵌入式刀具(12),借助于该保护装置可通过一个传感器单元(22)识别该嵌入式刀具(12)的不可控的闭锁情况并且可以闭锁该壳体(10)的运动,其中该保护装置(54)包括一个机械的释放单元(50),该释放单元可以通过操作者的操纵力手动地操纵。本发明提出,一个传动装置可以通过一个用于操纵该释放单元(50)的接通/关断机构(20)操纵。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机。
背景技术
当嵌入式刀具卡紧在待加工的工件中、作用在壳体上的反作用转矩超过操作者的握持力并且壳体不可控制地以一定角速度在一定角度范围上围绕一个轴线转动时,就是手持式工具机的不可控的闭锁情况。如果操作者的握持力大于该存在的反作用转矩或者操作者在闭锁情况期间握住了手持式工具机,则是所谓的可控的闭锁情况。
由公开文献DE 37 07 052 A1公开了一种具有一个设置在壳体中的电动机的手持式工具机,通过该电动机可以旋转地驱动一个设置在刀夹中的嵌入式刀具。所述手持式工具机具有一个保护装置,借助于该保护装置可通过一个传感器确定嵌入式刀具的所谓不可控的闭锁情况。旋转驱动被中断,其方式是,根据过载量自动地分离一个设置在传动线路中的离合器,由此可闭锁壳体的运动。通过手动压入一个接合调节器,又可直接机械地接合该离合器,其方式是该接合调节器通过一个杠杆压缩该离合器的分离弹簧。
附图5和6描述了DE 43 00 021所公开的一种特别优选的闭锁单元和传感器单元。其中,在电动机关断并且钻孔工具空闲之后,旋转驱动通过手动操作一个复位装置又被释放,也就是说,保护装置通过一个附加的操作元件被复位。如图5和6所示,保护装置的质量块217同轴地在接轴206的后面可旋转地支承在与壳体固定的轴220上,并且被作用在径向凸起249上的复位弹簧221保持在其输出位置中。该质量块217具有槽223和圆周段224。一个开关元件218的开关臂225位于其上。该开关元件218被支承在与壳体固定的栓226上并且与接轴206平行地延伸。该开关元件在其对着栓226的端部上有一个卡锁钩228用于嵌入接轴206上的齿部229中。在侧向,卡锁钩228必要时可弹性地支承在外壳筋252上。一个从壳体202后部伸出的柄用作复位装置231。在释放时,卡锁柄向下摆动并且以其卡锁钩228嵌入齿部229中。外壳筋252阻止了侧向的移位。借助施加到外壳筋252上的橡胶垫层可以缓冲坚硬的啮合。为了使锤钻重新能工作,手动地沿箭头方向操作复位装置231。
发明内容
本发明涉及一种具有一个设置在壳体中的电动机和一个保护装置的手持式工具机,通过该电动机可旋转地驱动一个设置在刀夹中的嵌入式刀具,借助于该保护装置可通过一个传感器单元识别该嵌入式刀具的不可控的闭锁情况并且可闭锁该壳体的运动,其中该保护装置包括一个机械的释放单元,后者可通过操作者的操纵力手动地操纵。
本发明提出,一个传动装置可通过一个用于操纵该释放单元的接通/关断机构操纵。由此,该释放单元可以在电动机接通时被可靠地松开。操作者的操纵力释放所述保护装置。因此,该释放单元不需要昂贵的电子部件并且是特别不易发生故障的。此外,机械部件价格便宜并且不需要电功率。该保护装置可以在不可控的闭锁情况下被触发并且在重新接通手持式工具机时无需特别消耗就可被复位和再被激活。相对于电气或电子系统,该保护装置的功能被极大地简化。该可机械地操纵的释放单元可以与保护装置的传感器单元和/或闭锁单元的机械的、电气的和电子的变型组合。该传动装置可以优选构造成凸轮传动装置。可选择的是,也可以设置一个杠杆传动装置或对专业人员有意义的其它传动装置。特别优选的是,所述接通/关断机构构造成操作爪,后者被操作者操纵以便接通及关断手持式工具机。可替换的是,所述接通/关断机构也可以这样地组合在该手持式工具机中,使得该接通/关断机构在刀具或手持式工具机压紧在加工面上时被触发。
优选该释放单元在电动机被重新接通时自动地被该接通/关断机构操纵。于是,该保护装置无需操作者的其它协助就被重新激活并且可立即投入使用。所保证的是,只有当该释放单元被松开并且该保护装置又随时可供使用时,才起动所述电动机。手持式工具机的保护装置可舒适地操纵。
