CN100507967C - 技术设备和附属的遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种技术设备和一种附属的遥控装置(5)。遥控装置(5)有一固定装置(6)和一接触装置(11)。技术设备有固定轨(3)和接触轨(7)。固定装置(6)、接触装置(11)、固定轨(3)和接触轨(7)彼此相配并设计为,通过在固定轨(6)上安装遥控装置(5),在接触装置(11)与接触轨(7)之间自动建立起一种光和/或电的有效连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种技术设备和一种可装在该技术设备上的附属遥控装置。
背景技术
技术设备的操纵元件越来越多地设计为遥控装置。它带来的优点是,一方面操纵元件可不仅仅在所述操纵设备附近被操作,而且另一方面采用无线电支持的或其他无线的遥控装置可以取消用作信号线的附加电缆。这一优点尤其在非常复杂的技术设备中会发挥其作用,因为它们有许多操纵元件,例如显示仪表或控制器,以及相应地必须敷设昂贵和复杂的电缆。
但遥控装置存在一个问题,它的能量供应不能通过该无线连接象信号传输一样进行。所述能量的无线传输在超过比较长的距离上进行时不具有实践应用价值。因此,通常为所述遥控装置配备电池,以便提供独立的供电装置。为了保护环境和实际上的可操作性,往往使用可充电的电池。
可充电的电池在不能准确预见的时刻耗竭,并因而必须定期地重新充电。为此,必须与供电装置建立一种恰当的电连接,电池为此大多可留在遥控装置中。例如为此目的可将该遥控装置插入一充电座内。
充电座内的插入位置,亦即遥控装置充电时必须处于那里的地点位置不允许有灵活性。此外,该插入位置往往定位为,使遥控装置不能被操纵人员够到或只能在部分可能的使用情况下被够到。在例如娱乐性的电子设备中,这种插入位置往往处于电子设备本身上。在一些技术设备中,插入位置例如也可处于控制台的区域内,并且当操纵人员处于另一些可能围绕相应的技术设备分布的工作位置上时不可够到这样的插入位置。这些情况同样适用于实验室技术设备和医疗技术设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种技术设备和一种附属的遥控装置,它们允许在空间上地点灵活地和没有固定的预定位置地建立遥控装置与电信号源,例如一电压供应装置之间的电连接。
上述技术问题首先通过这样一种遥控装置来解决,该遥控装置具有一个与技术设备的固定轨相配的固定装置,以及一个以这样的方式与设备的接触轨相配的接触装置,即,通过在固定轨上安装遥控装置,可在接触装置与接触轨之间自动建立一种光学的和/或电的有效连接,其中,所述固定轨和接触轨设置成允许在沿所述固定轨轨长的任何位置上加上所述遥控装置,与此同时在所述接触轨和所述遥控装置之间提供所述光学的和/或电的有效连接,以便给处于沿所述固定轨轨长的任何位置上的所述遥控装置供应能量。
上述技术问题另外还通过这样一种技术设备来解决,该技术设备具有一个与遥控装置的固定装置相配的固定轨,以及一个以这样的方式与遥控装置的接触装置相配的接触轨,即,通过在固定轨上安装遥控装置,可在接触装置与接触轨之间自动建立一种光学的和/或电的有效连接,其中,所述固定轨和接触轨设置成允许在沿所述固定轨轨长的任何位置上加上所述遥控装置,与此同时在所述接触轨和所述遥控装置之间提供所述光学的和/或电的有效连接,以便给处于沿所述固定轨轨长的任何位置上的所述遥控装置供应能量。
所述固定轨允许在沿其整个轨长的任何位置上加上遥控装置。同样,接触轨也可以沿全部轨长通过遥控装置的接触装置触点接通,以便能地点灵活地建立遥控装置与技术设备之间的有效连接。所述技术设备可以是一种仅用于安装遥控装置的设备,但它也可以通过遥控装置被操纵和控制。所述有效连接应理解为一种电的有效连接,这种连接适用于传输电信号,例如一种电源电压。所述接触轨和接触装置可便宜地实现并允许建立一种短的有效作用距离的连接,借助该连接可在没有电缆连接的情况下传输电信号。此外,在装上遥控装置时通过自动建立这种连接也自动建立起有效连接,既不必通过附加的手柄来接通,也不会被操作人员忘记建立这种连接。也就是说,这种连接不仅地点灵活而且自动建立。