如果该保护装置包括一个机械的传感器单元,则得到系统的进一步简化及降低的受干扰性。
优选所述传感器单元具有一个复位弹簧,后者在重新接通手持式工具机时也在闭锁情况后又自动激活该传感器单元并且使其可供使用。
在一个可替换的构型中,所述保护装置包括一个电的传感器单元。这使得可实现将智能传感器使用在具有纯机械的所谓复位功能和电传感器单元的混合机电系统中。
如果所述保护装置包括一个机械的闭锁单元,则可以是一种纯机械的保护装置,后者非常可靠地工作并且可实现很高的运行可靠性。
优选所述闭锁单元具有一个可转动地被支承的卡锁杠杆,该卡锁杠杆在一个端部上具有一个被设置用于啮合到闭锁齿部分中的齿部分,并且在位于对面的端部上具有一个延续部分。所述闭锁齿部分可以在不可控的闭锁情况下闭锁壳体的旋转。
在一个可替换的构型中,所述保护装置具有一个电的闭锁单元。这可实现具有纯机械的所谓复位和电的闭锁单元的混合机电系统的结构。
如果所述释放单元具有一个操纵杆,该操纵杆的一个端部与一个接通/关断机构相连接,并且该操纵杆的另外一个端部与所述闭锁单元形成作用连接,则可通过该释放单元操纵所述闭锁单元。
优选所述操纵杆可沿着转动轴线纵向移动地被支承。由此,可利用所述接通/关断机构在纵向方向上的运动来操纵所述操纵杆。
在一个优选的构型中,所述操纵杆具有一个开关凸耳和一个开关凸块,由此,通过接通/关断机构的操纵所触发的纵向方向上的运动可转换成具有第一上部位置和第二下部位置的上下运动。通过所述上下运动,操纵杆可以占据至少两种不同的运行状态用于闭锁情况和用于释放所述保护装置。
优选所述操纵杆在一个端部上以一个操纵销插入在接通/关断机构上并且在另外一个端部上以一个连接部分插入在卡锁杠杆的延续部分中。通过接通/关断机构的操纵,卡锁杠杆可以被操纵。
优选在电动机被关断及接通/关断机构被松开的情况下所述操纵杆位于上部位置中。由此,所述操纵杆占据一个中性位置,该中性位置对手持式工具机保持不起作用。如果出现闭锁情况,则所述中性位置在松开接通/关断机构时及在接通电动机时也可被保持。
如果在操纵所述接通/关断机构时所述操纵杆可以运动到下部位置中并且所述卡锁杠杆可以从闭锁齿部分移开,则在重新接通电动机时无需操作者其它工作该闭锁齿部分就被释放并且所述保护装置又被激活。优选在接通/关断机构的第一运动中所述保护装置被复位及被激活并且在继续运动时所述电动机紧接着被电接通。由此保证所述电动机总是仅在保护装置被激活的情况下才运行。
如果为了闭锁壳体的运动可以通过一个离合器中断转矩流,则这阻止了壳体的运动。所述离合器可以是一种可机械地或电地工作的离合器。
如果在闭锁情况中可以关断所述电动机和/或电部件,则可以节约能量。为了手动地释放所述释放单元,所述电动机已被关断,并且操作者可以迅速地又起动手持式工具机。如果所述电动机已被关断并且电离合器被打开以便在闭锁情况下中断转矩流,则可以保证:壳体的运动保持被闭锁。
附图说明
其它优点从下面的附图说明中得到。附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书包括多个组合的特征。专业人员也可合乎目的地单独地考察这些特征并且总结成其它有意义的组合。附图表示:
图1优选的手持式工具机的剖面,
图2示意性地以剖面示出具有机械的传感器单元、机械的闭锁单元和机械的释放单元的优选的保护装置,
图3根据参考DE 43 00 021 A1的机械的传感器单元的细节,
图4操纵杆的细节,
图5和图6根据DE 43 00 021 A1的保护装置的示意性局部示图。
具体实施方式
图1示出一个具有设置在壳体10中的、未示出的电动机的手持式工具机。所示电动机旋转地驱动一个设置在刀夹16中的嵌入式刀具12。通过手持式工具机的把手18中的、构造成接通-关断开关的操作爪的接通/关断机构20可以释放一个保护装置54。如果出现不可控的闭锁情况,则存在这样的危险,即所述壳体10围绕转动轴线14旋转。