按本发明的一项有利的设计,所述有效连接存在于一种导电的接触。导电的接触可通过例如用金属制的导电接触面的彼此触及简单和可靠地建立,例如电流的接触。在接触轨和接触装置上接触面的实现只需要小量的费用,以及这些电接触最佳地适用于传输供电电压。
按本发明的另一项有利的设计,所述有效连接是一种感应式连接。该感应式连接允许在短的作用距离下非接触式传输足够强度的电信号,以便例如也能传输供电电压。感应式连接在这里指的是接触装置与接触轨彼此不直接接触,并因而不因两方面的接触面可能的污染而产生故障。此外,感应信号意味着对与接触装置有接触的人员不造成健康方面的危险,这一点例如从感应式炉灶上可得到映证。感应式有效连接例如可通过使用感应线圈廉价地予以实现。
按本发明的又一项有利的设计,所述有效连接具有一种光学的连接。
此外,该遥控装置可通过所述有效连接被馈予一电压。为此,该遥控装置具有与所述接触装置连接的一充电组件和与所述充电组件连接的一蓄电池组件。
按照本发明的一有利设计,所述接触轨与一低压供电装置连接。
按照本发明的技术设备既可设计为医疗技术设备也可设计为病人支承台。
附图说明
下面借助附图进一步说明本发明的实施方式。附图中:
图1表示按照本发明的病人支承台和带有接触装置的遥控装置;
图2表示按照本发明带有接触装置的遥控装置;
图3表示用于实现本发明的电功能部件的方框连接图。
具体实施方式
图1作为技术设备的示例表示出一病人支承台1,它例如在医疗诊断或治疗时使用。但它也可以例如是诊断或治疗的医疗技术设备、工业加工设备、建筑工程用起重机或其他可遥控的技术设备。此外,所述技术设备也可以规定用于唯一地安装遥控装置5,而该遥控装置用于操纵和控制另一个技术设备。
所述病人支承台可以有各种改变躺在它上面的病人姿态的可能性。例如,台的高度可自动改变以及它可以自动前后移动。由此可以使病人相对于图中未表示的另一个设备(例如X线设备或磁共振仪)以恰当的方式定位。为了改变病人支承台1的位置以及必要时还为了操纵和控制一个设在周围环境内的医疗技术设备,需要一些控制元件,它们应尽可能设置在紧邻病人支承台1的环境内。由此可同时最佳地照料躺在病人支承台1上的病人和地点灵活地操纵医疗技术设备,虽然该医疗技术设备例如可能是一台设在一隔开的房间内的X射线电压发电机。
所述病人支承台1具有一固定轨3,一些操纵元件可装在该固定轨上。该固定轨3沿病人支承台1长度的大部分延伸,以便能将操纵元件安装在总是刚好最恰当的位置上。在所表示的优选的实施形式中,固定轨3设计为护栏的型式。在另一些优选的实施形式中,它设计为在病人支承台1中的棱边、槽、凹槽或设计为永久磁铁轨。
在所述固定轨3上安装一遥控装置5。该遥控装置5具有一个与固定轨3相配的固定装置6。在图示的实施方式中,该固定装置6由半圆形向下开口的长槽构成,它从上方围扣住固定轨3,由此可以防止遥控装置5从固定轨3滑脱。遥控装置5可以说通过固定装置6钩在固定轨3内。它可以安装在固定轨3任意的纵向位置上。
遥控装置5一方面可以具有一些用于改变病人支承台1位置的操纵元件。另一方面它可以具有针对设在周围环境内的医疗技术设备的操纵元件,例如X射线照相机的一触发按钮,以及一些通报这些设备工作参数的显示元件。为此所需的所有信号的传输通过无电缆的连接进行,例如红外或无线连接进行,这种连接允许遥控装置5脱离固定轨3及其在病人支承台1上的位置地使用。也就是说,遥控装置5例如也可以由操作人员自己携带,或安装在一个装在其他地点的固定轨上。
除了用于传输控制信号的无电缆远距作用的连接外,在安装好的遥控装置5与病人支承台1之间还存在另一个短作用距离的连接。这种短作用距离的连接从病人支承台1方面可通过接触轨7实现。在图示的实施例中设两个接触轨7,但按要求也可以设唯一的一个或多于两个的接触轨7。
为了使遥控装置5尽可能可以沿固定轨3的全长安装在病人支承台1上并与此同时能自动建立有效连接,接触轨7沿病人支承台1的全长延伸并平行于固定轨3。由此,遥控装置5可装在固定轨3上的任意位置,并与此同时建立起与病人支承台1的有效连接。
为了安装遥控装置5,将其从上方安置在固定轨3上,在那里通过固定装置6固定。通过固定装置6和固定轨3圆形或半圆形的形状,遥控装置5可以在一有限的角度范围转动。由此,遥控装置5安置在固定轨3上后基于重力绕固定轨3转动,使其下段向病人支承台1运动并将接触座9从下面压靠在接触轨7上。在安装遥控装置5时的这一运动有利于自动建立有效连接。
通过所述接触轨7可建立例如与遥控装置5的有效连接。在这里有效连接应理解为是这种连接,即,通过它可交换信号。在第一种优选的实施形式中,所述有效连接在于接触轨7与遥控装置5之间的导电接触。为了能建立起这种导电接触,所述接触轨7具有用导电材料例如贵金属制的接触面,它允许建立例如电的接触。接触面可在接触轨7内部沿其全长延伸并优选沉没地设在接触轨7内,防止触摸或污染。将接触轨7布置在病人支承台1的下侧,构成了一种附加的防止污染和不希望的触摸的措施。
为了能建立导电接触,所述遥控装置5同样有接触面,它们与接触轨7的接触面建立导电连接,只要它们彼此触及。接触轨7与遥控装置5相应的接触面的造型和安装设计成,使得在将遥控装置5安装在固定轨3上时,自动完成所述接触面的彼此接触。
在第二种优选的实施例中,所述接触轨7与遥控装置5之间的有效连接不采用电接触方式而是采用一种附加的或作为替代措施的感应式连接方式。为了能建立感应连接,在接触轨7内设有一些电磁铁,借助它们例如通过感应线圈可产生一交变磁场。该交变磁场贯穿接触轨或其附近的环境,使得能在遥控装置5相应的感应式接收器内,亦即在例如一个感应线圈内感应一个电流。交变磁场选择得如此微弱,以致它对设备的其他环境并不引起任何值得注意的干扰信号,然而又选择得如此之强,以致它适用于将信号经短距离一直传输到遥控装置5的感应线圈。经过该短的作用距离可以感应式地传输例如作为供电电压足够的能量。
按第三种优选的实施例,作为有效连接采用光学的连接,这通过在接触轨7内发射恰当波长的光。为此,在接触轨7内设光导体,它们与一光源连接,或可以设光源本身,例如发光二极管。所发射的光可被遥控装置5接收并通过光电元件,例如光电二极管,转变为电信号。此光学的连接同样由于在接触轨7与遥控装置5之间距离短而得到好处,因为可以传输更多的能量以及可以成功做到在传输路径内的干扰更少。
即便在感应或光学的有效连接的情况下,将接触轨7安置在病人支承台1的下侧也是有利的。一方面通过来自接触轨的电磁或光学信号造成的干扰影响可远离病人,另一方面几乎不可能发生接触轨7被无意中触摸或污染。尤其在光学的有效连接的情况下,可如在导电接触时一样避免污染。
图2单独和放大表示所述遥控装置5。图中的箭头表示在将遥控装置5安装在固定轨3上时上面已说明的遥控装置5的旋转运动。
除固定装置6和接触座9以外还可以看出在接触座9上设有接触装置11,它们用作与接触轨7的相配件。接触装置11成形为,使它们在遥控装置5安装时可自行导入接触轨7内。因此它们的形状同样还有它们的数量均与接触轨7的形状和数量相配。此外,它们的角度设计为,能使它们随着遥控装置5的旋转运动没有阻力地导入接触轨7内。按一种没有表示的实施形式,它们可设计为弯曲的,以附加地适应于在上述旋转运动时其圆形轨迹。
为了建立电接触,所述接触装置11具有一些接触面,它们优选地由一种贵金属构成,以及它们优选地设在接触装置11的上侧。另外,所述接触装置11也可以全部用一种恰当的导电材料,例如金属制成,或者在所述接触装置11的侧面之一上,优选地在上述旋转运动时朝设备的方向压靠的那个侧面上加上导电材料。
按一种未表示的实施形式,为了改善接触装置11与接触轨7彼此的接触采用弹簧机构,它们可以将例如接触装置11的上侧弹性地压入接触轨7内。由此可例如补偿接触轨7与接触装置11之间的高度差。
为了建立光学的有效连接,取代导电接触面,所述接触装置11可以具有光接收器或光电构件,它们接收来自接触轨7的光线并有能力将其转变为电信号。为了建立感应式有效连接,所述接触装置11可具有一些线圈,通过一个由接触轨7产生的交变磁场可在这些线圈内感应出一个电流。