借助于所述保护装置54,可通过一个传感器单元22识别嵌入式刀具12的不可控的闭锁情况并且可闭锁所述壳体10的运动;所述电动机优选地被关断。一个优选的保护装置54在图2中示出。一个机械的传感器单元22与一个机械的闭锁单元52作用连接。
一个特别优选的闭锁单元和传感器单元在公开文献DE 4300021中已说明,详细参考其公开内容。
在本发明中,如果传感器单元22识别出不可控的闭锁情况,则该传感器单元22触发并且激活闭锁单元52。该闭锁单元52包括一个弹性地并且可转动地被支承的卡锁杠杆28,该卡锁杠杆在一个端部上具有一个闭锁齿部分26。卡锁杠杆28可以通过所述可转动的支承进行上下运动。附加地,可以设置一个未示出的侧向的支承,以便阻止卡锁杠杆28的侧向的偏转。卡锁杠杆28在闭锁齿部分26与转动支承之间同所述传感器单元22接触。在与闭锁齿部分26相对的另一个端部上,卡锁杠杆28设置有一个延续部分30,在该延续部分中插入一个释放单元50。
释放单元50包括一个操纵杆34,后者在背离延续部分30的端部上借助于一个操纵销38被固定在一个构造成操作爪的接通/关断机构20上并且可沿着转动轴线14(图1)纵向移动地被支承。操纵杆34以一个连接部分32插入在延续部分30中并且穿过该延续部分30中的一个孔。
在操纵杆34中设置一个开关凸耳36和一个开关凸块40,由此,一个通过操纵所述构造成操作爪的接通/关断机构20所触发的纵向方向上的运动可转换成具有第一上部位置和第二下部位置的上下运动。所述开关凸耳36和所述开关凸块40在图4中以详细视图示出。通过所述构造成操作爪的接通/关断机构20的接通-关断运动使所述操纵杆34在纵向方向上运动。随之而来的上下运动操纵所述保护装置的所谓的复位。
所述传感器单元22在图3中以详细视图示出。功能原理在DE 4300 021 A1中说明,参考它的内容。所述闭锁单元52以安置在卡锁杠杆28上的卡锁爪46支撑在一个盘42的周边上并且可以以该卡锁爪插入到一个凹槽56中。卡锁杠杆28与盘42之间的间距视卡锁爪46是靠置在所述周边上还是靠置在凹槽56中而定是不同的。侧向的保持装置48防止侧向的偏移。在所示的位置中该间距大,并且所述卡锁杠杆28被卡锁爪46向上压。如果盘42在识别出闭锁情况时向左转动,则卡锁爪46插入到盘42的凹槽56中。所述卡锁杠杆28向下运动,并且所述闭锁齿部分26被激活。
保护装置54的复位和激活如下地进行:如果出现了不可控的闭锁情况并且构造成操作爪的接通/关断机构20还被操作者压着,但是电动机已经被关断并且操作者试图重新接通手持式工具机,则操作者必须首先松开该构造成操作爪的接通/关断机构20。操纵杆34的由此引入的到上部位置中的向上运动不起作用。操作者现在将手持式工具机握在手中并且接通手持式工具机。通过接通运动的开始,操纵杆34通过开关凸块40被向下压并且卡锁杠杆28的齿部分从所述闭锁齿部分26抬起。复位弹簧24将传感器单元22又置入到原始位置,并且保护装置54又可供使用。通过构造成操作爪的接通/关断机构20的进一步的接通运动,电动机被接通,继续进行手持式工具机的工作过程。如果紧接着之后又出现不可控的闭锁情况,则保护装置54可以立刻又作出反应。一种优选的手持式工具机尤其是锤钻或冲击钻机。但是,保护装置54也适合用于其它具有可被旋转地驱动的嵌入式刀具的电动工具机,例如角磨机和偏心式磨削机、圆锯、链锯和类似电动工具机。
参考标号清单
10 壳体 18 把手
12 嵌入式刀具 20 接通/关断机构
14 转动轴线 22 传感器单元
16 刀夹 24 复位弹簧
26 闭锁齿部分 42 盘
28 卡锁杠杆 44 销
30 延续部分 46 卡锁爪
32 连接部分 48 保持装置
34 操纵杆 50 释放单元
36 开关凸耳 52 闭锁单元
38 操纵销 54 保护装置
40 开关凸块 56 凹槽
Claims (17)
1.手持式工具机,该手持式工具机具有一个设置在壳体(10)中的电动机和一个保护装置(54),通过该电动机可旋转地驱动一个设置在刀夹(16)中的嵌入式刀具(12),借助于该保护装置可通过一个传感器单元(22)识别该嵌入式刀具(12)的不可控的闭锁情况并且可以闭锁该壳体(10)的运动,其中该保护装置(54)包括一个机械的释放单元(50),该释放单元可以通过操作者的操纵力手动地操纵,其特征在于,一个传动装置可以通过一个用于操纵该释放单元(50)的接通/关断机构(20)操纵。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,该释放单元(50)在重新接通该电动机时自动地通过该接通/关断机构(20)操纵。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机,其特征在于,该保护装置(54)包括一个机械的传感器单元(22)。
4.根据权利要求3所述的手持式工具机,其特征在于,该传感器单元(22)包括一个复位弹簧(24)。
5.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,该保护装置(54)包括一个电的传感器单元(22)。
6.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,该保护装置(54)包括一个闭锁单元(52)。
7.根据权利要求6所述的手持式工具机,其特征在于,该闭锁单元(52)构造为机械的闭锁单元(52)。
8.根据权利要求7所述的手持式工具机,其特征在于,该闭锁单元(52)具有一个可转动地被支承的卡锁杠杆(28),后者在一个端部上具有一个设置用于啮合到一个闭锁齿部分(26)中的齿部分并且在位于对面的另一个端部上具有一个延续部分(30)。
9.根据权利要求6所述的手持式工具机,其特征在于,该闭锁单元(52)构造为电的闭锁单元(52)。
10.根据权利要求6所述的手持式工具机,其特征在于,该释放单元(50)具有一个操纵杆(34),该操纵杆的一个端部与一个接通/关断机构(20)相连接,并且该操纵杆的另外一个端部与该闭锁单元(52)形成作用连接。
11.根据权利要求10所述的手持式工具机,其特征在于,该操纵杆(34)可沿着该嵌入式刀具(12)的转动轴线(14)纵向移动地被支承。
12.根据权利要求10所述的手持式工具机,其特征在于,该操纵杆(34)具有一个开关凸耳(36)和一个开关凸块(40),由此一个通过操纵该接通/关断机构(20)所触发的纵向方向上的运动可转换成一个具有第一上部位置和第二下部位置的上下运动。
13.根据权利要求10所述的手持式工具机,其特征在于,该闭锁单元(52)具有一个可转动地被支承的卡锁杠杆(28),后者在一个端部上具有一个设置用于啮合到一个闭锁齿部分(26)中的齿部分并且在位于对面的另一个端部上具有一个延续部分(30),该操纵杆(34)在一个端部上以一个操纵销(38)插入在该接通/关断机构(20)上并且在另外一个端部上以一个连接部分插入在所述卡锁杠杆(28)的延续部分(30)中。
14.根据权利要求12所述的手持式工具机,其特征在于,该操纵杆(34)在电动机被关断并且该接通/关断机构(20)被松开时位于所述上部位置中。
15.根据权利要求12所述的手持式工具机,其特征在于,该闭锁单元(52)具有一个可转动地被支承的卡锁杠杆(28),后者在一个端部上具有一个设置用于啮合到一个闭锁齿部分(26)中的齿部分并且在位于对面的另一个端部上具有一个延续部分(30),在操纵所述接通/关断机构(20)时该操纵杆(34)可运动到所述下部位置中并且该卡锁杠杆(28)可从所述闭锁齿部分(26)移开。
16.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,为了闭锁该壳体(10)的运动可通过一个离合器中断转矩流。
17.根据权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,所述电动机可在该嵌入式刀具(12)闭锁情况下被关断和/或所述传感器单元(22)及保护装置(54)可在该嵌入式刀具(12)闭锁情况下被关断。
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