图3概略地表示遥控装置5中的以及在病人支承台1那方面的一些电子构件。所述遥控装置5除接触装置11外具有一充电组件15,它用于通过有效连接接收供电电压。当存在供电电压时,借助所述充电组件15给具有可充电电池的一蓄电池组件17充电。该蓄电池组件17用于向远程无线通讯组件19供应一供电电压。基于此布局,在蓄电池组件17已充电的情况下,遥控装置5可以随时地点灵活地应用,以及,除此之外当遥控装置经接触装置11得到一供电电压时它始终能自动充电。由此也可以使遥控装置5在任何一种具有适用的固定轨3和接触轨7的技术设备上被充电。
在病人支承台1的侧面设有一低压供电装置21,它与接触轨7连接,以及在该低压供电装置上加载有一电位或一光信号或一用于产生交变磁场的信号。此外,在病人支承台1或也许其他技术设备的侧面设有一基本无线通讯组件23,通过它可建立与远程无线通讯组件19的无线连接29。该基本无线通讯组件23与一控制器25连接,借助该控制器25可控制病人支承台1或也许其他技术设备,例如为了改变病人的姿态或为了触发X射线所述遥控装置5与所述技术设备共同构成一个系统,在该系统中,所述遥控装置5可通过固定装置6和接触装置11安装在所述技术设备的固定轨3上,该固定装置6和接触装置11分别与技术设备的固定轨3和接触轨7相配,在这种情况下,通过将遥控装置5安装在固定轨6上,可在所述接触装置11与接触轨7之间自动建立起一种光学的和/或电的有效连接。
所述供电电压的传输以及所述控制信号的传输原则上彼此独立,以及相应的构件不一定都一起装在同一台技术设备上。尤其是一恰当的电压供给装置可以设置在工作环境中的各个地点上或另一些技术设备上,以便使遥控装置5能尽可能地点灵活地使用和充电。
Claims (14)
1.一种遥控装置(5),其包括一固定装置(6)和一接触装置(11),它们分别与一技术设备的固定轨(3)和接触轨(7)相配,其中,该固定装置(6)和接触装置(11)设计为,通过在该固定轨(6)上安装遥控装置(5),在该接触装置(11)与接触轨(7)之间自动建立一种光学的和/或电的有效连接,其中,所述固定轨(3)和接触轨(7)设置成允许在沿所述固定轨(3)轨长的任何位置上加上所述遥控装置(5),与此同时在所述接触轨(7)和所述遥控装置(5)之间提供所述光学的和/或电的有效连接,以便给处于沿所述固定轨(3)轨长的任何位置上的所述遥控装置(5)供应能量。
2.按照权利要求1所述的遥控装置(5),其中,所述有效连接具有一种导电的接触。
3.按照上述任一项权利要求所述的遥控装置(5),其中,所述有效连接具有一种感应的连接。
4.按照权利要求1所述的遥控装置(5),其中,所述有效连接具有一种光学的连接。
5.按照权利要求1所述的遥控装置(5),其中,该遥控装置可通过所述有效连接被馈予一电压。
6.按照权利要求5所述的遥控装置(5),其中,该遥控装置具有与所述接触装置(11)连接的一充电组件(15)和与所述充电组件(15)连接的一蓄电池组件(17)。
7.一种技术设备,其包括一固定轨(3)和一接触轨(7),它们分别与一遥控装置(5)的一固定装置(6)和一接触装置(11)相配,其中,该固定轨(3)和接触轨(7)设计为,通过在该固定轨(6)上安装遥控装置(5),在该接触装置(11)与接触轨(7)之间自动建立一种光学的和/或电的有效连接,其中,所述固定轨(3)和接触轨(7)设置成允许在沿所述固定轨(3)轨长的任何位置上加上所述遥控装置(5),与此同时在所述接触轨(7)和所述遥控装置(5)之间提供所述光学的和/或电的有效连接,以便给处于沿所述固定轨(3)轨长的任何位置上的所述遥控装置(5)供应能量。
8.按照权利要求7所述的技术设备,其中,所述有效连接具有一种导电的接触。
9.按照权利要求7或8所述的技术设备,其中,所述有效连接具有一种电感的连接。
10.按照权利要求7所述的技术设备,其中,所述有效连接具有一种光学的连接。
11.按照权利要求7所述的技术设备,其中,通过所述有效连接可提供一电压。
12.按照权利要求7所述的技术设备,其中,所述接触轨(7)与一低压供电装置(21)连接。
13.按照权利要求7所述的技术设备,其中,该技术设备设计为医疗技术设备。
14.按照权利要求13所述的技术设备,其中,该技术设备设计为病人支承台(1)。
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